CN112221990A - 一种环形智能物流分拣系统及其分拣方法 - Google Patents

一种环形智能物流分拣系统及其分拣方法 Download PDF

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CN112221990A CN202011014972.8A CN202011014972A CN112221990A CN 112221990 A CN112221990 A CN 112221990A CN 202011014972 A CN202011014972 A CN 202011014972A CN 112221990 A CN112221990 A CN 112221990A
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Abstract

本发明涉及物流分拣技术领域，具体公开了一种环形智能物流分拣系统，包括环形分拣机、分拣环、上货工作台、上货识别框和分拣口，述分拣环包括若干个首尾相连的分拣台且分拣环可转动的安装于环形分拣机的顶部；所述分拣台包括载物台和推送机构，所述载物台的内部开设有容纳推送机构的容置腔且载物台顶部的中间开设有移动槽，所述容置腔通过移动槽与外部连通，所述推送机构包括齿轮、直齿条、移动块、挡板、连接块、推动块和电机，所述齿轮与直齿条啮合且齿轮与电机的转动轴连接，所述电机固定安装于移动块内，所述移动块通过连接块与推动块固定连接，所述推动块用于将包裹推向分拣口。另外本发明还提供了一种分拣方法。

Description

一种环形智能物流分拣系统及其分拣方法
技术领域
本发明涉及物流分拣技术领域，具体涉及一种环形智能物流分拣系统及其分拣方法。
技术背景
随着网络购物平台的兴起，物流行业也随之发展，各个物流公司每天都会接受大量的包裹，这些包括需要寄往各个不同的地方，就需要对包裹进行分拣。普通的人工分拣方式需要消耗大量的时间和大量的精力，在高强度的分拣作业下，人工分拣还容易出现错误。因此需要一种智能化的分拣系统来提高分拣效率、降低分拣的成本。
发明内容
为了解决上述的技术问题，本发明提供了一种环形智能物流分拣系统，其具体技术方案如下：
一种环形智能物流分拣系统，包括环形分拣机、分拣环、上货工作台、上货识别框和分拣口，所述分拣环包括若干个首尾相连的分拣台且分拣环可转动的安装于环形分拣机的顶部；所述上货工作台安装于环形分拣机的一侧面，用于将包裹输送至分拣台上；所述上货识别框固定安装于环形分拣机上，所述上货识别框的顶部安装有条形码扫描器，用于识别包裹上的条形码，所述上货识别框的底部安装有上货传感器；所述分拣口固定安装于环形分拣机的一侧面且分拣口紧靠上货识别框，所述分拣口用于接收被分拣的包裹；所述分拣台包括载物台和推送机构，所述载物台的内部开设有容纳推送机构的容置腔且载物台顶部的中间开设有移动槽，所述容置腔通过移动槽与外部连通，所述推送机构包括齿轮、直齿条、移动块、挡板、连接块、推动块和电机，所述挡板的顶部与载物台固定连接，所述直齿条固定安装于挡板的一侧，所述齿轮与直齿条啮合且齿轮与电机的转动轴连接，所述电机固定安装于移动块内，所述移动块通过连接块与推动块固定连接，所述推动块位于挡板远离直齿条的一侧且推动块的一端穿过移动槽向载物台的外部伸出，所述推动块用于将包裹推向分拣口。
进一步的，还包括下货识别框，所述下货识别框固定安装于分拣口的入口端，所述下货识别框的顶部安装有工业相机，用于记录包裹上的条形码，所述下货识别框的底部安装有下货传感器。
进一步的，还包括控制中心，所述控制中心包括处理模块、驱动模块和存储模块，所述驱动模块和存储模块分别与处理模块连接，所述条形码扫描器和上货传感器分别与处理模块连接，所述电机与驱动模块连接；所述处理模块包括时钟和处理器，所述时钟用于记录包裹通过上货识别框的时间，所述处理器用于处理包括条形码的信息；所述驱动模块包括信号寄存器和计时器，通过计时器确定驱动电机的启动时间；所述工业相机和下货传感器分别与存储模块连接，用于记录被分拣包裹的信息。
进一步的，所述分拣口包括侧板和输送板，所述输送板的两侧分别固定连接有侧板，所述输送板的一端与环形分拣机固定连接且输送板与环形分拣机的连接部位安装有可滚动的滚珠。
进一步的，所述上货识别框和下货识别框均为门字型框架，所述上货传感器的接收器和发射器分别安装于上货识别框的两侧，所述下货传感器的接收器和发射器分别安装于下货识别框的两侧。
进一步的，所述上货传感器和下货传感器均采用激光对射传感器。
进一步的，所述挡板靠近推动块的一侧开设有T型滑槽，所述推动块的侧面固定连接有T型滑块，所述T型滑块可滑动的置于T型滑槽内。
进一步的，所述上货工作台包括支架、用于输送包裹的输送带以及限制单个包裹通过的限位结构，所述支架包括支撑板以及与支撑板固定连接的支柱，所述输送带设置于支撑板上且绕支撑板转动，所述限位结构安装于支架靠近分拣台的一侧。
进一步的，所述限位结构包括两个沿输送带对称布置的限位机构以及设置于分拣台上的推块，所述限位机构包括固定板、具有铁磁性的限位板、复位弹簧和电磁铁，所述固定板固定安装于支撑板的侧面，所述限位板的一侧通过转动杆与支撑板铰接且输送带从限位板下方穿过，两个所述限位机构的限位板呈喇叭状布置且开口较大的一端朝向分拣台；所述复位弹簧的一端与限位板连接，另一端与固定板连接，所述复位弹簧靠近限位板远离分拣台的一侧且始终施加有使限位板远离固定板的弹力；所述电磁铁包括铁芯、导电绕组、向导电绕组供电的电路以及串联在电路上的行程开关，所述铁芯安装于固定板上用于吸附限位板，所述行程开关安装于支撑板上，当分拣台经过支撑板时推块挤压行程开关使电路导通。
另外本发明还提供了一种应用上述环形智能物流分拣系统的分拣方法，其具体步骤如下：
步骤一、通过上货工作台将需要被分拣的包裹输送至分拣台上，使每个分拣台放置不超过一个包裹；
步骤二、当上货传感器检测到包裹通过时，条形码扫描器扫描包裹上的条形码信息输送至处理模块，并且处理模块的时钟记录包裹通过上货传感器的时刻；
步骤三、环形分拣机采用间隙式转动的工作模式，即环形分拣机上的分拣环以均匀的转动速度转动时，每间隔一定的转动时间就停止转动，每一次的转动时长T1＝L/V，其中L为分拣台的长度，V为分拣环的转动速度；
步骤四、按与上货识别框的距离由近至远顺序对分拣口进行编号，且每一个分拣口分别对应一种类型的包裹，处理模块根据条形码的信息分析被扫描的包裹所对应的分拣口，并根据包裹所对应的分拣口计算分拣台内电机的启动时间，启动时间t＝T+(T1+T2)*D-T2，其中T为包裹通过上货传感器的时刻，T2为分拣环间歇式转动的停止时长，D为分拣口的编号；
步骤五、处理模块将启动时间的信息传递至驱动模块，驱动模块根据计时器在启动时刻时驱动电机正转，推动块将包裹推入分拣口，包裹进入分拣口时由工业相机拍摄包裹信息并存入存储模块；
步骤六、当环形分拣机再次转动时驱动模块驱动电机反转，推动块复位。
另外本发明还提供了一种应用上述环形智能物流分拣系统的分拣方法，其具体步骤如下：
步骤一、按与上货识别框的距离由近至远顺序将分拣口编号为Ki，Ki＝K(i-1)+1，且每一个分拣口分别对应一种类型的包裹；
步骤二、通过上货工作台将需要被分拣的包裹输送至分拣台上，使每个分拣台放置不超过一个包裹；
步骤三、当上货传感器检测到包裹通过时，条形码扫描器扫描包裹上的条形码信息输送至处理模块，处理模块根据条形码的信息分析被扫描的包裹所对应的分拣口，并确认该分拣口的编号Ki；同时将所扫描到的包裹标记为N，当该包裹第一次被检测时N＝0；
步骤四、当上货传感器每检测到有包裹通过时，则将已被标记的包裹标记为N＝N+1，当环形分拣机转动至该包裹的标记N的值与所对应的分拣口的标记Ki的值相等时，则启动该包裹所在分拣台内的电机，使推动块推动包裹进入分拣口完成分拣；
步骤五、再次启动步骤四中分拣台内的电机，使推动块复位。有益效果：1.该分拣系统通过二维码扫描和计时能够有效对包裹进行分拣，被分拣后的包裹信息记录至存储模块了可以有效追踪包裹信息；本发明通过齿轮与直齿条的结合能够有效将包裹推入分拣口内，且结构简单、容易实现。
2.本发明通过在上货工作台上设置限位结构使得仅能够通过单个包裹，每一个分拣台上放置的包裹数量不超过一个，避免了包裹堆积在分拣台上，实现对每个包裹分拣和记录。
附图说明
图1为本发明分拣系统的整体结构示意图；
图2为本发明推动机构的结构示意图；
图3为本发明控制中心的框架示意图；
图4为本发明上货工作台的正视示意图；
图5为本发明上货工作台的俯视的部分示意图。
附图标记：1-环形分拣机；2-分拣环；3-上货识别框；4-下货识别框；5-上货工作台；6-分拣口；21-分拣台；31-条形码扫描器；32-上货传感器；41-工业相机；42-下货传感器；51-支撑板；52-支柱；53-输送带；54-限位机构；61-输送板；62-侧板；211-移动槽；212-推动块；213-连接块；214-移动块；215-齿轮；216-直齿条；217-挡板；218-T型滑槽；219-T型滑块；541-固定板；542-限位板；543-复位弹簧；544-电磁铁；545-行程开关；5421-弯折部。
具体实施方式
为了使本发明的目的、原理及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
如图1所示，一种环形智能物流分拣系统，包括环形分拣机1、分拣环2、上货工作台5、上货识别框3、下货识别框4和分拣口6，所述环形分拣机1的两端为半圆弧形，中部为方形，所述上货工作台5安装于环形分拣机1的一侧面，安装位置位于弧形与方形的交接处，所述分拣环2包括多个首尾相连的分拣台21，分拣环2可转动的安装于环形分拣机1的顶部，需要被分拣的包裹由上货工作台5输送至分拣台21上，保证每一个分拣台21上最多放置一个包裹。所述上货识别框3和下货识别框4均为门字型框架，上货识别框3固定安装于环形分拣机1上并且上货识别框3的顶部安装有条形码扫描器31，上货识别框3的底部安装有上货传感器32，上货传感器32的接收器和发射器分别安装于上货识别框3的两侧，当上货传感器32感应到包裹通过时，利用条形码扫描器31扫描包裹顶部的条形码从而识别包裹。所述分拣口6包括侧板62和输送板61，所述输送板61的两侧分别固定连接有侧板62，所述输送板61的一端与环形分拣机1固定连接且输送板61与环形分拣机1的连接部位安装有可滚动的滚珠，所述分拣口6根据包裹的分类需求设置m个，m≥2，m个分拣口6依次安装于环形分拣机1的侧面，第一个分拣口6紧靠上货识别框3，每个分拣口6的开口宽度与分拣台21的宽度相等，保证分拣环2不运动时，每一个分拣口6对应一个分拣台21。所述下货识别框4固定安装于分拣口6的入口端，以分拣口6与环形分拣机1的连接端为入口端，下货识别框4的顶部安装有工业相机41，下货识别框4的底部安装有下货传感器42，下货传感器42的发射器和接收器分别安装于下货识别框4的两侧，当下货传感器42检测到有包裹通过时，利用工业相机41拍摄包裹的信息并储存。所述上货传感器32和下货传感器42均采用激光对射传感器。
如图2所示，所述分拣台21包括载物台和推送机构，所述载物台的内部开设有容纳推送机构的容置腔且载物台顶部的中间开设有移动槽211，所述容置腔通过移动槽211与外部连通，所述推送机构包括齿轮215、直齿条216、移动块214、挡板217、连接块213、推动块212和电机，所述挡板217的顶部与载物台固定连接，所述直齿条216固定安装于挡板217的一侧，所述齿轮215与直齿条216啮合且齿轮215与电机的转动轴连接，所述电机固定安装于移动块214内，所述移动块214通过连接块213与推动块212固定连接，所述推动块212位于挡板217远离直齿条216的一侧且推动块212的一端穿过移动槽211向载物台的外部伸出，所述推动块212用于将包裹推向分拣口6，所述挡板217靠近推动块212的一侧开设有T型滑槽218，所述推动块212的侧面固定连接有T型滑块219，所述T型滑块219可滑动的置于T型滑槽218内。
如图4所示，所述上货工作台5包括支架、用于输送包裹的输送带53以及限制单个包裹通过的限位结构，所述支架包括支撑板51以及与支撑板51固定连接的支柱52，所述输送带53设置于支撑板51上且绕支撑板51转动，将包裹放置于输送带53上，通过输送带53将包裹输送至分拣台21上进行后续的分拣工作，为了避免多个包裹堆积在分拣台21上，在支架靠近分拣台21的一侧安装限位结构，通过限位结构使得包裹有序的输送至分拣台21上。
如图4和图5所示，所述限位结构包括两个沿输送带53对称布置的限位机构54以及设置于分拣台21上的推块，所述限位机构54包括固定板541、具有铁磁性的限位板542、复位弹簧543和电磁铁544，所述固定板541固定安装于支撑板51的侧面，具体来说两个限位结构的支撑板51分别通过螺栓固定于支撑板51的两侧，所述限位板542的一侧设置有转动杆，支撑板51的表面设置有转动孔，所述限位板542通过转动杆插入转动孔内与支撑板51可转动地连接，并且两个所述限位机构54的限位板542呈喇叭状布置，喇叭状开口较大的一端朝向分拣台21，且转动杆位于限位板542靠近分拣台21的一侧，通过喇叭状开口较小的一端阻止包裹输送至分拣台21上；所述复位弹簧543的一端与限位板542连接，另一端与固定板541连接，并且复位弹簧543靠近限位板542远离分拣台21的一侧，通过复位弹簧543始终对限位板542施加有一个弹力使得两个限位板542呈喇叭状布置；所述电磁铁544包括铁芯、导电绕组、向绕组供电的电路以及串联在电路上的行程开关545，所述导电绕组缠绕在铁芯上，导电绕组的两端分别与电路连接，电路连接有电源向导电绕组供电使铁芯产生磁力，所述铁芯安装于固定板541上用于吸附限位板542，所述行程开关545串联至电路内，当没有外力介入时通过行程开关545使电路断开，所述支撑板51与分拣台21之间预留有间隙，所述行程开关545安装于支撑板51上且位于支撑板51与分拣台21之间所预留的间隙内，所述推块安装于分拣台21靠近支撑板51的一侧，分拣台21在移动的过程中推块接触行程开关545时挤压行程开关545使电路导通，从而使铁芯具有磁性吸附限位板542，限位板542在磁力的作用下克服弹簧的弹力向固定板541转动，使得喇叭状开口较小的一侧扩大，从而使包裹通过。
所述上货工作台5在工作时，通过输送带53输送包裹，当包括抵达限位结构时，限位结构阻止包裹继续输送，当分拣台21运动至推块挤压行程开关545时，电路导通使得铁芯具有磁性从而吸附限位板542，限位板542朝向固定板541转动使得喇叭状的开口扩大，容纳包裹通过；通过设置推块的长度可以控制电路导通的时间从而控制喇叭状开口扩大的时间，在本实施例中仅需要喇叭状的开口扩大至能够容纳包括通过即可，当包裹通过喇叭状开口后即可在输送带53的输送下穿过限位结构输送至分拣台21上，由于推块挤压行程开关545的时间较短，单个包裹通过后限位板542在复位弹簧543的作用下再次阻止后续包裹通过，直到下一个分拣台21上的推块挤压行程开关545。
如图5所示，为了保证每个分拣台21上的包裹不超过一个，所述限位板542远离分拣台21的一侧向支撑板51的中轴线所在的方向弯折形成弯折部5421，所述弯折部5421与支撑板51的侧面垂直，当一个包裹通过后，弯折部5421在复位弹簧543的作用下能够插入两个包裹之间的间隙内阻止下一个包裹输送至分拣台21上。
如图3所示，分拣系统还包括控制中心，所述控制中心包括处理模块、驱动模块和存储模块，所述驱动模块和存储模块分别与处理模块连接，所述条形码扫描器31和上货传感器32分别与处理模块连接，所述电机与驱动模块连接；所述处理模块包括时钟和处理器，所述时钟用于记录包裹通过上货识别框3的时间，所述处理器用于处理包括条形码的信息；所述驱动模块包括信号寄存器和计时器，通过计时器确定驱动电机的启动时间；所述工业相机41和下货传感器42分别与存储模块连接，用于记录被分拣包裹的信息。
实施例2
一种环形智能物流分拣系统的分拣方法，包括如下步骤：
步骤一、通过上货工作台5将需要被分拣的包裹输送至分拣台21上，使每个分拣台21放置不超过一个包裹；
步骤二、当上货传感器32检测到包裹通过时，条形码扫描器31扫描包裹上的条形码信息输送至处理模块，并且处理模块的时钟记录包裹通过上货传感器32的时刻；
步骤三、环形分拣机1采用间隙式转动的工作模式，即环形分拣机1上的分拣环2以均匀的转动速度转动时，每间隔一定的转动时间就停止转动，每一次的转动时长T1＝L/V，其中L为分拣台21的长度，V为分拣环2的转动速度；
步骤四、按与上货识别框3的距离由近至远顺序对分拣口6进行编号，且每一个分拣口6分别对应一种类型的包裹，处理模块根据条形码的信息分析被扫描的包裹所对应的分拣口6，并根据包裹所对应的分拣口6计算分拣台21内电机的启动时间，启动时间t＝T+(T1+T2)*D-T2，其中T为包裹通过上货传感器32的时刻，T2为分拣环2间歇式转动的停止时长，D为分拣口6的编号；
步骤五、处理模块将启动时间的信息传递至驱动模块，驱动模块根据计时器在启动时刻时驱动电机正转，推动块212将包裹推入分拣口6，包裹进入分拣口6时由工业相机41拍摄包裹信息并存入存储模块；
步骤六、当环形分拣机1再次转动时驱动模块驱动电机反转，推动块212复位。
在本实施例中，采用上述方法，根据包裹条形码所记载的信息判断该包括所对应的分拣口，再根据分拣台运行的时间将包裹推入分拣口内，实现了不同类型包裹的分拣。
实施例3
一种环形智能物流分拣系统的分拣方法，包括如下步骤：
步骤一、按与上货识别框3的距离由近至远顺序将分拣口6编号为Ki，Ki＝K(i-1)+1，且每一个分拣口6分别对应一种类型的包裹；
步骤二、通过上货工作台5将需要被分拣的包裹输送至分拣台21上，使每个分拣台21放置不超过一个包裹；
步骤三、当上货传感器32检测到包裹通过时，条形码扫描器31扫描包裹上的条形码信息输送至处理模块，处理模块根据条形码的信息分析被扫描的包裹所对应的分拣口6，并确认该分拣口6的编号Ki；同时将所扫描到的包裹标记为N，当该包裹第一次被检测时N＝0；
步骤四、当上货传感器32每检测到有包裹通过时，则将已被标记的包裹标记为N＝N+1，当环形分拣机转动至该包裹的标记N＝Ki，则启动该包裹所在分拣台21内的电机，使推动块212推动包裹进入分拣口6完成分拣；
步骤五、再次启动步骤四中分拣台21内的电机，使推动块212复位。
在本实施例中，分别对分拣口6进行标记，标记为Ki，即与上货识别框3相邻的第一个分拣口6标记为K1，K1＝1，即与上货识别框3相邻的第二个分拣口6标记为K2，K2＝2，并以此类推；通过扫描包裹的条形码信息获取该包裹所对应的分拣口6，从而确定所对应的编号Ki，同时将该包裹标记为N，该包裹第一次被扫描时N＝0，后续每有一个包裹通过上货识别框3被上货传感器所检测，则将已经被标记的包裹的标记N的值加1，直到循环至N的值与Ki的值相等，则启动电机将包裹推入分拣口内，实现包裹的分拣。上述分拣过程不仅实现了对不同包裹的分拣，同时能够避免因速度不均匀导致包裹不能够准确的出现在相应的分拣口上，而造成分拣不够准确。
以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种环形智能物流分拣系统，包括环形分拣机(1)、分拣环(2)、上货工作台(5)、上货识别框(3)和分拣口(6)，其特征在于：所述分拣环(2)包括若干个首尾相连的分拣台(21)且分拣环(2)可转动的安装于环形分拣机(1)的顶部；所述上货工作台(5)安装于环形分拣机(1)的一侧面，用于将包裹输送至分拣台(21)上；所述上货识别框(3)固定安装于环形分拣机(1)上，所述上货识别框(3)的顶部安装有条形码扫描器(31)，用于识别包裹上的条形码，所述上货识别框(3)的底部安装有上货传感器(32)；所述分拣口(6)固定安装于环形分拣机(1)的一侧面且分拣口(6)紧靠上货识别框(3)，所述分拣口(6)用于接收被分拣的包裹；所述分拣台(21)包括载物台和推送机构，所述载物台的内部开设有容纳推送机构的容置腔且载物台顶部的中间开设有移动槽(211)，所述容置腔通过移动槽(211)与外部连通，所述推送机构包括齿轮(215)、直齿条(216)、移动块(214)、挡板(217)、连接块(213)、推动块(212)和电机，所述挡板(217)的顶部与载物台固定连接，所述直齿条(216)固定安装于挡板(217)的一侧，所述齿轮(215)与直齿条(216)啮合且齿轮(215)与电机的转动轴连接，所述电机固定安装于移动块(214)内，所述移动块(214)通过连接块(213)与推动块(212)固定连接，所述推动块(212)位于挡板(217)远离直齿条(216)的一侧且推动块(212)的一端穿过移动槽(211)向载物台的外部伸出，所述推动块(212)用于将包裹推向分拣口(6)。
2.根据权利要求1所述的一种环形智能物流分拣系统，其特征在于：还包括下货识别框(4)，所述下货识别框(4)固定安装于分拣口(6)的入口端，所述下货识别框(4)的顶部安装有工业相机(41)，用于记录包裹上的条形码，所述下货识别框(4)的底部安装有下货传感器(42)。
3.根据权利要求2所述的一种环形智能物流分拣系统，其特征在于：所述上货识别框(3)和下货识别框(4)均为门字型框架，所述上货传感器(32)的接收器和发射器分别安装于上货识别框(4)的两侧，所述下货传感器(42)的接收器和发射器分别安装于下货识别框(4)的两侧。
4.根据权利要求2所述的一种环形智能物流分拣系统，其特征在于：所述上货传感器(32)和下货传感器(42)均采用激光对射传感器。
5.根据权利要求1所述的一种环形智能物流分拣系统，其特征在于：还包括控制中心，所述控制中心包括处理模块、驱动模块和存储模块，所述驱动模块和存储模块分别与处理模块连接，所述条形码扫描器(31)和上货传感器(32)分别与处理模块连接，所述电机与驱动模块连接；所述处理模块包括时钟和处理器，所述时钟用于记录包裹通过上货识别框(3)的时间，所述处理器用于处理包括条形码的信息；所述驱动模块包括信号寄存器和计时器，通过计时器确定驱动电机的启动时间；所述工业相机(41)和下货传感器(42)分别与存储模块连接，用于记录被分拣包裹的信息。
6.根据权利要求1所述的一种环形智能物流分拣系统，其特征在于：所述分拣口(6)包括侧板(62)和输送板(61)，所述输送板(61)的两侧分别固定连接有侧板(62)，所述输送板(61)的一端与环形分拣机(1)固定连接且输送板(61)与环形分拣机(1)的连接部位安装有可滚动的滚珠。
7.根据权利要求1所述的一种环形智能物流分拣系统，其特征在于：所述挡板(217)靠近推动块(212)的一侧开设有T型滑槽(218)，所述推动块(212)的侧面固定连接有T型滑块(219)，所述T型滑块(219)可滑动的置于T型滑槽(218)内。
8.一种采用如权利要求1～6任一项所述分拣系统的分拣方法，其特征在于包括如下步骤：
步骤一、通过上货工作台(5)将需要被分拣的包裹输送至分拣台(21)上，使每个分拣台(21)放置不超过一个包裹；
步骤二、当上货传感器(32)检测到包裹通过时，条形码扫描器(31)扫描包裹上的条形码信息输送至处理模块，并且处理模块的时钟记录包裹通过上货传感器(32)的时刻；
步骤三、环形分拣机(1)采用间隙式转动的工作模式，即环形分拣机(1)上的分拣环(2)以均匀的转动速度转动时，每间隔一定的转动时间就停止转动，每一次的转动时长T1＝L/V，其中L为分拣台(21)的长度，V为分拣环(2)的转动速度；
步骤四、按与上货识别框(3)的距离由近至远顺序对分拣口(6)进行编号，且每一个分拣口(6)分别对应一种类型的包裹，处理模块根据条形码的信息分析被扫描的包裹所对应的分拣口(6)，并根据包裹所对应的分拣口(6)计算分拣台(21)内电机的启动时间，启动时间t＝T+(T1+T2)*D-T2，其中T为包裹通过上货传感器(32)的时刻，T2为分拣环(2)间歇式转动的停止时长，D为分拣口(6)的编号；
步骤五、处理模块将启动时间的信息传递至驱动模块，驱动模块根据计时器在启动时刻时驱动电机正转，推动块(212)将包裹推入分拣口(6)，包裹进入分拣口(6)时由工业相机(41)拍摄包裹信息并存入存储模块；
步骤六、当环形分拣机(1)再次转动时驱动模块驱动电机反转，推动块(212)复位。
9.一种采用如权利要求1～6任一项所述分拣系统的分拣方法，其特征在于包括如下步骤：
步骤一、按与上货识别框(3)的距离由近至远顺序将分拣口(6)编号为Ki，Ki＝K(i-1)+1，且每一个分拣口(6)分别对应一种类型的包裹；
步骤二、通过上货工作台(5)将需要被分拣的包裹输送至分拣台(21)上，使每个分拣台(21)放置不超过一个包裹；
步骤三、当上货传感器(32)检测到包裹通过时，条形码扫描器(31)扫描包裹上的条形码信息输送至处理模块，处理模块根据条形码的信息分析被扫描的包裹所对应的分拣口(6)，并确认该分拣口(6)的编号Ki；同时将所扫描到的包裹标记为N，当该包裹第一次被检测时N＝0；
步骤四、当上货传感器(32)每检测到有包裹通过时，则将已被标记的包裹标记为N＝N+1，当环形分拣机转动至该包裹的标记N的值与所对应的分拣口(6)的标记Ki的值相等时，则启动该包裹所在分拣台(21)内的电机，使推动块(212)推动包裹进入分拣口(6)完成分拣；步骤五、再次启动步骤四中分拣台(21)内的电机，使推动块(212)复位。
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