FI110769B - Laite ja menetelmä yksittäisten esineiden kuljettamiseksi - Google Patents

Description

x 110769

Laite ja menetelmä yksittäisten esineiden kuljettamiseksi Tämä keksintö koskee laitetta ja menetelmää yksittäisten 5 esineiden kuljettamiseksi. Keksinnön tarkoituksena on lisäksi lajitella yksittäisiä esineitä yhteenkuuluviin ryhmiin, ja nämä esineet voivat olla esim. kirjoja, jotka on palautettu kirjastoon.

10 Edullisesti tätä keksintöä käytetään yhdessä järjestelmän kanssa, joka tunnistaa esineet ja sen jälkeen ohjaa niiden jatkokäsittelyä. Tällainen järjestelmä voi tarkoittaa sitä, että jokainen yksittäinen esine on merkitty viivakoodilla, joka luetaan optisella lukijalla. Järjestelmä tuottaa sig-15 naaleja, jotka ohjaavat esineen jatkokäsittelyä.

Tietyntyyppisten esineiden, kuten esim. kirjojen, käsittelyssä on erityiset ongelmansa, mitä tulee esineiden vahingoittumisen välttämiseen ja esineiden sijoittamiseen ke-20 räyskasetteihin, sillä käsiteltävät esineet ovat hyvin erimuotoisia ja -kokoisia.

: : Yksi tämän keksinnön tarkoitus on yksinkertaistaa tämän- tyyppistä esineiden käsittelyä ja lajittelua. Toinen tar-. ’.> j 25 koitus on saada aikaan yksinkertaisempi ja turvallisempi käsittely kuin ennestään tunnetuilla, vastaaviin tarkoituk-^ siin käytettävillä menetelmillä ja laitteilla.

Ensimmäisessä vaiheessa esineet tunnistetaan lukemalla vii-30 vakoodi tai muulla sopivalla tavalla. Sen jälkeen jokainen yksittäinen esine siirretään kuljettimelle, jolla esine v : kuljetetaan ja siirretään sopivaan keräyslaitteeseen, esim.

kirjakasettiin. Esineen tunnistuksen yhteydessä on myös esim. lainausrekisterin päivitys, ja automaattiseen ohjaus-• 35 järjestelmään lähetetään signaali, niin että esine sijoite- : taan oikeaan kasettiin.

Keksintöä kuvataan seuraavassa yksityiskohtaisemmin viita- 2 110769 ten keksinnön suoritusmuotoesimerkkeihin, jotka on esitetty oheisissa kuvioissa.

Kuvio 1 esittää periaatteellisesti keksinnön mukaista lai-5 tetta.

Kuvio 2 esittää keksinnön mukaista laitetta sivulta nähtynä .

10 Kuvio 3 esittää kuviossa 1 olevaa laitetta ylhäältä nähtynä .

Kuvio 4 esittää kuviossa 1 olevaa laitetta osittain läpileikkauksena, nähtynä laitteen toiselta lyhyeltä sivulta.

15

Kuvio 5 esittää keksinnön edullista suoritusmuotoa, jossa on erityisesti suunnitellut tartuntalaite ja kuljetuslaite.

Kuvio 1 esittää periaatteellisesti keksinnön mukaista kä-20 sittelylaitteistoa, joka on tarkoitettu käytettäväksi kirjastossa palautettujen kirjojen vastaanottamiseen ja automaattiseen lajitteluun, esim. kirjan luokittelun mukaisesti ti. Täten jokaisen palautettavan kirjan ulkokannessa tulle olla viivakoodimerkintä, jota keksinnön mukaisesti käyte-25 tään sekä kirjan palautuksen rekisteröimiseen että kirjan lajittelemiseen oikeaan vastaanottokasettiin. Laite käsittää palautuspöydän 15, jossa on skanneri 35. Tämän yh- t · · !!!_ teydessä on runko 36 varustettuna kuljettimella, joka liik kuu nuolten osoittamaan suuntaan. Pitkin runkoa on 16 ka-30 settiä 24, 25 jne., joihin lajitellaan palautetut kirjat.

\* ' Laite toimii seuraavasti: Pöydässä 15, jolle palautetut kirjat asetetaan, on sisäänrakennettu kuljetin l.Kulje- ____: tushihna on jaettu osiin poikittaiskappaleilla, ja jokai- 35 seen osaan sijoitetaan yksi kirja viivakoodi ylöspäin. Kul-• ·' jetin kuljettaa palautetun kirjan skannerin 35 läpi, jol- loin kirja tunnistetaan. Tällöin tuotetaan signaali, jota laitteen ohjausjärjestelmä käyttää palautetun kirjan lajit- 3 110769 teluun, ja signaali, jota järjestelmä käyttää kirjan palautuksen rekisteröimiseksi ja sen tarkistamiseksi, että lai-na-aikaa ei ole ylitetty. Kulkiessaan tunnistuslaitteen 35 läpi jokainen kirja myös keskitetään kuljettimella esim.

5 parilla vinoja tai taivutettuja jousiteräslevyjä, jotka painautuvat kirjan reunoja vasten. Tässä yhteydessä voidaan myös magnetisoida kirjan selässä oleva magneettinen häly-tysliuska.

10 Keräyskasettien 24, 25 järjestäminen kuljettimen yhteyteen on esitetty tarkemmin kuviossa 4. Kutakin kasettia 24, 25 kannattelee runko, joka alhaaltapäin nähtynä kallistuu kul-jettimesta ulospäin. Kasetti on liikkuvasti järjestetty niin, että sitä voidaan nostaa ja laskea rungolla ja sen 15 ulkosivut on puhkaistu, niin että kussakin kasetissa olevan kirjapinon korkeus voidaan havaita valokennolla tai vastaavalla laitteella, jota ei ole esitetty kuviossa. Kun kasetti on tyhjä, se palaa lähtöasentoonsa, mikä tarkoittaa sitä, että kasetin alin taso on aivan palautettavan kirjan 20 tason alapuolella, niin että se voi liukua kasettiin. Kasetissa olevan kirjapinon muuttunut taso havaitaan automaattisesti edellä mainitulla valokennolla, ja kasetti laskeu-tuu automaattisesti, niin että se on oikeassa asennossa ottamaan vastaan seuraavan kirjan. Tällä tavoin kasetti , . : 25 täyttyy, ja kun se on täynnä kirjoja, se nousee automaatti- sesti ylimpään asentoonsa, jolloin kasetin keskipiste on hieman rungon ylimmän asennon yläpuolella. Tässä asennossa ;;; kasetti voi olla kallellaan alaspäin - kuljettimesta ulos- ' päin, jolloin kasetti voidaan vetää kuljettimesta poispäin 30 ja siirtää esim. rullakuljettimella varustettuun vaunuun.

Tässä vaunussa kasetti ja kirjat viedään paikalleen kirjas-V : tossa.

I ·

Kuvioissa 2, 3 ja 4 esitetty laite käsittää kuljettimen, . 35 jossa on kuljetushihna 3, jolla on useita levyjä 8, 9, 10, : *.·’ 11. Levyt on asennettu kuljetushihnalle 3 pidikkeellä 12.

Pidike on sellainen, että levyjä voi sekä kääntää että kallistaa. Nämä toiminnot saadaan aikaan esim. sähkömekaani- < 110769 silla ja sähkömagneettisilla laitteilla, jotka eivät ole osa keksintöä ja joita ei ole esitetty kuvioissa. Laitteen yhteydessä on kuljetin 1 lajiteltavien esineiden 2 kuljettamiseksi. Esineet lajitellaan niin, että kukin niistä 5 siirretään yhteen useista keräyskaseteista 24, 25 jne., jotka on järjestetty pitkin laitteen reunoja.

Palautetut kirjat asetetaan yksi kerrallaan kuljetushihnal-le 1. Tällöin kunkin kirjan tulee olla asetettu niin, että 10 kunkin kirjan selkä on samaan suuntaan ja että kirjan ulko-kanteen kiinnitetty viivakoodi tai vastaava on ylöspäin käännettynä. Kuljetushihnalla_kirja 2 viedään sitten läpi laitteen, joka lukee koodin, minkä jälkeen kirja siirretään kuljettimella 3 olevalle levylle 8. Kun kirja on asetettu 15 levylle, levy kallistetaan sivulle, niin että kirja liukuu alas reunalle 14. Liike tapahtuu pidikkeessä 12 olevassa nivelessä 13. Sen jälkeen levy palautuu vaakasuoraan asentoon. Samanaikaisesti tai välittömästi tämän yhteydessä levyä siirretään, ja kun se on tullut aivan sen kasetin 20 eteen, johon kirja palautetaan, kuljetin pysähtyy. Levy kääntyy 90° jompaankumpaan suuntaan, riippuen siitä, kummalle puolelle kirja jätetään. Edullisesti laite on suunni-teltu niin, että kääntymisliike tapahtuu pidikkeessä 12 ·,. nivelen 13 yläpuolella. Liike voidaan saada aikaan esim.

. : 25 vaakasuoraan liikkuvilla tangoilla, joiden asentoa ohjaa alussa luettu viivakoodi. Tämän jälkeen kirja jätetään kasettiin kallistamalla levyä kasettia kohti. Myös kallistus-!! liike saadaan aikaan pidikkeessä 12 olevassa nivelessä 13.

Tämän jälkeen kuljetin 3 jatkaa liikettään ja levy palaa 30 lähtöasentoonsa välittömästi tai myöhemmin ennen kuin se '.* palaa kohtaan, missä tälle levylle asetetaan toinen kirja.

’*. Yhdessä keksinnön suoritusmuodossa levy on asennettu pidik- keeseen 12, niin että pidike on levyn keskilinjalla sen • 35 liikesuunnassa, kun levy on esinettä vastaanottavassa asen nossa. Pidike on siirretty pitkin tätä linjaa, niin että sen kääntökeskus ei ole sama kuin levyn keskipiste. Kun levyt kääntyvät 90° jompaankumpaan suuntaan ne joutuvat 5 110769 yhteen asennoista, joita esittävät levyt 9 ja 10 kuviossa 3. Näin saadaan aikaan se, että kunkin levyn reuna 14 sijaitsee kunkin kasetin 24, 25 jne. sivun jatkeen sisällä tai lähellä. Kuten on esitetty kuvioissa 3 ja 4, kuljetti-5 men kahdella sivulla olevat kasetit ovat eri lailla kääntyneet. Levyjen epäsymmetrisellä asennuksella saadaan aikaan se, että ne käännyttyään ulottuvat lähemmäksi kasetteja. Tämä helpottaa kirjojen jättämistä oikein ja pienentää niitä riskejä, että erikokoiset kirjat joutuisivat reunat vas-10 takkain sen sijaan, että ne asetettaisiin päällekkäin. Kirjaa poistaessaan kukin levy kallistuu alaspäin kohti vastaanottavaa kasettia, ja levyllä oleva kirja liukuu siltä tuettuna pitkin reunaa 14. Levyn eri asennot näkyvät myös kuviossa 4, jossa levy 8, jonka tukeva reuna 14 on vastaan-15 ottavassa asennossa, on piirretty ehyellä viivalla. Levyjen ulkoreunojen siirtymä 15, 17, mikä seuraa kääntymisestä, ja siirtymä 16, 18, mikä sen jälkeen tapahtuu, kun levyt ovat kallellaan, on merkitty katkoviivoilla. Kasetit 24, 25 siirtyvät vaakasuunnassa, ja niiden asentoa tässä suunnassa 20 ohjaa kussakin kasetissa olevan kirjapinon korkeus. Tähän tarkoitukseen käytetään valokennoja tai muuta tunnettua teknologiaa.

Yksi edullinen keksinnön suoritusmuoto on esitetty kuviossa .j 25 5. Saapuvan kuljettimen 1 yhteydessä on rullakuljetin 21, joka on hieman kallellaan alaspäin poimintarataa ja keräys-kasetteja kohti. Rullakuljetin päättyy pysäyttimeen, joka V. on reuna 22. Kirja 2, joka odottaa poimimista la j iteltavak- t · • · ' si kasettiin, on vasten reunaa 22 ja on keskitetty kahdella 30 kiskolla, yksi kirjan kummallakin puolella sen pituussuunta nassa. Kiskot ovat liikkuvia kohtisuoraan kirjan ja kisko- V : jen pituussuuntaan nähden. Liike saadaan sopivasti aikaan paineilmasylintereillä. Poimintalaite käsittää radan 33, jossa on edestakaisin liikkuva kuljetushihna 23. Poimijaro-• 35 botti, jossa on runko 26 ja pohjalevy 27 seuraa radan liik- .* keen mukana. Runko on liikkuvasti järjestetty pohjalevylle .‘•I ja voi taipua eteenpäin (vasemmalle kuviossa) liikkeellä nivelessä 28, joka käsittää jatkuvan akselin, ja se voi 110769 6 myös kääntyä vähintään 90° oikealle tai vasemmalle suhteessa pohjalevyyn. Liike eteenpäin saadaan aikaan paineil-masylinterillä 30, joka on asennettu niveltyvästi runkoon ja joka on asennettu varteen 29, joka on kiinteästi yhdis-5 tetty runkoon. Kääntymisliike saadaan aikaan vastaavilla laitteilla, joita ei ole esitetty kuviossa.

Kun kirja 2 poimitaan, robotti liikkuu asentoon, jossa sen tartuntalaitteet 31 ja 32 ulottuvat kirjan ylle. Kirjan 10 pituus mitataan anturilla 34, joka on asennettu kaaren 35 muodossa olevaan runkoon rullakuljettimen 21 yläpuolelle. Tartuntalaitteen tartunta-asento vaihtelee suhteessa kirjan pituuteen niin, että jos kirja on lyhyt, siihen tarttuu tartuntalaitteiden ulompi osa, mutta jos kirja on pitkä, 15 tartuntalaitteet ojentuvat pitemmälle kirjan päälle. Tämän tarkoituksena on, että kun kirja sijoitetaan keräyskaset-tiin 24, 25, se tulee sijoittaa oikeaan asentoon suhteessa kasetin takaseinään. Kun robotti on tarttunut kirjaan, robotti siirretään valitun kasetin kohdalle, minkä jälkeen 20 robotti kääntyy 90° oikealle tai vasemmalle ja taipuu eteenpäin, niin että kirja tulee kasettiin ja vapautetaan. Kirjan keskitys, mikä tapahtui ennen kuin tartuntalaitteet poimivat sen, saa aikaan sen, että kukin kirja sijoitetaan ·.. keskitetysti kasettiin. Tämä voi olla olennaista vakaan 25 pinon aikaansaamiseksi erikokoisista kirjoista.

t ·

Claims (4)

110769

1. Menetelmä yksittäisten esineiden (2) kuljettamiseksi ja kunkin esineen lajittelemiseksi tähän tarkoitettuun 5 vastaanottajaan, jolloin kukin esine poimitaan erikseen kuljettimelta (21) ja toimitetaan valittuun keräyskasettiin (24, 25) poimintalaitteella, ja esine (2) toimitetaan siten, että poimintalaite (26, 27) kääntyy 90° ja sen jälkeen kallistuu kohti valittua kasettia (24, 25), minkä 10 jälkeen esine (2) jätetään, tunnettu siitä, että kukin esine, esim. kirja (2), on keskitetty kuljettimella (21) ennen kuin se siirretään poimintalaitteeseen.

2. Laite yksittäisten esineiden (2), esim. kirjojen, 15 käsittelemiseksi ja kunkin yksittäisen esineen (2) lajittelemiseksi tähän tarkoitettuihin vastaanottajiin(24, 25), joka laite käsittää kuljettimen (21), jossa on ainakin yksi kuljetushihnalle asennettu poimintalaite (26, 27), jonka tarkoituksena on poimia ja liikuttaa yksittäistä 20 esinettä (2), joka poimintalaite voi kääntyä 90° kumpaankin suuntaan ja joka kääntymisasennosta riippumatta voi kallistua eteenpäin esineen (2) suuntaan, t u n - • n e t t u laitteesta kunkin esineen (2) keskittämiseksi ennen kuin esine siirretään poimintalaitteeseen. ··' 25 · 3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että poimintalaite on robotti (26, 27), jolla on tartuntalaite (31, 32) esineestä (2) kiinnipitämiseksi, jolloin poimintalaitteen tartunta-asento vaihtelee 30 suhteessa kirjan pituuteen.

4. Patenttivaatimuksen 2 tai 3 mukainen laite, t u n -'···' n e t t u siitä, että kukin kuljetushihnalle (1) asetettu ’ · esine (2) kuljetetaan laitteen (34) läpi tai laitetta (34) •|· 35 pitkin esineen tunnistamiseksi, että esine sen jälkeen au- ;·. : tomaattisesti siirretään kuljettimelle, joka tuo sen pitkin rataa, jolla on useita vastaanottoasemia (24, 25), jolloin 110769 esinettä tunnistettaessa syntynyt signaali ohjaa esineen (2) toimittamista kuljettimelta (21) vastaanottoasemaan, ja että tunnistettaessa syntyy myös signaali, joka ohjaa esineen kuljetuksesta riippumatonta toimintaa. 110769