FI98293C - Nosturivaraston lastaus- ja purkumenetelmä ja -laitteisto - Google Patents

Description

98293

Nosturivaraston lastaus- ja purkumenetelmä ja -laitteisto Tämän keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdannon 5 mukainen menetelmä paperirullien tuomiseksi nosturivaraston nosturin noutopisteeseen ja varastosta noudettujen rullien siirtämiseksi nosturin noutopisteestä.

Keksinnön kohteena on myös menetelmän toteuttamiseen tar-10 koitettu laitteisto.

Paperitehtaissa ja jalostuslaitoksissa voidaan joutua käyttämään eri tuotannon vaiheissa välivarastoja. Nosturivaras-to käsittää siltanosturin ja nosturin noutoalueelle sijoi-15 tetun varastoalueen. Tällaisessa varastossa rullat pinotaan pystyasennossa päällekkäin varaston lattialle korkeiksi pinoiksi, joista ne noudetaan tarvittaessa. Nosturivarastoa käytetään välivarastona ennen jalostuskoneita ja rulla-pinojen korkeus on tyypillisesti 10 metriä. Varasto on mie-20 hittämätön ja nosturia ohjataan automaattisesti. Nosturin tarraimena käytetään imukuppia, joka lasketaan pystyssä olevan rullan päähän. Nosturin ohjaus tapahtuu siten, että tarrain lasketaan tarkasti määrättyyn noutopisteeseen ase-tetun rullan päähän, rulla imetään kiinni tarraimeen, minkä • V 25 jälkeen tarrain rullineen nostetaan suoraan ylös ja luki- : taan nosturikelkkaan. Lukitsemisen jälkeen kelkka siirre- ;*«*: tään haluttuun varastoasemaan ja rulla lasketaan alas.

Seuraavaksi tarrain nostetaan jälleen ylös ja lukitaan ja : .·. siirretään noudettavan rullan kohdalle, joka siirretään • · · 30 vastaavalla tavalla paluuliikkeen aikana noutopisteeseen ja • · · *. siitä edelleen kuljetusjärjestelmään.

• ♦ • · • · · - · « · ·

Nosturin tarraimen on osuttava tarkasti rullan päähän sekä noutopisteestä noudettaessa, että varastoasemasta poimitta-35 essa. Tästä syystä kuljetinjärjestelmästä tuleva rulla on tuotava tarkkaan noutopisteeseen. Samasta syystä tarrain joudutaan sivusiirron ajaksi nostamaan kiinni nosturikelk- . 98293 2 kaan ja lukitsemaan, koska vaijerinosturissa tarraimen asematieto menetetään heti, jos tarrain pääsee heilahtele-maan sivusuunnassa siirron aikana.

5 Yhdessä tunnetussa järjestelmässä varastoon tuotavat rullat tuodaan kuljettimen noutopisteeseen seuraavalla tavalla. Pituusleikkurilta tai muulta toimilaitteelta tulevat rullat kulkevat kyljellään kuljettimella. Nosturivaraston kohdalla kuljettimessa on kääntyvä osuus, jolla rulla syötetään 10 kellistimelle. Tällöin kääntyvää kuljetinosaa kierretään 90° kuljettimen kulkusuuntaan nähden, jolloin kuljetinosa ja sillä oleva rulla kääntyvät kellistimen suuntaisiksi. Seuraavaksi kuljetin työntää rullan kellistimelle joka kääntyy rullan vastaanotettuaan pystyyn ja työntää pystyssä 15 olevan rullan kaksilamelliselle keskitinkuljettimelle.

Tällä kuljettimella rulla keskitetään anturitietojen mukaan ajamalla lamellikuljettimen rinnakkaisia lamelleja sopivaan suuntaan, jolloin rulla siirtyy noutopisteeseen. Keskitys voidaan tehdä rullan keskiöreikään tai mittaamalla rullan 20 sijainti sen ulkopinnoista. Keskityksen jälkeen kuljettimen lavetti siirtyy sivulle ja noutopisteen kohdalle siirtyy yksilamellinen poistokuljetin, jolle lasketaan varastosta tuleva rulla. Poistuva rulla viedään kuljettimelle kellistimen ja kääntyvän kuljetinosan kautta. Keskitetty rulla 25 siirretään jälleen sivusuunnassa noutopisteeseen ja poimi-’ taan nosturin tarraimella.

: Edellä kuvatussa järjestelmässä tuotavan rullan keskitys tapahtuu noutopisteessä, joten nosturi ei voi tuoda varas- • 30 tosta rullaa keksityksen aikana. Tyypillistä näille lait- ·./, teistoille on se, että nosturin toiminta on riippuvaista • · rullakuljettimen toiminnasta ja nosturin toiminta vastaa-·;··: vasti kuljettimen toiminnasta. Tämä hidastaa luonnollisesti ·;··· järjestelmän toimintaa ja tekee nouto/vientitapahtuman 35 tarpeettoman jäykäksi. Järjestelmä vaatii myös paljon tilaa sivusuunnassa suoraviivaisesti liikkuvien kuljettimien 3 98293 takia.

Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan menetelmä ja laite, joiden avulla rullien käsittelyä nosturivaraston 5 noutopisteessä voidaan nopeuttaa.

Keksintö perustuu siihen, että pystyyn nostettu rulla keskitetään eri pisteessä kuin noutopiste ja keskitetty rulla siirretään sitten tarkasti noutopisteeseen.

10

Keksinnön yhden edullisen suoritusmuodon mukaan noutopisteeseen sovitetaan kaksiosainen kuljetin, joka käsittää keskittävän kuljettimen ja poistokuljettimen, ja jota voidaan kääntää keskiakselinsa ympäri siten, että kuljettimen 15 keskittävä ja poistava osa voidaan pyöräyttää vuoroittain noutopisteen kohdalle, jolloin ne vuorottelevat nouto- ja poistopisteessä.

Edelleen keksinnön mukaan laitteessa voi olla kaksi keskit-20 tävää kuljetinta, joita vuorotellaan noutopisteen kohdalla.

Täsmällisemmin sanottuna keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa.

25 : : : Keksinnön mukaiselle laitteistolle on puolestaan tun nusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 3 tun- *. ·*. nusmerkkiosassa.

« · · * * · · • · · « · « • · « 30 Keksinnön avulla saavutetaan huomattavia etuja.

• · • · · • · · Tärkein keksinnön avulla saavutettava etu on nosturin toi-minnan huomattava nopeutuminen. Tässä järjestelmässä nostu-rin toiminta ei ole riippuvainen keskitystoiminnosta ja 35 rullan tuonti varastosta ja varastoon siirettävän rullan keskittäminen voi tapahtua samanaikaisesti. Samaten rullan 4 98293 nouto varastoon ja rullan poistaminen nouto/keskitysalu-eelta voi tapahtua yhtäaikaisesti. Nosturin toiminta ei ole siten riippuvainen kuljetinjärjestelmästä kuin pyörähdykseen vaadittavan ajan eikä kuljetinjärjestelmän toiminta 5 ole riippuvainen nosturin toiminnasta. Ryömintänopeudella tapahtuva hidas rullan keskitys saadaan erotettua muista toimenpiteistä, jolloin se ei hidasta noutoa. Pyörähtävä keskitys- ja noutojärjestelmä on lisäksi tilan käytön kannalta edullisempi kuin lineaarisuuntaista vaihtoliikettä 10 käyttävä.

Keksintöä selitetään seuraavassa tarkemmin oheisen piirustuksen avulla, joka esittää yhtä keksinnön suoritusmuotoa.

15 Keksinnön mukaisessa järjestelmässä varastoon tuotavat rullat tuodaan kuljettimen noutopisteeseen vastaavalla tavalla kuin aiemmin kuvatussa tunnetussa järjestelmässäkin. Pi-tuusleikkurilta tai muulta toimilaitteelta tulevat rullat kulkevat kyljellään kuljettimella 1. Nosturivaraston koh-20 dalla kuljettimessa on kääntyvä osuus 2, jolla rulla syöte-i'; tään kellistimelle 3. Kääntyvän kuljettimen 2 kääntöympyrä on merkitty kuvioon numerolla 4. Kun rulla halutaan varastoon, kääntyvää kuljetinosaa 2 kierretään 90° kuljettimen 1 : kulkusuuntaan nähden, jolloin kääntyvä kuljetinosa 2 ja :.· ; 25 sillä oleva rulla kääntyvät kellistimen 3 suuntaisiksi.

: Seuraavaksi kääntyvä kuljetin 2 työntää rullan kellisti melle 3, joka kääntyy rullan vastaanotettuaan pystyyn ja j siirtää pystyssä olevan rullan kaksilamelliselle keskitin- • · · * kuljettimelle 5. Tällä kuljettimella 5 rulla keskitetään 30 anturitietojen mukaan ajamalla lamellikuljettimen 5 rinnak- • « : ** kaisia lamelleja 6, 7 sopivaan suuntaan, jolloin rulla • · · :...* siirtyy noutopistettä 8 vastaavalle kohdalle. Keskitys voi- daan tehdä rullan keskiöreikään tai mittamalla rullan si-jainti sen ulkopinnoista.

Kun rulla on keskitetty ja varastosta noudettu rulla tuotu 35 5 98293 yksilamelliselle poistokuljettimelle 9, kuljettimia 5, 9 pyöräytetään 180“, jolloin keskitetty rulla siirtyy pyö-rähdysliikkeen ohjaamana tarkasti noutopisteeseen 8. Kuljettimien 5, 9 kääntöympyrä on merkitty viitenumerolla 10.

5 Tämän jälkeen varastoon vietävä rulla poimitaan nosturilla ja kuljettimelle 1 vietävä rulla työnnetään kellistimelle 3, joka kaataa rullan jälleen vaakasuoraan kuljetusasen-toon. Kun rullat on poistettu kuljettimilta 5, 9, niitä käännetään uudelleen 180°, jolloin keskitinkuljetin 5 tulee 10 kellistimen 3 puolelle ja keskitinkuljetin on valmis ottamaan vastaan uuden rullan. Käytännössä edellä kuvatun kaltainen rakenne voidaan toteuttaa siten, että kuljettimet 5, 9 sovitetaan kääntöpöydälle 11, jota käännetään keskipisteensä ympäri siten, että kuljettimet tulevat vuorottain 15 noutopisteen kohdalle. Kuljettimet voidaan sijoittaa myös erillisille rungoille, joita siirretään esimerkiksi pyörien varassa ympyränmuotoisia kiskoja pitkin.

Keksinnön mukaisen laitteen yksi työjakso koostuu rullan . 20 tuomisesta keskityskuljettimelle 5, keskityksestä, kuljet- timien 5, 9 kääntämisestä ja rullan nostamisesta keskitys- ! ! kuljettimelta 5. Tämän työjakson aikana tuodaan tavallises- ; ti samalla poistettava rulla poistokuljettimelle ja syöte- • tään se kuljetinjärjestelmään. Järjestelmää voidaan luon- : 25 nollisesti käyttää pelkästään rullien varastoon tuomiseen • ·* : tai varastosta poistamiseen, jolloin käsitellään ainoastaan yhtä rullaa kerrallaan.

• · • · · ♦ · · ··· «

Laitteistossa voidaan käyttää erillisen poistokuljettimen • 30 sijasta kahta keskityskuljetinta, jolloin kuljettimia kään-netään ainoastaan 180° kerrallaan ja käännön jälkeen kel- • · *··»* listimen kohdalla on välittömästi vapaa keskityskulj etin.

·:··: Kaksilamellisen keskitinkuljettimen sijasta voidaan käyttää :··· muitakin keskityslaitteita, kuten esimerkiksi hihna- tai 35 lamellikuljetinta, jota voidaan siirtää toimilaitteen avulla hieman sivusuunnassa. Tällä keskitinkuljettimella keski- 6 98293 tys tapahtuu ajamalla kuljetinta eteen- tai taaksepäin ja siirtämällä koko kuljetinta sivusuunnassa.

I I · • · % I t · • · · • · » · · • · · ·»· « • I · ^ I < • « · • 1 • · « · • · • ·

Claims (6)

1. 7 98293
2. 1. Menetelmä pystyyn nostetun paperirullan tuomiseksi nos-turivaraston nosturin noutopisteeseen (8) ja varastosta 5 tulevan rullan viemiseksi kuljetinjärjestelmään (1, 2), jossa menetelmässä: - kuljetinjärjestelmästä (1, 2) tuleva rulla tuodaan keskityskuljettimelle (5) ja keskitetään mää- 10 rättyyn asemaan, ja - varastosta tuleva rulla tuodaan poistokuljetti-melle (9), joka on noutopisteen (8) kohdalla, 15 tunnettu siitä, että - keskityskuljetin (5) käännetään noutopisteen (8) kohdalle, jolloin kuljetinjärjestelmästä (1, 2) tuleva rulla kääntyy noutopisteeseen (8) ja voi- . 20 daan poimia nosturin tarttumalla, ja - poistokuljetin (9) käännetään samanaikaisesti keskityskuljettimen (5) edelliseen asemaan, jol- ί loin sillä oleva rulla voidaan syöttää kuljetin- !.; i 25 järjestelmään (1, 2). • · i f ’ · • · ·
3. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnet-t u siitä, että poisto- ja keskityskuljettimen (5, 9) « · · · paikkoja vaihdetaan siten, että kummallakin kuljettimella 30 olevaa rullaa voidaan käsitellä välittömästi vaihdon jäi- « « • “ keen. • · · t : • · · •:··* 3. Laitteisto pystyyn nostetun paperirullan tuomiseksi nos- turivaraston nosturin noutopisteeseen (8) ja varastosta 35 tulevan rullan viemiseksi kuljetinjärjestelmään (1, 2), 8 98293 joka laitteisto käsittää: - keskityskuljettimen (5) kuljetinjärjestelmästä (1, 2) tulevan rullan vastaanottamiseksi ja kes- 5 kittämiseksi, ja - poistokuljettimen (9) varastosta tulevan rullan vastaanottamiseksi ja syöttämiseksi kuljetinjär-jestelmään (1, 2), 10 tunnettu - elimistä (11) keskityskuljettimen (5) siirtämiseksi vastaanotto- ja keskitysasennosta nouto- 15 pisteen (8) kohdalle, ja - elimistä (5) poistokuljettimen (9) siirtämiseksi noutopisteen (8) kohdalta luovutusasentoon.
4. 4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen laitteisto, tunnet - t u siitä, että elimet keskityskuljettimen (5) ja poisto-kuljettimen (9) siirtämiseksi käsittävät kääntöpöydän (11).
5. 5. Patenttivaatimuksen 3 mukainen laitteisto, tunnet -25 t u siitä, että elimet keskityskuljettimen (5) ja poisto- ♦ ♦ · : kuljettimen (9) siirtämiseksi käsittävät kisko- ja pyöräyh- : V distelmän, jonka varassa kuljettimet (5, 9) on sovitettu • · :.· ; kulkemaan. • « « • · · • · ·
6. 6. Patenttivaatimuksen 3 mukainen laitteisto, tunnet - : t u siitä, että poistokuljettimena (9) käytetään toista keskityskul jetinta. li 9 98293