JPH0489768A - パッケージ搬送方法 - Google Patents

パッケージ搬送方法

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JPH0489768A
JPH0489768A JP2204364A JP20436490A JPH0489768A JP H0489768 A JPH0489768 A JP H0489768A JP 2204364 A JP2204364 A JP 2204364A JP 20436490 A JP20436490 A JP 20436490A JP H0489768 A JPH0489768 A JP H0489768A
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support bar
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JP2204364A
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Takashi Yamashita
敬司 山下
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Murata Machinery Ltd
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Murata Machinery Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
    • B65H67/064—Supplying or transporting cross-wound packages, also combined with transporting the empty core
    • B65H67/065—Manipulators with gripping or holding means for transferring the packages from one station to another, e.g. from a conveyor to a creel trolley
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10S414/00—Material or article handling
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10S414/123—Hollow cylinder handlers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10S414/00—Material or article handling
    • Y10S414/124—Roll handlers

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明は、紡糸巻取機から多段のパ・ノケージを受け取
る玉揚台車等から、支持棒に多段の７寸・ンケージの移
載を受け、更に天井搬送車から吊下されたハンガで所定
ステーションまで１般送するツマ・ンケージ搬送方法に
関する。
〔従来の技術〕
近年、多数並列配置された紡糸巻取機に対するパッケー
ジの受取は、パッケージ受取装置や空紙管供給装置を備
えた玉揚台車を用いることによって自動化されつつある
。このような玉揚台車が受け取った多段のパッケージは
玉揚台車のホームポジションまで運ばれる。そして、玉
揚台車から水平な支持棒を有するペグスタンドに多段の
パッケージが一度に移載され、このペグスタンドが搬送
車で次工程へと搬送される。
しかし、地上を走行する搬送車による搬送はスペースを
必要とすることから、天井搬送車を用いることが好まし
い。天井搬送車は搬送重量をそれほど大きくすることが
できないことから、倒立自在な支持棒に玉揚台車等から
多段のパッケージが移載された後に支持棒を起立させ、
天井搬送車から昇降自在に吊下されたハンガが該支持棒
を被うように降下し、ハンガ先端の係脱自在な係止部材
によって多段のパッケージのみを受け取るパンケシ搬送
方法が提案されている（特開平２−１００９２３号公報
参照）。
〔発明が解決しようとする課題］ 従来の技術で説明した天井搬送車から吊下されるハンガ
を用いる搬送方法においては、ハンガ自体やその係止部
材がパッケージの糸層に直接触れることが避けられない
。特に化合繊のパッケージは糸層の保護が求められ、パ
ッケージのボビンを介しての搬送が好ましいが、従来の
ハンガを用いる搬送方法は糸屑の保護が不十分であると
いう問題点があった。
本発明は上述した問題点に鑑みてなされたものであり、
その目的とするところは、パッケージの糸屑が完全に保
護され、ボビンを介した搬送が可能なパッケージ搬送方
法を提供せんとするものである。
〔課題を解決するだめの手段〕
上記目的を達成するために、本発明のパッケージ搬送方
法は、倒立自在な支持棒に玉揚台車等から多段のパンケ
ージが移載された後に支持棒を起立させ、天井搬送車か
ら昇降自在に吊下されたハンガが該支持棒を被うように
降下し、ハンガ先端の係脱自在な係止部材によって多段
のパッケージを受け取るパッケージ搬送方法において、
前記支持棒に予めエンドプレートを挿入しておき、前記
係止部材でエンドプレートが係止されるものである。
〔作用〕
パッケージはエンドプレートによりボビンで支持され、
荷崩れを起こすことなく、ボビンを介しての搬送が行わ
れる。
〔実施例〕
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。
第１図は支持棒の構造図、第２図は天井搬送車のハンガ
の斜視図である。
第１図において、１は支持棒２を備えたパッケージ搬送
装置である。支持棒２の基端は基台３に旋回可能に軸支
され、周知の駆動機構により実線の起立位置と二点鎖線
の水平位置との間を倒立自在となっている。支持軸２は
円筒状であり、その外径Ｄ１はボビン内径より僅かに小
さく、案内孔２ａである内径Ｄ２には次に述べる案内体
が挿通可能な径となっている。また、支持棒２の外径に
はエンドプレート４が挿入可能となっており、支持棒２
のフランジ部５でエンドプレー１・４が停止する。そし
て、支持棒２にパッケージを挿入すると、そのボビンが
エンドプレート４に当接して停止する。
第２図において、６は天井搬送車がら吊下されるハンガ
である。ハンガ６は、ベルト８で吊下された天井板７と
、４角の４本の支柱９と、中央の案内体１０とから成っ
ている。第３図に示されるように、支柱９の先端に係止
部材である係止爪１１が回動自在に取付けられ、エンド
プレート４が開放される実線の開放位置又は二点鎖線の
係止位置となる。案内体１０は先端が尖った棒体であり
、係止爪１１の高さまで延びている。
第４図により、玉揚台車がら支持棒へのパッケージ搬送
方法を説明する。支持棒２には予めエンドプレート４が
挿入され、図示の水平位置とされる。玉揚台車１２が支
持棒２と対向する位置まで走行し停止する。そして、玉
揚台車１２側のブツシャ装置によってパッケージ１３が
支持棒２に移載され、パッケージ１３のボビン１４はエ
ンドプレート４に当Ｉ妾している。
第５図により、支持棒からハンガへのパッケージ搬送方
法を説明する。第５図（ａ）の如く、支持棒２は起立状
態となり、その真上にハンガ６が停止し下降して来る。
まず、ハンガ６の案内体１０先端が支持棒２の案内孔２
ａに入る。案内体１０の案内孔２ａへの挿通により、ハ
ンガ６の位置決めがなされ、パッケージ１３と係止爪１
１との間に所定の間隔が維持される。そして、第５図（
ｂ）の下段の如く、ハンガ６が支持棒２を被い、係止爪
１１がエンドプレート４より下になる。この状態で、ハ
ンガ６は停止し、係止爪１１が図示の係止位置に回動す
る。そして、ハンガ６が上昇すると、第５図（ｂ）の上
段の如く、エンドプレート４にパッケージ１３のボビン
１４が当接し、多段のパッケージ１３のボビン１４が案
内体１゜に挿通された状態となる。そして、第５図（Ｃ
）の如く、他の天井搬送車の昇降枠１５がエンドプレー
ト４を運び、支持棒２に挿入する。以上の繰り返しによ
り、玉揚台車からのパッケージが次々搬送される。
第４図及び第５図で説明した、エンドプレート４を用い
、支持棒２の案内孔２ａとハンガ６の案内体１０の保合
機構を用いることにより、パッケージ１３のボビン１４
を介した搬送が行われ、第５図（ｂ）の下段の如く、ハ
ンガ６の支柱９や係止爪１１がパッケージ１３に触れる
ことが防止される。さらに、第５図（ｂ）の上段の如く
、案内体１０がパンケージ１３のボビン１４内に挿通さ
れているので、パッケージ１３の荷崩れも防止される。
つぎに、ハンガを昇降自在に吊下して走行する天井搬送
車の構造を説明する。第６図は天井搬送車の側面図、第
７図は天井搬送車の正面図を示す。
第６図と第７図において、天井搬送車４３は、天井の梁
４４等にＵボルト４５を介して取りつけられた吊り具４
６上のレール４７を走行する駆動車輪４８と、従動車輪
４９とを有し、更に駆動車輪４８を駆動させる走行モー
タ５０を有している。
また、天井搬送車４３の上部には、このレール４７上で
の横揺れを防止するためにレール４７の適所に係合する
複数のガイドローラ５１が設けられている。さらに、天
井搬送車４３の適所には、停止・通過等を検出するため
のセンサ５２が所望数設けられている。
そして、天井搬送車４３が、ハンガを昇降自在に吊下す
る機構は以下の通りである。天井搬送車４３は、ハンガ
を吊下する複数本のベルト８の巻き取り及び繰り出しを
行うための一対の水平シャフト５３を有している。この
水平シャフト５３は、それぞれ両端部に、ベルト８を直
接巻き付けられるドラム５４が取りつけられている。ま
た、水平シャフト５３は、互いに同期して回動されるよ
うにタイミングヘルド５５を介して連結される。そして
、一方の水平シャフト５３は、ヘルド５６を介して昇降
モータ５７により回動され、それによりベルト８の巻き
取り及び繰り出しを行う。他方の水平シャフト５３の端
部には、ヘルド８の巻き取り又は繰り出し量を測定する
エンコーダ５８が設けられている。なお、ハンガの最上
端位置を検出するためのりミツトスイッチ５９も適所に
設けられている。上述の天井搬送車４３は、第１図のパ
ッケージ搬送装置が設置された搬入ステージシンと搬出
ステーション間を走行し、各ステーションにおいてハン
ガを所定高さまで上昇・下降させる。
つぎに、第８図により、上述したパッケージ搬送方法が
適用されるレイアウト例を説明する。第８図において、
紡糸巻取機列２１に沿ったレール２２に玉揚台車１２が
走行自在に配置される。この玉揚台車の１８０°ずつ旋
回できる旋回台２４上にパッケージ受取装置２５と紙管
供給装置２６が設けられており、これらは旋回中心Ｏに
対して点対称の位置に配置されている。したがって、パ
ッケージ受取装置２５の支持軸２５Ａが前進してパッケ
ージ１３を受け取った後に旋回台２４が１８０°旋回す
ると、パッケージ受取装置２５の支持軸２５Ａがパッケ
ージ搬送装置１側となる。玉揚台車１２がパッケージ搬
送装置１の前まで走行し、支持軸２５Ａを前進させると
、パッケージ搬送装置１の支持棒２と当接する位置とな
り、パッケージ受取装置２５側のブツシャ等の移載手段
によって複数（図示例では２個）のパッケージ１３が一
度に支持棒２に移載される。そして、パッケージ搬送装
置１の作動により、支持棒２が起立し、天井搬送車４３
ａによってパッケージがハンガに移載される。そして、
他の天井搬送車４３ｂによってエンドプレートが運ばれ
、支持軸２に挿入される。天井搬送車４３ａは紙管供給
装置２６まで走行し、パッケージを降ろす。紙管供給装
置２６からパッケージ分配装置２７で１個ずつのパッケ
ージとなる。紙管供給装置２６のエンドプレートは回収
され、天井搬送車４３ｂで運ばれる。このように、紡糸
巻取機のパッケージ搬送の完全自動化が達成される。
なお、上述した説明では、玉揚台車を用いる紡糸巻取機
のパラゲージ搬送を説明したが、二重撚糸機等から斜め
に倒れた支持棒に１個ずつパッケージを受け取る場合に
も、本発明方法が適用される。
〔発明の効果〕
本発明のパッケージ搬送方法は、支持棒に予めエンドプ
レー１・を挿入しておき、支持棒中心に設けられた案内
孔にハンガ中心の案内体を係合さゼ、前記係止部材でエ
ンドプレートが係止されるものであり、パッケージはエ
ンドプレートによりボビンで支持され、薄筒れを起こす
ことなく、ボビンを介しての搬送が行われるので、パッ
ケージの糸層が完全に保護される。
【図面の簡単な説明】
第１図は支持棒の構造図、第２図はハンガの斜視図、第
３図は第２図のＡ−Ａ線断面図、第４図は玉揚台車から
支持棒へのパッケージ搬送方法を示す図、第５図は支持
棒からハンガへのパ・７ケジ搬送方法を示す図、第６図
は天井搬送車の側面図、第７図は天井搬送車の正面図、
第８図は本発明のパッケージ搬送方法を用いた処理シス
テム図である。 ２・・・支持棒、２ａ・・・案内孔、４・・・エンドプ
レート、６・・・ハンガ、１０・・・案内体、１１・・
・係止爪、１２・・・玉揚台車。 特許出願人　　村田機械株式会社 代理人　弁理士　　梶　　良　之

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）倒立自在な支持棒に玉揚台車等から多段のパッケ
    ージが搬送された後に支持棒を起立させ、天井搬送車か
    ら昇降自在に吊下されたハンガが該支持棒を被うように
    降下し、ハンガ先端の係脱自在な係止部材によって多段
    のパッケージを受け取るパッケージ搬送方法において、
    前記支持棒に予めエンドプレートを挿入しておき、前記
    係止部材でエンドプレートが係止されることを特徴とす
    るパッケージ搬送方法。
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