JPH02100923A - パッケージ搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ワインダ、ダブルツイスタ等から生産された
パッケージを次工程に搬送するためのパッケージ搬送装
置に関する。

［従来の技術］ ワインダ、ダブルツイスタ等から生産されたパッケージ
を次工程に搬送するための装置としては、ベルト等のコ
ンベア、あるいはレール等の軌道を天井に配設してパッ
ケージを吊下搬送する天井搬送装置を組込んだものが知
られている。

特に、天井搬送装置を用いたものはスペースの有効利用
が図れる。

そして、その天井搬送装置としては、一般にハンガにパ
ッケージを一個ずつ吊下げて搬送する装置が用いられて
いた。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記搬送装置においては、処理速度に限
界があり、次工程への搬送が滞ってしまうという問題が
あった。

なお、かかる問題を解決すべく本出願人は、複数個のパ
ッケージを横一列にコンベア上に整列させ、これらパッ
ケージを同時に把持するチャックを有するハンガを天井
走行装置から降下させて複数個のパッケージを一度に支
持して搬送するシステムを提案した（特願昭６２−１８
０９７４）。

しかし、複数個のパッケージを横一列に支持するｍ造で
あることから、ハンガおよびパッケージが天井走行装置
本体の幅よりはみ出し、走行路の平面スペースを十分確
保する必要があり、また複数個のチャックの組込みによ
りバンカの構造か複雑となっていた。

そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、複数個の
パッケージを一度に搬送できることは勿論、走行路の平
面スペースか少なくて済み、しかもバンカの構造か簡素
化されるパッケージ搬送装置を提ｆ共することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために本発明は、供給されるパッケ
ージを多「ｌに串差しする起倒自在の支持棒を有するロ
ーダと、該ローダの起立した支持棒にに降下して多段の
パッケージを受取るハンガを有する天井搬送装置とを（
ｌｔｆｉえたものである。

［作用１ 芯管に糸を巻取ってなるパッケージはダブルツイスタ等
から１１ｎ次搬出される。その搬出部に臨んでローダの
支持棒が傾倒され、支持棒には軸方向にｉｆｆ次串差し
状に複数個のパ・ノゲージか嵌挿される。＋７−ダの支
持棒は所定数のパッケージが供給されると、起立して天
井搬送装置にパッケージを受渡すべく待機する。天井搬
送装置はその待機するローダ上に停止してハンガを起立
した支持棒上に降下してパッケージを支持し、上昇して
支持棒から多段のパッケージを抜取って受取り、染色工
程、糸蒸工程あるいは梱包工程等の次工程へ搬送する。

このようにして複数個のパッケージを垂直に積重ねた状
態で吊下搬送するため、走行路の平面スペースが少なく
て済み、バンカの構造も簡素化される。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を添付図面に基づいて詳述する
。

パッケージ搬送装置の概略構成を示す第１図において、
１はダブルツイスタ２等から玉揚されてベル１〜コンベ
ア３により搬出されるパッケージで、芯管４に糸を巻取
ってなっている。上記コンベア３の搬出側にはコンベア
３によって供給されるパンゲージ１を多段に串差しする
起倒自在の支持棒５を有するローダ６が設置されている
。このロータ６のベースフレーム７には第２図に示すよ
うに支持棒５の基端部か軸８により起倒自在に軸支され
、支持棒５にはこれをコンベア３の搬出端に臨んで傾斜
した状態から垂直に起立した状態に起ｍ１操作する為の
シリンダ９が連結されている。また、支持棒５の先端部
はパッケージ１の芯管４の軸孔に挿入し易いよう円鉦状
に形成され、基端部には最下部のパンゲージ１を係止す
るストッパ１０が形成されている。図示例では支持棒５
にはその軸方向に沿って四個のパッケージ１が串差し状
に嵌挿されている。支持棒５は所定数のパッケージ１を
保持すると、シリンダ９により起立状態にされ、これら
パッケージ１を後述する天井搬送装置１７に受渡すべく
待機する。

上記コンベア３の搬出端には傾斜した支持棒５の先端部
にパッケージ１を供給するシュート１１か配置され、こ
のシュート１１にはその下面より出没してパッケージ１
の移動を停止し、−個ずつ搬出する１１１ｒ後一対の可
動ストッパ１２．１３が配設されると共に、シュート１
１の搬出端からパッケージ１を一個ずつ支持棒５に受渡
すフィーダ１４が配置されている。このフィーダ１４は
基端部が軸１５により回動自在に支持され、図示しない
シリンダにより往復回動されると共に、パッケージ１を
支持あるいは解放する可動ストッパ１６がパッケージ支
持面より出没自在に設けられている。

上記天井搬送装置１７は供給されるパッケージ１をロー
ダから受取り、次工程まで搬送してそのアンローダに受
渡すように構成されている。この天井搬送装置１７は天
井に架設されたレール１８に懸垂支持されて走行する走
行体１９を有し、この走行体１９下部には上記支持棒５
上のパッケージ１を収容支持するケージ状のハンガ２０
が昇降自在に支持されている。ハンガ２０は第２図、第
３図のように基盤２１の下面に縦積みの複数個のパッケ
ージ１を収容し得るよう四本の支持フレーム２２を突設
してなり、これら支持フレームの下端部には収容した最
下部のパッケージ１の下端部を着脱自在に係止する係止
爪２３が各支持フレーム２２の軸回りに回動自在に取付
けられ、これら係止爪２３は基盤２１上に設けられた図
示しない駆動装置により回動操作されるようになってい
る。

ハンガ２０を走行体１つから昇降自在に支持するために
、走行体１９内にはウィンチ等の昇降機２３が設けられ
、その巻取ドラムから繰出された吊りロープ２４にはハ
ンガ２０の基盤２１が吊下されている。

図示例では天井搬送装置１７によりパッケージ１が搬送
されて行く次工程として梱包工程が示され、この梱包工
程の搬入部はベルトコンベア２５によって構成されてい
る。このコンベア２５の搬入端にはアンローダ２６が設
置されている。このアンローダ２６は上記ローダ６とほ
ぼ同様に構成され、ベースフレーム２７と、起立した状
態から上記コンベア２５上に転倒した状態に起倒自在に
基端部が上記ベースフレーム２７に軸支された支持棒２
８と、この支持棒２８を起倒操作する図示しないシリン
ダとを備えている。アンローダ２６の支持棒２８は天井
搬送装置１７のレール１８下で垂直に起立して待機して
おり、その上方で停止する天井搬送装置１７の走行体１
つから下降されたハンガ２０からパッケージ１を受取っ
た後、コンベア２５上に転倒してパッケージ１をコンベ
ア２５に受渡ずようになっている。

次に上記実施例の作用を述べる。

ローダ６の支持棒５はダブルツイスタ２から供給される
パッケージ１を受取るに際して、その搬出端であるシュ
ート１１側に傾倒している。そして、ダブルツイスタ２
からコンベア３を介して搬出されるパッケージ１は、シ
ュート１１からフィーダ１４を介してローダ６の支持棒
５に順次率差し状に嵌挿される。

このようにして所定数のパッケージ１が供給されると支
持棒５は、起立して天井搬送装置１７にパッケージ１を
受渡すべく待機する。天井搬送装置１７はその待機する
ローダ６上まで走行して来て停止し、走行体１９からハ
ンガ２０を支持棒５上に降下してパッケージ１をハンガ
２０内に収容する。ハンガ２０は支持棒５上の全てのパ
ッケージ１を収容すると、係止爪２３を回動して最下部
のパラゲージ１下端部を係止することにより多段のパッ
ケージ１を確実に支持する。かかる状態でハンガ２０が
上昇されることにより、複数個のパッケージ１は一度に
ローダ６から天井搬送装置１７に受取られ、天井走行装
置１７によって次工程へ搬送される。

天井走行装置１７は次工程のアンローダ２６上で停止し
、起立状態で待機するアンローダ２６の支持棒上にハン
ガ２０を降下させ、ハンガ２０内のパッケージ１をその
支持棒２８に嵌挿する。ハンガ２０が係止爪２３を開方
向に回動させて上昇されることにより、パッケージ１は
ハンガ２０内から出て支持棒２８上に残され、天井搬送
装置１７からアンローダ２６へのパッケージ１の受渡し
が終了する。

アンローダ２６の支持棒２８は起立状態からコンベア２
５上に転倒し、このコンベア２５によってパッケージ１
は支持棒２８から抜取られて梱包部に搬送される。

このようにして複数個のパッケージ１を垂直に積重ねた
状態で一度に搬送することができ、複数個のパッケージ
１を樅積みで吊下搬送するため、走行路の平面スペース
が少なくて済み、またハンガ２０はケージ状の支持フレ
ーム２２とパッケージの最下部を支持する係止爪２３で
足り、構造が簡素化される。

上記実施例では、次工程を梱包工程としたが、染色工程
、糸蒸工程その他の工程であってもよい。

第４図、第５図は上記アンローダ２６を使用しないで天
井搬送装置１７から台車３０上にパッケージ１を直接ア
ンロードする場合の実施例を示している。台車３０上に
は支持棒３１が二本ずつ車長方向に適宜間隔で複数配置
されて起立状態で固定されている。台車３０のレール３
２は天井搬送装置１７のレール１８の下方床上にそのレ
ール１８と平行に敷設されている。車ｒｉ方向に配置さ
れた支持棒３１を天井搬送装置１７のハンガ２０直下に
位置させるために、台車用レール３２の一部３２ａか車
［１］方向に移動可能なシフト台車３３上に設けられ、
シフト台車３３はシリンダ３４により移動されるように
なっている６パツケージ１はその台車３０上に積まれて
保管場所に移送されるか、あるいは染色工程の染色用容
器内等に台車３０ごと装入される。

第６図、第７図は天井搬送装置１７がらクリール台車４
０上にパッケージ１を直接アンロードする場合の実施例
を示している。クリール台車４゜は（Ｉ−１而り字フレ
ーム４１の底部に車Ｍ４２を、垂直フレーム部にパッケ
ージ１の支持棒４３を多数（図示例では４木ずつを５段
で計２０本）固定してなり、仮想線で示すようにパッケ
ージ１を水平に支持した状態で運搬するようになってい
る。のクリール台車４０の支持棒４３にパンケージ１を
アンロードするために、クリール台車４０はシフト台車
ｌｌ　４　Ｊ：に支持棒４３が起立した状態となるよう
反転機構４５を介して転倒された状態に支持されている
。

シフト台車４４は床面４６より低い凹部４７に配設され
たレール４８上を上記天井搬送装置１７の移動方向と直
角の方向に移動するようになっている。上記反転機構４
５は軸４９を支点に転倒した実線位置から起立した仮想
線位置に反転自在に支持された側面り字状の支持フレー
ム５０と、この支持フレーム５０を反転させるシリンダ
５１とから主に構成されている。

上記転中１状態のクリール台車１１０に対して天井搬送
装置１７が移動することにより、車幅方向に配列された
支持棒４３にパッケージ１をアンロードすることができ
、天井搬送装置１７に対してシフト台車４４を移動する
ことにより、その車長方向に配列された支持棒４３にパ
ッケージ１をアンロードすることができる。このように
してパッケージ１のアンロードが完了したら、反転ｆｉ
横４５のシリンダ５１により支持フレーム５０を反転さ
せてクリール台車４０を起立さぜ、このクリール台車４
０をシフト台車４４から床面４６上に移動させて所望場
所へ運搬すればよい。

「発明の効果」 以上要するに本発明によれば、複数個のパッケージを垂
直に積重ねた状態で吊下搬送することができるため、走
行路の平面スペースが少なくて済み、しからハンガの構
造だけでなくローダ。

アンローダの構造ら簡素化することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例であるバフゲージ搬送装置の
概略構成を示す斜視図、第２図は同要部正面図、第３図
はバンカ下部の係止爪部のＭ遣を示す図、第４図はアン
ロード部分の曲の実施例を示す側面図、第５図は第４図
のＡ−Ａ矢示図、第６図はアンロード部分の更に異なる
実施例を示す（Ｆｉ１面図、第７図は第６図のＢ−Ｂ矢
視図である。 図中、■はパッケージ、５は支持棒、６はローダ、１７
は天井搬送装置、２０はハンガである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、供給されるパッケージを多段に串差しする起倒自在
   の支持棒を有するローダと、該ローダの起立した支持棒
   上に降下して多段のパッケージを受取るハンガを有する
   天井搬送装置とを備えたことを特徴とするパッケージ搬
   送装置。