CN110510422A - 一种砌块堆叠运输装置 - Google Patents
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Abstract
本发明的一种砌块堆叠运输装置，包括第一机身，所述第一机身右端面固定设有第二机身，所述第一机身内设有左右贯穿的运输腔，所述运输腔内设有第一皮带，所述第一皮带上可放置有砌块，所述砌块内设有左右贯穿的通孔，所述运输腔内设有带动所述砌块向右运输的运输机构，本发明的装置可连续自动堆叠多个砌块，装置整体自动化程度高，装置反应灵敏，操作简单明了，同时，装置安全可靠，相比传统的人力堆叠的方式，本装置省时省力，可将砌块堆叠的更高，另外，当堆叠机构堆叠砌块时，运输机构仍可运输砌块将其串在滑杆上，装置可连续进行堆叠且堆叠效率高。
Description
技术领域
本发明涉及建材运输领域，具体为一种砌块堆叠运输装置。
背景技术
众所周知，砌块是一种块状建筑制品，能够起到承重与隔断作用，一般分为密实和空心两种，而一般使用较多的是空心砌块；由于形成一块完整的承重墙或隔断墙需要较多数量的空心砌块，为了节省储存空间并方便统一搬运，需要将砌块堆叠起来，传统的砌块堆叠都需要人工堆叠，费时费力；在堆叠时受到人力的限制，堆叠高度较低，同时自动化程度低，效率低；因此需要设计一种砌块堆叠运输装置来解决以上问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种砌块堆叠运输装置，能够连续自动堆叠砌块，同时装置反应灵敏，操作简单明了。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种砌块堆叠运输装置，包括第一机身，所述第一机身右端面固定设有第二机身；
所述第一机身内设有左右贯穿的运输腔，所述运输腔内设有第一皮带，所述第一皮带上可放置有砌块，所述砌块内设有左右贯穿的通孔，所述运输腔内设有带动所述砌块向右运输的运输机构；
所述第二机身内设有开口向左的第一空腔，所述第一空腔右侧端壁内设有第一传动腔，所述第一传动腔右端固定设有第一马达，所述第一马达左端动力连接有第一主动轴，所述第一空腔内的所述第一主动轴上固定设有第一圆盘，所述第一圆盘上下对称设有开口向左的第一滑动腔，所述第一滑动腔内滑动设有向左延伸的滑杆，所述滑杆与所述第一滑动腔远离所述第一主动轴中心轴处的端壁之间连接有第一弹簧，所述第一空腔与所述第一传动腔内设有每当所述第一主动轴旋转后便将位于所述第一主动轴上方的所述滑杆抬升一段距离的抬升机构；
所述运输腔顶壁设有上下贯穿的第二空腔，所述第二空腔左侧端壁设有开口向右且开口向上的第二滑动腔，所述第二滑动腔内设有将所述砌块堆叠的堆叠机构。
进一步地，所述运输机构包括所述运输腔，所述运输腔后侧端壁固定设有第二马达，所述第二马达前端动力连接有第二主动轴。
进一步地，所述第二主动轴上固定设有第一皮带轮，所述第一皮带轮上缠绕有所述第一皮带。
进一步地，所述抬升机构包括所述第一空腔后侧端壁设有开口向前的第三滑动腔，所述第三滑动腔与所述第一传动腔之间的端壁内设有第二传动腔，所述第一传动腔内的所述第一主动轴上固定设有第二皮带轮，所述第二传动腔与所述第一传动腔之间转动设有花键套，所述第一传动腔内的所述花键套上固定设有第三皮带轮，所述第三皮带轮与所述第二皮带轮之间传动连接有第二皮带。
进一步地，所述第一传动腔右端壁连通设有左右贯穿的滑孔，所述滑孔与所述花键套内滑动设有与所述花键套啮合的花键轴，所述花键轴右端固定设有手柄，所述第二传动腔内的所述花键轴上转动设有棘爪，所述棘爪右端面与所述花键套之间连接有扭簧。
进一步地，所述第三滑动腔与所述第二传动腔之间转动设有转轴，所述第二传动腔内的所述转轴上固定设有第二圆盘，所述第二圆盘内设有开口向右的第三空腔，所述第三空腔内固定设有与所述棘爪啮合的棘齿。
进一步地，所述第三滑动腔内的所述转轴上固定设有齿轮，所述第三滑动腔内滑动设有伸入所述第一空腔内的第一永磁铁，所述第一永磁铁与所述第三滑动腔顶壁之间连接有第二弹簧，所述第一永磁铁后端面固定设有与所述齿轮啮合的齿条，所述滑杆上固定设有与所述第一永磁铁相吸的第二永磁铁。
进一步地，所述堆叠机构包括所述滑杆，所述滑杆上滑动设有位于所述第二永磁铁左侧的第三永磁铁，所述第三永磁铁与所述第二永磁铁之间连接有第三弹簧。
进一步地，所述第二滑动腔内滑动设有与所述第三永磁铁相吸的电磁铁，所述电磁铁与所述第二滑动腔左端壁之间连接有第四弹簧，所述电磁铁右端面固定设有伸入所述第二空腔内的滑板。
本发明的有益效果 ：本发明的装置可连续自动堆叠多个砌块，装置整体自动化程度高，装置反应灵敏，操作简单明了；同时，装置安全可靠，相比传统的人力堆叠的方式，本装置省时省力，可将砌块堆叠的更高，另外，当堆叠机构堆叠砌块时，运输机构仍可运输砌块将其串在滑杆上，装置可连续进行堆叠且堆叠效率高。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的机械结构示意图；
图 2 是图1中C的放大结构示意图；
图 3 是图1中A-A的结构示意图；
图 4 是图1中B-B的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-4所述的一种砌块堆叠运输装置，包括第一机身52，所述第一机身52右端面固定设有第二机身27；
所述第一机身52内设有左右贯穿的运输腔17，所述运输腔17内设有第一皮带18，所述第一皮带18上可放置有砌块15，所述砌块15内设有左右贯穿的通孔16，所述运输腔17内设有带动所述砌块15向右运输的运输机构92；
所述第二机身27内设有开口向左的第一空腔25，所述第一空腔25右侧端壁内设有第一传动腔26，所述第一传动腔26右端固定设有第一马达23，所述第一马达23左端动力连接有第一主动轴22，所述第一空腔25内的所述第一主动轴22上固定设有第一圆盘38，所述第一圆盘38上下对称设有开口向左的第一滑动腔36，所述第一滑动腔36内滑动设有向左延伸的滑杆35，所述滑杆35与所述第一滑动腔36远离所述第一主动轴22中心轴处的端壁之间连接有第一弹簧37，所述第一空腔25与所述第一传动腔26内设有每当所述第一主动轴22旋转后便将位于所述第一主动轴22上方的所述滑杆35抬升一段距离的抬升机构90；
所述运输腔17顶壁设有上下贯穿的第二空腔14，所述第二空腔14左侧端壁设有开口向右且开口向上的第二滑动腔12，所述第二滑动腔12内设有将所述砌块15堆叠的堆叠机构91。
所述运输机构92包括所述运输腔17，所述运输腔17后侧端壁固定设有第二马达19，所述第二马达19前端动力连接有第二主动轴21。
所述第二主动轴21上固定设有第一皮带轮20，所述第一皮带轮20上缠绕有所述第一皮带18，所述第二马达19每隔一段时间带动所述第二主动轴21转动，所述第二主动轴21带动所述第一皮带轮20转动，所述第一皮带轮20转动后带动所述第一皮带18将所述砌块15向右运输，当所述砌块15向右运输后，所述通孔16穿过所述运输腔17内的所述滑杆35，此时两个所述砌块15通过所述通孔16串在所述运输腔17内的所述滑杆35上。
所述抬升机构90包括所述第一空腔25后侧端壁设有开口向前的第三滑动腔28，所述第三滑动腔28与所述第一传动腔26之间的端壁内设有第二传动腔42，所述第一传动腔26内的所述第一主动轴22上固定设有第二皮带轮24，所述第二传动腔42与所述第一传动腔26之间转动设有花键套45，所述第一传动腔26内的所述花键套45上固定设有第三皮带轮44，所述第三皮带轮44与所述第二皮带轮24之间传动连接有第二皮带43。
所述第一传动腔26右端壁连通设有左右贯穿的滑孔53，所述滑孔53与所述花键套45内滑动设有与所述花键套45啮合的花键轴46，所述花键轴46右端固定设有手柄47，所述第二传动腔42内的所述花键轴46上转动设有棘爪49，所述棘爪49右端面与所述花键套45之间连接有扭簧48。
所述第三滑动腔28与所述第二传动腔42之间转动设有转轴40，所述第二传动腔42内的所述转轴40上固定设有第二圆盘51，所述第二圆盘51内设有开口向右的第三空腔54，所述第三空腔54内固定设有与所述棘爪49啮合的棘齿50。
所述第三滑动腔28内的所述转轴40上固定设有齿轮39，所述第三滑动腔28内滑动设有伸入所述第一空腔25内的第一永磁铁31，所述第一永磁铁31与所述第三滑动腔28顶壁之间连接有第二弹簧29，所述第一永磁铁31后端面固定设有与所述齿轮39啮合的齿条41，所述滑杆35上固定设有与所述第一永磁铁31相吸的第二永磁铁34，当所述第一马达23启动后，所述第一马达23会带动所述第一主动轴22旋转一百八十度，此时所述运输腔17内的所述滑杆35旋转一百八十度后位于所述第一主动轴22中心轴上方，与此同时，所述第一主动轴22带动所述第二皮带轮24转动，所述第二皮带轮24通过所述第二皮带43带动所述第三皮带轮44转动，所述第三皮带轮44带动所述花键套45转动，所述花键套45带动所述花键轴46转动，所述花键轴46带动通过所述棘爪49带动所述棘齿50转动，所述棘齿50带动所述第二圆盘51转动，所述第二圆盘51带动所述齿轮39转动，所述齿轮39带动所述齿条41向上滑动，所述齿条41带动所述第一永磁铁31向上滑动，由于所述第一永磁铁31与所述第二永磁铁34相吸，此时所述第一主动轴22中心轴上方的所述第二永磁铁34带动所述滑杆35向上滑动，即所述第一主动轴22中心轴上方的所述滑杆35会不断向上移动，且每当所述第一主动轴22转动一百八十度时所述第一永磁铁31便带动所述第二永磁铁34与所述滑杆35上升一个所述砌块15高度的距离，此时所述第一主动轴22中心轴上方的所述砌块15可不断向上堆叠，另外，当使用者用手带动所述手柄47向右移动时，所述手柄47带动所述花键轴46向右滑动，所述花键轴46带动所述棘爪49向右滑动，所述棘爪49向右滑动后不再与所述棘齿50啮合，此时所述棘爪49不会限制所述棘齿50与所述第二圆盘51反转，即所述第一永磁铁31可在所述第二弹簧29的弹力下向下滑动，所述第一永磁铁31下滑恢复初始位置，此时所述抬升机构90可从最低处堆叠所述砌块15。
所述堆叠机构91包括所述滑杆35，所述滑杆35上滑动设有位于所述第二永磁铁34左侧的第三永磁铁32，所述第三永磁铁32与所述第二永磁铁34之间连接有第三弹簧33。
所述第二滑动腔12内滑动设有与所述第三永磁铁32相吸的电磁铁10，所述电磁铁10与所述第二滑动腔12左端壁之间连接有第四弹簧11，所述电磁铁10右端面固定设有伸入所述第二空腔14内的滑板13，每当所述第一马达23带动所述第一主动轴22旋转完一百八十度后，所述电磁铁10通电启动，所述电磁铁10通电产生磁力吸引所述第三永磁铁32，所述第三永磁铁32带动所述第一主动轴22中心轴上方的所述滑杆35上串在一起的所述砌块15向左滑动，第一次堆叠的所述砌块15向左滑动落在所述滑板13顶面，随后的所述砌块15向左滑动落在上一次堆叠的所述砌块15上方，此时所述滑板13上不断向上堆叠所述砌块15，当所述滑板13上堆叠足够多的所述砌块15后，使用者可卸下所述滑板13对堆叠好的所述砌块15整体进行运输。
整个设备的机械动作的顺序 ：
1：使用者首先将所述第二马达19启动，所述第二马达19每隔一段时间带动所述第二主动轴21转动，所述第二主动轴21带动所述第一皮带轮20转动，所述第一皮带轮20转动后带动所述第一皮带18将所述砌块15向右运输，当所述砌块15向右运输后，所述通孔16穿过所述运输腔17内的所述滑杆35，此时两个所述砌块15通过所述通孔16串在所述运输腔17内的所述滑杆35上；
2：当所述第二马达19停止运转时，所述第一马达23启动，当所述第一马达23启动后，所述第一马达23会带动所述第一主动轴22旋转一百八十度，此时所述运输腔17内的所述滑杆35旋转一百八十度后位于所述第一主动轴22中心轴上方；
3：与此同时，所述第一主动轴22带动所述第二皮带轮24转动，所述第二皮带轮24通过所述第二皮带43带动所述第三皮带轮44转动，所述第三皮带轮44带动所述花键套45转动，所述花键套45带动所述花键轴46转动，所述花键轴46带动通过所述棘爪49带动所述棘齿50转动，所述棘齿50带动所述第二圆盘51转动，所述第二圆盘51带动所述齿轮39转动，所述齿轮39带动所述齿条41向上滑动，所述齿条41带动所述第一永磁铁31向上滑动，由于所述第一永磁铁31与所述第二永磁铁34相吸，此时所述第一主动轴22中心轴上方的所述第二永磁铁34带动所述滑杆35向上滑动，即所述第一主动轴22中心轴上方的所述滑杆35会不断向上移动，且每当所述第一主动轴22转动一百八十度时所述第一永磁铁31便带动所述第二永磁铁34与所述滑杆35上升一个所述砌块15高度的距离，此时所述第一主动轴22中心轴上方的所述砌块15可不断向上堆叠，装置自动化程度高；
4：每当所述第一马达23带动所述第一主动轴22旋转完一百八十度后，所述电磁铁10通电启动，所述电磁铁10通电产生磁力吸引所述第三永磁铁32，所述第三永磁铁32带动所述第一主动轴22中心轴上方的所述滑杆35上串在一起的所述砌块15向左滑动，第一次堆叠的所述砌块15向左滑动落在所述滑板13顶面，随后的所述砌块15向左滑动落在上一次堆叠的所述砌块15上方，此时所述滑板13上不断向上堆叠所述砌块15；
5：当所述滑板13上堆叠足够多的所述砌块15后，使用者可卸下所述滑板13对堆叠好的所述砌块15整体进行运输，装置反应灵敏，安全可靠，相比传统的人力堆叠的方式，本装置省时省力，可将所述砌块15堆叠的更高，另外，当所述堆叠机构91堆叠所述砌块15时，所述运输机构92仍可运输所述砌块15将其串在所述滑杆35上，装置可连续进行堆叠且堆叠效率高；
6：另外，当使用者用手带动所述手柄47向右移动时，所述手柄47带动所述花键轴46向右滑动，所述花键轴46带动所述棘爪49向右滑动，所述棘爪49向右滑动后不再与所述棘齿50啮合，此时所述棘爪49不会限制所述棘齿50与所述第二圆盘51反转，即所述第一永磁铁31可在所述第二弹簧29的弹力下向下滑动，所述第一永磁铁31下滑恢复初始位置，此时所述抬升机构90可从最低处堆叠所述砌块15，装置反应灵敏，操作简单明了。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.本发明的一种砌块堆叠运输装置，包括第一机身，其特征在于：所述第一机身右端面固定设有第二机身；
所述第一机身内设有左右贯穿的运输腔，所述运输腔内设有第一皮带，所述第一皮带上可放置有砌块，所述砌块内设有左右贯穿的通孔，所述运输腔内设有带动所述砌块向右运输的运输机构；
所述第二机身内设有开口向左的第一空腔，所述第一空腔右侧端壁内设有第一传动腔，所述第一传动腔右端固定设有第一马达，所述第一马达左端动力连接有第一主动轴，所述第一空腔内的所述第一主动轴上固定设有第一圆盘，所述第一圆盘上下对称设有开口向左的第一滑动腔，所述第一滑动腔内滑动设有向左延伸的滑杆，所述滑杆与所述第一滑动腔远离所述第一主动轴中心轴处的端壁之间连接有第一弹簧，所述第一空腔与所述第一传动腔内设有每当所述第一主动轴旋转后便将位于所述第一主动轴上方的所述滑杆抬升一段距离的抬升机构；
所述运输腔顶壁设有上下贯穿的第二空腔，所述第二空腔左侧端壁设有开口向右且开口向上的第二滑动腔，所述第二滑动腔内设有将所述砌块堆叠的堆叠机构。
2.根据权利要求 1 所述的一种砌块堆叠运输装置，其特征在于：所述运输机构包括所述运输腔，所述运输腔后侧端壁固定设有第二马达，所述第二马达前端动力连接有第二主动轴。
3.根据权利要求2所述的一种砌块堆叠运输装置，其特征在于：所所述第二主动轴上固定设有第一皮带轮，所述第一皮带轮上缠绕有所述第一皮带。
4.根据权利要求 1所述的一种砌块堆叠运输装置，其特征在于：所述抬升机构包括所述第一空腔后侧端壁设有开口向前的第三滑动腔，所述第三滑动腔与所述第一传动腔之间的端壁内设有第二传动腔，所述第一传动腔内的所述第一主动轴上固定设有第二皮带轮，所述第二传动腔与所述第一传动腔之间转动设有花键套，所述第一传动腔内的所述花键套上固定设有第三皮带轮，所述第三皮带轮与所述第二皮带轮之间传动连接有第二皮带。
5.根据权利要求 4 所述的一种砌块堆叠运输装置，其特征在于：所述第一传动腔右端壁连通设有左右贯穿的滑孔，所述滑孔与所述花键套内滑动设有与所述花键套啮合的花键轴，所述花键轴右端固定设有手柄，所述第二传动腔内的所述花键轴上转动设有棘爪，所述棘爪右端面与所述花键套之间连接有扭簧。
6.根据权利要求 5所述的一种砌块堆叠运输装置，其特征在于：所述第三滑动腔与所述第二传动腔之间转动设有转轴，所述第二传动腔内的所述转轴上固定设有第二圆盘，所述第二圆盘内设有开口向右的第三空腔，所述第三空腔内固定设有与所述棘爪啮合的棘齿。
7.根据权利要求 6所述的一种砌块堆叠运输装置，其特征在于：所述第三滑动腔内的所述转轴上固定设有齿轮，所述第三滑动腔内滑动设有伸入所述第一空腔内的第一永磁铁，所述第一永磁铁与所述第三滑动腔顶壁之间连接有第二弹簧，所述第一永磁铁后端面固定设有与所述齿轮啮合的齿条，所述滑杆上固定设有与所述第一永磁铁相吸的第二永磁铁。
8.根据权利要求 1所述的一种砌块堆叠运输装置，其特征在于：所述堆叠机构包括所述滑杆，所述滑杆上滑动设有位于所述第二永磁铁左侧的第三永磁铁，所述第三永磁铁与所述第二永磁铁之间连接有第三弹簧。
9.根据权利要求 8所述的一种砌块堆叠运输装置，其特征在于：所述第二滑动腔内滑动设有与所述第三永磁铁相吸的电磁铁，所述电磁铁与所述第二滑动腔左端壁之间连接有第四弹簧，所述电磁铁右端面固定设有伸入所述第二空腔内的滑板。
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| CN111688778B (zh) * | 2020-06-18 | 2021-06-04 | 南京溧水高新产业股权投资有限公司 | 一种智能终端保持水平的运输装置 |
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