JPH04371455A - 合繊糸の処理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は合繊糸を生産する仮撚加
工工場の自動化に関し、特に仮撚機に対する合繊糸の搬
入・搬出のための処理システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】まず、仮撚加工工場における合繊糸の処
理フローの基本を図１０により説明する。仮撚機１０１
において給糸パッケージが仮撚加工され加工糸パッケー
ジとなる。給糸パッケージ及び加工糸パッケージにおい
て、実は満巻パッケージを示し、空は紙管を示す。給糸
パッケージは原糸工場からパレットに箱詰めされて搬入
され、開梱装置１０２で解体され、給糸搬送装置１０３
を経て給糸交換ロボット１０４へと搬送される。給糸交
換ロボット１０４から仮撚機１０１の所望位置へと給糸
パッケージが移載される。加工後に残る空紙管は同じ給
糸交換ロボット１０４及び給糸搬送装置１０３を経て空
紙管受箱１０５へと搬送される。仮撚機からの加工糸パ
ッケージはオートドッファ１０６で玉揚され、加工糸搬
送装置１０７を経てストッカー１０８に搬入される。そ
して、検査１０９及び梱包１１０を経て出荷される。仮
撚機１０１は２４時間操業であるが、検査１０９及び梱
包１１０は８時間操業が普通であり、その間にアキュム
レータとしてのストッカー１０８が設けられる。仮撚機
１０１に対する紙管の供給は紙管供給装置１１１から同
じ加工糸搬送装置１０７及びオートドッファ１０６を経
て行われる。

【０００３】上述した処理フローを省スペースで効率良
く行うためには、給糸搬送装置１０３と加工糸搬送装置
１０７にどのようなタイプの搬送装置を使用するかが決
め手となる。この搬送装置として、トレーコンベア、ピ
ントラック、オーバーヘッドコンベアを用いるのが一般
的である。図１１により、オーバーヘッドコンベアを用
いる場合の仮撚加工工場の機器配置を説明する。図１１
において、１２０は給糸搬送装置と加工糸搬送装置との
兼用であるオーバーヘッドコンベアであり、これに沿っ
て各機器は配設されている。１Ａ〜１Ｎは仮撚機、２は
クリール、４はクリール２に対する給糸交換ロボット、
５はロータリーペグ、６はロータリーペグ５に対するオ
ートドッファである。１２１はトレイストッカー、７は
トレイコンベアに沿って設けられた検査装置、８は梱包
装置、９は空紙管回収装置、１０は紙管供給装置、１１
は開梱装置である。

【０００４】つぎに、開梱装置１１からオーバーヘッド
コンベア１２０への配給ステーションＡを図１２により
説明する。開梱されたパレット１２の給糸パッケージＰ
は移載ロボット１２２を経て昇降装置１２３に移載され
、オーバーヘッドコンベア１２０のハンガ１２０ａに乗
り移る。給糸パッケージＰを受けた後のハンガ１２０ａ
は反転カム１２０ｂで向きが１８０°変わるようになっ
ている。

【０００５】つぎに、オーバーヘッドコンベア１２０か
ら給糸交換ロボット４への移載ステーションＢを図１３
により説明する。ハンガ１２０ａの給糸パッケージＰは
昇降装置１２４のアーム１２４ａに移載され、アーム１
２４ａが下降すると共に９０°回転し、給糸交換ロボッ
ト４と対向する。そして、給糸交換ロボット４が走行し
、この給糸パッケージＰを受け取る。

【０００６】つぎに、仮撚機のロータリペグ５からオー
バーヘッドコンベア１２０への受取ステーションＣを図
１４により説明する。、ロータリペグ５から昇降装置１
２５のアーム１２５ａに加工糸パッケージＰが一個ずつ
移載され、アーム１２５ａが上昇すると共に９０°回転
し、ハンガ１２０ａがこの加工糸パッケージＰを受け取
る。

【０００７】つぎに、オーバーヘッドコンベア１２０か
らトレイストッカー１２１への配給ステーションＤを図
１５により説明する。ハンガ１２０ａの加工糸パッケー
ジＰは昇降装置１２６に移載され、アーム１２６ａが下
降する。このアーム１２６ａの加工糸パッケージＰを移
載ロボット１２７が受け取り、トレイストッカーに至る
コンベア１２１ａ上のトレイ１３に加工糸パッケージを
挿入する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べたオ
ーバーヘッドコンベアを用いる合繊糸の処理システムに
おいては、パッケージの一個ずつが搬入・搬出されるの
で、搬送能力に限界があり、仮撚機の数が増えると搬送
能力が追いつかないとい問題点があった。そこで、多数
のパッケージを一度に搬送できるピントラックを用いる
ことも考えられるが、ピントラック搬送のための無人搬
送車が床面を走行するのでスペースを必要とし、ピント
ラックに対するパッケージの移載が面倒である。また、
トレイコンベアを用いる場合は移載の面倒が少なくなる
が、コンベア設置のため広いスペースを必要とする。

【０００９】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、搬送能力があって省スペースの合繊糸の処理シ
ステムを提供しようとするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明における合繊糸の処理システムは、パレット
に載置された給糸の配給ステーションと、仮撚機の給糸
交換ロボットに対する給糸の移載ステーションとを下向
きボビンチャックが突設されたキャリア有する天井搬送
車で結び、仮撚機のロータリーペグからの加工糸の受取
ステーションと、ロータリーストッカーへの加工糸の配
給ステーションとを横向きペグ軸が突設されたキャリア
を有する天井搬送車で結んだものである。

【００１１】

【作用】天井搬送車のキャリアに突設されるボビンチャ
ック又はペグ軸の数を増やすと搬送能力がアップする。 また、下向きボビンチャックによりパレット上の給糸パ
ッケージを直接配給し、横向きペグ軸によりロータリー
ペグの仮撚糸パッケージを直接受け取る。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。図１は本発明の合繊糸の処理システムの機器配
置図である。

【００１３】図１において、２１は給糸パッケージ搬送
用の天井搬送車２２と加工糸パッケージ搬送用の天井搬
送車２３のための走行レールであり、このレール２１に
沿って各機器が配設されている。なお、システムの基本
を示すため配置が簡略化されている。そして、１Ａは仮
撚機、２，３はクリール、４はクリール２に対する給糸
交換ロボット、５はロータリーペグ、６はロータリーペ
グ５に対するオートドッファである。２４はロータリー
ストッカー、７はトレイコンベア２５に沿って設けられ
た検査装置、１１は開梱装置である。なお、梱包装置、
空紙管回収装置及び紙管供給装置の図示は省略されてい
る。

【００１４】つぎに、開梱装置１１から天井搬送車２２
への配給ステーションＡを図１及び図２により説明する
。図１において、天井走行車２２がパレット１２の真上
で停止でき、パレット１２はその配列ピッチ毎の図面左
右方向移動が可能となっている。図２において、図示さ
れない開梱装置１１によりパレット１２の天板等が順次
除去され、給糸パッケージＰがそのボビンＢを上向きに
して載置された状態となっている。天井搬送車２２には
キャリア３１が巻揚ベルトにより昇降自在に吊下され、
キャリア３１に２本のボビンチャック３２が下向きに取
り付けられている。ボビンチャック３２はボビンＢ内面
の直径方向に拡大又は縮小自在なゴムパッドを有するも
のである。ボビンチャック３２を縮小状態にし、キャリ
ア３１を下降させ、ボビンチャック３２がパレット１２
に載置された給糸パッケージＰのボビンＢ内に挿入され
る。ボビンチャック３２を拡大状態にし、キャリア３１
を上昇させると図示の状態となり、次の受取ステーショ
ンＢへと天井搬送車２２を走行させる。

【００１５】つぎに、天井搬送車２２から給糸交換ロボ
ット４への移載ステーションＢを図１及び図２乃至図４
により説明する。図１において、クリール２と同列であ
って給糸交換ロボット４と対向する位置に揺動台３３が
設置されている。この揺動台３３の真上で天井搬送車２
２が停止する。図４によりこの揺動台３３の構造と作動
を説明する。回転自在に支持された軸３４にテーブル３
５が固定されている。このテーブル３５に２本のペグ軸
３６が上向きに突設されている。また、軸３４にアーム
３７が固設され、このアーム３７先端と基台３８との間
にシリンダ３９が取り付けられている。なお、３８ａは
キャリアの位置決め用ガイド棒である。シリンダ３９が
図示の短縮状態にあるとテーブル３５は水平面となり、
ペグ軸３６は上向きとなる。シリンダ３９が伸長状態に
なってアーム３７が二点鎖線位置になると、テーブル３
５は垂直面となり、ペグ軸３６は横向きとなる。図３に
より、この揺動台３３の作動を説明する。天井搬送車２
２がキャリア３１を下降させると、ガイド棒３８ａでキ
ャリア３２が位置決めされ、給糸パッケージＰがテーブ
ル３５の真上となる。ボビンチャック３２を縮小状態に
すると、給糸パッケージＰが上向きのペグ軸３６に挿入
される。キャリア３１が上昇した後、シンリダ３９が伸
長し、テーブル３５が軸３４を中心にして反時計方向に
９０°回転し、給糸パッケージＰは二点鎖線の如く横向
きとなる。そして、給糸交換ロボット４がこの給糸パッ
ケージＰを順番に受け取る。

【００１６】上述した図２の配給ステーションＡ及び図
３の移載ステーションＢの構成により、天井搬送車２２
のキャリア３１に突設されるボビンチャック３２の本数
（図示例では２本）に相当する数の給糸パッケージＰを
一度に搬送できる。また、図２の配給ステーションＡで
は、パレット１２上に載置された給糸パッケージＰがボ
ビンチャック３２へと直接配給され、図１２の如き移載
ロボット及び昇降装置が不用となり省スペースである。 さらに、図３の移載ステーションＢでは、ボビンチャッ
ク３２と同数のペグ軸を有する揺動台３３を介するだけ
で、複数の給糸パッケージＰを順次給糸交換ロボット４
へと移載できる。また、図１に示されるように、給糸交
換ロボット４に対してクリール２と揺動台３３の給糸パ
ッケージの移載方向が同じ向きであるので、給糸交換ロ
ボット４のハンドの動きが簡略化される。

【００１７】つぎに、ロータリーペグから天井搬送車へ
の受取ステーションＣを図１、図５及び図６により説明
する。図１において、天井搬送車２３がロータリーペグ
６の端の真上で停止する。図５において、天井搬送車２
３には側面から見ると逆Ｌ字型の枠組み構造のキャリア
５１が巻揚ベルトで昇降自在に吊下されている。図６の
キャリア５１の中央枠５１ａ上側に第１横板５２が固設
され、中程に第２横板５３が上下スライド自在に嵌入さ
れ、下側に第３横枠５４が上下スライド自在に嵌入され
ている。そして、これらの横枠５２，５３，５４の左右
に横向きのペグ軸５５が突設されており、図示のように
、３個×２列＝６個の加工糸パッケージＰを一度に搬送
できるようになっている。また、中央枠５１ａに第２横
枠５３及び第３横枠５４に対する上限ストッパー５１ｃ
と下限ストッパー５１ｄが取り付けられ、第２横枠５３
は距離Ｌ１スライド自在であり、第３横枠５４は距離Ｌ
２スライド自在である。その結果、ペグ軸５５間の大き
なピッチＰ１が小さなピッチＰ２へと可変となっている
。また、外側枠５１ｂにガイド孔部材５１ｅが取り付け
られ、ロータリーペグ５に向かい合う位置に４本のガイ
ド棒５６ａ〜５６ｄが突設されている外側枠５１ｂのガ
イド孔部材５１ｅがガイド棒５６ｂ，５６ｄに案内され
ると、図面左側のペグ軸５５とロータリーペグ５が対向
し、ガイド孔部材５１ｅがガイド棒５６ａ，５６ｃに案
内されると、図面右側のペグ軸５５とロータリーペグ５
が対向する。また、図５に示されるように、ロータリー
ペグ５の端にプッシャ５７ａ〜５７ｃが内設されており
、給糸パッケージＰをキャリア５１側のペグ軸５５に押
し出すようになっている。

【００１８】このような構造の受取ステーションＣの作
動を図６により説明する。天井搬送車２３が図示の位置
で下降し、左側ペグ軸５５に３個の加工糸パッケージを
受け取り、一旦上昇した後に距離Ｌ横移動しキャリア５
１が二点鎖線位置となり、更に下降して右側ペグ軸５５
に３個の加工糸パッケージを同時に受け取る。したがっ
て、同時に６個の加工糸パッケージを受け取って搬送す
ることができる。また、上下のペグ軸５５のピッチがＰ
１からＰ２に可変となっており、長いピッチＰ１のロー
タリーペグ５から加工糸パッケージを受け取って、次に
述べる短いピッチＰ２のロータリーストッカーのペグ軸
へと加工糸パッケージを一度に配給することができ、効
率的である。

【００１９】つぎに、天井搬送車からロータリーストッ
カーへの配給ステーションＤを図１及び図７により説明
する。図１において、天井搬送車２３がロータリースト
ッカ２４の端の真上で停止する。図７において、ロータ
リーストッカー２４は上下に６本の横向きペグ軸を突設
した縦板６２を上面から見ると長円形に連設し、図示さ
れない駆動チェーン等に縦板６２が連結され制御された
周回移動が可能となっている。図１に示されるように、
ロータリーストッカー２４の図面左端には２本のペグ軸
が位置し、図面右端には１本のペグ軸が位置するように
なっている。図７に戻り、ロータリーストッカー２４の
図面左端に配給装置６３が対向配置され、図面右端には
次に上述する移載装置７０が対向配置されている。配給
装置６３は、６本×２列＝１２本のプッシャ６４と、紙
面厚み方向配列の２本のガイド棒６５と、横板５３，５
４用の図示されない位置決め部材とを有している。図示
のように、ガイド孔部材５１ｅがガイド棒６５に案内さ
れ、キャリア５１が最も下降した図示の状態では、横板
５３，５４は図示されない位置決め部材でその下降が規
制され、ピッチＰ１がＰ２になり、ロータリーストッカ
ー２４の下側３段のペグ軸６１と対向し、６個の加工糸
パッケージＰがプッシャ６４により一度にロータリース
トッカー２４に配給される。そして、キャリア５１が途
中まで下降する二点鎖線の状態でも、横板５３，５４が
図示されない位置決め部材でその下降が規制され、ピッ
チＰ１がＰ２になり、ロータリーストッカー２４の上側
３段のペグ軸６１と対向し、６個の加工糸パッケージＰ
がプッシャ６４により一度にロータリーストッカー２４
に配給される。

【００２０】上述したロータリーストッカー２４では、
６個の上下方向の加工糸パッケージは隙間なく密に配列
され、更にその多数列が連結されているので、高さ方向
を有効に使用し、設置スペースが小さい割りに、多くの
加工糸パッケージを貯溜できる。このように、２４時間
運転の仮撚機からの加工糸パッケージＰが配給装置６３
を経てロータリーストッカー２４に密に効率良く貯溜さ
れ、８時間運転の検査工程に対して移載装置７０を経て
加工糸パッケージＰがトレイ１３に順次移載され、トレ
イ１３ごと検査装置へと搬送されるようになっている。

【００２１】つぎに、ロータリーストッカー２４からト
レイコンベア２５への移載ステーションＥを図１、図８
及び図９により説明する。図１において、ロータリース
トッカー２４とトレイコンベア２５が連設され、その間
に移載装置７０が位置している。ロータリーストッカー
２４の上下一列の加工糸パッケージＰと移載装置７０で
一個ずつトレイ１３に移載され、トレイ毎検査装置７へ
と搬送される。図８において、ロータリーストッカー２
４の図面右端にはプッシャ６６が内設され、一列の上下
ペグ軸６１の任意の加工糸パッケージＰを押し出せるよ
うになっている。移載装置７０は、図８のトレイ把持台
７１と、昇降台７２と、駆動装置としてのシリンダ７３
と、垂直フレーム７４と、図９の空トレイ搬入コンベア
７５と、実トレイ搬出コンベア７６とで主に構成されて
いる。図８のトレイ把持台７１の下面にトレイ１３に対
するロック装置７７が取り付けられており、図示されな
いトレイ１３下面の突起をロック又はアンロックするよ
うになっている。このトレイ把持台７１の軸７８が軸受
ブロック７９で回転自在に支持され、軸受ブロック７９
はスライド棒８０に連結されている。スライド棒８０は
昇降台７２に固設されたガイド８１により図面左右方向
に摺動自在となっている。また、トレイ把持台７１と昇
降台７２との間にシリンダ７３が取り付けられ、シリン
ダ７３が伸長するとトレイ把持台７１がスライド棒８０
と共に前進し、更に軸７８を中心にして反時計方向に９
０°回転し、実線位置から二点鎖線位置となる。昇降台
７２は垂直フレーム７４に案内され、垂直フレームに沿
って設けられた駆動チェーン８２に掛けられモータ８３
で所定の上下位置に移動可能である。図９の空トレイ搬
入コンベア７５には、実線位置と二点鎖線位置との間を
往復するプッシャ８４が設けられている。プッシャ８４
が前進すると空トレイ１３をトレイ把持台７１の上に押
し出し、トレイ把持台７１にあった実トレイ１３が実ト
レイ搬出コンベア７６に押し出されるようになっている
。

【００２２】上述したパッケージ移載装置７０による加
工糸パッケージのトレイへの移載工程を説明する。図９
において、空トレイ１３がプッシャ８４によってトレイ
把持台７１の上へと搬入される。そして、ロック装置７
７でトレイ１３がトレイ把持台７１と一体化される。そ
して、図８の昇降台７２がモータ８３と駆動チェーン８
２によって所定の高さとなる。図示例では下限位置に昇
降台７２が位置している。そして、駆動装置であるシリ
ンダ７３が伸長すると、トレイ把持台７１は前進すると
共に９０°反時計方向に回転し、二点鎖線位置となって
、トレイ１３がロータリーストッカー２４の最も下側の
ペグ軸６１と対向する。そして、プッシャ６６により加
工糸パッケージＰがトレイ１３に押し出される。そして
、シリンダ７３が短縮すると、実トレイ１３が実線のト
レイ把持台７１に載った状態となる。そして、次の空ト
レイ１３が図９のプッシャ８４によってトレイ把持台７
１の上へと搬入されると同時に、実トレイ１３は実トレ
イ搬出コンベア７６に押し出される。以上の動作の繰り
返しによって、ロータリーストッカー２４の上下６個の
加工糸パッケージＰが順次トレイに挿入され、ロータリ
ーストッカー２４が一列分横移動し、次の上下６個の加
工糸パッケージＰが順次トレイに挿入される。上述した
パッケージ移載装置７０による移載工程では、図１５の
如き別装置としての昇降装置を必要とせず、図１５の移
載ロボットのようにパッケージを把持するボビンチャッ
クを有する必要もなく、多数の加工糸パッケージを短い
サイクルタイムで確実にロータリーストッカーからトレ
イに順次移載できるようになっている。

【００２３】

【発明の効果】本発明における合繊糸の処理システムは
、パレットに載置された給糸の配給ステーションと、仮
撚機の給糸交換ロボットに対する給糸の移載ステーショ
ンとを下向きボビンチャックが突設されたキャリア有す
る天井搬送車で結び、仮撚機のロータリーペグからの加
工糸の受取ステーションと、ロータリーストッカーへの
加工糸の配給ステーションとを横向きペグ軸が突設され
たキャリアを有する天井搬送車で結んだものであり、ボ
ビンチャック又はペグ軸の数を増やすと搬送能力がアッ
プし、給糸がボビンチャックに直接移載され、仮撚糸が
ペグ軸に直接移載されるので、仮撚機の数が増えても対
応できる大きな搬送能力とすることができ、移載ロボッ
ト等の設置数を少なくすると共にストッカの設置面積も
小さくなり省スペースを達成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の合繊糸の処理システムの機器配
置図である。

【図２】図２は開梱装置から天井搬送車への配給ステー
ションを示す側面図である。

【図３】図３は天井搬送車から給糸交換ロボットへの移
載ステーションを示す側面図である。

【図４】図４は揺動台の側面図である。

【図５】図５はロータリーペグから天井搬送車への受取
ステーションを示す側面図である。

【図６】図６はロータリーペグから天井搬送車への受取
ステーションを示す正面図である。

【図７】図７はロータリーストッカーへの配給ステーシ
ョンとロータリーストッカーからの移載ステーションを
示す側面図である。

【図８】図８は移載装置の側面図である。

【図９】図９は移載装置の上面図である。

【図１０】図１０は仮撚加工工場における合繊糸の処理
フロー図である。

【図１１】図１１は搬送装置としてオーバーヘッドコン
ベアを用いる場合の仮撚加工工場の機器配置図である。

【図１２】図１２は開梱装置からオーバーヘッドコンベ
アへの配給ステーションを示す図である。

【図１３】図１３はオーバーヘッドコンベアから給糸交
換ロボットへの移載ステーションを示す図である。

【図１４】図１４はロータリペグからオーバーヘッドコ
ンベアへのパッケージ移載を示す図である。

【図１５】図１５はオーバーヘッドコンベアからトレイ
ストッカーへのパッケージ移載を示す図である。

【符号の説明】

１Ａ　　仮撚機 ４　　給糸交換ロボット ５　　ロータリーペグ ２２，２３　　天井搬送車 ２４　　ロータリーストッカー ３１　　キャリア ３２　　ボビンチャック ５１　　キャリア ５５　　ペグ軸 Ａ　　配給ステーション Ｂ　　移載ステーション Ｃ　　受取ステーション Ｄ　　配給ステーション

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　パレットに載置された給糸の配給ステ
   ーションと、仮撚機の給糸交換ロボットに対する給糸の
   移載ステーションとを下向きボビンチャックが突設され
   たキャリア有する天井搬送車で結び、仮撚機のロータリ
   ーペグからの加工糸の受取ステーションと、ロータリー
   ストッカーへの加工糸の配給ステーションとを横向きペ
   グ軸が突設されたキャリアを有する天井搬送車で結んだ
   ことを特徴とする合繊糸の処理システム。