JPH06100104A - パッケージ搬送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 狭いスペース内で簡単な搬送ラインにより効
率良く多種類のパッケージを梱包でき、かつ設備費を安
価にすることができるパッケージ搬送システムを提供す
る。 【構成】 パッケージ荷揚げステーション２０と板材供
給ステーション２１と段積みステーション３１とを、パ
ッケージ搬送装置２５−１と板材搬送装置２５−２の走
行する循環ライン２４で連結したものであり、それによ
り、狭いスペース内で簡単な搬送ラインにより効率良く
多種類のパッケージと板材を搬送できるパッケージ搬送
システムとしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、紡績工場で生産された
パッケージを板材に多段に段積みし、梱包して編成工場
や織成工場に搬出するためのパッケージ搬送システムに
関する。

【０００２】

【従来の技術】紡績工場においてオープンエンド精紡機
等から直接形成されたパッケージ、あるいは通常の精紡
機により製造された管糸を自動ワインダーに巻き取り形
成されたパッケージは、次工程のニット機や織機を備え
た編成工場や織成工場に供給するため、板材上に多段に
段積みし、それを梱包することが行われている。

【０００３】この梱包に際しては、梱包ステーションに
おいて、底板上にパッケージを所定数載置し、その上に
仕切板を載せ、その上に更にパッケージを所定数載置
し、同様の操作を繰り返して段積みされたパッケージの
最上段に上蓋を載せた後梱包して搬出している。

【０００４】このような作業を行なう段積みステーショ
ンにおいては、パッケージを供給するパッケー搬送装置
と、板材を供給する板材搬送装置とを別設し、パッケー
ジ搬送装置は、パッケージ荷揚げステーションと段積み
ステーション間を往復させ、一方、板材搬送装置は、板
材供給ステーションと段積みステーション間を往復させ
ていた。

【０００５】しかし、このようにパッケージ搬送装置と
板材供給装置とを別設して搬送すると、段積みステーシ
ョンにおいて両搬送装置が交差し、搬送装置相互のレイ
アウトに制約を生じるほか、２個の搬送装置を別設する
と設備費が高価になる欠点がある。

【０００６】その欠点を解消するため、パッケージ荷揚
げステーションと板材供給ステーション及び段積みステ
ーションの上部に１本のレールを施設し、そのレールに
搬送装置を吊り下げてなる天井走行装置を設け、この１
本のレールに天井走行装置を往復させてパッケージ荷揚
げステーションからのパッケージと板材供給ステーショ
ンからの板材を交互に段積みステーションに供給するこ
とが提案されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このような天井走行装
置により、パッケージ及び板材を段積みステーションに
交互に搬送すると、工場内の天井部を有効利用でき、レ
イアウトの自由度も大きくなるほか、搬送装置が１個で
パッケージ及び板材を搬送できる効果はあるものの、天
井走行装置を往復動させなければならないので往復動走
行による時間の損失が大きく、搬送効率を向上させるこ
とが困難であった。

【０００８】したがって、本発明は、狭いスペース内で
簡単な搬送ラインにより効率良くパッケージと板材を梱
包ステーションに搬送できるようにしたパッケージ搬送
システムを提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するため、パッケージ荷揚げステーションと板材供給
ステーションと段積みステーションとを、パッケージ搬
送装置と板材搬送装置の走行する循環ラインで連結した
ものであり、それにより、狭いスペース内で簡単な搬送
ラインにより効率良く多種類のパッケージと板材を搬送
できるパッケージ搬送システムとしたものである。

【００１０】

【作用】本発明は、上記のように構成したので、最初、
板材供給ステーションから底板が天井走行装置により段
積みステーションに搬送されて置かれる。その間、この
天井走行装置に後続する天井走行装置が、パッケージ荷
揚げステーションから所定数のパッケージを荷揚げして
搬送し、段積みステーションにおいて先行の天井走行装
置が置いた底板上にこれらのパッケージを載置する。次
いで、この天井走行装置に後続する天井走行装置が、板
材供給ステーションから仕切板を搬送し、パッケージの
上に重ねて載置する。

【００１１】同様の操作を繰り返すことにより、仕切板
とパッケージが段積みされ、所定の段数が積み上がると
最上段のパッケージの上に板材供給ステーションから上
蓋が搬送されて載置し、その後、梱包して搬出する。

【００１２】パッケージを搬送する天井走行装置と板材
を搬送する天井走行装置を１対とし、この天井走行装置
を複数対設ける際には、段積みステーションにはパッケ
ージと板材が交互に搬送される。

【００１３】また、段積みステーションにパッケージの
種類毎に荷降ステーションを設けたものにおいては、搬
送されるパッケージの種類に応じて、所定の荷降ステー
ションに天井走行装置から荷降しされ、各荷降ステーシ
ョンにおいてパッケージの種類毎に段積み梱包が行なわ
れる。

【００１４】

【実施例】本発明の実施例を図面に沿って説明する。図
１、図２に示すように、多数の自動ワインダー１を列設
し、ＡないしＤの多品種のパッケージを生産し、ベルト
コンベアからなるパッケージ供給装置３により各自動ワ
インダーの片側に搬送される。

【００１５】このパッケージ供給装置の端部にはパッケ
ージ移載装置４が配置され、その上方において各自動ワ
インダーのパッケージ供給装置３に共通の天井搬送装置
５を設けており、パッケージ移載装置４によりパッケー
ジ供給装置３のパッケージを天井搬送装置５に移載して
搬送する。

【００１６】パッケージ移載装置４は、図３に示すよう
に、支柱４０１に支持された上部スプロケット４０２に
掛けられるチェーン４０３に固定されたフレーム４０４
を有し、フレーム４０４には、ロッド４０５を回動自在
に支持する支持アーム４０６を固定している。フレーム
４０４には支柱に設けたガイド板４０７を挾むローラ４
０８を設け、フレーム４０４が支柱４０１に沿って上下
動する際のガイドとしている。

【００１７】支柱４０１の下部には、傾斜した円筒面か
らなるカム４１７を固定しており、ロッド４０５の上端
には、２本のアーム４１０を備えた受台４１１を固定
し、下端にはカム４１７の傾斜したカム面４１８に沿っ
てガイドされるホロワ４１２を固定している。２本のア
ーム４１０の各先端部には上方に突出した規制部４１３
を備え、パッケージの落下を防止している。

【００１８】上記パッケージ移載装置４は、天井に架設
された天井搬送装置５に直角に配置したパッケージ供給
装置３の２本の丸ベルト４１５からなる丸ベルトコンベ
ア４１６上に載置したパッケージＰを、天井搬送装置５
に懸架された把持アーム４１４上にパッケージＰを載置
するように受台４１１が位置できるように配置されてい
る。

【００１９】ロッド４０５は回動自在に支持され、図３
の矢線Ａの方向に付勢され、図示しないストッパー部材
により、図示のように位置されている。フレーム４０４
が下降するとホロワ４１２が、カム面４１８に当接し矢
線Ａと逆の方向に９０度回動する。

【００２０】支柱４０１の下端にはモータ４２０を設
け、ギヤ４２１，４２２を介して下部スプロケット４２
３を駆動し、上部スプロケット４０２との間に張設した
チェーン４０３を駆動している。

【００２１】上記構成のパッケージ移載装置の作動時に
は、ワインダー２で形成されたパッケージＰは、丸ベル
トコンベア４１６上に載置されてパッケージ移載装置４
側に搬送される。この時には、受台４１１は最も下方に
位置しており、この状態で、受台４１１が上昇し、２本
の丸ベルト４１５間にアーム４１０が入りつつ上昇を続
け、それによりアーム４１０上に支持されていたパッケ
ージＰは受台４１１上に移載される。この時、パッケー
ジＰは、受台４１１の規制部４１３に端部が当接して位
置決めされているので、所定位置に正確に載置させるこ
とができる。

【００２２】上昇の途中において、スプリングの付勢に
よりロッド１４を回転させる。それにより受台４１１
は、上昇しながら９０度向きを変え、受台４１１の２本
のアーム４１０は、把持アーム４１４間に入り受台４１
１上のパッケージＰを少し持ち上げる。ついで天井搬送
装置５の駆動により、把持アーム４１４が通過すると、
モータ４２０の逆転により移載装置４を降下させ、把持
アーム４１４上にパッケージＰを移載させる。

【００２３】天井搬送装置５は、自動ワインダー工場に
隣接して設けたパッケージ梱包工場の荷降し装置７へパ
ッケージを搬送する。荷降し装置７は必ずしも品種毎荷
降しする必要はない。荷降し装置７のパッケージ降下装
置８により、荷降し装置７の上方で停止している天井搬
送装置５のパッケージを降下し、荷降し装置７の側部の
コンベア１０上に載置されているトレイＴに降下したパ
ッケージを挿立する。

【００２４】図４に示すように、パッケージ降下装置８
は、軸８１の周りを回動し、内側に空気圧パッド８２を
設けたＵ字型アーム８３と、シリンダー８４と載置皿８
５を有する作動杆８６とを備えたリフター８７とからな
る。

【００２５】図５に示すように、このパッケージ降下装
置８の上部には、循環式の天井搬送装置５で搬送される
受台４１１上にパッケージＰが位置しており、載置皿８
５を上昇させることによって、その上にパッケージＰを
持ち上げ、受台４１１から移載して支持する。ついでリ
フター８７がシリンダー８４に高圧空気を導入して作動
杆８６を上昇させ、パッケージＰは、Ｕ字型アーム８３
の内側パッド８２により把持され、作動杆８６を下降さ
せ、軸８１の周りにＵ字型アーム８３を９０度回動して
パッケージＰを再び上昇させる。Ｕ字型アーム８３の内
側パッドから空気圧を低下させパッケージＰを開放させ
ながらトレイＴ上にパッケージＰを載置する。

【００２６】図中トレイＴにパッケージが挿立される
と、コンベア１０はコンベア１１、コンベア１２で搬送
され、検査装置１３でパッケージを検査した後、所定品
質のパッケージのみコンベア１４からコンベア１５に搬
送し、不良パッケージは一時不良品貯溜部９に送り貯溜
する。

【００２７】コンベア１５には品種毎に４本のストック
ラインを構成するストックコンベア１６に所定の品種を
選別しつつ供給する選別装置１７を備えており、各スト
ックライン１８には所定数のストックコンベア１６を設
け、各品種のパッケージを貯溜し、板材１枚に載置され
るパッケージの個数以上貯溜されるように構成してい
る。なお、荷降装置は、対応するストックラインのパッ
ケージがオーバーフローしない限り作動し、ストックラ
インのパッケージがいっぱいになると荷降しは停止す
る。なお、図示のストックライン１８には各々１列のス
トックコンベア１６を設けているが、２列等複数列並列
してもよい。

【００２８】図６に示すように、選別装置１７には、コ
ンベア１５の４本のストックラインを構成するストック
コンベア１６との交差する外側位置に開閉装置１７１を
開閉自在に設ける。また、カラーセンサＣＳを開閉装置
１７１に隣接したトレイ到着位置のボビン上方に、スト
ッパＳＴ１，ＳＴ１をコンベア１５の両側の各コンベア
１５の手前に、トレイが選別装置１７に到着したかどう
かを検知する光電素子ＰＸを開閉装置１７１に隣接した
ストッパＳＴ１の上流位置に、ストッパＳＴ２，ＳＴ２
をコンベア１５の両側でストッパＳＴ１，ＳＴ１のトレ
イ１個分上流にそれぞれ設ける。

【００２９】検査装置１３を通過したトレイは、コンベ
ア１５のストックライン１８の手前Ｐで一時停止する。
すなわち、開閉装置１７１は開いており、ストッパＳＴ
１，ＳＴ１は図示しないエアシリンダにより作動して突
出し、ストッパＳＴ２，ＳＴ２は図示しないエアシリン
ダにより没入してトレイを待機している。トレイが光電
素子ＰＸにより到着したことを検知すると、ストッパＳ
Ｔ２，ＳＴ２はエアシリンダにより突出し、次のトレイ
が進入しないように規制する。ついで、カラーセンサＣ
Ｓが品種を判別し、ストッパＳＴ１を開放し、該当品種
のボビンであれば開閉装置１７１を回動して各ストック
ラインへ取り込みを行なう。該当品種のボビンでなけれ
ば、開閉装置１７１は開いてトレイはストックラインへ
取り込みを行なず、次の選別装置１７に向い、上記と同
様な作動を行なう。トレイが選別装置１７を通過後、ス
トッパＳＴ１，ＳＴ１は突出し、ストッパＳＴ２，ＳＴ
２は没入して次のトレイを搬入し、開閉装置１７１を前
記作動のままトレイを待機している。なお、ミスによ
り、上記取り込みを行なうことができないトレイはスト
ック部１６１に貯溜するようにしてもよい。

【００３０】各ストックライン１８に共通にコンベア１
９を接続しており、必要とする品種のパッケージをいず
れかのストックラインから搬入し、パッケージ荷揚げス
テーション２０に搬送する。そして、各ストックライン
１８からの切り出しは、板材の半分でも１枚に載置され
る個数またはそれ以上の個数でも任意に行なうことがで
きる。

【００３１】一方、この荷揚げステーション２０に近接
して板材供給ステーション２１を設けており、この板材
供給ステーションは底板供給ライン２２と仕切板供給ラ
イン２３と並設している。

【００３２】図７に示すように、パッケージ荷揚げステ
ーション２０と板材供給ステーション２１の上部を１本
の天井走行ライン２４を配置しており、このライン上を
走行する天井走行搬送装置２５は、パッケージ荷揚げス
テーション２０のパッケージＰを一斉に把持し持ち揚げ
るための１６個のチャック２６を備えたパッケージ搬送
用天井走行装置２５−１と、板材を持ち揚げるために４
個の吸盤２７を備えた板材搬送用天井走行装置２５−２
の２種類を一対とし、複数対有している。

【００３３】天井走行ライン２４は板材供給ステーショ
ン２１に隣接して配置したパッケージ梱包装置３０を通
って天井部分を循環するよう配置している。パッケージ
梱包装置３０は段積みパッケージ搬送コンベア３２と、
このコンベアに隣接してパッケージの品種毎に配置した
パッケージ段積み部３１−１乃至３１−４を備えてい
る。パッケージ段積み部に所定段積みされたパッケージ
は図示されない移載装置により段積みパッケージ搬送コ
ンベア３１に移載され、上蓋載置装置３３により上蓋を
載置され、図示されない紐掛け装置により紐で縛られ梱
包が終了し、編織工場等に搬出される。

【００３４】上記装置において、天井走行装置２５は、
最初、板材供給ステーション２１において、板材搬送用
天井走行装置２５−１により底板供給ライン２２上の底
板を持ち上げ、パッケージ梱包装置３０の各パッケージ
段積み部３１−１乃至３１−４に供給する。

【００３５】次に、パッケージ荷揚げステーション２０
に整列しているパッケージを、前記板材搬送用天井走行
装置２５−２と対をなし、後続するパッケージ搬送用天
井走行装置２５−１により一斉に持ち上げて走行し、所
定の品種のパッケージを段積みするパッケージ段積み部
に搬送して降下させ、チャックによる保持を外して底板
上に載置する。

【００３６】続いて板材搬送用天井走行装置２５−１に
より、仕切板供給ライン２３上の仕切板を吸盤２７によ
り吸引把持して持ち上げて後、先にパッケージを載置し
たパッケージ段積み部にこれを搬送して停止し、そのパ
ッケージの上部に仕切板を載置する。

【００３７】次にパッケージ荷揚げステーシヨン２０に
別の品種のパッケージが整列している時には、パッケー
ジ搬送用天井走行装置２５−４はそれを把持してその品
種に対応したパッケージ段積み部に搬送して板材上に移
載する。

【００３８】以下、同様に仕切板を段積みし、パッケー
ジを更にその上に段積みし、図中パッケージを３段積む
と図示しない移載装置により段積みパッケージ搬送コン
ベア３２に移載されて搬送され、以降前記したように上
蓋を載置され、紐を掛けられて梱包が終了する。

【００３９】パッケージ荷揚げステーション２０におい
て荷揚げされた後の空トレイ３３は、コンベア３４によ
り再び荷降装置７へ循環し、パッケージを挿立するため
待機する。

【００４０】また、パッケージを搬送する天井走行装置
と板材を搬送する天井走行装置を１対とし、この天井走
行装置を複数対設けた場合には、パッケージと板材の搬
送を１バッチとして連続して搬送作業を行なうことがで
き、搬送管理が容易になるほか、更に搬送効率を向上さ
せることができる。

【００４１】更に、段積みステーションにパッケージの
品種毎に荷降ステーションを設けた場合には、天井走行
装置により、搬送されるパッケージが各天井走行装置毎
に異なる品種別のパッケージであっても、多品種のパッ
ケージが１つに段積み梱包されることなく、別々に他品
種のパッケージを段積み梱包されるため、梱包されたパ
ッケージを荷ほどきして使用する際、再びパッケージの
種類毎に仕分ける作業が不要となる。

【００４２】

【発明の効果】本発明は、上記のように構成し作用する
ので、狭い工場内のスペースを有効利用でき、しかも１
本のレールにより、パッケージ荷揚げステーションと板
材供給ステーション及び段積みステーションを結んで天
井走行装置を走行させ、パッケージ及び板材を搬送する
ので、パッケージと板材の供給ラインが簡素化し、安価
な搬送装置とすることができる。また、天井走行装置
は、無端レールを走行するのでレール上を循環走行させ
ることができるので、天井走行搬送装置は、パッケージ
荷揚げステーションのパッケージを把持し持ち揚げるパ
ッケージ搬送用天井走行装置と、板材を持ち揚げる板材
搬送用天井走行装置の２種類を一対とし、複数対を次々
に待機せず搬送することができ、前の天井走行装置の搬
送作業中に、次の天井走行装置は他の搬送作業を行なう
ことができる。したがって、搬送作業時間を短縮でき、
搬送効率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の斜視図である。

【図２】同平面図である。

【図３】本発明の実施例のパッケージ移載装置の斜視図
である。

【図４】本発明の実施例の荷降装置の作動前の斜視図で
ある。

【図５】本発明の実施例の荷降装置の作動後の斜視図で
ある。

【図６】本発明の実施例のパッケージ選別装置の斜視図
である。

【図７】本発明の実施例の天井走行搬送装置の斜視図で
ある。

【符号の説明】

１ 自動ワインダ機台 ２ 自動ワインダー ３ パッケージ供給装置 ４ パッケージ移載装置 ５ 天井搬送装置 ６ パッケージ梱包工場 ７ 荷降し装置 ８ パッケージ降下装置 １０ コンベア １１ コンベア １２ コンベア １３ 検査装置 １４ コンベア １５ コンベア １６ ストックコンベア １７ 選別装置 １８ ストックライン １９ コンベア ２０ パッケージ荷揚げステーション ２１ 板材供給ステーション ２２ 底板供給ライン ２３ 仕切板供給ライン ２４ 天井循環ライン ２５ 天井走行装置 ２５−１ パッケージ搬送用天井走行装置 ２５−２ 板材搬送用天井走行装置 ２６ チャック ２７ 吸盤 ３０ パッケージ梱包装置 ３１ 段積みステーション ３２ 段積みパッケージ搬送コンベア ３３ 空トレイ ８１ 軸 ８２ 空気圧パッド ８３ Ｕ字型アーム ８４ シリンダー ８５ 載置皿 ８６ 作動杆 ８７ リフター ４０１ 支柱 ４０２ 上部スプロケット ４０３ チェーン ４０４ フレーム ４０５ ロッド ４０６ 支持アーム ４０７ ガイド板 ４０８ ローラ ４１０ アーム ４１１ 受台 ４１２ ホロア ４１３ 規制部 ４１４ 把持アーム ４１５ 丸ベルト ４１６ 丸ベルトコンベア ４１７ カム ４１８ カム面 ４２０ モータ ４２１ ギャ ４２２ ギャ ４２３ 下部スプロケット

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パッケージ荷揚げステーションと板材供
   給ステーションと段積みステーションとを、パッケージ
   搬送装置と板材搬送装置の走行する循環ラインで連結し
   たことを特徴とするパッケージ搬送システム