JPH06100103A - パッケージ搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 狭いスペース内で簡単な搬送ラインにより効
率良く多種類のパッケージを梱包でき、かつ設備費を安
価にすることができるパッケージ搬送装置を提供する。 【構成】 パッケージを品種毎に貯溜し、所定数切り出
すストックライン１８と、ストックライン１８からのパ
ッケージを受入れ整列し手荷揚げするステーション２０
とからパッケージ搬送装置を構成したものであり、それ
により、狭いスペース内で簡単な搬送ラインにより効率
良く多種類のパッケージを搬送でき、かつ設備費を安価
にすることができるパッケージ搬送装置としたものであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パッケージを品種毎に
貯溜し、所定数切り出すストックラインと、ストックラ
インからのパッケージを受入れ手で荷揚げするパッケー
ジ荷揚げステーションとからなり、紡績工場で生産され
たパッケージを板材に多段に段積みし、梱包して編成工
場や織成工場に搬出するためのパッケージ搬送装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】紡績工場においてオープンエンド精紡機
等から直接形成されたパッケージ、あるいは通常の精紡
機により製造された管糸を自動ワインダーで巻き取られ
たパッケージは、次工程のニット機や織機を備えた編成
工場や織成工場に供給するため、板材上に多段に段積み
し、それを梱包することが行われている。

【０００３】その際、多品種生産されるパッケージは品
種毎に選別され、各品種毎の梱包ステーションに搬送さ
れ、各梱包ステーションで板材に段積み作業を行ない、
梱包して搬出している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の装置におい
ては、パッケージを荷降し、各品種毎にパッケージ荷揚
げステーションに搬送されるために、パッケージの荷降
しとパッケージの荷揚げとを同期しながら搬送しなけれ
ばならない。また、パッケージの荷揚げステーションを
設けるとパッケージを整列するのに要する作業スペース
と時間を必要とし、パッケージの供給ラインが複雑化
し、工場内のレイアウトが錯綜し、かつ設備費が高価と
なる欠点があった。

【０００５】したがって、本発明は、パッケージの荷降
しとパッケージの荷揚げとを独立して行ない、パッケー
ジの荷揚げステーションでパッケージを整列するのに要
する時間を短縮して効率良く多種類のパッケージを搬送
でき、かつ設備費を安価にすることができるパッケージ
搬送システムを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するため、パッケージを品種毎に貯溜し、所定数切り
出すストックラインと、ストックラインからのパッケー
ジを受入れ手荷揚げするステーションとからなるパッケ
ージ搬送装置を構成したものであり、それにより、狭い
スペース内で簡単な搬送ラインにより効率良く多種類の
パッケージを搬送でき、かつ設備費を安価にすることが
できるパッケージ搬送システムとしたものである。

【０００７】

【作用】本発明は、上記のように構成したので、トレイ
に挿立されたパッケージは、ストックラインに品種毎に
貯溜され、ストックラインに貯溜されたパッケージは所
定数だけ切り出され、順次パッケージ荷揚げステーショ
ンに送られる。パッケージ荷揚げステーションではパッ
ケージを受入れ、手で荷揚げし、天井走行装置によりパ
ッケージ荷揚げステーションのパッケージ及び板材供給
装置の板材をパッケージ段積み部に搬送する。

【０００８】

【実施例】本発明の実施例を図面に沿って説明する。図
１、図２に示すように、多数の自動ワインダー１を列設
し、ＡないしＤの多品種のパッケージを生産し、ベルト
コンベアからなるパッケージ供給装置３により各自動ワ
インダーの片側に搬送される。

【０００９】このパッケージ供給装置の端部にはパッケ
ージ移載装置４が配置され、その上方において各自動ワ
インダーのパッケージ供給装置３に共通の天井搬送装置
５を設けており、パッケージ移載装置４によりパッケー
ジ供給装置３のパッケージを天井搬送装置５に移載して
搬送する。

【００１０】パッケージ移載装置４は、図３に示すよう
に、支柱４０１に支持された上部スプロケット４０２に
掛けられるチェーン４０３に固定されたフレーム４０４
を有し、フレーム４０４にはロッド４０５を回動自在に
支持する支持アーム４０６を固定している。フレーム４
０４には支柱に設けたガイド板４０７を挾むローラ４０
８を設け、フレーム４０４が支柱４０１に沿って上下動
する際のガイドとしている。

【００１１】支柱４０１の下部には、傾斜した円筒面か
らなるカム４１７を固定しており、ロッド４０５の上端
には、２本のアーム４１０を備えた受台４１１を固定
し、下端には後述するカム面に沿ってガイドされるホロ
ワ４１２を固定している。２本のアーム４１０の各先端
部には上方に突出した規制部４１３を備え、パッケージ
の落下を防止している。

【００１２】上記パッケージ移載装置４は、天井に架設
された天井搬送装置５に直角に配置したパッケージ供給
装置３の２本の丸ベルト４１５からなる丸ベルトコンベ
ア４１６上に載置したパッケージＰを、天井搬送装置５
に懸架された把持アーム４１４上にパッケージＰを載置
するように受台４１１が位置できるように配置されてい
る。

【００１３】ロッド４０５は回動自在に支持され、図３
の矢線Ａの方向に付勢され、図示しないストッパー部材
により、図示のように位置されている。フレーム４０４
が下降するとホロワ４１２が、カム面４１８に当接し矢
線Ａと逆の方向に９０度回動する。

【００１４】支柱４０１の下端にはモータ４２０を設
け、ギヤ４２１，４２２を介して下部スプロケット４２
３を駆動し、上部スプロケット４０２との間に張設した
チェーン４０３を駆動している。

【００１５】上記構成のパッケージ移載装置の作動時に
は、ワインダー２で形成されたパッケージＰは、丸ベル
トコンベア４１６上に載置されてパッケージ移載装置４
側に搬送される。この時には、受台４１１は最も下方に
位置しており、この状態で、受台４１１が上昇し、２本
の丸ベルト４１５間にアーム４１０が入りつつ上昇を続
け、それによりアーム４１０上に支持されていたパッケ
ージＰは受台４１１上に移載される。この時、パッケー
ジＰは、受台４１１の規制部４１３に端部が当接して位
置決めされているので、所定位置に正確に載置させるこ
とができる。

【００１６】上昇の途中において、スプリングの付勢に
よりロッド１４を回転させる。それにより受台４１１
は、上昇しながら９０度向きを変え、受台４１１の２本
のアーム４１０は、把持アーム４１４間に入りつつ受台
４１１上のパッケージＰを少し持ち上げる。ついで天井
搬送装置５の駆動により、把持アーム４１４が通過する
と、モータ４２０の逆転により移載装置４を降下させ、
把持アーム４１４上にパッケージＰを移載させる。

【００１７】天井搬送装置５は自動ワインダー工場に隣
接して設けたパッケージ梱包工場の荷降し装置７へパッ
ケージを搬送する。荷降し装置７は必ずしも品種毎荷降
しする必要はない。荷降装置７のパッケージ降下装置８
により荷降し装置７の上方で停止している天井搬送装置
５のパッケージを降下し、荷降し装置７の側部のコンベ
ア１０上に載置されているトレイＴに降下したパッケー
ジを挿立する。

【００１８】図４に示すように、パッケージ降下装置８
は、軸８１の周りを回動し、内側に空気圧パッド８２を
設けたＵ字型アーム８３と、シリンダー８４と載置皿８
５を有する作動杆８６とを備えたリフター８７とからな
る。

【００１９】図５に示すように、このパッケージ降下装
置８の上部には、循環式の天井搬送装置５で搬送される
受台４１１上にパッケージＰが位置しており、載置皿８
５を上昇させることによって、その上にパッケージＰを
持ち上げ、受台４１１から移載して支持する。ついでリ
フター８７がシリンダー８４に高圧空気を導入して作動
杆８６を上昇させ、パッケージＰは、Ｕ字型アーム８３
の内側パッド８２により把持され、作動杆８６を下降さ
せ、軸８１の周りにＵ字型アーム８３を９０度回動して
パッケージＰを再び上昇させる。Ｕ字型アーム８３の内
側パッドから空気圧を低下させパッケージＰを開放させ
ながらトレイＴ上にパッケージＰを載置する。

【００２０】図中トレイＴにパッケージが挿立される
と、コンベア１０はコンベア１１、コンベア１２で搬送
され、検査装置１３でパッケージを検査した後、所定品
質のパッケージのみコンベア１４からコンベア１５に搬
送し、不良パッケージは、一時不良品貯溜部９に送り貯
溜する。

【００２１】コンベア１５には品種毎に４本のストック
ラインを構成するストックコンベア１６に所定の品種を
選別しつつ供給する選別装置１７を備えており、各スト
ックライン１８には所定数のストックコンベア１６を設
け、各品種のパッケージを貯溜し、板材１枚に載置され
るパッケージの個数以上貯溜されるように構成してい
る。なお、荷降装置は、対応するストックラインのパッ
ケージがオーバーフローしない限り作動し、ストックラ
インのパッケージがいっぱいになると荷降しは停止す
る。なお、図示のストックライン１８には各々１列のス
トックコンベア１６を設けているが、２列等複数列並列
してもよい。

【００２２】図６に示すように、選別装置１７には、コ
ンベア１５の４本のストックラインを構成するストック
コンベア１６との交差する外側位置に開閉装置１７１を
開閉自在に設ける。また、カラーセンサＣＳを開閉装置
１７１に隣接したトレイ到着位置のボビン上方に、スト
ッパＳＴ１，ＳＴ１をコンベア１５の両側の各コンベア
１５の手前に、トレイが選別装置１７に到着したかどう
かを検知する光電素子ＰＸを開閉装置１７１に隣接した
ストッパＳＴ１の上流位置に、ストッパＳＴ２，ＳＴ２
をコンベア１５の両側でストッパＳＴ１，ＳＴ１のトレ
イ１個分上流にそれぞれ設ける。

【００２３】検査装置１３を通過したトレイは、コンベ
ア１５のストックライン１８の手前Ｐで一時停止する。
すなわち、開閉装置１７１は開いており、ストッパＳＴ
１，ＳＴ１は図示しないエアシリンダにより作動して突
出し、ストッパＳＴ２，ＳＴ２は図示しないエアシリン
ダにより没入してトレイを待機している。トレイが光電
素子ＰＸにより到着したことを検知すると、ストッパＳ
Ｔ２，ＳＴ２はエアシリンダにより突出し、次のトレイ
が進入しないように規制する。ついで、カラーセンサＣ
Ｓが品種を判別し、該当品種のボビンであればストッパ
ＳＴ１を開放し、該当品種のボビンであれば開閉装置１
７１を回動して各ストックラインへ取り込みを行なう。
該当品種のボビンでなければ開閉装置１７１は開いてト
レイはストックラインへ取り込みを行なず、次の選別装
置１７に向い、上記と同様な作動を行なう。トレイが選
別装置１７を通過後、ストッパＳＴ１，ＳＴ１は突出
し、ストッパＳＴ２，ＳＴ２は没入して次のトレイを搬
入し、開閉装置１７１を前記作動のままトレイを待機し
ている。ついでストッパＳＴ２，ＳＴ２は没入して次の
トレイを待機する。なお、ミスにより、上記取り込みを
行なうことができないトレイはストック部１６１に貯溜
するようにしてもよい。

【００２４】各ストックライン１８に共通にコンベア１
９を接続しており、必要とする品種のパッケージをいず
れかのストックラインから搬入し、パッケージ荷揚げス
テーション２０に搬送する。そして、各ストックライン
１８からの切り出しは、板材の半分でも１枚に載置され
る個数またはそれ以上の個数でも任意に行なうことがで
きる。

【００２５】一方、この荷揚げステーション２０に近接
して板材供給ステーション２１を設けており、この板材
供給ステーションは底板供給ライン２２と仕切板供給ラ
イン２３と並設している。

【００２６】図７に示すように、パッケージ荷揚げステ
ーション２０と板材供給ステーション２１の上部を１本
の天井走行ライン２４を配置しており、このライン上を
走行する天井走行搬送装置２５は、パッケージ荷揚げス
テーション２０のパッケージＰを一斉に把持し持ち揚げ
るための１６個のチャック２６を備えたパッケージ搬送
用天井走行装置２５−１と、板材を持ち揚げるために４
個の吸盤２７を備えた板材搬送用天井走行装置２５−２
の２種類を１対として複数対有している。

【００２７】天井走行ライン２４は板材供給ステーショ
ン２１に隣接して配置したパッケージ梱包装置３０を通
って天井部分を循環するよう配置している。パッケージ
梱包装置３０は段積みパッケージ搬送コンベア３２と、
このコンベアに隣接してパッケージの品種毎に配置した
パッケージ段積み部３１−１乃至３１−４を備えてい
る。パッケージ段積み部に所定段積みされたパッケージ
は図示されない移載装置により段積みパッケージ搬送コ
ンベア３１に移載され、上蓋載置装置３３により上蓋を
載置され、図示されない紐掛け装置により紐で縛られ梱
包が終了し、編織工場等に搬出される。

【００２８】上記装置において、天井走行装置２５は、
最初、板材供給ステーション２１において、板材搬送用
天井走行装置２５−１により底板供給ライン２２上の底
板を持ち上げ、パッケージ梱包装置３０の各パッケージ
段積み部３１−１乃至３１−４に供給する。

【００２９】次にパッケージ荷揚げステーション２０に
整列しているパッケージを、パッケージ搬送用天井走行
装置２５−２により一斉に持ち上げて走行し、所定の品
種のパッケージを段積みするパッケージ段積み部に搬送
して降下させ、チャックによる保持を外して底板上に載
置する。

【００３０】続いて板材搬送用天井走行装置２５−１に
より、仕切板供給ライン２３上の仕切板を吸盤２７によ
り吸引把持して持ち上げて後、先にパッケージを載置し
たパッケージ段積み部にこれを搬送して停止し、そのパ
ッケージの上部に仕切板を載置する。

【００３１】次にパッケージ荷揚げステーシヨン２０に
別の品種のパッケージが整列している時には、パッケー
ジ搬送用天井走行装置２５−４はそれを把持してその品
種に対応したパッケージ段積み部に搬送して板材上に移
載する。

【００３２】以下、同様に仕切板を段積みし、パッケー
ジを更にその上に段積みし、図中パッケージを３段積む
と図示しない移載装置により段積みパッケージ搬送コン
ベア３２に移載されて搬送され、以降前記したように上
蓋を載置され、紐を掛けられて梱包が終了する。

【００３３】パッケージ荷揚げステーション２０におい
て荷揚げされた後の空トレイ３３は、コンベア３４によ
り再び荷降装置７へ循環し、パッケージを挿立するため
待機する。

【００３４】

【発明の効果】本発明は、上記のように構成し作用する
ので、パッケージの荷降しとパッケージの荷揚げとを独
立して行なうことができる。また、パッケージを品種毎
に貯溜し、所定数切り出すストックラインからのパッケ
ージは、所定数だけバッチで到着するので、パッケージ
の荷揚げステーションでパッケージを整列するのに要す
る時間を短縮して、効率良く多種類のパッケージを搬送
できる。そして、すべての品種に対して共通の天井搬送
装置、パッケージ荷揚げステーション、天井走行装置等
を用いることができ、かつ立体的な搬送ラインとするこ
とができるので、狭いスペース内に簡素な搬送ラインを
配置でき、効率良く多種類のパッケージを搬送すること
ができ、しかも設備費を安価にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の斜視図である。

【図２】同平面図である。

【図３】本発明の実施例のパッケージ移載装置の斜視図
である。

【図４】本発明の実施例の荷降装置の作動前の斜視図で
ある。

【図５】本発明の実施例の荷降装置の作動後の斜視図で
ある。

【図６】本発明の実施例のパッケージ選別装置の斜視図
である。

【図７】本発明の実施例の天井走行搬送装置の斜視図で
ある。

【符号の説明】

１ 自動ワインダー機台 ２ 自動ワインダー ３ パッケージ供給装置 ４ パッケージ移載装置 ５ 天井搬送装置 ６ パッケージ梱包工場 ７ 荷降し装置 ８ パッケージ降下装置 １０ コンベア １１ コンベア １２ コンベア １３ 検査装置 １４ コンベア １５ コンベア １６ ストックコンベア １７ 選別装置 １８ ストックライン １９ コンベア ２０ パッケージ荷揚げステーション ２１ 板材供給ステーション ２２ 底板供給ライン ２３ 仕切板供給ライン ２４ 天井走行ライン ２５ 天井走行装置 ２５−１ 板材搬送用天井走行装置 ２５−２ パッケージ搬送用天井走行装置 ２６ チャック ２７ 吸盤 ３０ パッケージ梱包装置 ３１ パッケージ段積み部 ３２ 段積みパッケージ搬送コンベア ３３ 空トレイ ８１ 軸 ８２ 空気圧パッド ８３ Ｕ字型アーム ８４ シリンダー ８５ 載置皿 ８６ 作動杆 ８７ リフター ４０１ 支柱 ４０２ 上部スプロケット ４０３ チェーン ４０４ フレーム ４０５ ロッド ４０６ 支持アーム ４０７ ガイド板 ４０８ ローラ ４１０ アーム ４１１ 受台 ４１２ ホロア ４１３ 規制部 ４１４ 把持アーム ４１５ 丸ベルト ４１６ 丸ベルトコンベア ４１７ カム ４１８ カム面 ４２０ モータ ４２１ ギャ ４２２ ギャ ４２３ 下部スプロケット ＣＳ カラーセンサ ＰＸ トレイ検知素子 ＳＴ ストッパ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パッケージを品種毎に貯溜し、所定数切
   り出すストックラインと、ストックラインからのパッケ
   ージを受入れ整列し手で荷揚げするステーションとから
   なるパッケージ搬送装置