JPS5934606B2 - 巻糸体の自動積層装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、巻糸体を仕切板を介して多段に積層する巻糸
体の自動積層装置に関する。

従来、紡糸機、延撚機等の糸条処理装置で形成された巻
糸体を輸送する場合は、巻糸体の損傷を防止するために
、巻糸体を段ボール、木箱等に複数本一段積にした梱包
方式がなされていた。

しかし、かかる梱包方式は梱包単位が小さいため、巻糸
体一本当りの段ボール、木箱等の材料費が高くなるばか
りでなく、梱包作業及びトラック、貨車、倉庫等におけ
る積替え等の輸送作業において手数がかかり、梱包、輸
送コストが高くなるという欠点があつた。本発明は、か
かる欠点は梱包単位を大きくすることにより解決できる
ことに着目し、鋭意検討の結果なされたもので、自動的
に複数の巻糸体を直立した状態で多段に確実積層保持す
ることにより、巻糸体の合理的な梱包、輸送を可能とす
る巻糸体の自動積層装置を提供するものである。

すなわち、本発明は複数個の巻糸体を一定間隔かつ直立
した状態で供給する巻糸体供給手段と、同時に上下動す
る複数個の把持具により前記巻糸体供給手段にある巻糸
体を把持し、積込位置へ移送する巻糸体移送手段と、複
数の支持キャップを設けた仕切板の供給位置から該仕切
板を積込位置へ供給する上下動可能な仕切板把持具を備
えた仕切板把持具を備えた仕切板供給手段とからなり、
前記積込位置が前記巻糸体供給手段と仕切板供給位置と
の中間に位置しかつこれら２つの供給手段は積込位置の
上刃に記した共通のレールに沿つて移動可能に支持され
、前記積込位置で巻糸体と仕切板を前記支持キャップで
嵌合し交互に多段に積層するようになしたことを特徴と
するものである。

以下、本発明を図面により説明する。第１図は本発明の
一実施態様の概略側面図、第２図は前記実施態様に使用
した仕切板の詳細図である。

図において、１０は巻糸体１を一定間隔かつ直立した状
態で供給する巻糸体供給手段であり、ペグを一定間隔で
突設したトレー１１と該トレー１１を搬送するコンベア
１２とからなる公知の構成である。

２０は積込位置に設置されたパレツト昇降手段であり、
台座２１とピン２３及び滑動自在なローラー２４を介し
て該台座２１を床面に支持する４対の起伏腕２２をピン
結合したパンタグラフ機構と昇降用エアシリンダー２５
とからなり、巻糸体１の積層時合座２１が必要に応じ昇
降するように構成されている。

そしてパレツト昇降手段２０の両側には、積層基材とな
る周知のパレツト２を該パレツト昇降手段２０へ供給す
ると共に排出する搬送手段３０が配設されている。該搬
送手段３０はベルト３１と該ベルトを駆動するモーター
（図示省略）とから構成されている。４０は多数枚の後
述の仕切板３を一時的に貯蔵する仕切板貯蔵手段であり
、台板４に積上げた仕切板３を案内する４本のＬ型支柱
４１と、台板４を支持する支持腕４２ａを有し、後述の
支柱５に昇降自在に取付けられたヌライダ一４２とから
構成される。

そして、巻糸体供給手段１０の供給位置、パレツト昇降
手段２０，仕切板貯蔵手段４０は、図に示すように横一
列に配置され、その上刃を通るようにレール６が支柱５
．ｑを介して設けられている。該レール６上には、巻糸
体１を巻糸体供給手段１０からパレツト昇降手段２０す
なわち積層位置へ移送する巻糸体移送手段５０と、仕切
板３を仕切板貯蔵手段４０から前記積層位置へ供給する
仕切板供給手段６０とが移動自在に設けられている。と
ころで巻糸体移送手段５０は、２列×４個／列の多数個
のボビン把持具５１を昇降板５２を介して昇降シリンダ
ー５３により同時に昇降するように構成してある。ここ
で巻糸体１の間隔が巻糸体供給手段１０と積層時とで異
なる場合はボビン把持具５１を昇降板５２に巾奇せ可能
に設ける必要があるのは当然である。かかる巾奇せ機構
及びボビン把持具４１は公知のものが適用できるので説
明は省略する。

又、仕切板供給手段６０は仕切板把持具６１を昇降シリ
ンダー６２により昇降するように構成してある。そして
、巻糸体移送手段５０，仕切板供給手段６０及び仕切板
貯蔵手段４０のスライダー４２は、図示しないチエーン
によりレール６の一端に設けられた駆動制候装置７と連
結され、駆動モーター８によつて駆動制御装置７を介し
て移動するようになしてある。ところで前記仕切板３は
、巻糸体１を積層する場合の使用個所により、すなわち
、最下部に使用する下部用仕切板３ｄ，中間部に使用す
る中間用仕切板３ｍ及び最上部に使用する上部用仕切板
３ｕにより若干構成を異にする。

すなわち中間用仕切板３ｍは、第２図に示すように仕切
板本体３ａの両面に複数の支持キヤツプ３ｂを４行×４
列の格子状に設けた構成としてあり、下部用及び上部用
仕切板３ｄ，３ｕは複数の支持キヤツプ３ｂを片面のみ
に設けた構成としてある。ここで、支持キヤップ３ｂ間
の間隔は、対象とする巻糸体１の直径より大としてある
。そして支持キヤツプ３ｂには、巻糸体１のボビン内径
と略等しい外径の円筒部３ｂ′を設け、巻糸体１を積載
した時、巻糸体１のボビンに嵌合するようになしてある
。従つて、巻糸体１のボビンがその上下で内径が異なる
場合には、支持キヤツプ３ｂの円筒部３ｂ′の外径を該
ボビンに適合するように変更することは云うまでもない
ことである。一力、パレツト昇降手段２０の上刃両側に
は、図示しない支柱の所定位置に光電管２６と受光管２
７を対向して設置し、巻糸体移送手段Σ刃の昇降板５２
には、上下刃向に摺動自在に弾性支持した検知棒５４ａ
と該検知棒の移動を検知するリミツトスイツチ（図示せ
ず）からなる検知器５４を設け、受光管２７と検知器５
４の検知信号を図示しない制御盤に伝送し、巻糸体１の
積層動作を制御するようになしてある。

次に以上の構成による巻糸体１の積層動作について説明
する。

ところで仕切板２は、上部用仕切板２ｕを１枚、中間用
仕切板２ｍを３枚、下部用仕切板２ｄを１枚、この順序
で積上げたものを１組として多数組を台板４上に積載し
て仕切板貯蔵手段４０にフオークリフト等により積込ん
であり、又巻糸体１は、検査工程等の前工程から順次巻
糸体供給手段１０に供給されるものとする。まず図示し
ない制御盤のスタート釦を押すと、搬送手段３０が起動
し、パレツト２がパレツト昇降手段２０上に供給される
。

と同時に仕切板供給手段６０が下部用仕切板３ｄを把持
してパレツト昇降手段２０の所定位置に移動して停止す
る。次いで仕切板供給手段６０における昇降用エアシリ
ンダー６２が作動して仕切板把持具６１を下降せしめる
と共に、パレツト昇降手段２０における昇降用エアシリ
ンダー２５が作動してパレツト２を最上部まで上昇せし
める。もちろん、かかる両者は接触しない程度に調節さ
れて停止する。しかる後に仕切板供給手段６０における
仕切板把持具５１が逆作動して下部用仕切板３ｄの把持
を解除する。このようにして下部用仕切板３ｄをパレツ
ト昇降手段２０における昇降用エアシリンダー２４が逆
作動して、初期所定位置まで下降させる。次いで、駆動
モータ８及び駆動制御装置７によつて、仕切板供給手段
６０は仕切板貯蔵手段４０の上刃に移動すると共に、巻
糸体移送手段５０が巻糸体供給手段１０上の巻糸体１を
把持してパレツト昇降手段２０上刃に移動して停止する
。その後再びパレツト昇降手段２０における昇降用エア
シリンダー２５が作動してパレツト２を上昇させ、パレ
ツト２を上昇させ、パレツト２上の下部用仕切板３ｄが
検知棒５４ａに接触して押し上げる。そし：て、検知棒
５４ａによつて検知器５４のリミツトスイツチが作動し
、検知信号を発信する。この検知信号によつてパレツト
昇降手段２０（すなわちパレツト２）の上昇は停止する
と共に、巻糸体移送手段５０における昇降板５２が昇降
用エアシリンダー５３の作動により一定距離だけ下降し
た後該昇降板５２に取付けたボビン把持具５１は巻糸体
１の把持を解除する。もちろん、リミツトスイツチの取
付位置と検知棒５４ａの長さは、リミツトスイツチの作
動時点．から前述の如く昇降板５２が一定距離だけ下降
した時にボビン把持具５１に把持された巻糸体１の下部
が下部用仕切板３ｄ上の支持キヤツプ３ｂに挿入された
状態となる如く調節されている。

次いで、パレツト２は前述と同様の動作により初期所・
定位置まで下降すると共に、巻糸体移送手段５０は再び
駆動モータ８及び駆動制御装置７によつて巻糸体供給手
段１０の上刃に復帰移動する。この時新たに巻糸体１を
積載したトレー１１が所定位置に準備されていることは
いうまでもない。次いで、再び同様な動作で巻糸体移送
手段５０が作動した（すなわちパレツト２上の第１段目
に１６個の巻糸体１が載置された）後、前記仕切供給手
段６０が再び中間用仕切板３ｍを把持してパレツト昇降
手段２０の上刃に移動する。そして仕切板供給手段６０
における仕切板把持具６１が一定距離だけ下降すると共
にパレツト昇降手段２０（すなわちパレツト２）が所定
位置まで上昇する。その後中間用仕切板３ｍの把持を解
除することによつて、第１段目の巻糸体１の上部に中間
用仕切板２ｍを載置する。そして第２段目に前述と同様
な操作を繰り返すことによつて巻糸体１を載置すれば、
中間用仕切板３ｍにおける下側の支持キヤツプ３ｂに巻
糸体１のボビンの上部が挿入されて固定される。以上の
動作を繰り返して、パレツト２上に２段の巻糸体１（す
なわち合計３２個の巻糸体１）が載置された後は、パレ
ツト昇降手段２０は光電管２６及び受光管２７によつて
その駆動が制御される。

更に詳述すると、巻糸体１を第２段目に積載し終ると、
パレツト昇降手段２０（すなわちパレツト２）は初期所
定位置まで下降することなく現在の最上部の中間用仕切
３ｍの位置を光電管２６及び受光管２７によつて検出し
た時点で、下降を停止する。すなわち、次回に巻糸体１
を積載する中間用仕切板３ｍの位置は常に光電管２６及
び受光管２７の位置に等しくなる。次いで、巻糸体移送
手段５０が再度パレツト昇降手段２０（すなわちパレツ
ト２）の上部に移動した後、昇降板５２が一定距離だけ
下降すれば巻糸体移送手段５０に把持された巻糸体１に
おけるボビンの下端が中間用仕切板３ｍの支持キヤツプ
３ｂに挿入される。（すなわち、第３段目以降の積載時
にはパレツト２は上昇移動する必要はない）。以上の動
作を繰り返すことによつて、パレツト２上に４段の巻糸
体１（すなわち合計６４個の巻糸体１）を積載し、かつ
最上部に前述の上部用仕切板３ｕを載置し終ると、パレ
ツト昇降手段２０は最下端まで下降する。

これによつてパレツト２は搬送手段３０のベルト３１上
に再び載置されて、パレツト昇降手段２０上から排出さ
れて、図示しないフリーローラベルト上に移載される。
ここで、人手により前述の最上部仕切板３ｕを押圧し、
巻糸体１におけるボビンの内部に支持キヤツプ３ｂを挿
入して固定する。

更にパレツト２の外形と等しい断面形を有する段ボール
等の箱体で積層された巻糸体１を覆う。しかる後に、帯
状物により梱包する。かかる梱包物は非常に多くの巻糸
体１（すなわち合計６４個）が積層されていると共にそ
の下部にはパレツト２によつて間隔が設置されているの
で、そのままフオークリフト等の移載手段によつて直接
貨車又はトラツク等の搬送手段に積載可能である。尚、
本実施例では巻糸体を１段に１６個づつ４段に積層せし
めたが、その形態は必要に応じて適当に変更できること
もいうまでもない。

又、各種駆動機構も本実施例に限定されるものではなく
、その他公知な機構が使用可能であるし、移動部材の停
止位置決め機構も等に詳述しなかつたが各種の位置決め
機構が適用可能である。

ところで、巻糸体供給手段としてトレーを使用し、コン
ベアにより搬送するものを示したが、台車で搬送する場
合には、台車の巻糸体を把持して抜き取り、巻糸体を直
立させて供給する起立機を適用すれば良い。要するに巻
糸体供給手段は巻糸体を直立した状態で供給できるもの
であれば良い。又、巻糸体移送手段５０、仕切板供給手
段６０のコンパクト化及び積層作業時間の短縮等からパ
レツト昇降手段２０にパレツト２を昇降させるようにな
したが、前記両手段５０，６０の把持具５１，６１の上
下動のみによつても巻糸体２を積層できることは明らか
であり、実施態様によつては、パレツト昇降手段２０の
昇降機能は省略できる。更に、装置全体のコンパクト化
のため、仕切板３を多数組積載できる仕切板貯蔵手段４
０を設けたが、公知のようにベルトコンベア等で仕切板
３を仕切板供給手段６０に一枚一枚送るようになしても
良いことは云うまでもない。一方、パレツト２上に下部
仕切板３ｄを載置するものを示したが、パレツト２ある
いは下部仕切板３ｄのみでも良く、又、上部仕切板３ｕ
も梱包形態によつて省略できることは云うまでもない。

以上のように、本発明では巻糸体供給手段，巻糸体移送
手段及び仕切板供給手段により自動的に巻糸体を積層す
るようになしたので、巻糸体積層に人手を要することな
く、巻糸体の梱包単位を大きくすることができ、梱包・
輸送の大巾な合理化が達成できた。更に装置全体の所要
面積も小さく、梱包作業場の合理化にも効果がある。ま
た巻糸体と仕切板を支持キヤツプで嵌合し交互に多段に
積層するようになしているので、直立した巻糸体の仕切
板への保持状態が確実になるとともに傾倒状態で積層さ
れる場合に比し糸条を傷つけることがない。このように
本発明は産業上大きな効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の説明図、第２図Ａ，ｂは前
記実施例に使用した仕切板の平面図と側面図である。 １０・・・・・・巻糸体供給手段、２０・・・・・・パ
レツト昇降手段、３０・・・・・・搬送手段、４０・・
・・・・仕切板貯蔵手段、５０・・・・・・巻糸体移送
手段、６０・・・・・・仕切板供給手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数個の巻糸体を一定間隔かつ直立した状態で供給
   する巻糸体供給手段と、同時に上下動する複数個の把持
   具により前記巻糸体供給手段にある巻糸体を把持し積込
   位置へ移送する巻糸体移送手段と、複数の支持キャップ
   を設けた仕切板の供給位置から該仕切板を積込位置へ供
   給する上下動可能な仕切板把持具を備えた仕切板供給手
   段とからなり、前記積込位置が前記巻糸体供給手段と仕
   切板供給位置との中間に位置しかつこれら２つの供給手
   段は積込位置の上方に配した共通のレールに沿つて移動
   可能に支持され、前記積込位置で巻糸体と仕切板を前記
   支持キャップで嵌合し交互に多段に積層するようになし
   たことを特徴とする巻糸体の自動積層装置。