JP2549391Y2 - Ｉｃハンドラーのトレイ支持構造 - Google Patents
Ｉｃハンドラーのトレイ支持構造Info
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- JP2549391Y2 JP2549391Y2 JP1992026838U JP2683892U JP2549391Y2 JP 2549391 Y2 JP2549391 Y2 JP 2549391Y2 JP 1992026838 U JP1992026838 U JP 1992026838U JP 2683892 U JP2683892 U JP 2683892U JP 2549391 Y2 JP2549391 Y2 JP 2549391Y2
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- Specific Conveyance Elements (AREA)
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、ＩＣハンドラーおいて
ＩＣの供給収納に用いられるトレイの支持構造に関す
る。
ＩＣの供給収納に用いられるトレイの支持構造に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】ＩＣハンドラーは、量産されたＩＣを高
温または低温状態にして順次データを測定し、良品と不
良品、さらにはデータに応じた分類を自動的に行なう装
置である。この種のハンドラーは、ＩＣを供給するロー
ダ部、ＩＣを搬送する搬送部、ＩＣのデータを測定する
測定部、測定後のＩＣが戻ってくる搬送部、ＩＣをデー
タ別に分類収納するアンローダ部に大別される。このう
ちローダ部には、図３に示すように上方にトレイ供給口
３１、下方に支持台３２と空トレイストッカ３３、中間
にローダハンド３４とウォーキングビーム３５が設置さ
れている。従って、ＩＣの入ったトレイ３６が１枚ずつ
支持台３２に落下すると、ローダハンド３４が中のＩＣ
を順次ウォーキングビーム３５に載置し、空になったト
レイはストッカ３３まで下降し、上方から次のトレイ３
６が降りてくる。また、アンローダ部には、上方に空ト
レイ供給口３７、下方に支持台３８とストッカ３９、中
間にアンローダハンド４０とウォーキングビーム４１が
設置されている。従って、空トレイ供給口３７から支持
台３８上に空のトレイ３６’が１枚ずつ落下すると、ウ
ォーキングビーム４１から戻ってきたＩＣをアンローダ
ハンド４０が順にトレイ３６’に収納し、満杯になった
トレイはストッカ３９まで下降し、上方から次のトレイ
３６が降りてくる。また、実開平２−１２９８７８号の
ようにウォーキングビーム４１の右側に収納トレイ３
６”を配置するハンドラーもある。ローダ側のウォーキ
ングビーム３５で測定部に送られたＩＣは、検査ステー
ジでデータを測定された後、不良品はサイドの不良品ボ
ックス４２（図１参照）へ送られ、良品のみがウォーキ
ングビーム４１でアンローダ部まで搬送される。
温または低温状態にして順次データを測定し、良品と不
良品、さらにはデータに応じた分類を自動的に行なう装
置である。この種のハンドラーは、ＩＣを供給するロー
ダ部、ＩＣを搬送する搬送部、ＩＣのデータを測定する
測定部、測定後のＩＣが戻ってくる搬送部、ＩＣをデー
タ別に分類収納するアンローダ部に大別される。このう
ちローダ部には、図３に示すように上方にトレイ供給口
３１、下方に支持台３２と空トレイストッカ３３、中間
にローダハンド３４とウォーキングビーム３５が設置さ
れている。従って、ＩＣの入ったトレイ３６が１枚ずつ
支持台３２に落下すると、ローダハンド３４が中のＩＣ
を順次ウォーキングビーム３５に載置し、空になったト
レイはストッカ３３まで下降し、上方から次のトレイ３
６が降りてくる。また、アンローダ部には、上方に空ト
レイ供給口３７、下方に支持台３８とストッカ３９、中
間にアンローダハンド４０とウォーキングビーム４１が
設置されている。従って、空トレイ供給口３７から支持
台３８上に空のトレイ３６’が１枚ずつ落下すると、ウ
ォーキングビーム４１から戻ってきたＩＣをアンローダ
ハンド４０が順にトレイ３６’に収納し、満杯になった
トレイはストッカ３９まで下降し、上方から次のトレイ
３６が降りてくる。また、実開平２−１２９８７８号の
ようにウォーキングビーム４１の右側に収納トレイ３
６”を配置するハンドラーもある。ローダ側のウォーキ
ングビーム３５で測定部に送られたＩＣは、検査ステー
ジでデータを測定された後、不良品はサイドの不良品ボ
ックス４２（図１参照）へ送られ、良品のみがウォーキ
ングビーム４１でアンローダ部まで搬送される。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】しかし、従来のハンド
ラーにあっては、各支持台上にトレイの供給口３１，３
７が設置されているので、ハンドラーの高さＨがかなり
大きくなる欠点がある。ＩＣの供給搬送状態をチェック
する上でローダハンド３４やトレイ３６の高さは作業員
が操作し易い位置に設定されるので、トレイの供給口は
どうしてもこれより高くなり、ハンドラーの背丈が大き
くなるのみならず、女性や小柄な作業員にとってトレイ
の詰め替え等が大変になるのである。また、不良品ボッ
クス４２が測定部の横に突出しているので、よけいなス
ペースを必要とし、さらに見栄え上の問題も生ずる。
ラーにあっては、各支持台上にトレイの供給口３１，３
７が設置されているので、ハンドラーの高さＨがかなり
大きくなる欠点がある。ＩＣの供給搬送状態をチェック
する上でローダハンド３４やトレイ３６の高さは作業員
が操作し易い位置に設定されるので、トレイの供給口は
どうしてもこれより高くなり、ハンドラーの背丈が大き
くなるのみならず、女性や小柄な作業員にとってトレイ
の詰め替え等が大変になるのである。また、不良品ボッ
クス４２が測定部の横に突出しているので、よけいなス
ペースを必要とし、さらに見栄え上の問題も生ずる。
【０００４】本考案は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、ローダ部及びアンローダ部の高
さを抑制できると共に不良品ボックスを排除し得るＩＣ
ハンドラーのトレイ支持構造を提供することにある。
のであり、その目的は、ローダ部及びアンローダ部の高
さを抑制できると共に不良品ボックスを排除し得るＩＣ
ハンドラーのトレイ支持構造を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本考案のトレイ支持構造は、ローダ部に上下動可能
に設置され積み重ねられたＩＣ供給トレイが載置される
支持台と、アンローダ部に上下動可能に設置された支持
台及び分類ストッカと、支持台上に積み重ねられ良品の
ＩＣを受容するＩＣ収納トレイと、分類ストッカ上に載
置され不良品やデータの異なるＩＣを受容するＩＣ収納
トレイと、各支持台の上方に横移動可能に配置されたト
レイハンドとを備えている。
め、本考案のトレイ支持構造は、ローダ部に上下動可能
に設置され積み重ねられたＩＣ供給トレイが載置される
支持台と、アンローダ部に上下動可能に設置された支持
台及び分類ストッカと、支持台上に積み重ねられ良品の
ＩＣを受容するＩＣ収納トレイと、分類ストッカ上に載
置され不良品やデータの異なるＩＣを受容するＩＣ収納
トレイと、各支持台の上方に横移動可能に配置されたト
レイハンドとを備えている。
【０００６】
【作用】これらの構成により、供給トレイは積み重ね状
態で順に上昇し、ＩＣがなくなるとトレイハンドでアン
ローダ部の支持台に移送され、測定後のＩＣが空のトレ
イに収納されて満杯になると支持台が１枚ずつ下降し、
その上に空のトレイが載置される。また、不良品やデー
タの異なるＩＣは、分類ストッカのトレイに収納され
る。
態で順に上昇し、ＩＣがなくなるとトレイハンドでアン
ローダ部の支持台に移送され、測定後のＩＣが空のトレ
イに収納されて満杯になると支持台が１枚ずつ下降し、
その上に空のトレイが載置される。また、不良品やデー
タの異なるＩＣは、分類ストッカのトレイに収納され
る。
【０００７】
【実施例】図１及び図２は、各々本考案のトレイ支持構
造が適用されたＩＣハンドラーの簡略平面図及び正面図
で、このハンドラーは、ローダ部１、搬送部２、測定部
３、戻り搬送部４、アンローダ部５に大別される。
造が適用されたＩＣハンドラーの簡略平面図及び正面図
で、このハンドラーは、ローダ部１、搬送部２、測定部
３、戻り搬送部４、アンローダ部５に大別される。
【０００８】ローダ部１には、供給トレイ６を載置する
支持台７、下方にトレイの自動センタリング機構、支持
台７の上方にトレイハンド８とローダハンド９が設置さ
れている。供給トレイ６は、多数のＩＣを受容した状態
で支持台７に複数積み重ねられている。支持台７は、４
辺に対向して切欠き１０ａと溝１０ｂが形成され、下方
のパルスモータ（図示せず）によりポスト１１に沿って
上下動可能となっている。自動センタリング機構は、ト
レイ６の両側を把持するＸ方向のチャックガイド１２
と、トレイ６の前後側を把持するＹ方向の一対のチャッ
クガイド１３に分かれ、図示してないが下方のエアシリ
ンダと歯車機構によってトレイ６を正規の位置にチャッ
クするようになっている。
支持台７、下方にトレイの自動センタリング機構、支持
台７の上方にトレイハンド８とローダハンド９が設置さ
れている。供給トレイ６は、多数のＩＣを受容した状態
で支持台７に複数積み重ねられている。支持台７は、４
辺に対向して切欠き１０ａと溝１０ｂが形成され、下方
のパルスモータ（図示せず）によりポスト１１に沿って
上下動可能となっている。自動センタリング機構は、ト
レイ６の両側を把持するＸ方向のチャックガイド１２
と、トレイ６の前後側を把持するＹ方向の一対のチャッ
クガイド１３に分かれ、図示してないが下方のエアシリ
ンダと歯車機構によってトレイ６を正規の位置にチャッ
クするようになっている。
【０００９】トレイハンド８は、図２に示すように空に
なったトレイ６をアンローダ５側に移送するもので、こ
の実施例ではエアシリンダ（図示省略）により開閉動
作、モータで横移動する。ローダハンド９は、供給トレ
イ６内の各ＩＣを２個ずつ吸着して搬送部３のウォーキ
ングビーム１４に載置すると共にトレイ６上のＩＣの有
無をもバキュームチェックする。このためトレイ６のＩ
Ｃ収納箇所には各々小孔（図示せず）が形成されてお
り、ＩＣがない場合にローダハンド９がこれを検出でき
るようになっている。
なったトレイ６をアンローダ５側に移送するもので、こ
の実施例ではエアシリンダ（図示省略）により開閉動
作、モータで横移動する。ローダハンド９は、供給トレ
イ６内の各ＩＣを２個ずつ吸着して搬送部３のウォーキ
ングビーム１４に載置すると共にトレイ６上のＩＣの有
無をもバキュームチェックする。このためトレイ６のＩ
Ｃ収納箇所には各々小孔（図示せず）が形成されてお
り、ＩＣがない場合にローダハンド９がこれを検出でき
るようになっている。
【００１０】搬送部２には、ウォーキングビーム１４と
予熱ヒータ１５が設置されている。ウォーキングビーム
１４は、載置された多数のＩＣを所定ピッチで測定部３
側へ搬送するもので、図示しないパルスモータにより上
昇、前進、下降、後退のサイクルで動作する。予熱ヒー
タ１５は、ウォーキングビーム１４の途中に配置され、
高温試験時にビーム上のＩＣを予熱する。
予熱ヒータ１５が設置されている。ウォーキングビーム
１４は、載置された多数のＩＣを所定ピッチで測定部３
側へ搬送するもので、図示しないパルスモータにより上
昇、前進、下降、後退のサイクルで動作する。予熱ヒー
タ１５は、ウォーキングビーム１４の途中に配置され、
高温試験時にビーム上のＩＣを予熱する。
【００１１】測定部３には、コンタクトブロック１６、
検査ステージ１７及び取り出しハンド１８が配置されて
いる。コンタクトブロック１６は、従来の吸着ハンドと
ヒートブロックを一体化したもので、下端にバキューム
方式の吸着孔、内部にＩＣ加熱用ヒータが組み込まれて
いる。検査ステージ１７には、２個のソケット１９が並
設され、その下方にＩＣのデータを測定するテスタ（図
示せず）が設置されている。取り出しハンド１８も吸着
式で測定後のＩＣを戻り側のウォーキングビーム２０に
移送し、コンタクトブロック１６と一体に動作するよう
になっている。
検査ステージ１７及び取り出しハンド１８が配置されて
いる。コンタクトブロック１６は、従来の吸着ハンドと
ヒートブロックを一体化したもので、下端にバキューム
方式の吸着孔、内部にＩＣ加熱用ヒータが組み込まれて
いる。検査ステージ１７には、２個のソケット１９が並
設され、その下方にＩＣのデータを測定するテスタ（図
示せず）が設置されている。取り出しハンド１８も吸着
式で測定後のＩＣを戻り側のウォーキングビーム２０に
移送し、コンタクトブロック１６と一体に動作するよう
になっている。
【００１２】搬送部４には、戻り用のウォーキングビー
ム２０がアンローダ側に向かって設置され、これはＩＣ
の送り方向が逆になるだけで構造的にはウォーキングビ
ーム１４とほぼ同じである。
ム２０がアンローダ側に向かって設置され、これはＩＣ
の送り方向が逆になるだけで構造的にはウォーキングビ
ーム１４とほぼ同じである。
【００１３】アンローダ部５には、アンローダハンド２
１、支持台７’及び自動センタリング機構、分類ストッ
カ２２が設置されている。アンローダハンド２１は、吸
着式でローダハンド９と同様であり、ウォーキングビー
ム２０からのＩＣをデータに応じてトレイ６’，６”に
収納分類する。支持台７’と自動センタリング機構は、
ローダ側のものと全く同じである。トレイ６”は、一部
の不良品やデータの異なる良品を収納するもので、各ス
トッカ２２上に１枚ずつ載置され、１角が固定ガイド２
３により、対向角がマグネットガイド２４によって固定
されている。従って、トレイ６”の一角を固定ガイド２
３に合わせてストッカ２２上に載置し、対向側にマグネ
ットガイド２４を押し当てればどんなサイズのトレイ
６”でも簡単に固定することができる。
１、支持台７’及び自動センタリング機構、分類ストッ
カ２２が設置されている。アンローダハンド２１は、吸
着式でローダハンド９と同様であり、ウォーキングビー
ム２０からのＩＣをデータに応じてトレイ６’，６”に
収納分類する。支持台７’と自動センタリング機構は、
ローダ側のものと全く同じである。トレイ６”は、一部
の不良品やデータの異なる良品を収納するもので、各ス
トッカ２２上に１枚ずつ載置され、１角が固定ガイド２
３により、対向角がマグネットガイド２４によって固定
されている。従って、トレイ６”の一角を固定ガイド２
３に合わせてストッカ２２上に載置し、対向側にマグネ
ットガイド２４を押し当てればどんなサイズのトレイ
６”でも簡単に固定することができる。
【００１４】次にこのＩＣハンドラーの動作について説
明する。まず、図１及び図２において作業員がトレイ６
を積み重ねた状態で支持台７に載置し、ハンドラーを動
作させるとトレイ６の両側がチャックガイド１２によ
り、トレイ６の前後がチャックガイド１３によって正規
の位置に挟持される。続いて、支持台７はポスト１１に
沿って上昇し、最上段のトレイ６がＩＣの供給位置に達
すると停止する。各トレイ６は、低い位置にある支持台
７に載置されてから上昇するため、従来のように作業員
が背伸びしてトレイ６をセットする必要はない。
明する。まず、図１及び図２において作業員がトレイ６
を積み重ねた状態で支持台７に載置し、ハンドラーを動
作させるとトレイ６の両側がチャックガイド１２によ
り、トレイ６の前後がチャックガイド１３によって正規
の位置に挟持される。続いて、支持台７はポスト１１に
沿って上昇し、最上段のトレイ６がＩＣの供給位置に達
すると停止する。各トレイ６は、低い位置にある支持台
７に載置されてから上昇するため、従来のように作業員
が背伸びしてトレイ６をセットする必要はない。
【００１５】次にローダハンド９によりトレイ６からＩ
Ｃが２個ずつウォーキングビーム１４に載置され、ウォ
ーキングビーム１４はピッチ毎にＩＣを測定部３へ搬送
する。支持台７上の空になったトレイ６’は、トレイハ
ンド８によってアンローダ部の支持台７’に移され、ロ
ーダ部の支持台７はトレイ１枚分だけ上昇する。トレイ
６の上方には、小さいトレイハンド８が設置されている
だけであるから、ハンドラーの高さｈもかなり抑えるこ
とができる。この間、ウォーキングビーム１４上のＩＣ
は、搬送の途中で予熱ヒータ１５により順次予熱され
る。
Ｃが２個ずつウォーキングビーム１４に載置され、ウォ
ーキングビーム１４はピッチ毎にＩＣを測定部３へ搬送
する。支持台７上の空になったトレイ６’は、トレイハ
ンド８によってアンローダ部の支持台７’に移され、ロ
ーダ部の支持台７はトレイ１枚分だけ上昇する。トレイ
６の上方には、小さいトレイハンド８が設置されている
だけであるから、ハンドラーの高さｈもかなり抑えるこ
とができる。この間、ウォーキングビーム１４上のＩＣ
は、搬送の途中で予熱ヒータ１５により順次予熱され
る。
【００１６】ウォーキングビーム１４の終端に達したＩ
Ｃは、コンタクトブロック１６によって２個ずつソケッ
ト１９に送られると共に上から押圧される。ＩＣはコン
タクトブロック１６の内部ヒータで加熱されながらソケ
ット１９のコンタクトと接触し、下方のテスタでデータ
が測定される。測定後のＩＣは、取り出しハンド１８に
よってウォーキングビーム２０に載置されるが、ハンド
１８とコンタクトブロック１６は一体であるから、ソケ
ット１９へのＩＣ送り込みとウォーキングビーム２０へ
のＩＣ送り出しは同時に効率よく行なわれる。
Ｃは、コンタクトブロック１６によって２個ずつソケッ
ト１９に送られると共に上から押圧される。ＩＣはコン
タクトブロック１６の内部ヒータで加熱されながらソケ
ット１９のコンタクトと接触し、下方のテスタでデータ
が測定される。測定後のＩＣは、取り出しハンド１８に
よってウォーキングビーム２０に載置されるが、ハンド
１８とコンタクトブロック１６は一体であるから、ソケ
ット１９へのＩＣ送り込みとウォーキングビーム２０へ
のＩＣ送り出しは同時に効率よく行なわれる。
【００１７】測定後のＩＣは、ウォーキングビーム２０
によってアンローダ部５へ搬送され、アンローダハンド
２１によりデータ別にトレイ６’，６”等に分類収納さ
れる。具体的には、最も多い良品のＩＣがトレイ６’
に、不良品と他のデータを有するＩＣがトレイ６”に収
納される。従って、ハンドラーの一部に突出する不良品
ボックスは不要となる。各トレイ６’，６”のＩＣが満
杯になると、支持台７’や分類ストッカ２２は所定距離
だけ下降または上昇する。
によってアンローダ部５へ搬送され、アンローダハンド
２１によりデータ別にトレイ６’，６”等に分類収納さ
れる。具体的には、最も多い良品のＩＣがトレイ６’
に、不良品と他のデータを有するＩＣがトレイ６”に収
納される。従って、ハンドラーの一部に突出する不良品
ボックスは不要となる。各トレイ６’，６”のＩＣが満
杯になると、支持台７’や分類ストッカ２２は所定距離
だけ下降または上昇する。
【００１８】
【考案の効果】以上詳述したように本考案のトレイ支持
構造では、多数の供給収納トレイを支持台に載せて上下
動させ、上方にはトレイハンドのみを設置しているの
で、ハンドラーの高さが小さくなると共に小柄な作業員
もトレイの詰め替え等を楽に行なえる効果がある。ま
た、不良品のＩＣを分類ストッカ側の一部のトレイに収
納しているので、不良品ボックスを省略することができ
る。
構造では、多数の供給収納トレイを支持台に載せて上下
動させ、上方にはトレイハンドのみを設置しているの
で、ハンドラーの高さが小さくなると共に小柄な作業員
もトレイの詰め替え等を楽に行なえる効果がある。ま
た、不良品のＩＣを分類ストッカ側の一部のトレイに収
納しているので、不良品ボックスを省略することができ
る。
【図１】ＩＣハンドラーの簡略平面図である。
【図２】ＩＣハンドラーの簡略正面図である。
【図３】従来のトレイ支持構造の簡略正面図である。
１ ローダ部 ５ アンローダ部 ６，６’，６” トレイ ７，７’ 支持台 ８ トレイハンド １１ ポスト ２２ 分類ストッカ
Claims (1)
- 【請求項１】ローダ部１に上下動可能に設置され積み重
ねられたＩＣ供給トレイ６が載置される支持台７と、ア
ンローダ部５に上下動可能に設置された支持台７’及び
分類ストッカ２２と、支持台７’上に積み重ねられ良品
のＩＣを受容するＩＣ収納トレイ６’と、分類ストッカ
２２上に載置され不良品やデータの異なるＩＣを受容す
るＩＣ収納トレイ６”と、各支持台７，７’の上方に横
移動可能に配置されたトレイハンド８とを備えたＩＣハ
ンドラーのトレイ支持構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992026838U JP2549391Y2 (ja) | 1992-03-12 | 1992-03-12 | Ｉｃハンドラーのトレイ支持構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992026838U JP2549391Y2 (ja) | 1992-03-12 | 1992-03-12 | Ｉｃハンドラーのトレイ支持構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0633844U JPH0633844U (ja) | 1994-05-06 |
| JP2549391Y2 true JP2549391Y2 (ja) | 1997-09-30 |
Family
ID=12204413
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992026838U Expired - Fee Related JP2549391Y2 (ja) | 1992-03-12 | 1992-03-12 | Ｉｃハンドラーのトレイ支持構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2549391Y2 (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5934606B2 (ja) * | 1978-11-01 | 1984-08-23 | 帝人株式会社 | 巻糸体の自動積層装置 |
| JPS605241A (ja) * | 1983-06-21 | 1985-01-11 | 宇部興産株式会社 | ボ−ルミル |
| JPS6196798A (ja) * | 1984-10-18 | 1986-05-15 | 日立電子エンジニアリング株式会社 | 薄形ｉｃの検査用搬送装置 |
-
1992
- 1992-03-12 JP JP1992026838U patent/JP2549391Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0633844U (ja) | 1994-05-06 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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