JPH06247631A - 空心円筒物の移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワインダー工程から排出される空心円筒物を
搬送台車あるいは収納ケースに自動的に効率良く移載で
きるようにする。 【構成】 整列用ベルトコンベヤ１、プッシャー２、検
出センサー３、ピックアップ装置４を設け、ベルトコン
ベヤＣ上を搬送されてくる空心円筒物Ｗをプッシャー２
により１個ずつ整列用ベルトコンベヤ１の凹部１３に載
置し、一定の間隔で整列させる。検出センサー３により
所定個数整列したことを検出し、ピックアップ装置４の
フォークを空心円筒物Ｗの中空ボビンＢ内に挿入し、整
列用ベルトコンベヤ１上の多数個の空心円筒物Ｗを一括
してピックアップする。ピックアップ装置４を搬送台車
等まで移動させ、多数個の空心円筒物を搬送台車内に移
載する。これを繰り返すことにより、空心円筒物が自動
的に段積みされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パイプ状の中空ボビン
に可撓性物品を巻回した空心円筒物の移載装置に係り、
特にチーズ等の円筒形状の物品を搬送台車あるいは箱形
状の収納ケースに移載して収納する空心円筒物の移載装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ロープ、紐、糸、フィルム、ラップ、テ
ープ、紙等の可撓性物品を出荷する場合、パイプ状の中
空ボビンに巻回して空心円筒形状に巻取ったものを、所
定の収納ケース、搬送台車に俵積みにより搭載して出荷
または移送する場合が多い。従来において、可撓性物品
を巻取るワインダー工程で巻き上げられた空心円筒物を
空心円筒物搬送台車に移載する場合、空心円筒物をワイ
ンダーの一端に搬送するベルトコンベアを使用し、この
ベルトコンベヤにより搬出された空心円筒物を人手によ
って搬送台車あるいは収納ケースに移載するのが一般的
である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
ような従来の人手による移載方法では、人件費が嵩むば
かりか、無理な姿勢で作業することを強いられることも
あり、重労働で作業効率が極めて悪いという問題があっ
た。

【０００４】本発明は、前述のような問題点を解消すべ
くなされたもので、その目的は、ワインダー工程から排
出される空心円筒物を搬送台車あるいは箱形状の収納ケ
ース等に自動的に効率良く移載することのできる移載装
置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、中空のボビン
に可撓性の物品を巻回した空心円筒物を、その搬送箇所
から搬出用容器類（搬送台車や収納ケース）へ移載する
移載装置であって、整列用搬送装置と、プッシャーと、
検出センサーと、ピックアップ装置から構成する。整列
用搬送装置は、平ベルト等のエンドレスの搬送面に前記
空心円筒物を１個づつ収納する凹部を設け、複数の空心
円筒物を一定の間隔をおいて整列できるようにする。プ
ッシャーは、搬送されてくる前記空心円筒物を押し出し
て前記整列用搬送装置の凹部に１個づつ移載できるよう
にする。

【０００６】検出センサーは、整列用搬送装置の搬送面
上に所定の個数だけ整列したことを検出するもので、光
電スイッチ等を整列用搬送装置の上方における所定位置
に配設して整列した空心円筒物の先頭を検出するように
する。あるいはプッシャーと整列用搬送装置の間に配設
し、整列用搬送装置に移載される空心円筒物をカウント
できるようにする。ピックアップ装置は、空心円筒物の
中心部に挿入されるフォークが整列用搬送装置の凹部の
配設ピッチと等しいピッチで多数突設され、上下方向に
昇降可能、整列用搬送装置に対して進退可能、整列用搬
送装置と移載箇所間を移動可能とする。

【０００７】

【作用】以上のような構成の移載装置において、ワイン
ダー工程からベルトコンベヤにより搬送された空心円筒
物は終端でストッパーに当接して停止し、横方向からの
プッシャーによって整列用搬送装置の第１の凹部上に移
載される。整列用搬送装置は、第１の凹部に１個の空心
円筒物が載置されると、１ピッチ分移動して次の空心円
筒物の移載に備える。一方、ベルトコンベヤ上の空心円
筒物はプッシャーの位置まで前進して停止しており、整
列用搬送装置が１ピッチ分移動したことを検知してプッ
シャーによって押し出され、整列用搬送装置の第２の凹
部に移載される。以下、所定の数量、例えば１０個に到
達するまで同様にして凹部への移載を行う

【０００８】所定の数量に達すれば、検出センサーによ
って所定の数量に達したことが認識され、ベルトコンベ
ヤおよび整列用搬送装置が停止する。ピックアップ装置
のフォークを進退移動・昇降させて空心円筒物の中心に
挿入し、整列用搬送装置上の多数個の空心円筒物を一括
してピックアップし、所定の位置にセットされた搬送台
車あるいは箱形状の収納ケースまで搬送する。ピックア
ップ動作と同様の操作で搬送台車あるいは収納ケースの
内部に空心円筒物を移載する。以上により、ワインダー
工程から搬出された空心円筒物が搬送台車等に自動的に
効率良く移載される。

【０００９】

【実施例】以下、本発明を図示する一実施例に基づいて
詳細に説明する。これは、チーズ等の空心円筒物を搬送
台車に俵積みする移載装置の例であり、図１、図２は移
載装置の側面図、平面図、図３、図４は搬送台車を示す
平面図、側面図である。

【００１０】図１、図２に示すように、本発明の移載装
置は、主として整列用ベルトコンベヤ１、プッシャー
２、検出センサー３、ピックアップ装置４、トラバーサ
ー５から構成し、ワインダー工程で中空ボビンＢに巻回
され、ベルトコンベヤＣで搬送されてきた空心円筒物Ｗ
を、プッシャー２で整列用ベルトコンベヤ１上に移載
し、整列用ベルトコンベヤ１上に整列した多数個の空心
円筒物Ｗをピックアップ装置４で取り出して移送し、図
３の搬送台車６に千鳥状に段積みする。

【００１１】整列用ベルトコンベヤ１は、その一端部が
ベルトコンベヤＣの搬出端部に近接し、かつベルトコン
ベヤＣに直交するように配設し、駆動プーリー１１と従
動プーリー１２にエンドレスに巻回したベルト１０上
に、空心円筒物Ｗを１個ずつ載置する凹部１３をピッチ
Ｐで連続して設ける。

【００１２】この凹部１３は、通常の平ベルトに二等辺
三角形の凸部が連続する波形部材１４を取り付けること
で形成し、ベルトコンベヤＣから後述するプッシャー２
により順次移載された空心円筒物Ｗが一定のピッチＰで
整列することになる。なお、この波形部材１４は極めて
柔軟なゴムなどの材質で構成されているため、駆動プー
リー１１と従動プーリー１２の外側を周回しても何ら抵
抗無く、しかもひび割れ等の不都合も生じないように配
慮されている。

【００１３】なお、空心円筒物Ｗの中空ボビンＢの内径
が小さく、空心円筒物Ｗの外径に誤差が生じた場合など
においては、ピックアップ装置４の後述するフォーク７
が中空ボビンＢ内に正常に挿入されないことが生じる。
この場合には、図１（ｂ）に示すように、整列用ベルト
コンベヤ１の両側面に波形の受け部材１５を昇降可能に
配設し、そのＶ溝１５ａにより中空ボビンＢの両端を支
持して正確に位置決めすれば、空心円筒物Ｗの外径寸法
にかかわらず、中空ボビンＢの中心を一定ピッチＰで配
列でき、フォーク７を正確に挿入することができる。こ
の場合、整列用ベルトコンベヤ１のベルト１０には、収
納スペースを区切るだけの突起１６を突設するだけでよ
い。

【００１４】プッシャー２は、押圧部材２０とシリンダ
２１からなり、ベルトコンベヤＣの端部における整列用
ベルトコンベヤ１と反対側の側部に配設する。ベルトコ
ンベヤＣ上を搬送されてきた空心円筒物Ｗは、コンベヤ
終端の図示しないストッパーにより停止し、押圧部材２
０によって横方向から押圧される。押し出された空心円
筒物Ｗは傾斜台２２上を転動落下して、整列用ベルトコ
ンベヤ１の第１の凹部１３内に移載される。

【００１５】整列用ベルトコンベヤ１はコントローラに
より矢印Ａ方向に間欠駆動され、第１の凹部１３に空心
円筒物Ｗが載置されると、これをプッシャー２の動作信
号など適宜の手段で検知し、１ピッチＰ分だけ寸動さ
せ、次の空心円筒物Ｗの転落に備える。一方、ベルトコ
ンベヤＣ上の空心円筒物Ｗはプッシャー２の手前まで前
進して停止しており、整列用ベルトコンベヤ１の寸動を
検知してコントローラによりプッシャー２を作動させ、
第２の凹部１３に空心円筒物Ｗを移載する。以上の工程
を順次繰り返すことにより、多数個の空心円筒物Ｗが整
列用ベルトコンベヤ１上に載置される。

【００１６】検出センサー３は、整列用ベルトコンベヤ
１上に空心円筒物Ｗが所定数載置されたことを検出する
もので、物体の有無を検出し得る光電スイッチ、近接ス
イッチ等から構成する。ここで、搬送台車６等に空心円
筒物を段積みする場合、省スペースの点から千鳥状に俵
積みすることが行われており、下段と上段で一列の個数
が異なる。そのため、検出センサー３を二台配置し、第
１検出センサー３−１を搬入端から例えば１０個目の凹
部の上方に位置するように配置し、第２検出センサー３
−２を９個目の位置に配置する。

【００１７】従って、空心円筒物Ｗが整列用ベルトコン
ベヤ１上に１０個整列すると、第１検出センサー３−１
から、９個整列すると第２検出センサー３−２から検出
信号がコントローラに出力される。この出力信号により
整列用ベルトコンベヤ１およびベルトコンベヤＣが停止
される。なお、検出センサー３はこのような構成に限る
ことなく、１台の検出センサー３をベルトコンベヤＣと
整列用ベルトコンベヤ１との間の傾斜台２２に配置し、
通過する空心円筒物Ｗを検出しコントローラで通過個数
をカウントするようにしてもよい。

【００１８】ピックアップ装置４は、整列用ベルトコン
ベヤ１上に整列した空心円筒物Ｗを一括してピックアッ
プし、次いで搬送台車６まで搬送し、搬送台車６内に移
載する装置であり、空心円筒物Ｗの中空ボビンＢ内に挿
入されるフォーク７が本体から水平に突設されている。

【００１９】このフォーク７は、ピックアップ装置本体
に俵積み１列の最大個数１０個より１つ少ない９本だけ
設け、残りの１本のフォーク７’をスライドピックアッ
プ装置３０に設ける。これは、フォークを１０本固定し
て設けると、図３、図４に示すように、９個の空心円筒
物Ｗを搬送台車６内に移載する際、端部のフォークある
いは本体がが搬送台車６の側板に当たって移載ができな
いためである。

【００２０】従って、スライドピックアップ装置３０は
ピックアップ装置４の一端部に長手方向にスライド自在
に内蔵し、ピックアップ装置４の内部に固定した図示し
ないエアシリンダにより収縮退避し、かつ図２の二点鎖
線位置まで伸出可能とする。伸出した状態では、フォー
ク７’がピッチＰで位置するようにし、収縮させた状態
では、フォーク７’が９個目の空心円筒物Ｗに当たらな
いようにする。また、前記エアシリンダはコントローラ
で俵積み１列の個数に基づいて自動的に制御される。

【００２１】また、搬送台車６は整列用ベルトコンベヤ
１の長手方向（Ｘ方向）の側方に配置されているため、
ピックアップ装置４はＸ方向に移動可能なトラバーサー
５などの上に設置する。また、トラバーサー５にピック
アップ装置４をＹ方向スライド機構とＺ方向スライド機
構（図示省略）などを介してＹ方向とＺ方向に移動可能
に取り付け、フォーク７が整列用ベルトコンベヤ１ある
いは搬送台車６に対して進退し、かつピックアップある
いは段積みのために昇降できるようにする。スライド機
構には、例えばリニアガイドと、ボールねじあるいはシ
リンダ等を使用することができる。また、Ｚ方向の昇降
は、トラバーサー５にリフターを内蔵してトラバーサー
自体を昇降させてもよい。

【００２２】なお、搬送台車６は、図４に示すように、
中央下面の軸の両端に左右一対で取り付けられた主車輪
４０と、この主車輪４０の前後に主車輪４０より高い位
置に取り付けられた補助車輪４１を有している。このよ
うな搬送台車６は動力車により牽引されて走行する。

【００２３】以上のような構成において、次のように移
載を行う。 (1) ワインダー工程に設置されたベルトコンベヤＣ上を
搬送されてきた空心円筒物Ｗが、ストッパーに当接して
停止し、プッシャー２による押圧により傾斜台２２上を
転落して整列用ベルトコンベヤ１の第１の凹部１３内に
移載される。 (2) ベルトコンベヤＣが寸動し、次の空心円筒物Ｗがプ
ッシャー２の位置まで搬送されると共に、整列用ベルト
コンベヤ１のベルト１０が１ピッチＰ分だけ移動する。
この状態でプッシャー２が作動して、空心円筒物Ｗが第
２の凹部１３に移載される。

【００２４】(3) 以上の動作が第１検出センサー３−１
が出力を送出するまで順次繰り返えされる。第１検出セ
ンサー３−１から検出信号が出力されると、コントロー
ラの指令によりベルトコンベヤＣおよび整列用ベルトコ
ンベヤ１が停止し、ピックアップ装置４がＹ方向スライ
ド機構により整列用ベルトコンベヤ１に接近する方向に
移動してフォーク７が空心円筒物Ｗの中空ボビンＢ内に
挿入される。ここで、搬送台車６の１段目には、１０個
の空心円筒物Ｗを積載するため、スライドピックアップ
装置３０を伸出してフォーク７は１０本を総て使用す
る。

【００２５】(4) フォーク７がＺ方向スライド機構によ
り上昇すると共に、Ｙ方向スライド機構により整列用ベ
ルトコンベヤ１から離隔する方向に移動する。これによ
り１０個の空心円筒物Ｗが整列用ベルトコンベヤ１から
一括してピックアップされる。この状態でトラバーサー
５が搬送台車６まで移動する。 (5) 搬送台車６の側方に到達すると、フォ−ク７を前進
させると共に、昇降させ、搬送台車６の床上に１段目の
空心円筒物Ｗを移載し、フォーク７を後退させ、トラバ
ーサー５を整列用ベルトコンベヤ１まで返送する。

【００２６】(6) 次の二段目には、図４に示すように１
個少ない９個の空心円筒物Ｗを載置すればよいので、フ
ォーク７はスライドピックアップ装置３０を収縮させて
９本とし、図１における第２検出センサー３−２が出力
を送出した時点で整列用ベルトコンベヤ１を停止させ
て、９個の空心円筒物Ｗをピックアップし、搬送台車６
に移動して載置すればよい。ここで、スライドピックア
ップ装置３０が収縮しているので、スライドピックアッ
プ装置の全長が搬送台車の内寸よりも短小となり、移載
を支障なく行うことができる。

【００２７】(7) 以上のような操作を繰り返すことによ
り、搬送台車６内に空心円筒物Ｗが自動的に千鳥状に段
積みされる。

【００２８】なお、以上は搬送台車内にロープ、紐、
糸、フィルム、ラップ、テープ、紙等の可撓性物品を俵
積みする場合について説明したが、これに限らず、収納
ケース等にその他の空心円筒物を収納する場合に本発明
の移載装置を適用できることはいうまでもない。

【００２９】

【発明の効果】前述したように、本発明に係る移載装置
は、ベルトコンベヤにより搬送されてきた空心円筒物を
プッシャーにより整列用搬送装置に移載し、この整列用
搬送装置の凹部により複数の空心円筒物を一定の間隔で
整列させ、これらをピックアップ装置により一括してピ
ックアップして搬送台車あるいは箱形状の収納ケース内
に段積みするように構成したため、比較的簡単な構成に
よって正確に所定の数量をカウントし、搬送台車あるい
は箱形状の収納ケースに自動的に順次移載することがで
き、人手による重労働を解消すると共に、作業効率の大
幅な向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】(a) は本発明に係る空心円筒物の移載装置の一
実施例を示す側面図、(b) はその整列用ベルトコンベヤ
の変形例を示す側面図である。

【図２】図１の移載装置の平面図である。

【図３】搬送台車の積載状態を示す平面図である。

【図４】図３の搬送台車の側面図である。

【符号の説明】

Ｗ 空心円筒物 Ｂ 中空ボビン Ｃ ベルトコンベヤ １ 整列用ベルトコンベヤ ２ プッシャー ３ 検出センサー ４ ピックアップ装置 ５ トラバーサー ６ 搬送台車 ７ フォーク １０ ベルト １１ 駆動プーリー １２ 従動プーリー １３ 凹部 １４ 波形部材 １５ 波形受け部材 １６ 突起 ２０ 押圧部材 ２１ シリンダ ２２ 傾斜台 ３０ スライドピックアップ装置 ４０ 主車輪 ４１ 補助車輪

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 中空のボビンに可撓性の物品を巻回した
   空心円筒物を、その搬送箇所から搬出用容器類へ移載す
   る移載装置において、 エンドレスの搬送面に前記空心円筒物を１個づつ収納す
   る凹部を有し、複数の空心円筒物を一定の間隔をおいて
   整列し得る整列用搬送装置と、搬送されてくる前記空心
   円筒物を押し出して前記整列用搬送装置の凹部に１個づ
   つ移載するプッシャーと、整列用搬送装置の搬送面上に
   所定の個数だけ整列したことを検出する検出センサー
   と、空心円筒物の中心部に挿入されるフォークが整列用
   搬送装置の凹部の配設ピッチと等しいピッチで多数突設
   され、上下方向に昇降可能、整列用搬送装置に対して進
   退可能、整列用搬送装置と移載箇所間を移動可能なピッ
   クアップ装置とを備えていることを特徴とする空心円筒
   物の移載装置。