JP2985149B2 - 梱包物用自動集積装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、結束した雑誌などの梱
包物を台車に所定段数だけ積載する梱包物用自動集積装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、雑誌を出荷する場合、或いは返
品された雑誌を仕分けした後、処理業者へ引き渡す場
合、まず、雑誌を所定冊数ごとに包装した後、結束し
て、台車に積込む。なお、この雑誌類を自動的に仕分
し、その後、包装梱包する装置は、例えば特公平５−７
１４５０号公報に開示されている。

【０００３】この先行技術によれば、一つの取扱い店か
ら複数種類の雑誌が返品された場合でも、バーコードな
どを読取り、自動的に仕分して送り出されるため、仕分
の手間が省け作業効率がよい。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、梱包された
雑誌は、台車に所定段数だけ集積して搬出されるもので
あるが、従来、この台車に載置する作業は人為的手段に
より行なわれていた。

【０００５】しかし、所定冊数ごとに梱包された雑誌類
は比較的重量があり、台車へ移す作業には大変な労力を
必要としていた。特に、積載高さの高い位置に載置する
には、この梱包された雑誌を一旦持ち上げなければなら
ず、作業性が悪かった。

【０００６】その対策として、梱包された雑誌類をロボ
ットを用いて持ち上げて上記台車に積込むものが案出さ
れているが、ロボットは移送動作が遅く、梱包物の搬送
速度に追い付かないために、高速化に対応できないばか
りか、ロボットは高価であり、設備費の高騰を招き、し
かも精密機械であるため、構造が複雑で保守点検が大変
であるなどの問題がある。

【０００７】そこで、本発明は、簡単な構造で、取扱い
性が良いばかりでなく、比較的安価で、包装梱包装置の
本来備えられている処理速度に対応した速度で梱包物を
集積することのできる梱包物用自動集積装置を提供する
ことを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明による梱包物用自動集積装置は、梱包物を搬
送する第１アキュームコンベヤと、この第１アキューム
コンベヤに連続する第２アキュームコンベヤと、上記両
アキュームコンベヤの間に介装して、上記梱包物の上記
第２アキュームコンベヤへの送出し個数を調整する可動
ストッパと、この第２アキュームコンベヤの送出し側に
配設して上記梱包物を掛止する固定ストッパと、この第
２アキュームコンベヤの一側で、しかもこの第２アキュ
ームコンベヤの載置面の延長上に延出する水平ガイド部
と、上記第２アキュームコンベヤの側縁部から下方へ延
出された退避ガイド部とを有し、全体としてＬ字状をな
す一対の平行なガイドレールと、このガイドレールに両
端を支持され、上記水平ガイド部と上記退避ガイド部と
の間で移動可能に取付けられたフリーローラ群と、この
フリーローラ群を上記水平ガイド部と上記退避ガイド部
との間で移動させる駆動手段と、上記ガイドレールの上
記水平ガイド部の下方に配置され、上記梱包物を集積す
る台車を昇降させて上記梱包物の積載面を上記水平ガイ
ド部の下方に臨ませる昇降装置と、上記第２アキューム
コンベヤに移送された上記梱包物を上記ガイドレールの
水平ガイド部の方向へ押圧するプッシャとを備え、 上記
台車は、上面と前面の二面が開放され、上記ガイドレー
ルの水平ガイド部が、上記台車の前方から遊挿自在に構
成されていることを特徴とする。本発明の好ましい態様
においては、上記一対のガイドレールは、上記フリーロ
ーラが適合する幅で平行に配設された一対の断面コ字状
のローラ載置部材と、このローラ載置部材との間に上記
フリーローラの両端を挟み、上記フリーローラの角部に
当接する断面Ｌ字状の一対のローラ規制部材と、上記ロ
ーラ載置部材の内部に配設された複数のプーリとを有し
ており、ループ状のワイヤが、上記フリーローラどうし
の両端を連結すると共に、上記ローラ載置部材の内部の
複数のプーリに挟持されて張設されている。本発明の更
に好ましい態様においては、前記台車の底部には、積載
時の梱包物の荷崩れを防止するために、前方が高く、奥
へ行くに従って次第に低くなるように形成された敷板が
敷設されている。

【０００９】

【作用】上記構成において、まず、上面と前面の二面が
開放された空の台車を動かして、台車の前方からガイド
レールの水平ガイド部を遊挿させ、台車を上記水平ガイ
ド部の下方の昇降装置上に配置しておく。梱包物が第１
アキュームコンベヤに載置されて移送された後、第２ア
キュームコンベヤに受け渡される。この第２アキューム
コンベヤへの送出し個数を計測し、所定個数に達した
ら、上記第１アキュームコンベヤと第２アキュームコン
ベヤとの間に可動ストッパを臨ませて、上記第２アキュ
ームコンベヤへの梱包物の送り出しを規制する。

【００１０】このとき、フリーローラ群は、ガイドレー
ルの水平ガイド部に移動している。そして、上記第２ア
キュームコンベヤに、設定個数の梱包物が固定ストッパ
に掛止された状態で配列されると、この各梱包物の背面
がプッシャで押圧される。すると、各梱包物が上記第２
アキュームコンベヤの一側へ押圧され、この第２アキュ
ームコンベヤの一側に配置されたガイドレールの水平ガ
イド部のフリーローラ群上に載置される。

【００１１】その後、上記プッシャ及び可動ストッパを
待機位置へ戻すと、次の梱包物が上記第２アキュームコ
ンベヤに送出され、上述と同様の手順でこの梱包物を上
記プッシャにより上記水平ガイド部の方向へ押圧する。
すると、前回の梱包物が今回の梱包物により押圧され、
この両梱包物が上記水平ガイド部に載置される。

【００１２】そして、この送出しを繰り返して、上記水
平ガイド部に所定数の梱包物が載置されたら、水平ガイ
ド部のフリーローラ群を駆動手段により退避ガイド部へ
移動させる。すると、上記梱包物の底面から上記フリー
ローラ群が引き抜かれ、この梱包物は、昇降装置の動作
によって、その積載面を上記水平ガイド部の下方に臨ま
されていた台車上に落下して積載される。このような操
作を繰り返して、台車上に所定個数の梱包物が段積みさ
れたら、昇降装置によって台車を最下方に降ろし、台車
の前方開放部からガイドレールの水平ガイド部を引き抜
くようにして、梱包物を積載した台車を運び出し、次の
空の台車をガイドレールの水平ガイド部の下方に配置さ
せて、再び梱包物の積み込み操作を開始する。 このよう
に、水平ガイド部上に移動された梱包物を台車上に直接
積み上げるようにしたので、所定箇所に搬送された梱包
物を人手等により持ち上げて台車に積み込む必要がなく
なり、労力が軽減されると共に作業性が向上する。ま
た、台車への積載手段としてロボット等を用いた場合に
比べて、設備費が比較的安価ですみ、しかも包装梱包装
置の本来持っている処理速度に対応した速度で梱包物を
集積することができる。 また、ガイドレールの水平ガイ
ド部が、上記台車の前方から遊挿できるようにしたの
で、雑誌等の梱包物の移動手段として汎用されている台
車を、床面をころがしながら水平ガイド部の下方に容易
に導入及び搬出することができ、台車交換時の作業性が
向上すると共に、装置全体をコンパクトにすることがで
きる。

【００１３】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。図１〜１１には、本発明の第１実施例が示されて
いる。まず、システム全体の概略構成について説明すれ
ば、図２、３に示すように、Ａは所定に積み重ねられた
雑誌の束を載置して待機させる送出しテーブル、Ｂはこ
の雑誌の束をビニールなどで包装する包装装置で、この
包装装置Ｂには入り口側に搬入コンベヤ１Ｂが連設さ
れ、出口側に搬出コンベヤ２Ｂが連設されている。又、
Ｃはこの包装された雑誌の束を結束して梱包物１とする
結束部、Ｄはこの梱包物１の送り量を調整するアキュー
ム部、Ｅはこの梱包物１を荷出しする荷出し部、Ｆは搬
出された梱包物１を集積する集積部である。

【００１４】上記アキューム部Ｄは、第１アキュームロ
ーラコンベヤ１１と第２アキュームローラコンベヤ１２
とを備えている。図６に示すように、この両アキューム
ローラコンベヤ１１，１２は、所定間隔置きに配設した
複数のフリクションローラ１１ａ，１２ａを軸支する支
持軸１１ｂ，１２ｂがフレーム１１ｃ，１２ｃに支承さ
れている。又、この支持軸１１ｂ，１２ｂの一端に軸着
されたスプロケット１１ｄ，１２ｄにチェーン１１ｅ，
１２ｅが係合されている。更に、このチェーン１１ｅ，
１２ｅが駆動スプロケット１１ｆ，１２ｆを介して図示
しないモータに連設されている。なお、この第２アキュ
ームローラコンベヤ１２は上記第１アキュームローラコ
ンベヤ１１よりも早い速度で回転するように設定されて
いる。

【００１５】又、上記第２アキュームローラコンベヤ１
２の搬出側に、上記梱包物１を掛止する固定ストッパ１
３ａが配設されている。一方、上記両アキュームローラ
コンベヤ１１，１２の間に、可動ストッパ１３ｂが臨ま
されている。可動ストッパ１３ｂは、上記第２アキュー
ムローラコンベヤ１２へ移送される上記梱包物１の個数
を計数センサ１４（図４参照）で検出し、所定個数（図
においては４個）に達したら動作させて、上記梱包物１
を第１アキュームローラコンベヤ１１の送出端で待機さ
せる。

【００１６】更に、上記荷出し部Ｅは、所定間隔ごとに
配設された複数のプッシャ１５で構成され、この各プッ
シャ１５の、上記第２アキュームローラコンベヤ１２の
フリクションローラ１２ａの間から突出された押圧爪１
５ａが、上記第２アキュームローラコンベヤ１２の下方
に配設したロッドレスシリンダ１５ｂに設けたピストン
ヨーク１５ｃに固設されている。

【００１７】このロッドレスシリンダ１５ｂは、上記ピ
ストンヨーク１５ｃをガイドバーに沿ってスライドさせ
て往復動作させるもので、このピストンヨーク１５ｃ
は、通常は図１に示すような待機位置にあり、この状態
から同図の左方向へスライドすることで上記押圧爪１５
ａが上記第２アキュームローラコンベヤ１２に載置する
梱包物１を同方向へ押圧する。

【００１８】この押圧爪１５ａによる上記梱包物１の押
圧方向に、上記集積部Ｆが配設されている。この集積部
Ｆには、昇降装置１６とガイド部材１７とが設けられて
いる。この昇降装置１６は、台車１８を持ち上げて、上
記梱包物１の積載位置を設定するもので、この高さは上
記台車１８の背面方向に配設する高さセンサ１９（図１
参照）で検出する。上記台車１８は、パイプを用いて格
子状に形成した周知のカゴティーナ等であり、上面と前
面の二面が開放されている。また、この台車１８の底部
には、敷板１８ａが敷設されている。図１に示すよう
に、この敷板１８ａは、積載時の梱包物１の荷崩れを防
止するために、前方が高く、奥へ行くに従って次第に低
くように形成されている。

【００１９】一方、上記ガイド部材１７は、上記台車１
８に対して前方から相対的に遊挿自在にされており、こ
のガイド部材１７の幅方向の両端には、ガイドレール１
７ａが配設されている。このガイドレール１７ａは、水
平ガイド部１７ｂと退避ガイド部１７ｃとを有してお
り、退避ガイド部１７ｃが上記第２アキュームローラコ
ンベヤ１２の端面方向から下方へ延出されている。又、
図１０に示すように、このガイドレール１７ａが断面コ
字状のローラ載置部材１７ｄと断面Ｌ字状のローラ規制
部材１７ｅとで構成されており、このローラ載置部材１
７ｄとローラ規制部材１７ｅとの間にフリーローラ１７
ｆの両端が支持されている。

【００２０】又、図９に示すように、上記フリーローラ
１７ｆを枢支する支持軸１７ｇの両端がワイヤ１７ｈを
介して連結されている。さらに、このワイヤ１７ｈは上
記ローラ載置部材１７ｄの内側に挿通され、内部に設け
たプーリ１７ｉに挟持されて、ループ状に連結されてい
る。又、このワイヤ１７ｈの一方が駆動手段の一例であ
るモータ１７ｊに連設されている。さらに、他方のワイ
ヤ１７ｈを支持するプーリ１７ｋが上記一方のワイヤ１
７ｈを支持するプーリ１７ｍに図示しない伝達手段を介
して連設されている。

【００２１】更に、上記第２アキュームローラコンベヤ
１２と上記ガイド部材１７との間の上方に、上記フリー
ローラ１７ｄを退避位置方向へ引き抜く際に上記梱包物
１が同方向へ移動するのを防止する押圧板１７ｎが配設
されている。

【００２２】次に、上記構成による実施例の作用につい
て説明する。所定冊数に束ねた雑誌類を、図２、３の送
出しテーブルＡに載置して、包装装置Ｂに連設する搬入
コンベヤ１Ｂに順次送出す。そして、搬入コンベヤ１Ｂ
にて上記包装装置Ｂに送られた上記雑誌類は、ここでビ
ニール等で包装され、搬出コンベヤ２Ｂから送出され、
次の結束部Ｃで結束されて梱包物１となる。

【００２３】そして、所定に結束された上記梱包物１
は、第１アキュームローラコンベヤ１１に送られ、この
第１アキュームローラコンベヤ１１を介して次の第２ア
キュームローラコンベヤ１２へ送られる。この第２アキ
ュームローラコンベヤ１２は、上記第１アキュームロー
ラコンベヤ１１よりも早い速度で回転しているため、例
えば、第１アキュームローラコンベヤ１１で互いに近接
して移送されている梱包物１であっても、この第２アキ
ュームローラコンベヤ１２に移行したときに分離され
る。

【００２４】そして、第２アキュームローラコンベヤ１
２に移送される上記梱包物１は図４の計数センサ１４に
よってカウントされ、所定数（図の実施例では４個）の
通過を確認したとき、上記第１アキュームローラコンベ
ヤ１１と第２アキュームローラコンベヤ１２との間に介
装した可動ストッパ１３ｂを突出させ、図４、５に示す
ように、後続の梱包物１を上記第１アキュームローラコ
ンベヤ１１の端部で待機させる。このとき、この第１ア
キュームローラコンベヤ１１のフリクションローラ１１
ａと支持軸１１ｂとが相対回転するため、待機している
梱包物１に負担がかかることはない。

【００２５】一方、上記第２アキュームローラコンベヤ
１２に移送された上記梱包物１は、この第２アキューム
ローラコンベヤ１２の移送端側に設けた固定ストッパ１
３ａに掛止され、他の梱包物１が順次当接される。そし
て、各梱包物１が所定に配設されたとき、あるいは、上
記可動ストッパ１３ｂが突出動作してから所定時間経過
したとき、プッシャ１５のロッドレスシリンダ１５ｂに
設けたピストンヨーク１５ｃを、図１の待機位置から図
の左側へスライドさせる。すると、上記梱包物１の背面
が押圧され、個の梱包物１は上記第２アキュームローラ
コンベヤ１２のフリクションローラ１１ａに沿う方向へ
押圧され、隣接するガイド部材１７のフリーローラ１７
ｆ上に移送される。

【００２６】次いで、上記ピストンヨーク１５ｃを再び
待機位置へ戻し、又、上記可動ストッパ１３ｂを後退さ
せて、新たな梱包物１を上述と同様の手順で上記第２ア
キュームローラコンベヤ１２へ移送する。

【００２７】そして、再び上記ピストンヨーク１５ｃを
動作させて、二列目の梱包物１を上記ガイド部材１７の
フリーローラ１７ｆ上に移送させる。すると、最初の一
列目の上記梱包物１は二列目の梱包物１によって押され
て、奥の方へ移動する。

【００２８】この動作を、台車１８の容量に応じて繰返
す。なお、この列方向の送り個数は上記ピストンヨーク
１５ｃの往復動作をカウントすることで計数している。

【００２９】そして、所定列数（図の実施例では３列）
の送りが完了したら、押圧板１７ｎを上方から斜めに下
ろして、最後の列の梱包物１の背面を押圧支持する（図
７参照）。

【００３０】次いで、モータ１７ｊを回転させて上記ガ
イド部材１７の上記フリーローラ１７ｆを待避位置に移
動させる。すなわち、このモータ１７ｊを図７の時計回
り方向へ回転させると、ワイヤ１７を介して各フリーロ
ーラ１７ｆが引かれ、このフリーローラ１７ｆは、ガイ
ドレール１７ａに沿って、図８に示すように、待避ガイ
ド部１７ｃ側へ移動される。

【００３１】すると、上記フリーローラ１７ｆに載置さ
れている上記梱包物１が一列目から順に落される。この
梱包物１の落下方向には、昇降装置１６によって持上げ
られた台車１８が臨まされており、この台車１８に積載
される。

【００３２】そして、全ての列が上記台車１８に落下す
ると、上記昇降装置１６が台車１８を下げ、次の段に新
たな梱包物１を落下させる。なお、この昇降位置は、台
車１８の背面方向に対設する高さセンサ１９が上記梱包
物１の上面が上記ガイド部材１７の下方の所定位置にあ
ることを検出して制御している。

【００３３】次いで、上記モータ１７ｊを逆転させて、
上記ガイド部材１７を初期位置に復帰させる。そして、
上述の動作を繰返し、上記台車１８に梱包物１が所定段
数（図の実施例では４段）載置されたら、この台車１８
を下ろし、次の台車１８を持上げる。

【００３４】このように、台車１８を昇降させて、梱包
物１の落下位置に臨ませ、しかもガイド部材１７に梱包
物１を一旦載置した後に、落下させるようにしたので、
荷崩れなく集積することができるばかりでなく、包装装
置Ｂの本来備えられている処理速度に対応した速度で梱
包物１を集積させることができる。

【００３５】なお、上記台車１８の底部には敷板１８ａ
が敷設されており、集積された梱包物１は奥の方へ傾倒
されているため、この台車１８を押して移動する際に、
荷崩れが生じることがなく、取扱性が良い。又、上記ワ
イヤ１７ｈはチェーンであってもよい。

【００３６】さらに、上記ガイド部材１７は、図１２に
示すように、エアーシリンダなどのアクチュエータ１７
ｐによって進退動作させるようにしてもよい。

【００３７】又、上記ロッドレスシリンダ１５ｂのピス
トンヨーク１５ｃに連設する押圧爪１５ａを図８、ある
いは図１２に示すように押圧した状態で最終列の梱包物
１の背面を支持できるように設定されていれば、上記押
圧板１７ｎは不要になる。

【００３８】なお、本発明は上記実施例に限るものでは
なく、対象とする梱包物は雑誌に限らず、菓子箱など他
の梱包物に適用することもできる。

【００３９】

【発明の効果】以上、説明したように本発明によれば、
梱包物をプッシャにより所定個数ずつアキュームコンベ
ヤの一側に配設したガイドレールの水平ガイド部に移動
させ、水平ガイド部に予め配置されたフリーローラ群上
に移送し、このフリーローラ群上に一旦載置させた後、
このフリーローラ群を退避ガイド部に移動させて引き抜
くことにより、この水平ガイド部の下方に臨まされてい
る台車に上記梱包物を載置するようにしたので、梱包物
を持上げることなく、スライドさせるだけで、荷崩れす
ることなく台車に集積することができる。従って、包装
梱包装置の本来備えられている処理速度に対応した速度
で梱包物を集積することができるため、作業効率が良く
なる。また、簡単な構造であるため、取扱性が良く、し
かも安価である。

【図面の簡単な説明】

【図１】梱包物用自動集積装置の要部側面図である。

【図２】梱包物用自動集積装置のシステム全体の平面図
である。

【図３】梱包物用自動集積装置のシステム全体の正面図
である。

【図４】梱包物用自動集積装置の要部平面図である。

【図５】梱包物用自動集積装置の要部正面図である。

【図６】図５のＶＩ−ＶＩ断面図である。

【図７】ガイド部材上に梱包物を移送した状態の図１に
相当する側面図である。

【図８】ガイド部材を引いた状態の図１に相当する断面
図である。

【図９】図７のＩＸ部拡大図である。

【図１０】図９のＸ−Ｘ断面図である。

【図１１】図１０のＸＩ−ＸＩ断面図である。

【図１２】他の態様による図８に相当する断面図であ
る。

【符号の説明】

１ 梱包物 １１ 第１アキュームローラコンベヤ １２ 第２アキュームローラコンベヤ １３ａ 固定ストッパ １３ｂ 可動ストッパ １５ プッシャ １６ 昇降装置 １７ ガイド部材 １７ｊ，１７ｐ 駆動手段 １８ 台車

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭47−17166（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−139426（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−206728（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−308331（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−110427（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−60527（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65G 57/03

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 梱包物（１）を搬送する第１アキューム
   コンベヤ（１１）と、 この第１アキュームコンベヤ（１１）に連続する第２ア
   キュームコンベヤ（１２）と、 上記両アキュームコンベヤ（１１、１２）の間に介装し
   て、上記梱包物（１）の上記第２アキュームコンベヤ
   （１２）への送出し個数を調整する可動ストッパ（１３
   ｂ）と、 この第２アキュームコンベヤ（１２）の送出し側に配設
   して上記梱包物（１）を掛止する固定ストッパ（１３
   ａ）と、 この第２アキュームコンベヤ（１２）の一側で、しかも
   この第２アキュームコンベヤ（１２）の載置面の延長上
   に延出する水平ガイド部（１７ｂ）と、上記第２アキュ
   ームコンベヤ（１２）の側縁部から下方へ延出された退
   避ガイド部（１７ｃ）とを有し、全体としてＬ字状をな
   す一対の平行なガイドレール（１７ａ）と、 このガイドレール（１７ａ）に両端を支持され、上記水
   平ガイド部（１７ｂ）と上記退避ガイド部（１７ｃ）と
   の間で移動可能に取付けられたフリーローラ（１７ｆ）
   群と、 このフリーローラ（１７ｆ）群を上記水平ガイド部（１
   ７ｂ）と上記退避ガイド部（１７ｃ）との間で移動させ
   る駆動手段（１７ｊ、１７ｐ）と、 上記ガイドレール（１７ａ）の上記水平ガイド部（１７
   ｂ）の下方に配置され、上記梱包物（１）を集積する台
   車（１８）を昇降させて上記梱包物（１）の積載面を上
   記水平ガイド部（１７ｂ）の下方に臨ませる昇降装置
   （１６）と、 上記第２アキュームコンベヤ（１２）に移送された上記
   梱包物（１）を上記ガイドレール（１７ａ）の水平ガイ
   ド部（１７ｂ）の方向へ押圧するプッシャ（１５）とを
   備え、 上記台車（１８）は、上面と前面の二面が開放され、上
   記ガイドレール（１７ａ）の水平ガイド部（１７ｂ）
   が、上記台車（１８）の前方から遊挿自在に構成されて
   いることを特徴とする梱包物用自動集積装置。
2. 【請求項２】 上記一対のガイドレール（１７ａ）は、
   上記フリーローラ（１７ｆ）が適合する幅で平行に配設
   された一対の断面コ字状のローラ載置部材（１７ｄ）
   と、このローラ載置部材（１７ｄ）との間に上記フリー
   ローラ（１７ｆ）の両端を挟み、上記フリーローラ（１
   ７ｆ）の角部に当接する断面Ｌ字状の一対のローラ規制
   部材（１７ｅ）と、上記ローラ載置部材（１７ｄ）の内
   部に配設された複数のプーリ（１７ｉ）とを有してお
   り、ループ状のワイヤ（１７ｈ）が、上記フリーローラ
   （１７ｆ）どうしの両端を連結すると共に、上記ローラ
   載置部材（１７ｄ）の内部の複数のプーリ（１７ｉ）に
   挟持されて張設されている請求項１記載の梱包物用自動
   集積装置。
3. 【請求項３】 前記台車（１８）の底部には、積載時の
   梱包物（１）の荷崩れを防止するために、前方が高く、
   奥へ行くに従って次第に低くなるように形成された敷板
   （１８ａ）が敷設されている請求項１又は２記載の梱包
   物用自動集積装置。