JPS628918A - 異なるサイズのパネルパツクを自動的に積重ね、整然と配列するための設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は裁断機またはその他の処理機械から任意の順序
で送られてくるいろいろな異なるサイズのパネルのパッ
ク（束）を自動的にそれぞれの昇降プラットホーム上に
積重ねるための設備に関する。

〈発明の概要〉 本発明の設備は、パネルのパックを昇降プラットホーム
上に積重ねた後、互いに隣接した積重ね部署からのパネ
ル積重体を整然と配列して平行六面体形のパネル集積体
を形成し、該集積体をパレットまたはその他の支持また
は保護手段上に載せた後、排出部署または紐縛部署また
はプラスチックフィルムによる包装部署へ移送する。

本発明の設備の特徴および利点は、添付図を参照して記
述した本発明の詳細な説明から明らかになろう。

〈実施例の説明〉 第１図において、１は同一平面内に平行に並置された複
数のベルトを備えた搬送路である。この搬送路］は、截
断機からのパネルのパック（束）Ｐを矢印Ｆの方向に前
進させるためのものである。

截断機の下流側には、好ましくは必要に応じてパネルの
パックの向きを９０°転向させるための慣用の装置が配
置されており、搬送路１上にパネルのパックが、９０°
転向されたか、されなかったかにより並置関係が、ある
いは突合わせ関係に配置されるようになされている。通
常、９０°の転向は長方形の底面を有するパネルのパッ
クに与えられ、該パックの長手が搬送路１に対して横断
方向に向けられるようにする。

第２および３図を参照して説明すると、搬送路１の駆動
ベルトは、昇降自在のフレームに取付けられており、パ
ネルを損傷するのを回避するために好ましくは適当な材
料で被覆されている同一平面内の複数の平坦な固定支持
体２の間に配置されている。搬送路１のベルトは、作動
されると、支持体２から浮上るので、支持体２は搬送中
のパネルパックに接触しない。搬送路１は、作業部署Ａ
と交差したところでは、支持体２ではなく、それらと同
一平面内に位置する小さな遊びホイール３を備えている
。これらのホイールは、第１図の矢印Ｆの方向に軸線を
有する静止フレームによって支持されている。本発明の
設備によって積重すべきパネルパックは、それらの前面
が横断方向の停止バー即ち衝接バー４に衝接することに
よって部署Ａにおいて停止される。衝接バー４（第４，
５図をも参照）は、通常は下降位置にあり、搬送路１上
にスクラップが存在し、そのスクラップを部署Ａを越え
収集手段（図示せず）に向けて搬送すべきときにのみ第
２図に破線で示される上昇位置へ持上げられる。

衝接バー４は、パネルＰのパックに衝接する垂直面と、
支持ビーム７に固定された案内支持体６に沿って摺動自
在の３本の対称配置の垂直ロッド５を備えた後面を有し
ている。支持ビーム７は、後述するようにキャリッジ構
造体の一部を構成するものであり、軸受８を介して軸９
を回転自在に担持する。軸９はその両端に設けられたビ
ニオン１０．１０’　を介してロッド５の両端に形成ま
たは付設されたラック１０．１０”　と噛合する。ビー
ム７には、２つの複動型流体圧式ピストン・シリンダユ
ニット１２．１２’が固定され、それらのユニットのピ
ストンロッドは衝接バー４に連結されている。バー４は
上記部材９〜１１．９′〜１１′の存在によりピストン
・シリンダユニット１２．１２’によって水平位置のま
まで昇降される。第４図にみられるように、衝接バー４
の下縁には、その下の部材との干渉を回避するために多
数の四部１３が形成されている。

第２，３図を参照して説明すると、１つまたはそれ以上
のパネルパックが衝接バー４に衝接すると、適当なセン
サー（図示せず）がこの状態を検出し、少くとも搬送路
１の駆動ベル１−を下降させて、パネルパックＰを遊び
ホイール３上に座置させる。衝接バーに衝接する側のパ
ックＰの下面の下にホイール３の軸線と平行な軸線を有
する複数のゴム張りローラ１４から成る水平路が設けら
れている。各ローラ１４は、フレーム１６の上面に固定
されたそれぞれの支持体１５に片持式に回転自在に支承
されている。フレーム１６の両端は、平行なリンク１７
を介して構造体１８に枢動自在に連結されている。構造
体１８はリンク１７，１７と協同する調節自在のリミッ
トスイッチ１９゜１９′を備えている。

構造体１８には、複動型流体圧式ピストン・シリンダユ
ニット２０．２０’の本体部分が枢着されており、該ユ
ニットのピストンロッドは、フレーム１６の両延長端１
６’　、１６’　　（第３図）に連結されている。かく
して、ローラ１４は、水平状態のままで昇降させること
ができる。各ローラ］４の取付ハブは、支持体１５の後
側から突出した端部分を有しており、それらの端部分に
それぞれスプロケット２１がキー止めされている。それ
らのスプロケット２１は、フレーム１６に取付けられた
モータ・減速機ユニツ］〜２６の軸にキー止めされたス
プロケット２５によってチェーン２２を介して駆動され
る。チェーン２２は、スプロケット２５．２１および遊
びスプロケット２３に架は渡され、チェーン緊張器２４
によって緊張状態に維持されている。モータ・減速機ユ
ニット２６にはトルク制限器２７が組合わされている。

ユニット２６を作動されることによってすべてのローラ
１４が、パネルパックＰを第１図にＦｌで示される方向
へ移動させるように同じ速度で適正な方向に回動される
。部署Ａでの作業サイクル中、追って詳述するように、
ローラ１４を担持したフレーム１６は、ローラ３によっ
て画定される摺動平面または移動経路と同じ、またはそ
れより僅かに高いレベルにまで持上げられる。上方作動
位置にあるとき、ローラ１４と同一平面内に該ローラと
水平方向に整列並置するように複数のゴム張りローラ２
８が設けられている。ローラ２８は、ローラ１４とは異
なり、上記構造体］８に固定されたフレーム２９に片持
式に回転自在に取付けられている。ローラ２８は部署Ａ
に隣接した部署Ａ′に配置されており、部署Ａ′を装置
の後続の部署Ｂに連結する役割を果す。ローラ２８は、
スプロケット・チェーン駆動系統３０．３１を介して駆
動ユニット３２に駆動連結されており、駆動ユニット３
２は、ローラ２８をローラ１４と同じ方向に同じ周速度
で駆動する。

パネルパックＰの、衝接バー４に衝接する側の縁部の上
方に、部署Ａ、Ａ’の動力ローラ１４，２８に対向する
ようにして、好ましくはゴムまたは他の適当な材料で被
覆された一列の平行な溝付ローラ３３が配置されている
。これらのローラ３３は、衝接バー４に平行な押圧器３
５に回転自在に、かつ、ばね３４（第８図）を介して弾
性的に取付けられている。押圧器３５の両端には、ビー
ム７に固定された垂直案内プレート３８；　３８’　に
沿ってローラ３７，３７’　により摺動するプレート３
６．３６’　が取付けられている。案内プレート３８．
３８’は、長手方向の軸３９を回転自在に支承している
。軸３９は、プレート３６．３６’にそれぞれ固定され
た垂直ラック４２．４２’　と噛合するビニオン４．１
，４．１’　を両端に備えており、モータ・減速機ユニ
ット４０によって両方向に回転駆動される。押圧器の一
側には、それと平行に、リンク４３から成る枢動自在の
平行四辺形状連結体を介して水平バー４４が取付けられ
ている。バー４４の下端には、ローラ３３に平行に、か
つ、常態では該ローラより下方に突出するように複数個
の遊びローラ４５が取付けられている。バー４４の休止
位置は、それぞれ対応するリンク４３に当接する調節自
在の衝接部材４６（第８図）によって画定される。この
休止位置は、センサー４７によって感知される。構造体
７，３８および１８゜２９は、それらの構造体およびそ
れらに連結された部材全体を第２図に矢印に、に’で示
されるように搬送路１の長手に沿って移動させることか
で一２９＝ きる慣用の動力キャリッジ構造体（動力によって駆動さ
れるキャリッジ構造体）（図示せず）に固定されている
。部署Ａ、Ａ’の作動態様は下記の通りである。パネル
パックＰが衝接バー４に当接すると、搬送路１のベルト
が下降され、適正な時点でフレーム１６が上昇せしめら
れて、ローラ１４がパネルパックＰの下面に係合し、該
パックを支持するホイール３によって画定される搬送経
路即ち摺動平面と同一平面に、またそれより僅かに上方
に位置づけされる。次いで、押圧器３５が下降されて、
パネルパックにローラ３３を係合させ該パックをばね３
４の作用により適正に押圧し、フィーラ４４が小ホイー
ルまたはローラ４５を介してパネルパックに係合して持
上げられセンサー４７の状態を変えることにより自動的
に駆動ユニット４０を不作動にし押圧器３５を停止する
。第２図の構造体７，１８を含む組立体全体が矢印にの
方向に僅かな距離だけ移動されてローラ１４と３３の間
にクランプされたパネルパックを搬送路１上に載ってい
る後続のパネルパックがらり１１１シ、両者の間に干渉
が生じないようにする。次いで、ローラ１４，２８が作
動され、それによってパネルパックＰが単一の縦列とし
て部署Ａから八′へ、そして部署Ｂに向って矢印Ｆ１の
方向に移送さ才もる。

モータ・減速機２６にトルク制限器２７が設けられてい
るので、パネルパックの搬送中パックをばらばらに分解
するおそれのある急激な加速や減速が回避される。即ち
、先行するパネルパックＰの前面がセンサー４８（第３
図）に係合すると、モータ・減速機ユニツ１−２６が停
止され、ローラ１４が下降され、部署Ａ′のローラ２８
だけが引続き作動状態に維持されて先行のパネルパック
を後続のパネルパック（支持体２上に支持されて静止し
ている）から適正に離隔させて部署Ｂへ移送する。先行
のパネルパックがセンサー４８の上を通り過ぎると、こ
の設備の作動プログラムに従って、ローラ１４が再び押
上げられ、駆動ユニッ１〜即ちモータ・減速機ユニット
２６が再び自動的に作動され、サイクルを繰返す。部署
Ａのパネルパックの列がなくなると、ローラ１４および
２８が停止されて、ローラ１４が下降された後、第２図
の構造体７，１８を含む組立体全体が元の位置へ矢印に
′の方向へ移動されるとともに、適正な時点で搬送路１
のベルトが再び上昇せしめられて次のパネルパックを搬
送路１に沿って部署Ａへ送り、上記サイクルを繰返す。

部署Ａ′のセンサー４８の位置は、ローラ２８とその上
方の押圧器３５のローラ３３との間に同時に２つのパネ
ルパックがクランプされるのを防止するように定めであ
る。

この装置に僅かな構造上の改変を加えれば、パネルパッ
クが部署Ａ′へ、次いで部署Ｂへ移送される間、部署Ａ
上のパネルパックが駆動ユニット２６の周期的停止によ
って周期的に停止されるように構成することができる。

従って、その場合は、トルク制限器２７は用いられるが
、ローラ１４を下降させる必要はない。その場合、ロー
ラ１４またはローラ１４のうちの部署Ａ′の近くに位置
する若干のローラは、チェーン２２の自由掛外しカプリ
ング（連結器）によって駆動され、それによってモータ
２６が停止されたとき、部署Ａ′に係合したパネルパッ
クを支持しているローラ１４が自由な遊び回転（つれ回
り）をすることができるようにする。

第１１図を参照して部署Ａ、Ａ’から１つの縦列として
適当な間隔をおいて送られてくるパネルパック部署Ｂ、
Ｂ’　、Ｂ’　、Ｂ”の１つを説明する。部署Ａ、Ａ’
の押圧器３５と長手方向に整列するようにしてすべての
部署Ｂ、Ｂ’　、Ｂ”、Ｂ”に関連する押圧器４９が設
けられている。押圧器４９は、押圧器３５と同様の構造
であり、押圧器３５の場合と同様に、垂直案内スライド
機構によって作動されるばね押しされたゴム張りローラ
５０と、ピニオン・ラック機構と、モータ・減速機ユニ
ット（いずれも図示せず）を備えている。押圧器４９は
、それに装着されたセンサー（図示せず）を介して、そ
の上流側の押圧器３５の高さ位置（レベル）を感知して
自動的にその高さ位置に自己調節する。各部署Ｂ、Ｂ’
　、Ｂ“、Ｂ”において押圧器４９の各ローラ５０の下
方に部署Ａ′のローラ２８と整列しローラ２８の平面と
同一平面に位置する搬送路を構成する複数の平行なゴム
張りローラ５１が設けられている。これらのローラ５１
は、静止構造体５４にピボット５３において枢着された
フレーム５２によって支持されており、従って、矢印Ｆ
１の方向に対し横断方向に揺動させることができる。フ
レーム５２は、複動型流体圧ピストン・シリンダユニッ
ト５５のピストンロッドに枢着され、該ピストン・シリ
ンダユニットの本体は静止フレーム５７にピボット５６
において枢着さ九でいる。この構成により、組立体５１
．５２を第１１図に実線で示される位置と破線で示され
る位置の間で枢動させることができる。

ローラ５１は、第１３および１４図に示されるように、
揺動フレーム５２に取付けられたスプロケット・チェー
ン機構５８．５９とモータ・減速機ユニット６０によっ
て駆動される。パネルパックの、ローラ５０と５１の間
にクランプされる側とは反対の側は、ゴム張りされた遊
びローラ６１によって支持される。各ローラ６１は、支
持構造体−調一 ６４にピボット６３において枢着された櫛状フレーム６
２（第１２図）の各フォーク歯６２′の下端に回転自在
に支承されている。矢印６５によって概略的に示された
複動型流体圧ビス１〜ン・シリンダユニッ１への本体が
支持構造体６４に枢着され、ビス１ヘンロツドがフレー
ム６２に枢着されており、組立体５１．５２を実線位置
と破線位置との間で枢動させることができる。構造体６
４は、部署Ｂにおけるパネルパックの移動方向Ｆ１に対
して垂直方向（即ち横断方向）に延長した静止案内６６
に沿って摺動することができるキャリッジ構造体である
。案内６６には、構造体６４に回転自在に支承された軸
（図示せず）の両端に設けられたピニオン（図示せず）
に慣用の態様で噛合するラック（図示せず）が取付けら
れている。該軸は、可逆モータ・減速機ユニット（図示
せず）に連結されている。この構成により、部署Ｂに進
入してくるパネルパックのサイズに応じて、ローラ５１
と６１によって画定されるパネルパック搬送経路の長手
軸線に対して横断方向にキャリッジ構造体６４が自動的
に動かされ、ローラ５１を変位させることにより該搬送
経路の幅を調節する。遊びローラ６１を備えたフレーム
６２には、複数の垂直翼板６７が付設されている。これ
らの翼板は、」二からみてほぼＶ字形を有しており、互
いに整列して格子状の遮壁を構成する。この遮壁は、部
署Ｂにおけるパネルパックの移動方向Ｆ］に平行な垂直
平面内に位置する。該格子状遮壁に平行にそれと対向し
て案内６８が静止構造体５４に対して固定関係に設けら
れている。案内６８の下方部分は、揺動フレーム５２に
取付けられたローラ５１の所要の枢動を妨割しないよう
に格子状形態とされている（第１４図をも参照）。第１
１図に見られるように、ローラ５］−と６１の間に櫛状
構造体７０゜７０’のそれぞれの複数の歯６９．６９’
の平坦な端部がパネルパックの移動方向に適当な間隔を
おいて配置されている。櫛状構造体７０．７０’の本体
は、それぞれ構造体５４．６４と一体の支持体７２．７
２’に枢着された１対のリンク７１゜７１．７１’　、
７１’　によって支持されている。

櫛状構造体７０，７０’の本体には、それぞれ、ピボッ
ト７３．７３’　において適当な数の連結ロッド７４．
７４’が枢着されている。ロッド７４゜７４′の上端は
、クランク７５．７５’（第１５図）に連結されている
。クランク７５は、案内６６に平行に軸受７７を介して
構造体５４によって回転自在に支承された軸７６の一端
にキー止めされており、一方、クランク７５′は、軸受
７９を介して構造体６４に回転自在に支承されたブツシ
ュ７８にキー止めされている。ブツシュ７８の内側面は
、軸７６の他端の長手方向のスプライン付部分７６′と
協同するように賦形されている。軸７６およびブツシュ
７８には、それぞれレバー８１．８１’　が固定されて
おり、それらのレバーの外端には、それぞれ複動型流体
圧ピストン・シリンダユニツ１〜８１，８１．’のピス
トンロッドに枢着されている。ピストン・シリンダユニ
ット８１゜８１′の本体は、それぞれ構造体５４．６４
に固定されている。この構成によれば、櫛状構造体７０
と７０′とを同時にピストン・シリンダユニツー３フー ト８１，８１′の作動により第１］１図に実線で示され
る位置と破線で示される位置との間で移動させることが
できる。第１図にみられるように、フレーム６２のフォ
ーク歯とフォーク歯の間に位置するフォーク歯８４′　
（第１２図）を有する第２の櫛状フレーム８４が、構造
体６４にピボット８３．８３’　において枢着された平
行なリンク８３゜８３′を介して構造体６４に方向Ｆ１
に対して横断方向に枢動自在に取付けられている。各フ
ォーク歯８４′の端部には、互いに整列した垂直プレー
ト２８４が固着されている。第１１図に矢印８５で概略
的に示された１つまたはそれ以上のピストン・シリンダ
ユニットが構造体６４とフレーム８４の間に連結されて
おり、常態ではフレーム８４を第１１図の破線位置に保
持しているが、作動指令を受けると、フレーム８４をパ
ネルパックの静止案内６８と対面した側とは反対側の側
部に作用するように実線位置へ移動させる。第１図から
分かるように、この積重ね設備の作動を制御するプログ
ラミング装置は、部署Ｂに送られてきたパネルパックの
サイズに応じて、そして、積重ね設備の作動段階に応じ
て、パネルパックを４つの部署Ｂ、　ｒ３’　、　Ｂ“
、Ｂ°′のうちのどの部署に停止させて後述するように
その下に位置する昇降プラットホーム上に積重ねるかを
定める。各部署Ｂ。

Ｂ’　、Ｂ″、Ｂ”の下流端にそれぞれ衝接子８６゜８
６’　、８６″、８６’″　（第１図）が配置されてい
る。最初の３つの衝接子は、後退自在であり、最後の衝
接子は、静止部材であって、常時作動可能である。後退
自在の衝接子の１一つの８６が、第１．３図に示されて
いる。第１３図に示されるように、衝接子８６は、動力
ローラ５１によって画定される搬送経路より下に位置す
る静止案内８７に沿って上下動自在の摺動子であり、該
摺動子には複動型流体圧ピストン・シリンダユニット（
図示せず）が連結されている。該ピストン・シリンダユ
ニッ１〜は、作動指令を受けると、摺動子８６を実線位
置から破線位置へ、またはその逆に移動させる。マイク
ロスイッチ８８（第１３図には１一つだけが示されてい
る）が、摺動子８６の休止位置および作動位置を上記プ
ログラミング装置に知らせる。案内８７は、垂直線に対
して僅かな角度２だけ傾斜しているので、パネルパック
を所望の部署Ｂに停止させた後下降されるにつれてパネ
ルパックＰの前面から僅かに引離される。従って、摺動
子８６は下降される際パネルパックを乱したり、傷つけ
たりすることはない。組立体８６．８７は、上述のよう
に傾斜しているが、摺動子８６の部署Ａ、Ａ’　に対面
する前面は、該摺動子がその上方作動位置にもたらされ
たときは正確に垂直な面を呈するように形成されている
。パネルパックＰが上昇された摺動子即ち衝接子８６の
ところに達する前に、該パックの前面は、衝接子に係合
したとき乱されることがないように該パックの前進速度
の減速を制御する（第１３図のモータ・減速機６０参照
）第１センサー８９（第１図）によって感知され、次い
で、モータ・減速機ユニット６０を停止させるための第
２センサー９０によって感知される。部署Ｂ’　、Ｂ’
　、Ｂ”にも同様のセンサー８９’　、９０’　、８９
“、９０’　、８９’″、９Ｏ＃が設けられている。

パネルパックが部署Ｂ、Ｂ’　、Ｂ”、Ｂ−のうちの１
つにおいて適正に停止されたときは、すでに櫛状構造体
７０．７０’のフォーク歯６９，６９′は、パネルパッ
クの下方に持上げられた位置にあり、その後ローラ５１
，６１が下降されパネルパックから引離されたときロー
ラ５１，６１に代ってパネルパックを下から支持する準
備状態にある。その後、櫛状構造体７０．７０’も、パ
ネルパックから引離され、パネルパックは下方の昇降プ
ラットホーム９１の上に、またはその前に該プラットホ
ーム上に積まれていたパネルパックの上に柔らかく投下
される。次いで、ジヤツキ即ちピストン・シリンダユニ
ット８５（第１１図）が作動されて垂直プレート２８４
によって構成される格子状構造体を投下されたパネルパ
ックＰの面に圧接させ、それによって該パックの反対側
の面を静止案内６８に均一に押当てて整然と整列させる
。かくして、昇降プラットホーム９１上に順次に積重ね
られるパネルの積重体は極めて整然と揃えられる。昇降
プラットホーム９１は、その上にパネルパックが載せら
れるたびにその載せられたパネルパックの高さに見合う
だけ下降せしめられ、部署Ｂは、上述したサイクルを繰
返す準備態勢を整える。

第１７．１８図は、作動位置にもたらされたとき部署Ｂ
、Ｂ’　、Ｂ’　、Ｂ−のローラ５１にそれぞれ同一平
面内で整列するように部署ｃ、ｃ’　。

Ｃ“、Ｃｏ　（第１図）に配置されたゴム張りローラ９
２の１組を示す。これらのローラ９２は静止構造体９３
によって回転自在に支承されており、駆動ユニット９４
によりスプロケット・チェーン駆動機構９５を介して駆
動され、同時に、ローラ５１と同じ速度で回転される。

ローラ９２はパネルパックを部署Ｂから後続の部署へ移
送する橋を構成する。部署Ｂ、Ｂ’　、Ｂ″′、Ｂ″の
間を移送される際パネルパックをよりよく支持するため
に、部署ｃ、ｃ’　、ｃ”のローラ９２の配置されてい
る側とは反対の側にローラ９２と同様の、ただし、つれ
回りする遊びローラ（図示せず）を設けることもできる
。それらの遊びローラは、キャリッジ６４に固定された
構造体によって支持することができる。

第１９．２０図にみられるように、各昇降プラットホー
ム９１は、矢印Ｆ２（第１図）で示されるパネルの移動
方向に対して直角に配置された複数の互いに平行に離隔
された水平アーム９１′によって形成される積載平面を
有する。これらのアームは、それにパネルが積載されて
いないとき最大限高い位置に持上げることができるよう
に第１４図に示されるような形とされている。プラット
ホーム９１のアーム９１′は、共通のキャリッジビーム
９６に片持式に固定されている。ビーム９６の両端には
、１対のＵ字形直立柱９８の内側で転動するホイールま
たはローラ９７が取付けられ、更に、ビーム９６の両端
には、直立柱９８に固定された直線状の垂直案内１００
に沿って正確に摺動するようになされた滑り部材９９が
取付けられている。キャリッジビーム９６の一端に符号
１０１で示されるように２つのチェーン１０２（図には
１つだけが示されている）の一端が連結されている。チ
ェーン１０２は、スプロケット１０３に架は渡されて、
他端に釣合錘り１０６が連結されている。釣合錘り１０
６は、チェーン１０２を適当に緊張状態に維持し、静止
ハウジング１０７で摺動自在に案内されるようにする。

スプロケット１０３は、部署Ｂの静止フレームの上部に
回転自在に支承され、モータ・減速機ユニット１０５に
よって駆動される軸１０４にキー止めされている。

チェーン１０２をスプロケット１０３に適正に噛合させ
るとともに、案内ハウジング１０７内へ導くためにスプ
ロケット１０３’　、１０３’が設けられている。

部署Ｂ、Ｂ’　、Ｂ”　、Ｂ”には、それぞれの部署の
下方に位置する昇降プラットホーム９１上にそれぞれ異
なるサイズのパネルパックが積重ねられ、同じプラット
ホーム上には同じサイズのパネルパックが積重ねられて
所定の高さのパネル積重体を形成する。次いで、昇降プ
ラットホーム９１が第１９図に破線で示される最下位置
へ下降される。この図では、プラットホーム９１の最上
位置は実線で示されている。Ｐはプラットホーム９１上
へ投下される直前のパネルパックの底面を示す。

第２１図にみられるように、プラットホーム９１が完全
に下降されると、その上に積重ねられたパネル積重体Ｐ
′は、部署Ｂおよびそれに隣接した部署りに亘って延長
した台１０８に係合しそれによって支持される。台１０
８は長手軸線が矢印Ｆ２の方向に延長するようにして互
いに平行に間隔をおいて延設された複数の同一平面内の
真直なフレーム１０９と、それらのフレーム上にパネル
積重体Ｐ′を矢印Ｆ２の方向に移動させることができる
ように配設された複数の小径遊びローラ１１０とから成
る。各フレーム１０９は、その一端に一体の延長部分１
１１を備えており、該延長部分は、上記直立柱９８に固
定された共通の横ビーム１１２にピボット１１３におい
て枢着されている。

ピボット１１３は、矢印Ｆ１の方向に平行である。各フ
レーム１０９の他端は、下方に延長した一体の延長部分
１１４を介して共通の横ビーム１１５に固定されており
、ビーム１１５には複動型流体圧ピストン・シリンダユ
ニット１１６のピストンロッドが連結されている。この
構成によれば、ピストン・シリンダユニット１１６によ
り遊びローラ付台１０８を第２１図の実線位置と破線位
置の間で枢動させることができる。パネル積重体Ｐ′が
台１０８上に載置されるときは、台１０８が上昇水平位
置にもたらされ、プラットホーム９１のアーム９１′が
ローラ１１０によって画定される摺動平面より下方に下
降される。

フレーム１０９とプラットホーム９１のフォーク歯即ち
アーム９１′との間には、それらの間を押し器のフォー
ク歯１１７を長手方向に移動させるのに十分な空間が残
されている。押し器（便宜上、押し器も符号１１７で示
す）は、パネル積重体Ｐ′の上記下降操作の前に自動的
に第２１図実線で示される位置に移動され、押し器のフ
ォーク歯１１７が台１０８から上方へ適当な長さだけ突
出されている。フォーク歯１１７は両端にキャリッジ１
１９，１１９’　を備えた共通のビーム１１８（第２２
図をも参照）に固定されている。キャリッジ１．１．９
，１１９’は、部署Ｂ、Ｄにまたがって矢印Ｆ２の方向
に平行に台１０８の下に配置された水平なＵ字形案内１
２０，１２０’に沿って摺動自在である。キャリッジ１
１９，１１９’は、それぞれ軸］２３にキー止めされた
スプロケッＩ〜１２２，１２２’　に架は渡されたチェ
ーン１２１、．１２１’の端部に連結されている。軸１
２３はこの設備のベースプレートに回転自在に支持され
ており、スプロケット１２２，１２２’は、スプロケッ
ト・チェーン駆動機構１２４を介してモータ・減速機ユ
ニット１２５に連結されている。

ユニット１２５は、作動されると、上記押し器１］７を
第２１図の実線位置から破線位置へ移動させ、それによ
ってパネル積重体Ｐ′を矢印Ｆ２の方向に部署Ｂから部
署Ｅへ移送する。その後、駆動ユニット１２５の逆転に
より押し器１１７がその休止位置へ戻されたとき（昇降
プラットホーム９１はすでにその最上位置へ戻されてい
る）、台１０８は、追って説明するように、部署Ｅでの
作動工程中部署Ｅの可動表面に干渉しないように下降せ
しめられる。部署Ｅの作動工程が終了した時点で台１０
８がその上方水平位置へ戻され、上述したサイクルを繰
返す。

パネル積重体Ｐ′が部署ＢからＥへ移送される間、パネ
ル積重体の両側を適当な囲い・案内構造体によって防護
することが好ましい。そのような構造体は容易に考える
ことができるから、ここには図示しない。

部署Ｅ（第２３〜２５図）においては、パネル積重体Ｐ
′は、鋼製テーブル１２６の合成ベルベットなどの保護
材で被覆された表面上に載せられる。

テーブル１２６は、その両側においてキャリッジ１２７
．１２７に取付けられている。キャリッジ１２７は水平
軸線および垂直軸線を有する複数のホイールまたはロー
ラ１２８により案内］２０゜１２０′の上面にそれと平
行に固定された案内チャンネル１２９に沿って摺動する
。テーブル１２６の下面に係合してそれを平らに支持す
るためにチャンネル１２９の上部にナイロンのような低
摩擦係数の材料で形成した滑りブロック１２９′が固定
されている。キャリッジ１２７の両端は、複数対のスプ
ロケット１．３２，１３２’の周りに架は渡されたチェ
ーン１３１の端部に部位１３０゜１３０′において連結
されている。スプロケット１．３２，１３２’は、部署
Ｂの直立柱９８に支承された軸１３４　（第２１図をも
参照）にキー止めされており、スプロケット・チェーン
機構１３５を介してモータ・減速機１３６（第２１図）
に連結されている。これらの部材の作動については追っ
て詳述する。

テーブル１２６の矢印Ｆ２（第１図）の方向の長さがパ
ネル積重体Ｐ′の長さより長い場合は、押し器１１７の
ストローク（往復動）を繰返すことによって同じテーブ
ル１２６上に複数個のパネル積重体が前後に突合せ関係
に並べられる。この操作中、テーブル１２６上へ押進め
られるパネル積重体がそれに先行してテーブル上に載せ
られたパネル積重体を押進める。部署Ｂ”　、Ｄ＝で作
動するテーブル１２６の第１図に示された実施例におい
ては、押し器１１７の作動サイクルは、３回の作動スト
ローク、即ちサイクルで完了する。一方、部署Ｂ“　Ｄ
　Ｍで作動するテーブル１２６の場合は、押し器１１７
の作動サイクルは２回の作動ストロークで完了する。後
者の場合は、部署Ｅ′のテーブル１２６に載せられるパ
ネル積重体の幅が、テーブル１２６の幅より小さく、従
って複数列（第１図の例では２列）のパネル積重体を並
置することができる。このような場合は、部署Ｅ。

Ｅ’　、Ｅ″′、Ｅｏの一側に設けられた押し器１３７
．１３７’　、１３７’　、１３７”を矢印Ｆ３の方向
に作動させて、テーブル１２６上を横断方向に移動させ
、１番目の列のパネル積重体Ｐ′を第１図でみてテーブ
ル１２６上の左方へずらせてパネル積重体の先行面をフ
ィーラ１３８（第２６図）に当接させる。フィーラ１３
８は、ばね２３８の偏倚作用に抗して静止案内１３９に
沿って摺動することができ、フィーラ１３８の変位は、
逐次複数のマイクロスイッチ１４’０．１４０’　、１
４０’によって感知される。マイクロスイッチ１４０が
作動されると、押し器１３７は停止され、その休止位置
へ戻される。次の工程で、押し器１３７は２番目の列の
パネル積重体を移動して１番目の列の積重体に当接させ
、１番目の列の積重体を第２のマイクロスイッチ１４０
′によって感知されるまで移動させる。次いで、第１図
の部署Ｆ　ＬＬの例では押し器１３７’が休止位置へ戻
され、サイクルを完了する。部署Ｅ′の例では、押し器
１３７′は３番目の列の積重体を移動させ、更に第３の
マイクロスイッチ１４０“を作動させて、即ち、３回の
ストロークを終えて作動サイクルを完了する。

第２７〜２９図を参照して説明すると、各部署Ｅ、Ｅ’
　、Ｅ’　、Ｅ″′の押し器１３７，１３７’　。

１３７’、１３７″′はその中間部分において該押し器
とで逆Ｔ字形構造体を構成する垂直支持部材１４１の下
端によって支持されている。支持部材１４１の上端は、
部署Ｅ−Ｅ”のフレーム１４５に固定され水平案内１４
４，１４４’　に沿って摺動自在のキャリッジ１４３，
１４３’　を両端に備えた横ビーム１４２に固定されて
いる。各キャリッジ１．４３，１４３’には、複数対の
スプロケット１４７，１４７’　の周りに架は渡された
それぞれのチェーン１４６の端部が連結されている。ス
プロケット１−４７，１４７’は、構造体１４５に回転
自在に支承された軸１４８にキー止めされ、スプロケッ
ト・チェーン機構を介してモータ・減速機ユニット１４
９に連結されている。横ビーム１４２には、チェーン１
４６の上方走行部を通すための開口１５０（第２９図）
が設けられている。

上述した各部材と同様な部材が部署Ｅ’　、Ｅ“。

Ｅ７にも設けられており、同じ参照番号にそれぞれダッ
シュ、２ダツシユ、３ダツシユを付して示されている。

部署Ｅにパネル積重体の列が整然と配列されると、保持
バー１５１（第１図に破線で示されている）が、部署り
とＥの間の境界区域に下降され、上記テーブル１２６に
近接して、またはそれに接触して延長する。バー１５１
がその最下作動位置に達したとき、駆動ユニット１３６
が作動され、テーブル１２６を部署Ｅから引込めて一時
的に部署りへ移動する。部署りは、先に述べたようにこ
の動作を受入れる準備態勢が整えられている。バー１５
１は、部署Ｅ上の複数個のパネル積重体Ｐ′を集めた集
積体（以下単に「パネル集積体」または「集積体」と称
する）を保持し、集積体をテーブル１２６に代って差出
された支持面上へ柔らかく　（そっと）座直させる。そ
のような支持面は、追って詳述するように、パレット、
保護パネルまたは複数個のローラによって構成すること
ができる。第３０〜３４図に保護バー１５１の詳細が示
されている。即ち、バー１５１の両端には、部署Ｅのフ
レームの直立柱１５５に固定された直線状の案内チャン
ネル１５４，１５４．’に沿って軸受１５３を介して摺
動するキャリッジ１５２゜１５２′が取付けられている
。チャンネル１５４゜１５４′の下方部分は部署Ｅの方
に向って斜めに曲げられており、バー１５１が、その下
降ストロークの最終段階、において保持すべきパネル集
積体の底部に接近し、上昇きれるときにはパネル集積５
３一 体から離れるようになされている。キャリッジ１５２．
１５２’は、軸１５７にキー止めされたスプロケット１
５６，１５６’　の周りに架は渡されたそれぞれのチェ
ーン２５５，２５５’の一端に連結されている。軸１５
７は構造体１４５に回転自在に支承され、モータ・減速
機ユニット１５８によって駆動される。チェーン２５５
，２５５’の他端は、静止案内１６０内に収容された釣
合錘り１５９に連結されている。バー１５１−のストロ
ークの下限は、調節自在の衝接部材１６１（第３４図）
によって設定される。

第３５〜３９図を参照して説明すると１部１ｔＥに位置
づけされたときのテーブル１２６の下方に位置するよう
に、矢印Ｆ２の方向に延長した複数の平行な同一平面内
のベルト１６３を備えた台１６２が設けられている。各
ベルト１６３の上方走行部は、それぞれ対応する１列の
溝付遊びローラ１６４に架は渡されている。各ローラ１
６４の列は、台１６２に固定された対応するフレーム１
６５によって支承されている。各ベルト１６３は、ロー
ラ１６４の列の両端のところで台１６２に回転自在に支
承された軸にキー止めされたプーリ１６６．１．６６’
の周りに架は渡されており、一方のプーリ１６６′は、
スプロケット・チェーン機構］６７を介して可逆モータ
・減速機ユニット１６８に連結されている。台１６２の
仮想長方形平面の４隅に垂直ナツト１６９が設けられ、
静止フレーム１７１によって回転自在に支承されたそれ
ぞれ対応する親ねじ１７０に螺合する。フレーム１７１
には可逆モータ・減速機ユニット１７２が取付けられて
おり、ユニット１７２はスプロケット・チェーン機構１
７３を介して、各組ねじ１７０にキー止めされたスプロ
ケット１７４を駆動するようになされている。この構成
によれば、駆動ユニット１７２が作動されると、ベルト
１６３を備えた台１６２が、常に水平状態のままで昇降
される。第３８．３９図にも示されるように、台１６２
には、４つの案内スライド１７５を介して追加の台１７
６が台１６２に対して上下動自在に取付けられている。

台１７６は４つの複動型流体圧ピストン・シリンダユニ
ット１７７によって台１６２に対して昇降される。台１
７６には複数のフレーム１７８が、互いに平行に等間隔
をおいて、かつ、各隣接するフレーム１６５の間に（換
言すれば、フレーム１６５と交互に）取付けられ、各フ
レーム１７８の上面には複数個の遊びローラ１７９が同
一平面内に位置するように回転自在に支承されている。

これらのローラ１７９は、第１図の矢印Ｆ２の方向に滑
り平面を構成し、作動指令により駆動ユニット１７７が
作動されると、ベルト１６３によって構成される搬送平
面に対して高い位置または低い位置へ昇降される。

作動において、テーブル１２６上に載置された平行六面
体形のパネル集積体をパレットＲまたは保護プレート上
へ卸す場合、台１６２は最初下方位置にあり、台１７６
も最下位置にある。従って、動力ベルト１６３が第１図
に矢印Ｆ４で示される方向に走行すると、パレットＲを
テーブル１２６の下へ導入し、櫛状静止衝接体１８０（
第３５゜３６．４０図）に当接させる。そうすると、マ
イクロスイッチ１８１，１８１’　　（第２６図をも参
照）が、パレットＲの前面の存在を感知し、それを知ら
せる信号をこの設備のプログラミング装置へ伝送する。

次いで、駆動ユニット１７２が作動され、台１６２およ
びその上に載せられたパレットＲを上昇させる。その前
に、ピストン・シリンダユニット１８４によって制御さ
れる揺動アーム１８３に担持されたフィーラ１８２（第
４１図）がその休止位置から作動位置へ移送されてテー
ブル１２６の最下方部分、即ち中央部分の上面に係合せ
しめられている（テーブル１２６の下から支持されてい
ない中央部分は数Ｉ程度下方へ弓なりに反っている。）
。パレットＲがテーブル１２６に係合してテーブルの中
央部分を真の平面１８５へ押上げ、その結果、フィーラ
１８２をばね１８６の作用に抗して押上げマイクロスイ
ッチ１８７を作動させ、駆動ユニット１７２（第３５図
）を停止させるので、パレットＲの上昇運動は自動的に
停止される。次いで、フィーラ１８２はアーム１８３の
枢動によりテーブル１２６から離れた休正位置へ戻され
る。この進退自在のフィーラ１８２は、いろいろな実施
形態とすることができ、あるいは他の適当な手段に代え
ることもできる。上述の操作は、部署Ｅの作動サイクル
の最初に、即ち、パネル積重体がテーブル１２６上へま
だ移送されていないときに行われ、その移送が行われる
ときには、テーブル１２６がその下に押しつけられたパ
レットＲによって下から支持されているようにする。次
に、テーブル１２６が部署Ｅから引込められ、一時的に
隣りの部署りへ移されたとき、先にテーブル１２６上に
載せられ保持バー１５１によって保持されていたパネル
集積体は、テーブル１２６の下のパレットＲ上へ柔らか
く落下する。

次に、駆動ユニット１７２が再び作動されて台１６２を
下降させ、その後、ベルト１６３（第３５図）が矢印Ｆ
２（第１図）の方向に駆動され、パネル集積体とパレッ
トＲを後述する部署Ｇへ移送する。パネル集積体をその
下にパレットやその他の保護プレート等を敷がずに、そ
のまま部署Ｅがら送り出す場合は、下記のように作動す
る。

即ち、フィーラ１８２（第４１図）はその休止位置に留
められ、ローラ１７９を備えた台１７６が、停止されて
いるベルト１６３の平面より」１方へ突出するように上
昇され、次いで、主台１６２がローラ１７９をテーブル
１２６の下面に係合させるのに必要なだけ静止センサー
（図示せず）の制御により上昇せしめられる。テーブル
１２６が部署Ｅから引込められるとき、テーブル１２６
上に整然と載せられバー１５１によって保持されていた
パネル集積体が、それまでテーブル１２６を支えていた
ローラ１７９を備えた台１７６上へ落とされる。次に、
ローラ１７９付の台１７６が下降されて、台１７６上の
パネル集積体が台１６２のベルト１６３によって形成さ
れる支持面上へ載せられた後、台１６２が下降され、そ
のベルト１６３をパネル集積体をこの設備から搬出する
ための部署Ｇと整列させる。

第１図および第４２〜４６図を参照して説明すると、部
署Ｇ、Ｇ’　、Ｇ”、Ｇ”は、下方位置にあるときの部
署Ｅのベルト１６３の平面より下の仮想水平平面内に長
手軸線が矢印Ｆ２の方向に延長するようにして平行に並
置された複数のローラ１８８を備えている。これらの白
−ラ１８８は静止フレーム１８９によって支持され、各
ローラ１８８の一端に同一直径のスプロケット１９０が
固定されており、それらのスプロケットおよび遊びスプ
ロケット１９０′に単一のチェーン１９１が架れ渡され
ている。チェーン１９１は、モータ・減速機ユニット１
９２（第４３図）によって駆動される。ローラ１８８は
、チェーン１９１によって駆動され、該ローラの上に載
せられたパネル集積体を第１図に矢印Ｆ５で示される方
向に移送する。部署Ｇ、Ｇ’　、Ｇ’　、Ｇ”にそれぞ
れ案内スライド１９４（第４６図）によって上下方向に
案内される台１９３，１９３’　、１９３．’　１９３
−が設けられており、それらの台は、それぞれの流体圧
ピストン・シリンダユニット１９５によって昇降される
。それらの台１９３，１９３’上には、複数の平行なフ
レーム１９６が等間隔をおいて各々隣接するローラ１９
８と１９８の間に位置するように取付けられている。各
フレーム１９６には、両端においてプーリ１９９，１９
９’に架は渡されたベルト１９８の上方走行部を支持す
る複数個の小径溝付遊びローラ１９７が取付けられてい
る。

プーリ１．９９，１９９’はそれぞれ軸２００．２００
′にキー止めされ、一方の軸２ｏＯ′は可逆駆動ユニッ
ト２０１に連結されている。ベルト１９８の線速度は部
署Ｅのベルト１６３のそれと同じである。フレーム１９
３は常態では、ベルト１９８をローラ１８８より上方に
突出させるように上昇した位置に置かれている。この状
態ではベルト１９８は矢印Ｆ４　（第１図）の方向に駆
動されると、まず、パレットＲをこの設備の部署Ｅ内へ
導入し、次いで矢印Ｆ２の方向に駆動されると、平行六
面体形のパネル集積体を載せたパレットＲを部署Ｅから
部署Ｇへ引出す。次いで、台１９３がベルト１９８と共
に下降され、それによってパネル集積体が、所望ならば
その底部にパレットを敷いたまま、ローラ１８８上に載
せられ、ローラ１８８が駆動されると、パネル集積体を
矢印Ｆ５の方向に搬出する。ローラ１８８によって構成
される搬送経路の下流には、本発明の設備によって処理
された物品即ちパネルを収集し梱包するための紛糾部署
、プラスチックフィルムでの包装部署または他の適当な
部署を設けることができる。

パレットＲまたは他の適当な保護プレートなどは、上方
作動位置にもたらされたとき部署Ｇ。

Ｇ’　、Ｇ“、Ｇ″のベルト１９８と同一平面内に整列
し、該ベルトと同じ速度で矢印Ｆ４　（第１図）の方向
に駆動される動力ベルトから成る部署Ｈ２Ｈ’　、Ｈ″
Ｉ、Ｈ％からそれぞれ部署Ｇ、ｑ’　、Ｇ’　。

Ｇ′″へ挿入される。部署Ｈ−Ｈ″′の構造は、当業者
には明らかであるから、ここに詳しく説明する必要はな
い。部署Ｈの作動は手動によってもよいが、自動操作と
するのが好ましい。

以上の本発明の好ましい実施例の説明においでは、その
設備の制御回路、安全回路、いろいろな電気回路および
流体圧回路は、当業者には明らかであるから省略されて
いる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の設備の概略的上面図、第２図は第１図
の設備の線ｎ−ｎに沿ってみた側面図であり、作動状態
にあるときの部署Ａの細部を示す。 第３図は部署Ａ、Ａ’の側面図、第４図は部署Ａで作動
する衝接バーの後面の立面図であり、バーが作動位置に
あるところを示す。第５図は第４図の衝接バーの側面図
、第６図は部署Ａの駆動ローラの正面図、第７図は部署
Ａ、Ａ’　の押し器のばね押しローラの１つの拡大側面
図、第８図は部署Ａ、Ａ’の押し器の一部断面による側
面図、第９図は第８図の押し器の線ＩＸ−ＩＸに沿って
みた細部側面図、第１０図は部署Ａの押し器・停止バー
組立体の構造細部を示す上面図、第１１図は第１図の部
署Ｂ、Ｂ’　、Ｂ“、Ｂ−の１つの正面図であり、該部
署がその作動サイクルの中間段階にあるところを示す。 第１２図は部署Ｂの１つの遊びローラ付揺動構造体の部
分側面図、第１３図は部署Ｂの１つの駆動ローラ付揺動
構造体の側面図、第１４図は部署Ｂの１つの駆動ローラ
付揺動構造体の一部断面による正面図であり、その下に
位置する昇降プラットホームの一部をも示す。第１５図
は部署Ｂの櫛状排出部材の同期作動機構の側面図、第１
６図は第１５図の機構の詳細正面図、第１７および１８
図は、それぞれ部署Ｂ、Ｂ’　、Ｂ’　。 Ｂ”間でパネルのパックを移送するための第１図の部署
ｃ、ｃ’　、ｃ’　、ｃ”の駆動ローラの側面図と上面
図、第１９図は部署Ｂで作動する昇降プラットホームの
１つの側面図、第２０図は第１９図の線ｘｘ−ｘｘに沿
ってみた昇降プラットホームの細部正面図、第２１図は
第１図の部署りの下方部分およびそれに隣接した部署り
、Ｄ’　、Ｄ“。 Ｄ″″における作動手段の側面図、第２２図は第２１図
の作動手段の線ｘｘｎ−ｘｘｎに沿ってみた細部一部所
面図、第２３図は部署Ｅ、Ｅ’　、Ｅ′、Ｅ２で作動す
る可動テーブルの側面図、第２４図は第２３図の線ＸＸ
ＩＶ−ＸＸＩＶに沿ってみたテーブルのためのキャリッ
ジの１つの細部断面図、第２５図は第２３図および２４
図のテーブルを作動させるための駆動軸の正面図、第２
６図は第１図の線ＸＸＶＩ−ＸＸＶＩに沿ってみた部署
Ｂ−Ｅ間の境界区域の一部分の正面図、第２７図のステ
ーションＥの上方部分で作動する作動手段の側面図、第
２８図および２９図は第２７図の線ＸＸ■−ＸＸ■に沿
ってみた作動手段の詳細図、第３０図は部署りとＥの間
の境界区域で作動する押えバーの側面図、第３１図は第
３０図のバーの正面図、第３２図および３３図は、それ
ぞれ第３０図のバーの線ｘｘｘｎ−ｘｘｘｎおよび線ｘ
　ｘ　ｘ　ｍ　−ｘ　ｘ　ｘ　ｍ　ニ沿ってみた詳細図
、第３４図は第３０〜３３図のバーの端部キャリッジの
１つの部分側面図であり、該バーがそのストロークの下
死点にあるところを示す。第３５図は部署Ｅで作動する
動力ベルトを備えた台の側面図であり、台がサイクルの
初期において最下位置にあるところを示す。第３６図は
第３５図の台の細部の拡大図、第３７図は部署Ｅで作動
する遊びローラ付台の側面図、第３８図は第３６〜３７
図の白組立体の上面図、第３９図は第３８図の組立体の
正面図、第４０図は部署Ｅの遊びローラ付フレームと、
動力ベルト付フレームと、パレットの櫛状衝接体の歯と
の相対配置関係を示す概略正面図、第４１図は部署Ｅで
作動する後退自在のセンサーの側面図、第４２図は部署
Ｇ。 Ｇ’　、Ｇ“、Ｇ″で作動する手段の部分上面図、第４
３図は部署Ｇのローラのための駆動手段の概略正面図、
第４４図は部署Ｇの正面図、第４５図は部署Ｇのローラ
フレームとその駆動手段の側面図、第４６図は各部署Ｇ
で作動する駆動ベルト付台の側面図である。 １・・搬送路、２・・固定支持体（台）、３・・遊びホ
イール、４・・衝接バー、５・・垂直ロッド、６・・案
内支持体、９・・軸、１ｏ・・ビニオン、１１・・ラッ
ク、１２・・ピストン・シリンダユニット（駆動手段）
、１４・・ローラ、１７・・リンク、２０・・ピストン
・シリンダユニット、２１・・スプロケット、２２・・
チェーン、２６・・モータ・減速機ユニット（駆動ユニ
ット）、２７・・トルク制限器、２８・・ローラ、２９
・・フレーム（静止構造体）、３３・・溝付ローラ、３
５・・押圧器、３６・・プレート、３７・・ローラ、３
８・・案内プレート、３９・・軸、４ｏ・・モータ・減
速機ユニット、４１・・ピニオン、４２・・ラック、４
４・・バー（フィーラ）、４７．４８・・センサー、４
９・・押圧器、５０゜５１・・ローラ、５２・・フレー
ム（揺動構造体）、５４・・静止構造体、５５・・ピス
トン・シリンダユニツ１〜．６１・・遊びローラ、６２
・・櫛状フレーム（揺動構造体）、６４・・支持構造体
（キャリッジ）、６５・・ピストン・シリンダユニット
、６６・・静止案内、６７・・翼板（格子状構造体）、
６８・・案内（格子状構造体）、６９・・フォーク歯、
７０・・櫛状構造体（フレーム）、７４・・連結ロッド
、７６・・軸、７８・・ブツシュ、８１・・ピストン・
シリンダユニット、８４・・櫛状フレーム（構造体）、
８５・・ピストン・シリンダユニット、８６・・衝接子
、８７・・静止案内、８９．９０・・センサー、９１・
・昇降プラットホーム、９１′　・・アーム、９６・・
キャリッジビーム、１０２・・チェーン、１０７・・案
内（ハウジング）、１０８・・台（フレーム）、１１０
・・遊びローラ、１１２・・横ビーム（静止構造体）、
１１６・・ピストン・シリンダユニット、１］７・・押
し器（フォーク歯）、１１８・・ビーム、１１９・・キ
ャリッジ、１２０・・案内、１２５・・モータ・減速機
、１２６・・テーブル、１２７・・キャリッジ、１２８
・・ローラ、１２９・・案内チャンネル、１３６・・モ
ータ・減速機、１３７・・押し器、１３８・・フィーラ
、１３９・・静止案内、１４０・・マイクロスイッチ、
１４３・・キャリッジ、１４９・・モータ・減速機、１
５１・・保持バー、１５２・・キャリッジ、１５３・・
軸受、１５４・・案内チャンネル、１５５・・直立柱、
２５５・・チェーン、１５６・・スプロケット、１５７
・・軸、１５８・・モータ・減速機、１６２・・台、１
６３・・ベルト、１６５・・フレーム、１６９・・ナツ
ト、１７０・・親ねじ、１７２・・モータ・減速機、１
７５・・案内スライド、１７６・・台、１７８・・ピス
トン・シリンダユニット、１７９・・遊びローラ、１８
０・・櫛状静止衝接体、１８２・・フィーラ、１８３・
・揺動アーム、１８４・・ピストン・シリンダユニット
、１８８・・ローラ、１８９・・静止フレーム、１９２
・・モータ・減速機、１９３・・台、１９５・・ピスト
ン・シリンダユニット、１９８・・ベルト。 特許出願人　　ギベン・インピアンテイ・ニス・ピー・
ニー

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）截断機から送られてくるいろいろな異なるサイズの
   パネルのパックをそれぞれの昇降プラットホーム上に自
   動的に積重ね、それらの積重体を互いに隣接させて整然
   と配列して平行六面体形のパネル集積体を形成し、該パ
   ネル集積体をパレットまたは保護板または支持板上に載
   せて、排出部署へ移送するための設備において、 （ａ）截断機からのいろいろな異なるサイズのパネルパ
   ック（Ｐ）を並置関係に載せて順次に搬送するための搬
   送路（１）と、 （ｂ）該搬送路の側縁に対して垂直方向に配置され、上
   面が搬送路の位置する水平平面より下方に位置するよう
   に配置された少くとも１列の昇降プラットホーム（９１
   ）と、 （ｃ）前記搬送路の端部において前記昇降プラットホー
   ム（９１）の列と整列して作動し、截断機からの前記パ
   ネルパックを停止させ、それらのパネルパックを適宜の
   間隔で１つの縦列として該昇降プラットホーム列の上方
   で長手方向に作動する搬送手段へ送り、該間隔をおいて
   １つの縦列として並べられたパネルパックを受取り、該
   パネルパックをサイズ別に区分けしてそれぞれ対応する
   昇降プラットホーム上に緩やかに積重ねてパネル積重体
   （Ｐ′）を形成するための手段と、 （ｄ）該各昇降プラットホームからパネル積重体（Ｐ′
   ）を隣接する部署（Ｅ）へ移送して該部署（Ｅ）におい
   てそれらのパネル積重体を突合せまたは並置関係に並べ
   て所定の寸法の平行六面体形のパネル集積体を形成する
   手段と、 （ｅ）該各パネル集積体をパレットまたは保護板（Ｒ）
   上へ、または該集積体が形成される部署（Ｅ）の下方部
   分で作動する排出手段上へ直接緩やかに載せるための手
   段と、 （ｆ）前記部署（Ｅ）へパネル集積体のためのパレット
   または保護板を自動的に供給するための手段（Ｈ〜Ｇ）
   と、 （ｇ）前記パレットまたは保護パネルに載せられた、ま
   たは前記部署（Ｅ）の排出手段からのパネル集積体を紐
   縛または包装部署または他の収集・処理部署へ排出する
   ための手段（Ｇ）とから成る設備。 ２）前記搬送路（１）は、好ましくは減摩材で被覆され
   た長手方向の格子状の水平静止台板（２）から成り、そ
   れらの台板の間の各開口にそれぞれ長手方向の動力搬送
   ベルトが互いに同一平面内に配置され、それぞれ対応す
   る台板に取付けられており、該搬送ベルトは、該静止台
   板から上方へ突出して前記パネルパックを前進させる上
   昇位置と、該台板より下方へ引込められてパネルパック
   を該台板上に静止状態に座置させる下降位置との間で昇
   降自在であり、パネルパックが停止されて前記昇降プラ
   ットホームに向けて移送されるべく配列される前記搬送
   路の端部においては、パネルパックを載せる台板に代え
   て、パネルパックの前記移送を容易にするように配置さ
   れた軸線を有する複数の小径の遊びホィール（３）によ
   って構成された同一平面内の構造体が設けられており、
   該搬送路の該端部には、パネルパックを停止し、適当な
   センサーと協同して前記搬送ベルトを下降させるための
   衝接バー（４）が設けられ、該衝接バーは、装置外へ排
   出すべき切断屑等が該搬送路によって運ばれてきたとき
   自動的に該衝接バーを持上げる昇降手段（５、６、９、
   １０、１１、１２）に連結されている特許請求の範囲第
   １項記載の設備。 ３）パネルパックを停止し案内するための前記衝接バー
   （４）のところに、前記搬送路（１）の搬送ベルトが下
   降されたとき、パネルパックの、該衝接バーに接触して
   いる側をクランプするための２列の平行なゴム張りロー
   ラ（１４、３３）が設けられており、該ローラの軸線は
   該衝接バーの平面に対して垂直に配置され、該２列のう
   ち上方の列のローラ（３３）は、ばね押しされた、好ま
   しくは溝付ローラであり、該ローラ（３３）は昇降手段
   （３６、３７、３８、３９、４０、４１、４２）によっ
   て担持された押圧器（３５）により回転自在に支承され
   、該押圧器はそれがパネルのパックに適正に干渉係合し
   たとき該押圧器を自動的に停止させるためのフィーラ（
   ４４）およびセンサー（４７）を備え、下方の列のロー
   ラ（１４）は、パネルパックを１つの縦列として前記昇
   降プラットホーム列に向けて前進させるよう該ローラ（
   １４）を駆動する手段（２１、２２、２３、２４、２５
   、２６、２７）に連結され、該２列のローラ（１４、３
   ３）と衝接バー（４）との組立体は、両端において動力
   キャリッジ構造体によって支持されており、該キャリッ
   ジ構造体は、該２列のローラが該衝接バーに衝接した１
   個またはそれ以上のパネルパックをクランプしたとき、
   該ローラ・衝接バー組立体が前記搬送路（１）の搬送方
   向と同じ方向に僅かな距離だけ移動されて該クランプさ
   れたパネルパックを後続のパネルパックから引離し、該
   クランプされたパネルパックが前記昇降プラットホーム
   列に向って移送される際、該搬送路（１）上に残ってい
   るパネルパックに干渉しないように構成されており、該
   下方の列の動力ローラ（１４）は、前方と後方に位置す
   る２つの群（１４、２８）に分けられており、衝接バー
   に衝接して停止されたパネルパックに最初に係合する一
   方の群のローラ（１４）は、適宜の手段（１７、２０）
   によって昇降させることができる支持構造体（１６）に
   取付けられ、パネルパックを柔らかく取扱うようにトル
   ク制限器（２７）を介して駆動ユニット（２６）により
   駆動されるようになされ、他方の群のローラ（２８）は
   、静止構造体（２９）に取付けられ、それらのローラ（
   ２８）の間には、パネルパックを個々の特定の操作にお
   いて選ばれた昇降プラットホーム上で選択的に停止させ
   るのに必要な間隔をおいて前記昇降プラットホーム列へ
   送るためにパネルパックの前面を感知し、前記一方の群
   のローラ（１４）を一時的に下降させるためのセンサー
   （４８）が設けられており、移送中のパネルパックの後
   面が該センサー（４８）によって感知されると、前記一
   方の群のローラ（１４）は、それらが前に停止されてい
   た場合、持上げられて再作動されるようになされており
   、前記衝接バーに到達したすべてのパネルパックが搬出
   された後、前記搬送路（１）のベルトが持上げられる時
   点と適正な時間関係をもって、前記ローラ・衝接バー組
   立体が、自動的に該搬送路上のパネルパックの前進方向
   に対向する方向に動かされ元の位置へ戻されるようにな
   されている特許請求の範囲第１項記載の設備。 ４）パネルパックを昇降プラットホーム列に向けて移送
   するための前記クランプローラ（１４、２８、３３）の
   作動サイクルは、パネルパックの前面が前記他方の群の
   動力ローラ（２８）の間に配置された前記センサー（４
   ８）によって感知されると、前記一方の群のローラ（１
   ４）が前記トクル制限器（２７）を含む対応する前記駆
   動ユニットによって緩やかに停止されて該ローラ（１４
   ）を下降させる必要がないようになされており、これら
   のローラ（１４）または他方の群の動力ローラ（２８）
   に近接した一方の群のローラ（１４）の１対が少くとも
   １つの自由掛外しカップリングを介して該他方の群のロ
   ーラのため駆動ユニット（２６）に連結されており、そ
   れによって該一方の群のローラ（１４）が、移送中のパ
   ネルパックに引続き係合していても、該パネルパックの
   移動を妨害しないようにつれ回りするようになされてい
   る特許請求の範囲第３項記載の設備。 ５）前記昇降プラットホーム列の上方で長手方向に作動
   し、前記移送用クランプローラから１つの縦列として送
   られてくるパネルパックを受取り該パネルパックをクラ
   ンプして該昇降プラットホーム列に沿って移送するため
   の搬送手段は、上流側の前記クランプローラ（１４、２
   ８、３３）と整列して該クランプローラと同様の第２ク
   ランプローラを備え、該第２クランプローラは、前記押
   圧器（３５）の高さと同じ高さになるように昇降させる
   ことができる共通の第２押圧器（４９）に取付けられて
   ばね押しされた上方の溝付遊びローラ（５０）と、各昇
   降プラットホーム（９１）に１つづつ設けられたピスト
   ン・シリンダユニット（５５）によって制御される第１
   揺動構造体（５２）により片持式に回転自在に支承され
   、上流側の前記ローラ（２８）と同じ方向に同じ速度で
   駆動される下方ローラ（５１）とから成り、前記各揺動
   構造体（５２）に平行に対置して同様な第２揺動構造体
   （６２）が設けられ、パネルパックの、前記昇降プラッ
   トホーム（９１）の列に沿って移送するために前記クラ
   ンプローラ（５０、５１）によってクランプされている
   側とは反対側部を支持するための遊びローラ（６１）が
   該揺動構造体（６２）に片持式に取付けられ、該揺動構
   造体（５２、６２）は、該ローラ（５１、６１）によっ
   て画定されるパネル搬送経路の長手軸線に対して直角方
   向の静止案内（６６）に沿って摺動自在の動力キャリッ
   ジ（６４）によって支持され、該搬送経路の幅をその都
   度処理すべきパネルパックの幅に適合させるために該設
   備のプログラム装置によって作動される機構により制御
   されるようになされており、前記ローラ（５１、６１）
   を備えた前記揺動構造体（５２、６２）を支持している
   のと同じ支持構造体（５４）上に櫛状構造体（７０、７
   ０′）が該揺動構造体（５２、６２）と平行に枢動自在
   に取付けられ、前記ローラ（５１、６１）を備えた揺動
   構造体（５２、６２）は、パネル積重体が前記選択され
   た昇降プラットホーム（９１）の上方に停止されたとき
   、該動力ローラ（５１）および遊びローラ（６１）の両
   方または一方をパネル積重体から横方向へ引離して該パ
   ネル積重体を前記櫛状構造体（７０、７０′）のフォー
   ク歯（６９、６９′）によって支持させるように、流体
   圧ピストン・シリンダユニット（５５、６５）によって
   制御されるようになされており、パネル積重体が該フォ
   ーク歯（６９、６９′）によって支持された後、該櫛状
   構造体（７０、７０′）を該パネル積重体から横方向へ
   引離してパネル積重体を重力により下方の昇降プラット
   ホーム（９１）の積載平面（９１′）上に柔らかく落下
   させるように該櫛状構造体（７０、７０′）は、両者の
   同期作動を可能にする制御機構によって制御されるよう
   になされており、次の工程で前記昇降プラットホームは
   その上に載せられたパネル積重体の厚さと同じ高さだけ
   下降された後、前記揺動構造体（５２、６２）および櫛
   状構造体（７０、７０′）が次のサイクルを繰返すため
   に作動位置へ戻されるようになされている特許請求の範
   囲第１項記載の設備。 ６）パネルパックを前記昇降プラットホーム（９１）上
   へ移送する際フォーク歯（６９、６９′）を介してパネ
   ルパックを支持する前記揺動櫛状構造体（７０、７０′
   ）を同期させて作動させるための手段は、一端において
   該揺動櫛状構造体に連結され、他端において、入れ子式
   伸縮部材（７８）を備えた軸（７６）に連結されたロッ
   ド（７４、７４′）を備え、該軸（７６）は、該揺動櫛
   状構造体（７０、７０′）を担持しているのと同じ固定
   部材（５４）と可動部材（６４）とによって回転自在に
   支承されており、該揺動櫛状構造体に所要の同運動を伝
   達する少くとも１つの複動型流体圧ピストン・シリンダ
   ユニット（８１、８１′）に連結されている特許請求の
   範囲第１項記載の設備。 ７）遊びローラ（６１）を備えた揺動構造体（７０、７
   ０′）を担持した前記キャリッジ（６４）に、該各構造
   体に平行に第２の揺動櫛状構造体（８４）が枢着されて
   おり、該各第２櫛状構造体の各フォーク歯の端部には、
   常態においては前記昇降プラットホーム（９１）へ移送
   されるパネルパックに干渉しないように引込み位置に置
   かれる垂直な小プレート（２８４）が設けられており、
   該各第２櫛状構造体は、それぞれ複動型流体圧ピストン
   ・シリンダユニット（８５）に連結されており、該ピス
   トン・シリンダユニット（８５）は、パネルパックが前
   記昇降プラットホーム（９１）上へ卸されたときに作動
   されて、第２揺動構造体の該垂直小プレート（２８４）
   によりパネル積重体の一側を押進めてパネル積重体の反
   対側の側面を静止格子状垂直構造体（６８）に当接させ
   るようになされており、該格子状垂直構造体は、パネル
   パックが前記昇降プラットホームの上方で前記搬送経路
   に沿って搬送されるときにも、該格子状垂直構造体と対
   向して反対側に設けられ、パネルパックの一側面を案内
   する格子状案内構造体（６７）と協同して該パネルパッ
   クの他側面を案内するのに十分な高さを有し、該案内構
   造体は前記遊びローラ（６１）を担持した揺動フレーム
   （６２）に固定されたプレートによって構成されている
   特許請求の範囲第１項記載の設備。 ８）各パネルパックを前記昇降プラットホーム（９１）
   のうちの選択された１つのプラットホームの上方に正し
   く停止させるための手段は、パネルパックの前面を感知
   し、最初に該選択されたプラットホームに関連した前記
   動力ローラ群を減速し、次いで停止させるセンサー（８
   ９、９０）と、上下に進退自在の衝接子（８６）とから
   成り、該衝接子の案内手段（８７）は、垂直線に対して
   傾斜しており、それによって該衝接子が、パネルパック
   を停止させた後、下降される際、パネルパックの整列を
   乱さないように該パネルパックから離れる水平方向にも
   移動するようになされており、該衝接子の、パネルパッ
   クに係合する側の動作表面は、衝接子が上方作動位置に
   もたらされたとき正確に垂直となるように形成されてい
   る特許請求の範囲第１項記載の設備。 ９）前記櫛状昇降プラットホーム（９１）は、駆動およ
   び案内手段（９６〜１０７）によって昇降させることが
   できるキャリッジ構造体（９６）によって片持式に支持
   された櫛状積載面（９１′）を有し、櫛状昇降プラット
   ホームからそれに積載されているパネル積重体を卸す際
   該プラットホームの積載面（９１′）が、所定の停止体
   にまで下降されて該プラットホームの各フォーク歯が、
   複数の同一平面内の小径遊びローラ（１１０）を備え、
   常態では水平位置にあるフレーム（１０８）の対応する
   長手方向の空間へ挿入され、該パネルパックがプラット
   ホームから該フレームのローラ上へ受渡されるようにな
   されており、該フレーム（１０８）の長手軸線は主搬送
   路（１）の軸線に平行に配置されており、該フレーム（
   １０８）の下方に案内および駆動手段（１２０〜１２５
   ）に長手方向によって往復動せしめられるキャリッジ（
   １１８、１１９）が設けられ、該キャリッジは、前記ロ
   ーラ（１１０）によって画定される滑り平面の長手方向
   の空間を通して移動させることができる櫛状押し器（１
   １７）を備え、該押し器は、作動指令を受けると、搬出
   すべきパネル積重体を該滑り平面から隣接する同一平面
   内の部署へ押進めた後再び休止位置へ戻されて次の作動
   サイクルを繰返すようになされており、前記遊びローラ
   （１１０）によって構成される滑り平面のパネル積重体
   を移送すべき隣接の部署に近い側の端部は駆動手段（１
   １６）に連結され、該滑り平面の他方の端部は、静止支
   持構造体（１１２）に枢動自在に連結されており、該滑
   り平面を、隣接する作動部署（Ｅ）の手段（１２６）を
   該滑り平面の上方へ一時的に移動させることができるよ
   うに、水平位置から傾斜位置へ枢動させることができる
   ようになされている特許請求の範囲第１項記載の設備。 １０）前記各昇降プラットホーム（９１）の下方に位置
   する遊びローラ（１１０）によって構成された滑り平面
   から搬出されるパネル積重体（Ｐ′）はパネル積重体の
   摺動を容易にする材料で被覆された上面を有する水平な
   鋼製テーブル上へ移送されるようになされており、該テ
   ーブルはその平行な両側部においてそれぞれキャリッジ
   （１２７、１２８）に固定されており、該各キャリッジ
   は駆動手段（１３０、１３６）に連結されており、前記
   遊びローラ（１１０）によって構成される滑り平面の長
   手軸線に平行に静止支持構造体（１２０）上に配置され
   た案内（１２９）に沿って摺動自在であり、各昇降プラ
   ットホーム（９１）の下方で作動する前記押し器（１１
   ７）の反復ストロークにより前記テーブル（１２６）上
   に複数のパネル積重体を順次に載せて配列することがで
   きるようになされている特許請求の範囲第１項記載の設
   備。 １１）前記各テーブル（１２６）のところには、休止状
   態のときは該テーブルの一側に該テーブルの前記キャリ
   ッジ（１２７、１２８）の１つに平行に位置づけされる
   押し器（１３７）が設けられ、該押し器は、案内および
   駆動手段（１４３、１４９）に連結されており、該案内
   および駆動手段は、作動指令を受けたとき、該押し器を
   前記テーブルに到来するパネル積重体（Ｐ′）の移動方
   向に対して横断方向に水平に押進めて複数個のパネル積
   重体（Ｐ′）を突合わせ関係に、または並置関係に配列
   して所定の寸法の平行六面体形のパネル集積体を形成す
   るようになされており、該テーブル上で横断方向に移動
   されるパネル積重体の列の位置を感知し、該押し器をそ
   の休止位置へ戻すためのセンサー（１３８、１３９、１
   ４０）が設けられている特許請求の範囲第１項記載の設
   備。 １２）前記テーブル（１２６）の、パネル積重体（Ｐ′
   ）が送られてくる隣接部署（Ｄ）に対面している側の上
   方に、該テーブルの側辺に平行に保持バー（１５１）が
   配置されており、該バーは、適当な手段（１５２〜１５
   ９）の作用によって該テーブル（１２６）に対して昇降
   されるようになされており、該バーが下降され、該テー
   ブルがパネル積載部署から引込められ、前記遊びローラ
   付台（１０８）が下降されている前記パネル積重体供給
   部署（Ｄ）に向って移動されたとき、パネル積重体（Ｐ
   ′）の集積体が、該パネル積載部署に保持され、パレッ
   トまたは保護プレート（Ｒ）上に、または下方の支持構
   造体上に直接柔らかく投下されるようになされている特
   許請求の範囲第１項記載の設備。 １３）前記保持バー（１５１）の昇降運動を制御する案
   内（１５４）の下方部分は一定の角度に傾斜しており、
   それによって、該バーはパネル集積体が前記テーブル（
   １２６）から搬出された後、上昇せしめられる際該パネ
   ル集積体から水平方向にも引離され、パネル集積体に干
   渉しないようになされている特許請求の範囲第１項記載
   の設備。 １４）パネル積重体が積載される前記部署（Ｅ）におい
   て前記可動テーブル（１２６）の下方に複数の動力ベル
   ト（１６３）を備えた水平な第１の台（１６５）が設け
   られており、該動力ベルト（１６３）は、互いに平行で
   同一平面内にあり、前記テーブル（１２６）に向っての
   パネル積重体の送り方向と同じ方向に向けられており、
   該第１の台（１６５）は、案内および駆動手段（１６９
   、１７２）によって昇降させることができる主フレーム
   （１６２）に取付けられており、該主フレームには、同
   一平面内に位置する複数列の遊びローラ（１７９）を備
   えた第２の台（１７６）が案内および駆動手段（１７５
   、１７７）を介して取付けられており、第２の台の各ロ
   ーラ（１７９）列は第１の台の動力ベルト（１６３）の
   間の長手方向の空間内に位置し、第１の台の高さ位置に
   応じて該ベルト（１６３）によって構成される搬送平面
   の上方に突出したり、下方に位置したりするようになさ
   れており、主フレーム（１６２）が下方位置にあり、遊
   びローラ（１７９）を備えた第２の台（１７６）も下方
   位置にあるとき、第１の台のベルト（１６３）が作動さ
   れて、前記テーブル（１２６）の下へパレットまたは保
   護プレート（Ｒ）を挿入して静止前面衝接体（１８０）
   に当接するまで移動させ、主フレーム（１６２）が上昇
   せしめられ、その上昇運動は、前記パレットまたは保護
   プレートがパネル積重体を積載した前記テーブル（１２
   ６）の下面に係合したとき、センサーによって自動的に
   停止されるようになされており、該テーブル（１２６）
   が引込められた後パネル積重体の集積体が前記パレット
   または保護プレート上へ移されたとき、前記主フレーム
   （１６２）がサイクル開始位置へ下降され、第１の台の
   ベルト（１６３）が作動されてパレットまたは保護プレ
   ートおよびパネル集積体を搬出した後次の作動サイクル
   を繰返すために元の位置へ戻されるようになされている
   特許請求の範囲第１項記載の設備。 １５）前記パネル集積体をパレットまたは保護プレート
   上へ載せずに搬出する場合は、前記遊びローラ（１７９
   ）付の第２の台（１７６）が上昇せしめられて該ローラ
   （１７９）を前記第１の台のベルト（１６３）から突出
   させ、前記主フレーム（１６２）が上昇せしめられて該
   第２の台のローラ（１７９）をその上方の前記テーブル
   （１２６）の下面に接触させ、前記パネル集積体が第２
   の台のローラ（１７９）上へ移された後、第２の台が下
   降されてパネル集積体がその下方に位置する第１の台の
   ベルト（１６３）上へ載せられ、主フレーム（１６２）
   がサイクル開始位置へ下降され、該ベルト（１６３）が
   駆動されてパネル集積体を該ベルトから排出するように
   なされた特許請求の範囲第１４項記載の設備。 １６）パネル積重体を積載した前記テーブル（１２６）
   の下に位置する前記主フレーム（１６２）の前記上昇運
   動を停止させる手段は、フィーラ（１８２）と、該フィ
   ーラを前記テーブル（１２６）の最大垂れ下がり部分に
   位置づけするために該フィーラに取付けられた移動手段
   （１８３、１８４）とから成り、該フィーラは前記パレ
   ットまたは保護プレート（Ｒ）が該テーブルに係合して
   それを平らに押圧したときそれを感知し、その後該テー
   ブルから離脱されるようになされている特許請求の範囲
   第１項記載の設備。 １７）前記パレットまたは保護プレート（Ｒ）を前記パ
   ネル積重体積載部署（Ｅ）へ送給する手段は、該部署（
   Ｅ）の前記ベルト（１６３）と整する複数の平行な動力
   ベルト（１９８）を有する台（１９３）から成り、該台
   （１９３）の各ベルト（１９８）の間に複数のローラ（
   １８８）列が平行に配置されて静止構造体（１８９）に
   よって支持され、駆動手段（１９２）に連結されており
   、該台（１９３）は、そのベルト（１９８）を該ローラ
   （１８８）によって構成される搬送平面に対して昇降さ
   せるための昇降手段（１９５）を備え、パネル積重体の
   集積体が該ベルト（１９８）に載せられたとき、該ベル
   ト（１９８）が該パネル集積体を搬出するために前記動
   力ローラ（１８８）へ移送するために下降されるように
   なされた特許請求の範囲第１項記載の設備。 １８）前記パレットまたは保護プレートを、手動または
   自動操作によりパネル積重体を積載する前記部署（Ｅ）
   内へ挿入すべく部署（Ｇ）へ供給するための動力ベルト
   を備えた台（Ｈ）が設けられている特許請求の範囲第１
   項記載の設備。