CN113335354B - 一种样本运送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种样本运送装置，包括：用于放置样本的样本架以及用于带动样本架转移的转运车；样本架设置有定位机构，转运车设置有用于与定位机构配合、且可伸出或缩回的卡接组件；卡接组件伸出时，卡接组件与定位机构配合卡接，以使样本架与转运车连接；卡接组件缩回时，卡接组件与定位机构解除卡接，以使样本架与转运车分离。本发明提供的样本运送装置在使用的过程中，直接通过转运车带动样本架移动，不需要设置自动化输送带，减少了空间的占用；并且转运车可以与样本架卡接配合或解除配合，使样本架的运送过程更加灵活。

Description

一种样本运送装置
技术领域
本发明涉及检验设备技术领域，更具体地说，涉及一种样本运送装置。
背景技术
现有技术中，在对样本进行检验时，一般人为将样本进行搬运、转移，搬运、转移过程中需要耗费较多的人力，并且人为操作的过程中，不能够满足防生化污染、病毒防疫等方面的需求。
理论上，可以设置连接各个房间的自动化输送带，用于输送样本，但是自动化的输送带占用空间较大，并且工作方式不够灵活。
综上所述，如何提供一种占地面积小且可对样本进行运送的装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种样本运送装置，在使用的过程中，可以直接通过转运车带动样本架移动，并且移动至合适的位置之后，可以使样本架与转运车分离；可以将样本运送至所需的位置，并且避免了自动化输送带的设置，节省了空间，且样本的运送过程灵活方便。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种样本运送装置，包括：用于放置样本的样本架以及用于带动所述样本架转移的转运车；
所述样本架设置有定位机构，所述转运车设置有用于与所述定位机构配合、且可伸出或缩回的卡接组件；
所述卡接组件伸出时，所述卡接组件与所述定位机构配合卡接，以使所述样本架与所述转运车连接；
所述卡接组件缩回时，所述卡接组件与所述定位机构解除卡接，以使所述样本架与所述转运车分离。
优选的，所述定位机构设置有用于与所述卡接组件配合的凹槽。
优选的，所述凹槽为开口尺寸大于底部尺寸的梯形。
优选的，所述卡接组件包括可伸出或缩回的顶出板，所述顶出板安装有两组可与所述定位机构接触、以调整所述顶出板与所述定位机构配合位置的轴承轮。
优选的，所述顶出板安装有用于检测所述卡接组件与所述定位机构配合状态的微动开关。
优选的，所述转运车的前端安装有推板，所述样本架设置有用于与所述推板接触、以限制所述转运车与所述样本架连接位置的底横梁。
优选的，所述推板为塑料推板。
优选的，所述转运车设置有用于检测磁性路径和十字节点的循磁传感器以及用于读取电子标签信息的识别器。
优选的，所述循磁传感器包括安装于所述转运车前端的前循磁传感器和安装于所述转运车后端的后循磁传感器。
优选的，所述定位机构包括对称设置于所述样本架宽度方向的两侧的第一限位挡板和第二限位挡板，且所述第一限位挡板和所述第二限位挡板之间设置有用于使所述转运车进入的开口；
所述卡接组件包括与所述第一限位挡板配合的第一卡接组件以及与所述第二限位挡板配合的第二卡接组件。
在使用本发明提供的样本转运装置的过程中，首先可以将样本放置于样本架，当需要移动样本时，将转运车移动至样本架处，并继续移动转运车，使转运车移动至与样本架的配合位置，控制卡接组件伸出，使卡接组件与定位机构配合卡接，此时样本架与转运车连接，启动转运车带动样本架移动，直至样本架移动至所需位置，控制卡接组件缩回，使卡接组件与定位机构解除卡接，控制转运车移动，使转运车与样本架分离；当然，在使用的过程中，也可以先不在样本架放置样本，当样本架移动至所需位置后，再将样本放置至样本架，具体根据实际情况确定。
相比于现有技术，本发明提供的样本运送装置在使用的过程中，直接通过转运车带动样本架移动，不需要设置自动化输送带，减少了空间的占用；并且转运车可以与样本架卡接配合或解除配合，使样本架的运送过程更加灵活。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明所提供的样本架的结构示意图；
图2为本发明所提供的样本架的另一角度的结构示意图；
图3为本发明所提供的转运车的结构示意图；
图4为本发明所提供的转运车的另一角度的结构示意图；
图5为卡接组件的结构示意图；
图6为本发明所提供的转运车的仰视示意图；
图7为转运车与样本架连接过程的示意图；
图8为转运车与样本架连接状态的示意图。
图1-8中：
1为样本架、101为样本托盘、102为真空采血管、103为定位机构、1031为凹槽、104为底横梁、105为滚轮、2为转运车、201为前万向轮、202为后驱动轮、203为推板、204为卡接组件、2041为顶出板、2042为轴承轮、2043为微动开关、205为循磁传感器、206为识别器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的核心是提供一种样本运送装置，在使用的过程中，可以直接通过转运车带动样本架移动，并且移动至合适的位置之后，可以使样本架与转运车分离；可以将样本运送至所需的位置，并且避免了自动化输送带的设置，节省了空间，且样本的运送过程灵活方便。
请参考图1-8，图1为本发明所提供的样本架的结构示意图；图2为本发明所提供的样本架的另一角度的结构示意图；图3为本发明所提供的转运车的结构示意图；图4为本发明所提供的转运车的另一角度的结构示意图；图5为卡接组件的结构示意图；图6为本发明所提供的转运车的仰视示意图；图7为转运车与样本架连接过程的示意图；图8为转运车与样本架连接状态的示意图。
本具体实施例公开了一种样本运送装置，包括：用于放置样本的样本架1以及用于带动样本架1转移的转运车2；样本架1设置有定位机构103，转运车2设置有用于与定位机构103配合、且可伸出或缩回的卡接组件204；
卡接组件204伸出时，卡接组件204与定位机构103配合卡接，以使样本架1与转运车2连接；
卡接组件204缩回时，卡接组件204与定位机构103解除卡接，以使样本架1与转运车2分离。
需要进行说明的是，样本架1的底部设置有滚轮105，在移动的过程中，与地面之间为滚动摩擦；优选的，样本架1底部的滚轮105为万向轮，以使样本架1可以转弯。
优选的，转运车2安装有前万向轮201和后驱动轮202，并且后驱动轮202为差速驱动，以使转运车2实现前进、后退、转弯等动作。
如图1、2所示，样本架1为型材搭建的框架结构，其上部安装有钣金或板材，样本托盘101放置于钣金或板材，样本放置于样本托盘101中；需要进行说明的是，本具体实施例中的样本可以使真空采血管102，也可以是其它待检验的或检验完的样本，具体根据实际情况确定。
需要进行说明的是，定位机构103与卡接组件204配合卡接的状态下，样本架1与转运车2连接，并且样本架1相对于转运车2的位置固定，因此，在定位机构103与卡接组件204配合卡接的状态下，转运车2移动可带动样本架1移动。
优选的，转运车2为自动导引运输车。
在使用本具体实施例提供的样本转运装置的过程中，首先可以将样本放置于样本架1，当需要移动样本时，将转运车2移动至样本架1处，并继续移动转运车2，使转运车2移动至与样本架1的配合位置，控制卡接组件204伸出，使卡接组件204与定位机构103配合卡接，此时样本架1与转运车2连接，启动转运车2带动样本架1移动，直至样本架1移动至所需位置，控制卡接组件204缩回，使卡接组件204与定位机构103解除卡接，控制转运车2移动，使转运车2与样本架1分离；当然，在使用的过程中，也可以先不在样本架1放置样本，当样本架1移动至所需位置后，再将样本放置至样本架1，具体根据实际情况确定。
相比于现有技术，本具体实施例提供的样本运送装置在使用的过程中，直接通过转运车2带动样本架1移动，不需要设置自动化输送带，减少了空间的占用；并且转运车2可以与样本架1卡接配合或解除配合，使样本架1的运送过程更加灵活。
在上述实施例的基础上，可以在定位机构103设置用于与卡接组件204配合的凹槽1031，在使用的过程中，卡接组件204与凹槽1031配合卡接。
优选的，可以将凹槽1031设置为开口尺寸大于底部尺寸的梯形槽。梯形槽的设置方式，可以方便卡接组件204伸入凹槽1031内，并且梯形槽的侧边具有导向作用，使卡接组件204与凹槽1031的卡接配合更加方便。
如图1、2、8所示，定位机构103包括对称设置于样本架1宽度方向的两侧的第一限位挡板和第二限位挡板，且第一限位挡板和第二限位挡板之间设置有用于使转运车2进入的开口；第一限位挡板和第二限位挡板均设置有凹槽1031；卡接组件204包括与第一限位挡板配合的第一卡接组件以及与第二限位挡板配合的第二卡接组件。
在使用的过程中，转运车2由第一限位挡板和第二限位挡板之间的开口进入，进入至合适位置之后，控制第一卡接组件和第二卡接组件伸出，以使第一卡接组件与第一限位挡板中的凹槽1031配合卡接；第二卡接组件与第二限位挡板中的凹槽1031配合卡接。
如图5所示，卡接组件204包括可伸出或缩回的顶出板2041，顶出板2041安装有两组可与定位机构103接触、以调整顶出板2041与定位机构103配合位置的轴承轮2042。
优选的，顶出板2041的边缘与凹槽1031的底部配合，两个轴承轮2042设置于顶出板2041宽度方向的两端，顶出板2041的宽度方向垂直于顶出板2041的伸缩方向。
顶出板2041安装有用于检测卡接组件204与定位机构103配合状态的微动开关2043；在使用的过程中，当卡接组件204与定位机构103配合卡接状态下，触发微动开关2043，提示样本架1已经与转运车2连接。
转运车2的前端安装有推板203，样本架1设置有用于与推板203接触、以限制转运车2与样本架1连接位置的底横梁104。
优选的，推板203为塑料推板。
在使用的过程中，如图7、8所示，当转运车2由第一限位挡板和第二限位挡板之间的开口进入之后，当推板203与底横梁104之间的间隙为1mm至3mm时，停止转运车2的推进；接着控制卡接组件204伸出，轴承轮2042与凹槽1031的侧向斜面接触，并施力于凹槽1031的侧向斜面，使样本架1向靠近推板203的方向微动，推板203与底横梁104贴合接触，顶出板2041的末端顶住定位机构103的凹槽1031底部，使样本架1与转运车2牢固连接。当需要解除样本架1与转运车2的连接时，需要控制卡接组件204缩回，解除卡接组件204与凹槽1031的配合，此时向外移动转运车2，便可以使样本架1与转运车2分离。
在上述实施例的基础上，可以在转运车2设置用于检测磁性路径和十字节点的循磁传感器205以及用于读取电子标签信息的识别器206；并且循磁传感器205包括安装于转运车2前端的前循磁传感器和安装于转运车2后端的后循磁传感器。
优选的，识别器206为RFID(射频识别技术)识别器。
在使用的过程中，可以在地面设置磁性路径和十字节点，以使转运车2可以安装预设的路径行驶。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本发明所提供的所有实施例的任意组合方式均在此发明的保护范围内，在此不做赘述。
以上对本发明所提供的样本转运装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种样本运送装置，其特征在于，包括：用于放置样本的样本架(1)以及用于带动所述样本架(1)转移的转运车(2)；
所述样本架(1)设置有定位机构(103)，所述转运车(2)设置有用于与所述定位机构(103)配合、且可伸出或缩回的卡接组件(204)；
所述卡接组件(204)伸出时，所述卡接组件(204)与所述定位机构(103)配合卡接，以使所述样本架(1)与所述转运车(2)连接；
所述卡接组件(204)缩回时，所述卡接组件(204)与所述定位机构(103)解除卡接，以使所述样本架(1)与所述转运车(2)分离；
所述卡接组件(204)包括可伸出或缩回的顶出板(2041)，所述顶出板(2041)安装有两组可与所述定位机构(103)接触、以调整所述顶出板(2041)与所述定位机构(103)配合位置的轴承轮(2042)。
2.根据权利要求1所述的样本运送装置，其特征在于，所述定位机构(103)设置有用于与所述卡接组件(204)配合的凹槽(1031)。
3.根据权利要求2所述的样本运送装置，其特征在于，所述凹槽(1031)为开口尺寸大于底部尺寸的梯形。
4.根据权利要求1所述的样本运送装置，其特征在于，所述顶出板(2041)安装有用于检测所述卡接组件(204)与所述定位机构(103)配合状态的微动开关(2043)。
5.根据权利要求1-4任一项所述的样本运送装置，其特征在于，所述转运车(2)的前端安装有推板(203)，所述样本架(1)设置有用于与所述推板(203)接触、以限制所述转运车(2)与所述样本架(1)连接位置的底横梁(104)。
6.根据权利要求5所述的样本运送装置，其特征在于，所述推板(203)为塑料推板。
7.根据权利要求1-4任一项所述的样本运送装置，其特征在于，所述转运车(2)设置有用于检测磁性路径和十字节点的循磁传感器(205)以及用于读取电子标签信息的识别器(206)。
8.根据权利要求7所述的样本运送装置，其特征在于，所述循磁传感器(205)包括安装于所述转运车(2)前端的前循磁传感器和安装于所述转运车(2)后端的后循磁传感器。
9.根据权利要求1-4任一项所述的样本运送装置，其特征在于，所述定位机构(103)包括对称设置于所述样本架(1)宽度方向的两侧的第一限位挡板和第二限位挡板，且所述第一限位挡板和所述第二限位挡板之间设置有用于使所述转运车(2)进入的开口；
所述卡接组件(204)包括与所述第一限位挡板配合的第一卡接组件以及与所述第二限位挡板配合的第二卡接组件。
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Pledgor: Sunostik Medical Technology Co.,Ltd. Changchun City

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