CN219116608U - 一种基于电池生产的取料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电池生产技术领域，尤其涉及一种基于电池生产的取料机构，包括分别可升降的顶料组件和输送组件，输送组件设有吸取组件，位于顶料组件和输送组件之间设置有联动杆，联动杆的外侧设有限位块，顶料组件向上顶升预设距离后经由限位块带动联动杆以及输送组件共同升起，挡止组件可选择的位于电池的移动路径上，以使得电池底部脱离顶料组件。使用时先将料盒运输到吸取组件和顶料组件之间时，吸取组件则直接将电池吸住，吸住后顶料组件上升托住电池底部，随后继续上升，输送组件和吸取组件通过联动杆和限位块联动一起上升，使得电池脱离出料盒，实现取料的效果；电池上移的过程中，电池底部保持被顶住，防止机器发生振动导致电池掉落。

Description

一种基于电池生产的取料机构

技术领域

本实用新型属于电池生产技术领域，尤其涉及一种基于电池生产的取料机构。

背景技术

在电池生产加工的过程中，电池的输送是不可缺少的一部分；为了提高电池的运输效率，先将电池先放入到料盒里，进行批量运输，待电池需要进行下一道工序时，将电池取出即可，现有的取料机构如下：

公开号为CN204714061U的中国专利文献公开了一种电池自动取料机构，具体公开了：包括伺服电机、机构安装板、升降气缸、等分气缸、夹爪、通电磁铁、滑块组件、等分轨道板、推板、浮动接头、直线轴承、支撑板、支撑轴、滚动轴承。通过夹爪及通电磁铁的联合作用实现了电池自动爪取，夹爪在等分轨道板及等分气缸的作用下实现了自动等间距分开，伺服电机、升降气缸以及通电磁铁共同作用下实现了自动放电池。

由上可知，目前现有的取料方式是通过夹爪和通电磁铁相互配合来对电池进行取料，通电磁铁先通电吸住电池，随后启动升降气缸，将整排的电池从料盒取下，实现自动取料的效果。但是，电池一般为圆柱形，其侧面的被磁吸面积小，只靠通电磁铁将料盒上的电池吸出并不稳定，机器在运作时发生的振动可能使得通电磁铁上的电池掉落下来，并且在吸取电池时还可能会出现漏吸的情况，从而影响电池的生产效率。因此，现提供一种基于电池生产的取料机构以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种基于电池生产的取料机构,以解决取料不稳定，机器振动导致电池发生掉落，和可能会出现漏吸的情况等技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的具体技术方案如下：

一种基于电池生产的取料机构，包括分别可升降的顶料组件和输送组件，输送组件设有用于吸取电池的吸取组件，位于顶料组件和输送组件之间设置有联动杆，联动杆的外侧设有限位块，以使得顶料组件向上顶升预设距离后经由限位块带动联动杆以及输送组件共同升起，挡止组件可选择的位于电池的移动路径上，以使得电池底部脱离顶料组件。

进一步，还包括有支撑板和固定板，固定板固定地设置在支撑板顶部，固定板上设有导轨。

进一步，还包括有承托块，承托块固定地设置在固定板上且置于输送组件下方以承托住抬升前的输送组件，位于输送组件和固定板之间设有用于驱动输送组件复位的复位组件。

进一步，复位组件包括有销轴，销轴设置在输送组件和固定板上，且销轴之间连接有弹簧。

进一步，挡止组件包括有安装板、连接杆和滑杆，安装板固定地设置在固定板后侧面上，安装板上设有电动推杆，连接杆置于安装板后侧且与电动推杆的输出端连接，滑杆滑动地设置在安装板上且一端与连接杆固定连接，另一端置于安装板前侧，置于安装板前侧的滑杆端部上设有定位杆。

进一步，定位杆上设有用于托住部分电池底部的托板。

进一步，顶料组件包括有支撑架、驱动电机、丝杆、升降板、第一滑块、丝杆套和顶杆，驱动电机通过支撑架安装在支撑板底部，丝杆一端与驱动电机输出轴连接，另一端则穿过支撑板置于支撑板上方，升降板通过第一滑块滑动地设置在导轨上，丝杆套固定地设置在升降板且与丝杆螺纹连接，若干顶杆设置在升降板顶部。

进一步，输送组件包括有输送板、第二滑块、气缸、安装块和伸缩杆，输送板通过第二滑块滑动地设置在导轨上，气缸通过安装块固定地设置在输送板的前侧面上，气缸的伸缩杆与吸取组件连接。

进一步，输送组件还包括有固定框和红外传感器，红外传感器通过固定框设置在固定板上且置于输送板的左右两侧。

进一步，吸取组件包括有滑轨和输送块，滑轨设置在输送板的前侧面上，若干输送块滑动地设置在滑轨上，且置于左右两侧的输送块与伸缩杆连接，输送块前侧面上均设有磁铁，相邻的输送块之间设有限位组件。

进一步，限位组件包括有限位片和塞打螺丝，限位片上设有长条状滑槽，塞打螺丝置于滑槽内。

本实用新型具有以下优点：使用时先将料盒运输到吸取组件和顶料组件之间时，吸取组件则直接将电池吸住，吸住后顶料组件上升托住电池底部，随后继续上升，输送组件和吸取组件通过联动杆和限位块联动一起上升，使得电池脱离出料盒，实现取料的效果；在电池被吸住且上移的过程中，电池底部保持被顶住，防止在机器发生振动时，导致电池掉落，并且在顶出组件的作用下不会发生漏吸的情况。其中，还设有挡止组件，顶料组件和输送组件上升到指定位置后，挡止组件伸出，随后顶料组件向下复位，同时带动输送组件和吸取组件上的电池一起向下复位，向下复位的过程中挡止组件托住部分电池底部，使得电池脱离顶料组件，便于吸取组件展开，让机械手更好的将电池取走，进一步增强了取料的稳定性，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图；

图3为本实用新型顶出组件的结构示意图；

图4为本实用新型顶出组件的部分结构示意图；

图5为本实用新型输送组件的结构示意图；

图6为本实用新型吸取组件的结构示意图；

图7为本实用新型限位组件的结构示意图；

图8为本实用新型挡止组件的结构示意图；

图中标记说明：1、支撑板；2、固定板；201、导轨；3、顶料组件；301、支撑架；302、驱动电机；303、丝杆；304、升降板；305、第一滑块；306、丝杆套；307、顶杆；41、输送组件；411、输送板；412、第二滑块；413、气缸；414、安装块；415、伸缩杆；416、固定框；417、红外传感器；42、吸取组件；421、滑轨；423、输送块；424、磁铁；43、限位组件；431、限位片；432、塞打螺丝；5、联动杆；6、限位块；7、销轴；8、弹簧；9、挡止组件；901、安装板；902、电动推杆；903、连接杆；904、滑杆；905、定位杆；906、托板；10、承托块。

具体实施方式

为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型一种基于电池生产的取料机构做进一步详细的描述。

如图1-2所示，本实用新型一种基于电池生产的取料机构的实施例包括有支撑板1、固定板2、联动杆5和限位块6，固定板2固定地设置在支撑板1顶部，通过支撑板1可将整个机构安装在电池生产的设备上。支撑板1上设有可升降的顶料组件3，用于将排列在料盒中的待加工电池向上顶出来，料盒的顶侧和底侧均设有通孔，顶料组件3穿过通孔将料盒内的电池由下至上顶出。固定板2前侧面上设有纵向布置的导轨201，导轨201上滑动地设有输送组件41，输送组件41置于顶料组件3上方，对输送组件41施力后，输送组件41能够在导轨201上进行上下滑动。其中，输送组件41上设有用于吸取电池的吸取组件42，当托举料盒的托举机构将料盒运输到吸取组件42和顶料组件3之间时，吸取组件42将电池吸住，并且，吸取组件42可在输送组件41上进行横向展开，从而将多个待加工电池的间距拉大。将吸取组件42横向展开的原因为：电池从料盒上取出之后，运输电池的机械手会将电池从吸取组件42取下，随后运输到下一道工序对电池进行加工，机械手数量与电池数量相对应，但机械手之间间隔有一定距离，为了更好的将电池取走，在机械手将电池取下之前，先将吸取组件42展开，使得电池与机械手相对应，让机械手正好将整排的电池一次性取走。

位于顶料组件3和输送组件41之间设置有联动杆5，联动杆5一端固定地设置在输送组件41上，另一端则滑动地设置在顶料组件3上，在联动杆5的下端部设置有限位块6。吸取组件42将电池吸住后，顶料组件3先上升托住电池底部，同时顶料组件3与限位块6接触，随后顶料组件3继续向上顶升，从而向上推动联动杆5，在联动杆5的作用下使得输送组件41随顶料组件3一同向上移动，输送组件41带动吸取组件42一起移动，使得电池脱离出料盒，实现自动取料的效果；这个过程电池底部被顶料组件3一直顶住，防止在机器发生振动时，导致电池从吸取组件42上掉落，并且在顶出组件3的作用下不会发生漏吸的情况。顶料组件3先上升一段距离，然后再通过联动杆5和限位块6带动输送组件41一起向上移动，其顶料组件3先上升一段距离原因为：要避开料盒和托举料盒的托举机构，使得料盘上的一排电池被机械手取走后，下一排的电池移动至吸取组件42和顶料组件3之间。

如图1-2所示，本实用新型一种基于电池生产的取料机构的实施例还包括有承托块10，输送组件41上和固定板2侧边均固定地设有销轴7，且销轴7之间连接有弹簧8，承托块10固定地设置在固定板2的前侧面上且置于输送组件41下方，当顶料组件3通过联动杆5和限位块6将输送组件41往上推动后，弹簧8被拉伸，待运输电池的机械手将电池从吸取组件42取下之后，顶料组件3复位，在弹簧力的作用下，弹簧8将输送组件41往下拉，输送组件41接触到承托块10后完成复位，并且在承托块10的作用下始终保持输送组件41与顶料组件3之间的距离。其中，吸取组件42在进行展开时，需先使得顶料组件3与电池底部脱离，为实现脱离的目的，在固定板2上设置挡止组件9。在顶料组件3和输送组件41上升到指定位置之后，控制挡止组件9伸出置于电池下方，且与电池底部保持一段距离，伸出后顶料组件3向下复位一段指定的距离，从而带动输送组件41和吸取组件42一同向下移动，电池也随之一起向下移动，向下移动的过程中部分电池底部与挡止组件9接触，接触后顶料组件3带动输送组件41和吸取组件42继续向下移动，电池在挡止组件9的作用下停止移动(电池与吸取组件42相对滑动，且吸取组件42始终将电池吸住)，从而使得电池脱离顶料组件3，脱离后将吸取组件42展开，待电池被机械手取下后，挡止组件9先复位，吸取组件42再复位，顶料组件3继续向下复位即可带动输送组件41一同向下，输送组件41接触到承托块10后停止向下滑动。

如图3-4所示，顶料组件3包括有支撑架301、驱动电机302、丝杆303、升降板304、第一滑块305、丝杆套306和顶杆307，驱动电机302通过支撑架301安装在支撑板1底部，丝杆303一端与驱动电机302输出轴连接，另一端则穿过支撑板1置于支撑板1上方，驱动电机302启动，驱动丝杆303进行旋转。升降板304通过第一滑块305滑动地设置在导轨201上，丝杆套306固定地设置在升降板304后侧面且与丝杆303螺纹连接，当驱动电机302驱动丝杆303进行旋转时，在丝杆套306的作用下，驱动升降板304在导轨201上进行上下滑动。若干顶杆307设置在升降板304顶部，料盒底部设有通孔，驱动电机302驱动升降板304在导轨201上向上滑动时，顶杆307穿过通孔将料盒内的电池由下至上顶出。

如图5-6所示，输送组件41包括有输送板411、第二滑块412、气缸413、安装块414、伸缩杆415、固定框416和红外传感器417，输送板411通过第二滑块412滑动地设置在导轨201上，气缸413通过安装块414固定地设置在输送板411的前侧面上，气缸413的伸缩杆415与吸取组件42连接，红外传感器417(型号可为LHl958)通过固定框416设置在固定板2上且置于输送板411的左右两侧。当托举料盒的托举机构将料盒运输到吸取组件42和顶杆307之间时，吸取组件42将电池吸住，升降板304上升，顶杆307托住电池底部，同时升降板304与限位块6接触，随后升降板304带动顶杆307继续向上顶，从而推动联动杆5，在联动杆5的作用下使得输送板411随升降板304一同向上移动，输送板411带动吸取组件42一起移动，使得电池脱离出料盒；当运输电池的机械手靠近电池时，被红外传感器417检测到，从而控制气缸413启动，伸缩杆415收缩，将吸取组件42展开，运输电池的机械手将电池取走后，红外传感器417控制气缸413复位，推动吸取组件42进行复位。

如图6-7所示，吸取组件42包括有滑轨421和输送块423，滑轨421设置在输送板411的前侧面上，若干输送块423滑动地设置在滑轨421上，且置于左右两侧的输送块423与伸缩杆415连接，其中，输送块423前侧面上均设有磁铁424。料盒运输到输送块423和顶杆307之间时，磁铁424将电池吸住。如图7所示，相邻的输送块423之间设有限位组件43，限位组件43包括有限位片431和塞打螺丝432，限位片431上设有长条状滑槽，塞打螺丝432置于滑槽内，滑槽对塞打螺丝432进行限位，使得气缸413启动通过伸缩杆415将输送块423展开后，限位组件43使相邻的输送块423之间的距离相等。

如图8所示，挡止组件9包括有安装板901、连接杆903和滑杆904，安装板901固定地设置在固定板2后侧面上，安装板901上设有电动推杆902，连接杆903置于安装板901后侧且与电动推杆902的输出端连接，滑杆904滑动地设置在安装板901上且一端与连接杆903固定连接，另一端置于安装板901前侧。电动推杆902启动，输出端收缩带动连接杆903朝靠近输送板411的方向移动。置于安装板901前侧的滑杆904端部上设有定位杆905，定位杆905上设有托板906，当升降板304向上移动时，在联动杆5和限位块6的作用下，输送板411随升降板304一同向上移动，移动到指定位置之后停止，托板906的托面比电池底部低2mm；待输送块423展开前，先启动电动推杆902，通过连接杆903和滑杆904将定位杆905推至输送块423下方，托板906则置于电池下方，且托板906的托面与电池底部(顶杆307顶面)相距2mm，随后升降板304由驱动电机302驱动向下复位3mm，带动顶杆307一同向下，在弹簧8的作用下输送板411和输送块423一同向下移动，电池也随之一起向下移动，向下移动的过程中部分电池底部与托板906的托面接触，接触后升降板304、输送板411和输送块423继续向下移动，电池由托板906的托面托住使得电池停止向下移动(电池与输送块423相对滑动1mm，且输送块423上的磁铁424始终将电池吸住)，从而使得电池底部脱离顶杆307，且脱离距离为1mm，脱离后通过气缸413将输送块423展开，待电池被机械手取下后，电动推杆902驱动定位杆905和托板906进行复位。

综上所述，工作原理为：料盒通过托举机构置于输送块423与顶杆307之间后，磁铁424将电池吸住，其中，料盒的顶侧和底侧均设有通孔，驱动电机302通过丝杆303驱动升降板304沿导轨201上向上滑动，升降板304带动顶杆307托住电池底部，同时升降板304与限位块6接触，随后升降板304继续向上顶，从而推动联动杆5，在联动杆5的作用下使得输送板411随升降板304一同向上移动，弹簧8被拉伸，输送板411带动输送块423和磁铁424一起移动，使得电池脱离出料盒，升降板304移动到指定位置之后停止。随后启动电动推杆902，通过连接杆903和滑杆904将定位杆905推至输送块423下方，托板906则置于电池下方，且托板906的托面与电池底部相距2mm，机械手将电池从输送块423上取下时，要先将输送块423展开，展开前升降板304由驱动电机302驱动向下复位3mm，带动顶杆307一同向下，在弹簧8的作用下输送板411和输送块423一同向下移动，电池也随之一起向下移动，向下移动的过程中电池底部与托板906的托面接触，接触后升降板304、输送板411和输送块423继续向下移动，电池由托板906的托面托住使得电池停止向下移动(电池与输送块423相对滑动1mm，且输送块423上的磁铁424始终将电池吸住)，从而使得电池底部脱离顶杆307，且脱离距离为1mm。顶杆307脱离电池底部后，运输电池的机械手靠近电池，机械手被红外传感器417检测到，从而控制气缸413启动，伸缩杆415收缩，将输送块423展开，运输电池的机械手将电池取走后，红外传感器417控制气缸413复位，推动输送块423进行复位，随后电动推杆902驱动定位杆905和托板906复位，升降板304由驱动电机302驱动向下复位，在弹簧8的作用下输送板411向下移动，接触到承托块10后停止向下滑动，如此完成对电池的取料。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (11)

1.一种基于电池生产的取料机构，其特征在于，包括分别可升降的顶料组件(3)和输送组件(41)，输送组件(41)设有用于吸取电池的吸取组件(42)，位于顶料组件(3)和输送组件(41)之间设置有联动杆(5)，联动杆(5)的外侧设有限位块(6)，以使得顶料组件(3)向上顶升预设距离后经由限位块(6)带动联动杆(5)以及输送组件(41)共同升起，挡止组件(9)可选择的位于电池的移动路径上，以使得电池底部脱离顶料组件(3)。

2.根据权利要求1所述的一种基于电池生产的取料机构，其特征在于，还包括有支撑板(1)和固定板(2)，固定板(2)固定地设置在支撑板(1)顶部，固定板(2)上设有导轨(201)。

3.根据权利要求1所述的一种基于电池生产的取料机构，其特征在于，还包括有承托块(10)，承托块(10)固定地设置在固定板(2)上且置于输送组件(41)下方以承托住抬升前的输送组件(41)，位于输送组件(41)和固定板(2)之间设有用于驱动输送组件(41)复位的复位组件。

4.根据权利要求3所述的一种基于电池生产的取料机构，其特征在于，复位组件包括有销轴(7)，销轴(7)设置在输送组件(41)和固定板(2)上，且销轴(7)之间连接有弹簧(8)。

5.根据权利要求2所述的一种基于电池生产的取料机构，其特征在于，挡止组件(9)包括有安装板(901)、连接杆(903)和滑杆(904)，安装板(901)固定地设置在固定板(2)后侧面上，安装板(901)上设有电动推杆(902)，连接杆(903)置于安装板(901)后侧且与电动推杆(902)的输出端连接，滑杆(904)滑动地设置在安装板(901)上且一端与连接杆(903)固定连接，另一端置于安装板(901)前侧，置于安装板(901)前侧的滑杆(904)端部上设有定位杆(905)。

6.根据权利要求5所述的一种基于电池生产的取料机构，其特征在于，定位杆(905)上设有用于托住部分电池底部的托板(906)。

7.根据权利要求2所述的一种基于电池生产的取料机构，其特征在于，顶料组件(3)包括有支撑架(301)、驱动电机(302)、丝杆(303)、升降板(304)、第一滑块(305)、丝杆套(306)和顶杆(307)，驱动电机(302)通过支撑架(301)安装在支撑板(1)底部，丝杆(303)一端与驱动电机(302)输出轴连接，另一端则穿过支撑板(1)置于支撑板(1)上方，升降板(304)通过第一滑块(305)滑动地设置在导轨(201)上，丝杆套(306)固定地设置在升降板(304)且与丝杆(303)螺纹连接，若干顶杆(307)设置在升降板(304)顶部。

8.根据权利要求2所述的一种基于电池生产的取料机构，其特征在于，输送组件(41)包括有输送板(411)、第二滑块(412)、气缸(413)、安装块(414)和伸缩杆(415)，输送板(411)通过第二滑块(412)滑动地设置在导轨(201)上，气缸(413)通过安装块(414)固定地设置在输送板(411)的前侧面上，气缸(413)的伸缩杆(415)与吸取组件(42)连接。

9.根据权利要求8所述的一种基于电池生产的取料机构，其特征在于，输送组件(41)还包括有固定框(416)和红外传感器(417)，红外传感器(417)通过固定框(416)设置在固定板(2)上且置于输送板(411)的左右两侧。

10.根据权利要求8所述的一种基于电池生产的取料机构，其特征在于，吸取组件(42)包括有滑轨(421)和输送块(423)，滑轨(421)设置在输送板(411)的前侧面上，若干输送块(423)滑动地设置在滑轨(421)上，且置于左右两侧的输送块(423)与伸缩杆(415)连接，输送块(423)前侧面上均设有磁铁(424)，相邻的输送块(423)之间设有限位组件(43)。

11.根据权利要求10所述的一种基于电池生产的取料机构，其特征在于，限位组件(43)包括有限位片(431)和塞打螺丝(432)，限位片(431)上设有长条状滑槽，塞打螺丝(432)置于滑槽内。

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