CN216759112U - 一种活塞的定向送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及阀体加工技术领域，特别涉及一种活塞的定向送料机构，它包括有进料台板和固定在进料台板上的取料机械手；进料台板的表面上设置有能够活塞进入的直槽和用于对活塞定位的定位槽；直槽与定位槽相接通；进料台板上设置有将直槽内的活塞推入至定位槽内并使活塞在定位槽内定位的推活塞组件。在使用本实用新型时，该结构中通过推活塞组件实现活塞送料和定位，降低劳动强度，提高效率。

Description

一种活塞的定向送料机构

技术领域

本实用新型涉及阀体加工技术领域，特别涉及一种活塞的定向送料机构。

背景技术

在四通阀加工过程中，需要将活塞定向插入到主阀体的两端；现有的活塞上料，需要通过人工将活塞放入到治具内定位；然后通过机械手将治具内定位好的活塞取出并插入到阀体内；人工送入活塞，并利用活塞顶部的呈轴向分布的两条铆钉进行并定位，劳动强度大，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种活塞的定向送料机构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型所述的一种活塞的定向送料机构，它包括有进料台板和固定在进料台板上的取料机械手；所述进料台板的表面上设置有能够活塞进入的直槽和用于对活塞定位的定位槽；所述直槽与定位槽相接通；所述进料台板上设置有将直槽内的活塞推入至定位槽内并使活塞在定位槽内定位的推活塞组件。

进一步地，所述直槽与定位槽之间设置有斜槽。

进一步地，所述推活塞组件包括有能够在进料台板上滑动的推板和能够带动推板在进料台板上滑动推板气缸；所述推板的底部设置有凸形。

进一步地，所述凸形与活塞顶部铆钉接触的一边缘为设置成斜面；所述斜边延伸的方向与推板的运动方向之间所成的角为倾斜角，所述倾斜角设置为二十至七十度。

进一步地，定位槽的底部设置有通孔；进料台板的底部固定有定位气缸；所述定位气缸的活塞端固定有与通孔配对使用的定位条。

进一步地，所述取料机械手包括有固定在进料台板上的横移组件；所述横移组件上设置有升降组件；所述升降组件上连接有能够吸附固定活塞的吸头。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种活塞的定向送料机构，在使用本实用新型时，活塞从直振器进入到直槽内，然后推活塞组件将直槽内的一个活塞推入到定位槽内，使得活塞在定位槽内定位；然后通过取料机械手将定位槽内定位好的活塞取出；该结构中通过推活塞组件实现活塞送料和定位，降低劳动强度，提高效率。

附图说明

图1是本实用新型的第一视角立体图；

图2是本实用新型的第二视角立体图；

图3是进料台板的结构图；

图4是推活塞组件的结构图；

图5是推板的结构图；

附图标记说明：

1、进料台板；101、直槽；102、斜槽；103、定位槽；104、通孔；

2、导向套；3、推板；301、凸形；4、吸头；5、第一升降气缸；

6、第二升降气缸；7、升降导轨；8、横移气缸；9、推板气缸；

10、定位气缸；11、升顶气缸；12、定位条。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1至5所示，本实用新型所述的一种活塞的定向送料机构，它包括有进料台板1和固定在进料台板1上的取料机械手；所述进料台板1的表面上设置有能够活塞进入的直槽101和用于对活塞定位的定位槽103；所述直槽101与定位槽103相接通；所述进料台板1上设置有将直槽101内的活塞推入至定位槽103内并使活塞在定位槽103内定位的推活塞组件；

活塞从直振器进入到直槽101内，然后推活塞组件将直槽101内的一个活塞推入到定位槽103内，使得活塞在定位槽103内定位；然后通过取料机械手将定位槽103内定位好的活塞取出；该结构中通过推活塞组件实现活塞送料和定位，降低劳动强度，提高效率。

作为本实用新型的一种优选方式，所述直槽101与定位槽103之间设置有斜槽102；直槽101的宽度、斜槽102的宽度和定位槽103的宽度均等于活塞的直径。

作为本实用新型的一种优选方式，所述推活塞组件包括有能够在进料台板1上滑动的推板3和能够带动推板3在进料台板1上滑动推板气缸9；所述推板3的底部设置有凸形301；推板3通过导向套2实现滑动连接；在活塞进入到直槽101、斜槽102或者定位槽103内，活塞的铆钉均高出进料台板1的高度；在推板气缸9带动推板3运动，使得凸形301推动活塞顶表面的铆钉沿从直槽101进入斜槽102最后到定位槽103的末端后；通过凸形301同时压紧在两粒铆钉的状态下活塞被压紧在定位槽103的内侧壁，使得活塞在定位槽103内定位定向。

作为本实用新型的一种优选方式，所述凸形301与活塞顶部铆钉接触的一边缘为设置成斜面；所述斜边延伸的方向与推板3的运动方向之间所成的角为倾斜角，所述倾斜角设置为二十至七十度；一般情况下，凸形301先与其中一颗铆钉接触，然后在凸形301推动活塞在斜槽102运动过程中，活塞在斜槽102内滚动，直至到两颗铆钉均贴合在凸形301的表面上定位，凸形301设置呈与运动方向成角度的斜边，能够使得斜边与活塞上铆钉接触，加快凸形301铆钉的定位。

作为本实用新型的一种优选方式，定位槽103的底部设置有通孔104；进料台板1的底部固定有定位气缸10；所述定位气缸10的活塞端固定有与通孔104配对使用的定位条12；定位气缸10能够带动定位条12在通孔104内做升降运动，当活塞进入到定位槽103后，定位条12上升至伸入到定位槽103内，定位条12用于对定位槽103内活塞进行定位，防止在推活塞组件松开后，活塞回弹，保证活塞在定位槽103的定位精度；在进料台板1的底部设置有升顶气缸11；该升顶气缸11用于在机械手取料时候将活塞顶起。

作为本实用新型的一种优选方式，所述取料机械手包括有固定在进料台板1上的横移组件；所述横移组件上设置有升降组件；所述升降组件上连接有能够吸附固定活塞的吸头4；横移组件包括有横移气缸8和能够水平滑动的横移支架；横移气缸8能够驱动横移支架做水平运动；升降组件连接在横移支架上，且升降组件由一端固定在横移支架上的第二升降气缸6和固定在第二升降气缸6另一端的第一升降气缸5组成；吸头4连接在第一升降气缸5上；第二升降气缸6用于带动吸头4沿升降导轨7做升降做升降动作，而第一升降气缸5用于带动吸头4下降，将活塞压入到吸头4内部。

在使用本实用新型时，活塞从直振器进入到直槽内，然后在推板气缸带动推板运动，凸形推动活塞在斜槽运动过程中，活塞在斜槽内滚动，直至到两颗铆钉均贴合在凸形的表面上定位，凸形设置呈与运动方向成角度的斜边，能够使得斜边与活塞上铆钉接触，加快凸形铆钉的定位；定位气缸能够带动定位条在通孔内做升降运动，当活塞进入到定位槽后，定位条上升至伸入到定位槽内，定位条用于对定位槽内活塞进行定位，防止在推活塞组件松开后，活塞回弹，保证活塞在定位槽的定位精度；在进料台板的底部设置有升顶气缸；该升顶气缸用于在机械手取料时候将活塞顶起；然后通过取料机械手将定位槽内定位好的活塞取出；该结构中通过推活塞组件实现活塞送料和定位，降低劳动强度，提高效率。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (6)

1.一种活塞的定向送料机构，其特征在于：它包括有进料台板（1）和固定在进料台板（1）上的取料机械手；所述进料台板（1）的表面上设置有能够活塞进入的直槽（101）和用于对活塞定位的定位槽（103）；所述直槽（101）与定位槽（103）相接通；所述进料台板（1）上设置有将直槽（101）内的活塞推入至定位槽（103）内并使活塞在定位槽（103）内定位的推活塞组件。

2.根据权利要求1所述的一种活塞的定向送料机构，其特征在于：所述直槽（101）与定位槽（103）之间设置有斜槽（102）。

3.根据权利要求2所述的一种活塞的定向送料机构，其特征在于：所述推活塞组件包括有能够在进料台板（1）上滑动的推板（3）和能够带动推板（3）在进料台板（1）上滑动推板气缸（9）；所述推板（3）的底部设置有凸形（301）。

4.根据权利要求3所述的一种活塞的定向送料机构，其特征在于：所述凸形（301）与活塞顶部铆钉接触的一边缘为设置成斜面；所述斜边延伸的方向与推板（3）的运动方向之间所成的角为倾斜角，所述倾斜角设置为二十至七十度。

5.根据权利要求2所述的一种活塞的定向送料机构，其特征在于：定位槽（103）的底部设置有通孔（104）；进料台板（1）的底部固定有定位气缸（10）；所述定位气缸（10）的活塞端固定有与通孔（104）配对使用的定位条（12）。

6.根据权利要求1所述的一种活塞的定向送料机构，其特征在于：所述取料机械手包括有固定在进料台板（1）上的横移组件；所述横移组件上设置有升降组件；所述升降组件上连接有能够吸附固定活塞的吸头（4）。

Images