CN112828110A - 一种多动力拖u的折弯机 - Google Patents

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CN112828110A CN202011623418.XA CN202011623418A CN112828110A CN 112828110 A CN112828110 A CN 112828110A CN 202011623418 A CN202011623418 A CN 202011623418A CN 112828110 A CN112828110 A CN 112828110A
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龙晓明
黎旺
洪伟东
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Abstract

本发明涉及一种多动力拖U的折弯机，其技术要点在于，包括：机架；折弯机构，其设在机架上能对工件折弯；随动平台，其可纵向滑动地设在机架上，机架上设有驱动随动平台升降的升降驱动机构；拖U组件，其可移动地设在随动平台上，拖U组件包括能顶托到工件U形管的底拖U板、层叠在底拖U板上的至少一层移动拖U板，移动拖U板能相对底拖U板移动顶托到工件U形管，随动平台上设有驱动底拖U板向工件靠近或远离的拖U移动机构，拖U组件上设有至少一个与移动拖U板一一对应设置能顶推移动拖U板插入到工件U形管的拖U动力装置。本发明结构简单，通过设置拖U组件拖住工件U形管，使用方便，工作效率高。

Description

一种多动力拖U的折弯机
【技术领域】
本发明涉及折弯机上的折弯机。
【背景技术】
换热器一般都是由多层工件组成，没层上都会有换热管，换热管在换热器的端部形成有U形端。由于现有的折弯机一般不具有拖U组件，这样U形端不受力，特别是在多次折弯时，会使工件的层与层之间会产生移动，换热管上的翅片容易发生不正常的形变，导致次品率高。
【发明内容】
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、提高成品率的带拖U组件的折弯机。
为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：
一种多动力拖U的折弯机，其特征在于，包括：
机架；
折弯机构，其设在所述的机架上能对工件折弯；
随动平台，其可纵向滑动地设在机架上，所述的机架上设有驱动随动平台升降的升降驱动机构；
拖U组件，其可移动地设在随动平台上，所述的拖U组件包括能顶托到工件U形管的底拖U板、层叠在底拖U板上的至少一层移动拖U板，所述的移动拖U板能相对底拖U板移动顶托到工件U形管，所述的随动平台上设有驱动底拖U板向工件靠近或远离的拖U移动机构，所述的拖U组件上设有至少一个与移动拖U板一一对应设置能顶推移动拖U板插入到工件U形管的拖U动力装置。
如上所述的一种多动力拖U的折弯机，其特征在于：所述的拖U组件还包括可滑动的设在随动平台上的拖U基架，所述的第一拖U板固定在所述的拖U基架上。
如上所述的一种多动力拖U的折弯机，其特征在于：所述的移动拖U板设有一块，所述的拖U动力装置包括设在拖U基架上的第一推动气缸和第二推动气缸，所述的第一推动气缸的气缸杆上设有能顶推第二拖U板的第一推块，所述的第二推动气缸的气缸杆上设有能顶推第二拖U板的第二推块，所述的第一推块长于第二推块。
如上所述的一种多动力拖U的折弯机，其特征在于：所述的随动平台上设有纵向延伸的第一纵向导轨，所述的拖U基架上设有可滑动的夹装在第一纵向导轨上的拖U基架导槽，所述的拖U移动机构包括设在随动平台上的拖U移动电机，所述的拖U基架上设有拖U基架螺母座，所述的随动平台上可转动地设有由拖U移动电机驱动并插入所述的拖U基架螺母座上的拖U基架动力丝杆。
如上所述的一种多动力拖U的折弯机，其特征在于：所述的第一拖U板上设有导柱，所述的第二拖U板上设有向工件一侧延伸供导柱穿入的导槽，所述的底拖U板与移动拖U板之间和相邻的移动拖U板之间分别设有当移动拖U板向工件一侧移动时能带动移动拖U板向工件U形管的上端面或者下端面顶靠的动力机构，所述的动力机构为设在底拖U板端面上或移动拖U板端面上的倾斜面，所述的倾斜面向工件一侧向上倾斜。
如上所述的一种多动力拖U的折弯机，其特征在于：所述的随动平台的底部设有升降板，所述的机架上设有升降螺母套，所述的升降板的底部设有穿装在升降螺母套上的升降螺杆，所述的升降驱动机构包括驱动升降螺母套转动的平台升降驱动电机，所述的随动平台上设有平台螺母座和纵向设置的平台导轨，所述的升降板上设有可滑动地夹装在平台导轨上的平台导槽，所述的升降板上可转动地设有插入到平台螺母座上的纵向螺杆，所述的升降板上还设有驱动纵向螺杆转动的平台纵向移动电机。
如上所述的一种多动力拖U的折弯机，其特征在于：所述的折弯机构包括设在机架上的转棍架，所述的转棍架上设有转轴、驱动转棍架转动的转动驱动电机，所述的转轴外套有对工件折弯导向的导块和由转轴带动转动的上夹板，所述的上夹板上设有连杆，所述的连杆上可相对移动地设有能与上夹板加紧工件的下夹板，所述的下夹板上设有能顶推下夹板移动的夹板推动气缸。
如上所述的一种多动力拖U的折弯机，其特征在于：所述的折弯机构上设有能顶推工件的推料机构，所述的可纵向移动的设在折弯机构上的推料架、能驱动推料架纵向移动的推料动力机构，所述的推料架上可转动的设有能顶推工件的顶推块，所述的顶推块上设有第一定位叉和第二定位叉，所述的第一定位叉长于第二定位叉。
如上所述的一种多动力拖U的折弯机，其特征在于：所述的折弯机构上设有纵向设置的推料导轨，所述的推料架上设有推料螺母座和可滑动地夹装在所述的推料导轨上的推料导槽，所述的折弯机构上可转动地设有插装到推料螺母座上的推料螺杆，所述的推料动力机构包括驱动所述的推料螺杆转动的推料动力电机；所述的推料架包括可移动设在推料导轨上的下架，所述的下架上设有升降气缸，所述的升降气缸上设有由升降气缸顶推升降的上架，所述的顶推块设在上架上。
如上所述的一种多动力拖U的折弯机，其特征在于：所述的夹持机构包括能在机架上滑动的夹持基架，所述的机架上设有驱动夹持基架纵向移动的夹持基架动力电机，所述的夹持基架上可上下移动的设有夹架、驱动夹架上下移动的夹架驱动机构，所述的夹架上设有夹持动力气缸，所述的夹持动力气缸上设有由夹持动力气缸推动与夹架夹持工件的上夹料板。
本发明的有益效果有：在在随动平台上设置拖U组件，底拖U板和移动拖U板顶托住不同层的工件U形管，这样在折弯时工件U形管依靠着底拖U板和移动拖U板顶托受力，工件不容易发生正常形变，移动拖U板是可移动的这样移动拖U板不会对工件产生干涉，不需要升降机构让拖U组件升降，使用方便，工作效率高；第一推动气缸上的第一推块长于第二推动气缸的第二推块，分别在第一次折弯和第二次折弯时动作，这样在可以控制第二拖U板的行程，实现精准控制，适用不同工件端的层差；顶推块上具有第一定位叉和第二定位叉，第一定位叉和第二定位叉的长度不一样，这样可以顶推不同尺寸的工件，最大极限尺寸和最小极限尺寸通过转动顶推块来实现。
【附图说明】
图1为本实用新的立体图；
图2为本实用新的后视图；
图3为本发明的随动平台的立体图；
图4为本发明的随动平台的仰视图；
图5为本发明的随动平台的爆炸图；
图6为本发明的随动平台的部件立体图；
图7为本发明的折弯机构的立体图；
图8为本发明的推料架的立体图。
【具体实施方式】
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
如图1至图8所示，一种多动力拖U的折弯机，其特征在于，包括：
机架1；
折弯机构2，其设在机架1上能对工件折弯；
夹持机构3，其可移动地设在机架1上并与折弯机构2相对隔开设置，夹持机构3可以上下和纵向移动，从夹持机构3向折弯机构2的方向设为纵向，垂直于纵向的定义为横向；
随动平台4，其可纵向滑动地设在机架1上，随动平台4设在折弯机构2和夹持机构3之间，机架1上设有驱动随动平台4升降的升降驱动机构5；
拖U组件6，其可移动地设在随动平台4上，拖U组件6向工件一侧移动，拖U组件6包括能顶托到工件U形管的底拖U板61、层叠在底拖U板61上的至少一层移动拖U板62，底拖U板61上设有导柱64，移动拖U板62上设有向工件一侧延伸供导柱64穿入的导槽65，底拖U板61和移动拖U板62能分别顶托不通层的工件U形管。移动拖U板62能相对底拖U板61移动顶托到工件U形管，随动平台4上设有驱动底拖U板61向工件靠近或远离的拖U移动机构47，拖U组件6上设有至少一个与移动拖U板62一一对应设置能顶推移动拖U板62插入到工件U形管的拖U动力装置63，拖U移动机构47带动底拖U板61向工件靠，由于移动拖U板62层叠在底拖U板61上，这样底拖U板61和移动拖U板62能一起向工件移动，拖U动力装置63单独推动移动拖U板62向工件靠，当移动拖U板62设置多块时，至少有一个拖U动力装置63顶推一个移动拖U板62，也就是每个移动拖U板62都至少有一个拖U动力装置63驱动。
本实施例中移动拖U板62设有一块，拖U组件6还包括可滑动的设在随动平台4上的拖U基架60，所述的第一拖U板61固定在拖U基架60上。拖U动力装置63包括设在拖U基架60上的第一推动气缸67和第二推动气缸68，第一推动气缸67的气缸杆上设有能顶推第二拖U板62的第一推块69，第二推动气缸68的气缸杆上设有能顶推第二拖U板62的第二推块70，第一推块69长于第二推块70，两个气缸分在这一次折弯和第二次折弯时启动，方便精准控制。随动平台4上设有纵向延伸的第一纵向导轨41，拖U基架60上设有可滑动的夹装在第一纵向导轨41上的拖U基架导槽72，拖U移动机构47包括设在随动平台4上的拖U移动电机71，拖U基架60上设有拖U基架螺母座73，随动平台4上可转动地设有由拖U移动电机71驱动并插入拖U基架螺母座73上的拖U基架动力丝杆74，拖U移动电机71的电机轴上设有驱动轮，拖U基架动力丝杆74上设有从动轮，驱动轮和从动轮通过传送带或链条传动。
随动平台4的底部设有升降板40，机架1上设有升降螺母套11，升降板40的底部设有穿装在升降螺母套11上的升降螺杆42，升降螺母套11轴向定位，只能转动，升降驱动机构5包括驱动升降螺母套11转动的平台升降驱动电机51，升降螺母套11上可以设置传动齿轮，平台升降驱动电机51的电机轴上可以设置主动齿轮，通过链轮带动传动齿轮和主动齿轮。随动平台4上设有平台螺母座48和纵向设置的平台导轨43，升降板40上设有可滑动地夹装在平台导轨43上的平台导槽44，升降板40上可转动地设有插入到平台螺母座48上的纵向螺杆45，升降板40上还设有驱动纵向螺杆45转动的平台纵向移动电机46，纵向螺杆45上可以设置转轮，平台纵向移动电机46的电机轴上可以设置主动轮，主动轮可以通过传送带带动转轮。
底拖U板61与移动拖U板62之间和相邻的移动拖U板62之间分别设有当移动拖U板62向工件一侧移动时能带动移动拖U板62向工件U形管的上端面或者下端面顶靠的动力机构，动力机构是让移动拖U板62能向工件U形管的底面移动，从而贴靠或者支撑住工件U形管端部。动力机构为设在底拖U板61端面上或移动拖U板62端面上的倾斜面，倾斜面向工件一侧向上倾斜，这样移动拖U板62在相对移动时，通过倾斜面的导向作用，移动拖U板62一侧向上移动，从而向上顶托住工件U形管。
折弯机构2包括设在机架1上的转棍架21，转棍架21上设有转轴22、驱动转棍架21转动的转动驱动电机13，转轴22外套有对工件折弯导向的导块20和由转轴22带动转动的上夹板23，导块20为圆弧块，上夹板23上设有连杆24，连杆24上可相对移动地设有能与上夹板23加紧工件的下夹板25，下夹板25上设有能顶推下夹板25移动的夹板推动气缸26。折弯机构2上设有纵向设置的推料导轨27，推料架81上设有推料螺母座86和可滑动地夹装在推料导轨27上的推料导槽87，折弯机构2上可转动地设有插装到推料螺母座86上的推料螺杆88，推料动力机构82包括驱动推料螺杆88转动的推料动力电机89，推料动力电机89和推料螺杆88可以通过同步带传动。推料架81包括可移动设在推料导轨27上的下架90，下架90上设有升降气缸91，升降气缸91上设有由升降气缸91顶推升降的上架92，顶推块83设在上架92上，防止顶推块83与工件发生干涉，顶推块83推完料后，可以降下。
夹持机构3包括能在机架1上滑动的夹持基架31，机架1上设有纵向设置机架导轨，夹持基架31上设有可滑动地设在机架导轨上的夹持基架机导槽，机架1上设有驱动夹持基架31纵向移动的夹持基架动力电机12，夹持基架31上设有螺母座，夹持基架动力电机12通过带动螺杆来驱动螺母座。夹持基架31上可上下移动的设有夹架32、驱动夹架32上下移动的夹架驱动机构33，夹架32上设有螺母座，夹架驱动机构33驱动丝杆带动螺母座。夹架32上设有夹持动力气缸35，夹持动力气缸35上设有由夹持动力气缸35推动与夹架32夹持工件的上夹料板34。
工作时，可以通过机器人工作其它上料机构，将工件放在随动平台4上，推料机构8将工件推动到位，拖U移动机构47带动第一拖U板61拖靠在一层U形管，第一拖U板61顶拖U形管，第一推动气缸67启动，带动第二拖U板62拖靠在另一层U形管，第二拖U板62顶拖U形管，折弯机构2启动夹住工件并进行折弯，折弯后，拖U组件6退出，随动平台4下降，夹持机构3启动纵向移动夹住工件，折弯机构2，折弯机构2退回，夹持机构3纵向移动将工件向前送，随动平台4上升顶托工件，拖U组件6也跟着重复动作，只是第二推动气缸68推第二拖U板62，折弯机构2再次折弯。

Claims (10)

1.一种多动力拖U的折弯机，其特征在于，包括：
机架(1)；
折弯机构(2)，其设在所述的机架(1)上能对工件折弯；
随动平台(4)，其可纵向滑动地设在机架(1)上，所述的机架(1)上设有驱动随动平台(4)升降的升降驱动机构(5)；
拖U组件(6)，其可移动地设在随动平台(4)上，所述的拖U组件(6)包括能顶托到工件U形管的底拖U板(61)、层叠在底拖U板(61)上的至少一层移动拖U板(62)，所述的移动拖U板(62)能相对底拖U板(61)移动顶托到工件U形管，所述的随动平台(4)上设有驱动底拖U板(61)向工件靠近或远离的拖U移动机构(47)，所述的拖U组件(6)上设有至少一个与移动拖U板(62)一一对应设置能顶推移动拖U板(62)插入到工件U形管的拖U动力装置(63)。
2.根据权利要求1所述的一种多动力拖U的折弯机，其特征在于：所述的拖U组件(6)还包括可滑动的设在随动平台(4)上的拖U基架(60)，所述的第一拖U板(61)固定在所述的拖U基架(60)上。
3.根据权利要求2所述的一种多动力拖U的折弯机，其特征在于：所述的移动拖U板(62)设有一块，所述的拖U动力装置(63)包括设在拖U基架(60)上的第一推动气缸(67)和第二推动气缸(68)，所述的第一推动气缸(67)的气缸杆上设有能顶推第二拖U板(62)的第一推块(69)，所述的第二推动气缸(68)的气缸杆上设有能顶推第二拖U板(62)的第二推块(70)，所述的第一推块(69)长于第二推块(70)。
4.根据权利要求2所述的一种多动力拖U的折弯机，其特征在于：所述的随动平台(4)上设有纵向延伸的第一纵向导轨(41)，所述的拖U基架(60)上设有可滑动的夹装在第一纵向导轨(41)上的拖U基架导槽(72)，所述的拖U移动机构(47)包括设在随动平台(4)上的拖U移动电机(71)，所述的拖U基架(60)上设有拖U基架螺母座(73)，所述的随动平台(4)上可转动地设有由拖U移动电机(71)驱动并插入所述的拖U基架螺母座(73)上的拖U基架动力丝杆(74)。
5.根据权利要求1所述的一种多动力拖U的折弯机，其特征在于：所述的第一拖U板(61)上设有导柱(64)，所述的第二拖U板(62)上设有向工件一侧延伸供导柱(64)穿入的导槽(65)，所述的底拖U板(61)与移动拖U板(62)之间和相邻的移动拖U板(62)之间分别设有当移动拖U板(62)向工件一侧移动时能带动移动拖U板(62)向工件U形管的上端面或者下端面顶靠的动力机构，所述的动力机构为设在底拖U板(61)端面上或移动拖U板(62)端面上的倾斜面，所述的倾斜面向工件一侧向上倾斜。
6.根据权利要求1所述的一种多动力拖U的折弯机，其特征在于：所述的随动平台(4)的底部设有升降板(40)，所述的机架(1)上设有升降螺母套(11)，所述的升降板(40)的底部设有穿装在升降螺母套(11)上的升降螺杆(42)，所述的升降驱动机构(5)包括驱动升降螺母套(11)转动的平台升降驱动电机(51)，所述的随动平台(4)上设有平台螺母座(48)和纵向设置的平台导轨(43)，所述的升降板(40)上设有可滑动地夹装在平台导轨(43)上的平台导槽(44)，所述的升降板(40)上可转动地设有插入到平台螺母座(48)上的纵向螺杆(45)，所述的升降板(40)上还设有驱动纵向螺杆(45)转动的平台纵向移动电机(46)。
7.根据权利要求1所述的一种多动力拖U的折弯机，其特征在于：所述的折弯机构(2)包括设在机架(1)上的转棍架(21)，驱动转棍架(21)转动的转动驱动电机(13)，所述的转棍架(21)上设有转轴(22)、驱动转棍架(21)转动的转动驱动电机(13)，所述的转轴(22)外套有对工件折弯导向的导块(20)和由转轴(22)带动转动的上夹板(23)，所述的上夹板(23)上设有连杆(24)，所述的连杆(24)上可相对移动地设有能与上夹板(23)加紧工件的下夹板(25)，所述的下夹板(25)上设有能顶推下夹板(25)移动的夹板推动气缸(26)。
8.根据权利要求1所述的一种多动力拖U的折弯机，其特征在于：所述的折弯机构(2)上设有能顶推工件的推料机构(8)，所述的可纵向移动地设在折弯机构(2)上的推料架(81)、能驱动推料架(81)纵向移动的推料动力机构(82)，所述的推料架(81)上可转动的设有能顶推工件的顶推块(83)，所述的顶推块(83)上设有第一定位叉(84)和第二定位叉(85)，所述的第一定位叉(84)长于第二定位叉(85)。
9.根据权利要求8所述的一种多动力拖U的折弯机，其特征在于：所述的折弯机构(2)上设有纵向设置的推料导轨(27)，所述的推料架(81)上设有推料螺母座(86)和可滑动地夹装在所述的推料导轨(27)上的推料导槽(87)，所述的折弯机构(2)上可转动地设有插装到推料螺母座(86)上的推料螺杆(88)，所述的推料动力机构(82)包括驱动所述的推料螺杆(88)转动的推料动力电机(89)；所述的推料架(81)包括可移动设在推料导轨(27)上的下架(90)，所述的下架(90)上设有升降气缸(91)，所述的升降气缸(91)上设有由升降气缸(91)顶推升降的上架(92)，所述的顶推块(83)设在上架(92)上。
10.根据权利要求1所述的一种多动力拖U的折弯机，其特征在于：所述的机架(1)上移动地设设有与折弯机构(2)相对隔开设置的夹持机构(3)，所述的随动平台(4)设在折弯机构(2)和夹持机构(3)之间，夹持机构(3)包括能在机架(1)上滑动的夹持基架(31)，所述的机架(1)上设有驱动夹持基架(31)纵向移动的夹持基架动力电机(12)，所述的夹持基架(31)上可上下移动的设有夹架(32)、驱动夹架(32)上下移动的夹架驱动机构(33)，所述的夹架(32)上设有夹持动力气缸(35)，所述的夹持动力气缸(35)上设有由夹持动力气缸(35)推动与夹架(32)夹持工件的上夹料板(34)。
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