CN101185950A - 一种横向双夹钳送料机构 - Google Patents

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本发明公开了一种数控纵梁冲孔生产线用的加工效率高的横向双夹钳送料机构，送料机构包括横梁和夹钳，所述横梁包括第一横梁和第二横梁，第一横梁和第二横梁之间布置主机；夹钳包括第一主夹钳和第二主夹钳，在第一横梁沿其长度方向的两侧壁的上端面布置第一导轨，第一主夹钳滑动配合连接在第一导轨上；在第二横梁沿其长度方向的两侧壁的上端面布置第二导轨，第二主夹钳滑动配合连接在第二导轨上。

Description

一种横向双夹钳送料机构
技术领域
本发明涉及一种横向双夹钳送料机构，尤其是一种数控纵梁冲孔生产线的横向双夹钳送料机构。
背景技术
汽车纵梁数控冲孔生产线用于对汽车用U型梁和平板梁进行冲孔加工，上述冲孔生产线的X向送料机构用于将板料送入主机加工以及送出主机等待下料，其送料精度的大小直接影响冲孔精度。通常采用在X轴方向单侧并排间隔安装多只夹钳，一次装夹板料，带动板料向主机方向运动。当主机冲孔时为避免夹钳与主机干涉，首先到达主机位置的一个夹钳在接近主机时板料停止移动，该夹钳松开缩回，其余夹钳不缩回，缩到原位后，板料继续移动；待该夹钳通过主机后，板料再次停止移动，该夹钳伸出，夹持板料继续移动。如此重复，每个夹钳在到达主机位置时均要采取避让动作。由此可见，在上述板料加工过程中，夹钳为避让主机造成板料停止时间过长，大大降低了送料效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种加工效率高的横向双夹钳送料机构。
本发明包括横梁和夹钳，所述横梁包括第一横梁和第二横梁，第一横梁和第二横梁之间布置主机；夹钳包括第一主夹钳和第二主夹钳，在第一横梁沿其长度方向的两侧壁的上端面布置第一导轨，第一主夹钳滑动配合连接在第一导轨上；在第二横梁沿其长度方向的两侧壁的上端面布置第二导轨，第二主夹钳滑动配合连接在第二导轨上。
作为本发明的改进，第一主夹钳固定连接在第一拖板上，所述第一拖板滑动配合连接在第一导轨上，在所述第一拖板上连接可驱动第一拖板运动从而带动第一主夹钳运动的第一主夹钳电机；第二主夹钳固定连接在第二拖板上，所述第二拖板滑动配合连接在第二导轨上，在所述第二拖板上连接可驱动第二拖板运动从而带动第二主夹钳运动的第二主夹钳电机。
作为本发明的改进，夹钳还包括第一辅助夹钳和第二辅助夹钳，在第一横梁的底面上布置第一辅助导轨，第一辅助夹钳滑动配合连接在第一辅助导轨上；在第二横梁的底面上布置第二辅助导轨，第二辅助夹钳滑动配合连接在第二辅助导轨上。
作为本发明的再改进，在第一横梁的底面上连接第一无杆气缸，所述第一无杆气缸可控制第一辅助夹钳沿着第一辅助导轨往复运动；在第二横梁的底面上连接第二无杆气缸，所述第二无杆气缸可控制第二辅助夹钳沿着第二辅助导轨往复运动。
作为本发明的进一步改进，所述第一主夹钳和第二主夹钳的结构相同，每个主夹钳包括一油缸、一支座、一气缸和一固定座，所述油缸固定连接在支座的前侧面，所述支座的下端向外折弯，在油缸的下方形成一突出平台，所述支座的后侧面与固定座的前侧面之间通过一滑动导轨滑动连接；气缸固定连接在固定座上，在所述支座的上端面固定连接一顶板，一部分顶板延长处于气缸活塞杆的上方，当气缸的活塞杆伸长或缩短时，支座可相应地上升或下降；油缸的活塞杆伸出可与固定在突出平台上的下夹钳垫相接触。
作为本发明的再改进，在所述油缸的前侧面连接一上滚轮支撑座，所述主夹钳上滚轮支撑座上连接一上滚轮；在所述突出平台的前侧面连接一下滚轮支撑座，所述下滚轮支撑座上连接一下滚轮。
作为本发明的进一步改进，所述第一辅助夹钳和第二辅助夹钳的结构相同；每个辅助夹钳包括一底座、一滑动座和一油缸，所述底座的上表面设置两根导柱，所述底座的底部设置两个滑枕；滑动座套接在所述两根导柱上，且滑动座可沿两根导柱滑动；在所述滑动座的上顶板和下底板之间布置一下钳体，所述下钳体固定连接在下底板上；油缸固定连接在所述上顶板的上侧面；油缸的活塞杆贯穿上顶板可与固定在下钳体上端面上的下夹钳垫相接触。
作为本发明的进一步改进，在所述上顶板的前侧面连接一上滚轮支撑座，所述上滚轮支撑座上连接一上滚轮；在所述下钳体的前侧面连接一下滚轮支撑座，所述下滚轮支撑座上连接一下滚轮。
本发明中布置在第一横梁上的第一主夹钳从板料的左端夹住板料，并沿横梁长度方向向前推送板料；第一辅助夹钳夹住板料随动，防止在冲制板料前部的过程中板料沿横梁宽度方向发生滑动。布置在第二横梁上的第二主夹钳从板料的右端夹住板料，并沿横梁长度方向向前推送板料；第二辅助夹钳夹住板料随动，防止在冲制板料尾部的前进过程中宽度方向发生滑动，在第一主夹钳松开后起作用夹紧板料。板料被放置在托辊上后，由第一主夹钳和第一辅助夹钳共同夹住板料向前送进。待第一辅助夹钳移动到其右端的极限位置时，油缸的活塞杆缩回，第一辅助夹钳在第一无杆气缸的控制下退回到其左端的极限位置再次夹紧板料向前推进；由此，第一辅助夹钳在其运动区域范围内来回往复运动。当板料的前端经过主机运动到第二主夹钳的位置时，第一辅助夹钳停止工作，由第一主夹钳和第二主夹钳共同工作推拉板料；待第一主夹钳到达其右端极限位置后，第一主夹钳停止工作，第二辅助夹钳夹持板料与第二主夹钳共同将板料向前推进，直至板料完全退出主机位置，送料过程结束。在上述过程中，第二辅助夹钳也在其运动区域范围内来回往复运动。与现有技术中的送料机构相比，本发明中的送料机构采用两只主夹钳左、右推拉的形式进行送料，极大地减少了夹钳避让主机的时间，提高了加工效率，而且辅助夹钳可防止板料在送料过程中窜动、惯性小，可保证冲孔精度。主夹钳和辅助夹钳上、下浮动的结构可适应板料的跷曲和托辊的不平。另外，原先的夹钳结构为上、下两个夹钳片相互配合压紧来夹持或板料，开口高度小，空间位置有限，故只能夹持平板料；本发明中夹钳的油缸活塞杆伸出和缩回即可夹持板料，因为油缸与钳体之间的开口高度大，空间位置也较大，能保证同时夹持平板梁和U型梁，通用性好。
附图说明
图1是本发明中第一横梁的结构示意图。
图2是本发明中第二横梁的结构示意图。
图3是图1中A的局部放大图。
图4是主夹钳的结构示意图。
图5是主夹钳的立体示意图。
图6是图2中C的局部放大图。
图7是图1中B的局部放大图。
图8是辅助夹钳的结构示意图。
图9是辅助夹钳的立体示意图。
图10是图2中D的局部放大图。
具体实施方式
如图1所示，本发明中的送料机构包括第一横梁1，在第一横梁1上布置第一主夹钳3和第一辅助夹钳4，所述第一辅助夹钳4处于第一横梁1的靠近主机的一端；如图2所示，本发明中的送料机构还包括第二横梁2，在第二横梁2布置第二主夹钳5和第二辅助夹钳6，所述第二辅助夹钳6处于第二横梁2的靠近主机的一端。所述第一主夹钳3和第二主夹钳5的结构相同，第一辅助夹钳4和第二辅助夹钳6的结构相同。工作时，第一横梁1和第二横梁2处于同一条直线上，且主机置于第一横梁1和第二横梁2之间。
如图3所示，第一主夹钳3固定连接在第一拖板7上，第一拖板7滑动配合连接在第一导轨8上，所述第一导轨8分别布置在第一横梁1沿其长度方向的两侧壁的上端面。同时，在第一拖板7上连接可驱动第一拖板7运动从而带动第一主夹钳3运动的第一伺服电机9。
如图4和图5所示，所述第一主夹钳3包括油缸3-1、气缸3-2、支座3-3、固定座3-4、滑动导轨3-5，所述油缸3-1固定连接在支座3-3的前侧面，所述支座3-3的后侧面与固定座3-4的前侧面之间通过滑动导轨3-5滑动连接。在所述固定座3-4上设置一水平连接板3-4-1，气缸3-2固定连接在水平连接板3-4-1上。在所述支座3-3的上端面固定连接一顶板3-6，一部分顶板3-6延长处于气缸3-2的活塞杆上方。当气缸3-2的活塞杆伸长或缩短时，支座3-3可相应地上升或下降。所述支座3-3的下端向外折弯，从而在油缸3-1的下方形成一突出平台3-3-1。突出平台3-3-1上固定连接下夹钳垫3-11，油缸3-1的活塞杆伸出可与之接触。在所述油缸3-1的前侧面连接第一主夹钳上滚轮支撑座3-7，所述第一主夹钳上滚轮支撑座3-7上连接第一主夹钳上滚轮3-8；在所述突出平台3-3-1的前侧面连接第一主夹钳下滚轮支撑座3-9，所述第一主夹钳下滚轮支撑座3-9上连接第一主夹钳下滚轮3-10。所述第一主夹钳3通过水平连接板3-4-1连接在第一拖板7上。
如图6所示，第二主夹钳5固定连接在第二拖板10上，第二拖板10滑动配合连接在第二导轨11上。所述第二导轨11分别布置在第二横梁2沿其长度方向的两侧壁的上端面。同时，在第一拖板10上连接可驱动第一拖板10运动从而带动第二主夹钳5运动的第二伺服电机12。
如图7所示，在第一横梁1的底面上设置第一无杆气缸13和第一辅助导轨14，所述第一辅助夹钳4滑动配合连接在第一辅助导轨14上，第一无杆气缸13可控制第一辅助夹钳4沿着第一辅助导轨14往复运动。
如图8和图9所示，所述第一辅助夹钳4包括底座4-1、滑动座4-2、油缸4-3，所述底座4-1的上表面设置第一导柱4-4和第二导柱4-5，所述底座4-1的底部设置第一滑枕4-6和第二滑枕4-7。滑动座4-2套接在第一导柱4-4和第二导柱4-5上，滑动座4-2可沿第一导柱4-4和第二导柱4-5滑动。所述滑动座4-2的上顶板4-2-1和下底板4-2-2之间布置一下钳体4-8，所述下钳体4-8固定连接在下底板4-2-2上。油缸4-3固定连接在所述上顶板4-2-1的上侧面。油缸4-3的活塞杆贯穿上顶板4-2-1，且其可与固定在下钳体4-8上端面上的下夹钳垫4-13相接触。在所述上顶板4-2-1的前侧面连接第一辅助夹钳上滚轮支撑座4-9，所述第一辅助夹钳上滚轮支撑座4-9上连接第一辅助夹钳上滚轮4-10；在所述下钳体4-8的前侧面连接第一辅助夹钳下滚轮支撑座4-11，所述第一辅助夹钳下滚轮支撑座4-11上连接第一辅助夹钳下滚轮4-12。所述第一辅助夹钳4通过第一滑枕4-6和第二滑枕4-7与第一辅助夹钳导轨14滑动配合连接。
如图10所示，在第二横梁2的底面上连接第二无杆气缸15和第二辅助导轨16，所述第二辅助夹钳6滑动配合连接在第二辅助导轨16上，第二无杆气缸15可控制第二辅助夹钳6沿着第二辅助导轨16往复运动。

Claims (8)

1.一种横向双夹钳送料机构，包括横梁和夹钳，其特征在于：横梁包括第一横梁和第二横梁，第一横梁和第二横梁之间布置主机；夹钳包括第一主夹钳和第二主夹钳，在第一横梁沿其长度方向的两侧壁的上端面布置第一导轨，第一主夹钳滑动配合连接在第一导轨上；在第二横梁沿其长度方向的两侧壁的上端面布置第二导轨，第二主夹钳滑动配合连接在第二导轨上。
2.根据权利要求1所述的一种横向双夹钳送料机构，其特征在于：第一主夹钳固定连接在第一拖板上，所述第一拖板滑动配合连接在第一导轨上，在所述第一拖板上连接可驱动第一拖板运动从而带动第一主夹钳运动的第一主夹钳电机；第二主夹钳固定连接在第二拖板上，所述第二拖板滑动配合连接在第二导轨上，在所述第二拖板上连接可驱动第二拖板运动从而带动第二主夹钳运动的第二主夹钳电机。
3.根据权利要求1所述的一种横向双夹钳送料机构，其特征在于：夹钳还包括第一辅助夹钳和第二辅助夹钳，在第一横梁的底面上布置第一辅助导轨，第一辅助夹钳滑动配合连接在第一辅助导轨上；在第二横梁的底面上布置第二辅助导轨，第二辅助夹钳滑动配合连接在第二辅助导轨上。
4.根据权利要求3所述的一种横向双夹钳送料机构，其特征在于：在第一横梁的底面上连接第一无杆气缸，所述第一无杆气缸可控制第一辅助夹钳沿着第一辅助导轨往复运动；在第二横梁的底面上连接第二无杆气缸，所述第二无杆气缸可控制第二辅助夹钳沿着第二辅助导轨往复运动。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种横向双夹钳送料机构，其特征在于：所述第一主夹钳和第二主夹钳的结构相同，每个主夹钳包括一油缸、一支座、一气缸和一固定座，所述油缸固定连接在支座的前侧面，所述支座的下端向外折弯，在油缸的下方形成一突出平台，所述支座的后侧面与固定座的前侧面之间通过一滑动导轨滑动连接；气缸固定连接在固定座上，在所述支座的上端面固定连接一顶板，一部分顶板延长处于气缸活塞杆的上方，当气缸的活塞杆伸长或缩短时，支座可相应地上升或下降；油缸的活塞杆伸出可与固定在突出平台上的下夹钳垫相接触。
6.根据权利要求5所述的一种横向双夹钳送料机构，其特征在于：在所述油缸的前侧面连接一上滚轮支撑座，所述主夹钳上滚轮支撑座上连接一上滚轮；在所述突出平台的前侧面连接一下滚轮支撑座，所述下滚轮支撑座上连接一下滚轮。
7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种横向双夹钳送料机构，其特征在于：所述第一辅助夹钳和第二辅助夹钳的结构相同；每个辅助夹钳包括一底座、一滑动座和一油缸，所述底座的上表面设置两根导柱，所述底座的底部设置两个滑枕；滑动座套接在所述两根导柱上，且滑动座可沿两根导柱滑动；在所述滑动座的上顶板和下底板之间布置一下钳体，所述下钳体固定连接在下底板上；油缸固定连接在所述上顶板的上侧面；油缸的活塞杆贯穿上顶板可与固定在下钳体上端面上的下夹钳垫相接触。
8.根据权利要求7所述的一种横向双夹钳送料机构，其特征在于：在所述上顶板的前侧面连接一上滚轮支撑座，所述上滚轮支撑座上连接一上滚轮；在所述下钳体的前侧面连接一下滚轮支撑座，所述下滚轮支撑座上连接一下滚轮。
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