CN212443692U - 钢线框开口自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种钢线框开口自动焊接装置，包括固定架、拾料机构、横向活动板、横向驱动气缸、纵向活动板、升降驱动气缸、固定焊接夹头和活动焊接夹头，固定焊接夹头和活动焊接夹头分别与焊接用电极连接，固定架包括底板和立板，立板竖直设置在底板的前侧上，固定焊接夹头与立板背面连接，横向活动板横向滑动设置在立板背面、并位于固定焊接夹头旁，活动焊接夹头设置在横向活动板上，横向驱动气缸设置在立板上、并与横向活动板传动连接；纵向活动板上下运动设置在立板的正面，升降驱动气缸设置在立板的背面、并通过连接臂跨过立板顶面后与纵向活动板上端连接；拾料机构设置在纵向活动板正面。本实用新型结构紧凑，体积较小。

Description

钢线框开口自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及一种焊接装置，特别是一种钢线框开口自动焊接装置。

背景技术

中国专利号ZL201820054401.9于2018年8月3日公开一种2D成型弯线机，其包括机台和电控装置，机台上设有弯线工作台，所述弯线工作台上设有压线机构，压线机构包括支撑座、升降驱动装置、压线组件，支撑座设置在机台上，压线组件上下滑动设置在支撑座上，升降驱动装置设置在支撑座上、并与压线组件传动连接。该结构可以将钢线弯折成带开口的框状；但是，带开口的框状钢线在实际应用往往需要将其开口通过焊接合拢，当需要将开口通过焊接合拢时，需要二次加工，生产效率低、加工成本高。故此，需要一种可以对钢线进行弯框和焊接加工的设备。

另外，上述结构的2D成型弯线机中弯线机构，弯线机构包括升降锁定盘、弯线盘和伺服电机，升降锁定盘和弯线盘嵌入设置在弯线工作台上，弯线盘与伺服电机传动连接，伺服电机位于弯线工作台下方的机台内，因此，伺服电机维护困难。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构合理，体积紧凑的钢线框开口自动焊接装置。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种钢线框开口自动焊接装置，包括固定架、两套焊接夹头和拾料机构，其特征在于，还包括横向活动板、横向驱动气缸、纵向活动板和升降驱动气缸，两套焊接夹头包括横向分布的固定焊接夹头和活动焊接夹头，固定焊接夹头和活动焊接夹头分别与焊接用电极连接，固定架包括底板和立板，立板竖直设置在底板的前侧上，固定焊接夹头与立板背面连接，横向活动板横向滑动设置在立板背面、并位于固定焊接夹头旁，活动焊接夹头设置在横向活动板上，横向驱动气缸设置在立板上、并与横向活动板传动连接；纵向活动板上下运动设置在所述立板的正面，升降驱动气缸设置在立板的背面、并通过连接臂跨过立板顶面后与纵向活动板上端连接；所述拾料机构设置在纵向活动板正面，拾料机构包括第一指夹气缸和第二指夹气缸；所述立板和纵向活动板均及对应焊接夹头的前端设有让位孔，两套焊接夹头的前端伸出让位孔，第一指夹气缸和第二指夹气缸分布在两套焊接夹头的外侧。

本实用新型的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的方案，所述焊接夹头包括夹臂驱动气缸、活动夹臂和固定夹臂，活动夹臂位于固定夹臂的下方、并相互铰接，活动夹臂的前端上部设有下铜块，固定夹臂的前端下部设有上铜块，固定夹臂的后端设有铰座，夹臂驱动气缸的缸体与铰座铰接，夹臂驱动气缸的活塞杆与活动夹臂的后端铰接。钢线夹紧在上铜块与下铜块之间。

作为进一步的方案，所述第二指夹气缸设置在浮动架上，浮动架上下滑动设置在纵向活动板上，纵向活动板上设有抬升气缸，抬升气缸与浮动架传动连接。在焊接时需要借助抬升气缸将开口两侧的钢线对齐。

作为进一步的方案，所述第一指夹气缸的旁侧设有第一辅助指夹气缸，所述第二指夹气缸的旁侧设有第二辅助指夹气缸。当钢线框尺寸较大时，单凭第一指夹气缸和第二指夹气缸不能平整地夹起钢线框，此时，需要至少一个辅助指夹气缸动作，对钢线框形成三点以上的夹捏，使得整个钢线框平稳抬起。

作为进一步的方案，所述立板上设有用于限制纵向活动板上升高度的限位气缸。由于加工不同线径的钢线时，指夹气缸的上升幅度均不同，而升降驱动气缸要在运动过程中定位较难，所以，通过增设限位气缸对纵向活动板进行上升定位。

作为进一步的方案，所述立板的前方还设有挡板，所述固定架上设有控制挡板前后运动的推力气缸。

作为进一步的方案，所述固定架的底板设有多个调节孔，调节孔呈长条状，调节孔前后指向。

本实用新型的有益效果如下：

（1）此款钢线框开口自动焊接装置的拾料机构用于将弯折成框状的钢线摆放到两套焊接夹头上，焊接夹头将钢线框的开口两侧的钢线夹住，然后两套焊接夹头相对运动，使得开口合拢焊接，即可实现开口焊接密封；

（2）此款钢线框开口自动焊接装置的升降驱动气缸位于立板背面，结构紧凑，体积较小。

附图说明

图1为本实用新型中自动焊接装置一立体结构示意图。

图2为本实用新型中自动焊接装置另一角度结构示意图。

图3为本实用新型中自动焊接装置又一角度结构示意图。

图4为本实用新型中自动焊接装置主视结构示意图。

图5为本实用新型中自动焊接装置的局部立体结构示意图。

图6为图5的另一角度结构示意图。

图7为图5的又一角度结构示意图。

图8为本实用新型中固定焊接夹头一立体结构示意图。

图9为本实用新型中固定焊接夹头另一角度结构示意图。

图10为本实用新型中固定焊接夹头左视结构示意图。

图11为本实用新型中活动焊接夹头一立体结构示意图。

图12为本实用新型中活动焊接夹头打开状态结构示意图。

图13为本实用新型与弯线机本体连接后一立体结构示意图。

图14为图13另一角度结构示意图。

图15为图13的主视结构示意图。

图16为图13的左视结构示意图。

图17为图13的俯视结构示意图。

图中：10为台架、101为防护罩、102为工作台、20为左辅助压线装置、201为固定座、201为第一连杆、203为第一连接座、204为第二连杆、205为第二连接座、206为上安装座、207为辅助压线气缸、208为下安装座、30为电极、40为自动焊接装置、401为固定焊接夹头、402为活动焊接夹头、1为底板、11为立板、111为纵向直线导轨、12为纵向活动板、13为横向直线导轨、14为横向活动板、15为调节孔、2为限位气缸、3为横向驱动气缸、4为第一指夹气缸、41为第二指夹辅助气缸、5为第二指夹气缸、51为第二辅助指夹气缸、6为升降驱动气缸、61为连接臂、7为抬升气缸、71为浮动架、8挡板、81为推力气缸、9为夹头驱动气缸、91活塞杆、92为活动夹臂、93为下铜块、94为上铜块、95为固定夹臂、96为铰座、50为送线装置、60为钢线调直装置、70为防转线装置、701为直线支架、702为圆形支架、703为盖板、704为过线通道、705为滚轮，80为右辅助压线装置、90为压线导向板、100为弯线头、110为剪线装置、120为升降驱动装置、130为送线驱动电机、140为钢线。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

参见图1至图13所示，一种钢线框开口自动焊接装置，包括固定架、两套焊接夹头和拾料机构，还包括横向活动板14、横向驱动气缸3、纵向活动板12和升降驱动气缸6，两套焊接夹头包括横向分布的固定焊接夹头401和活动焊接夹头402，固定焊接夹头401和活动焊接夹头402分别与焊接用电极30（参见图13、图14、图16和图17所示）连接，固定架包括底板1和立板11，立板11竖直设置在底板1的前侧上，固定焊接夹头401与立板11背面连接，横向活动板14横向滑动设置在立板11背面、并位于固定焊接夹头401旁（立板11背面设有横向直线导轨13，横向活动板14滑动设置在横向直线导轨13上），活动焊接夹头402设置在横向活动板14上，横向驱动气缸3设置在立板11上、并与横向活动板14传动连接；纵向活动板12上下运动设置在所述立板11的正面（立板11正面设有纵向直线导轨111，纵向活动板12滑动设置在纵向直线导轨111上），升降驱动气缸6设置在立板11的背面、并通过连接臂61跨过立板11顶面后与纵向活动板12上端连接；所述拾料机构设置在纵向活动板12正面，拾料机构包括第一指夹气缸4和第二指夹气缸5；所述立板11和纵向活动板12均及对应焊接夹头的前端设有让位孔112，两套焊接夹头的前端伸出让位孔112，第一指夹气缸4和第二指夹气缸5分布在两套焊接夹头的外侧。

所述焊接夹头包括夹臂驱动气缸9、活动夹臂92和固定夹臂95，活动夹臂92位于固定夹臂95的下方、并相互铰接，活动夹臂92的前端上部设有下铜块93，固定夹臂95的前端下部设有上铜块94，固定夹臂95的后端设有铰座96，夹臂驱动气缸9的缸体与铰座96铰接，夹臂驱动气缸9的活塞杆91与活动夹臂92的后端铰接。所述焊接夹头的结构代表活动焊接夹头402和固定焊接夹头401的结构，所述固定焊接夹头401的固定夹臂95与立板11连接，所述活动焊接夹头402的固定夹臂95与横向活动板14连接。

所述第二指夹气缸5设置在浮动架71上，浮动架71上下滑动设置在纵向活动板12上，纵向活动板12上设有抬升气缸7，抬升气缸7与浮动架71传动连接。

所述第一指夹气缸4的旁侧设有第一辅助指夹气缸41，所述第二指夹气缸5的旁侧设有第二辅助指夹气缸51。

所述立板11上设有用于限制纵向活动板12上升高度的限位气缸2。

所述立板11的前方还设有挡板8，所述固定架上设有控制挡板8前后运动的推力气缸81。

所述固定架的底板1设有多个调节孔15，调节孔15呈长条状，调节孔15前后指向。

结合图14至图17所示，钢线框开口自动焊接装置40设置在将钢线140弯折成框状的弯线机本体上，弯线机本体包括台架10、工作台面102、送线装置50、剪线装置110、弯线头100和伺服电机，工作台面102设置在台架10上，送线装置50、剪线装置110和弯线头100依次直线排布在工作台面102上，弯线头100与伺服电机传动连接，伺服电机设置在工作台面102的下方，所述伺服电机位于所述台架10的外侧。所述钢线框开口自动焊接装置40设置在工作台面102上，所述剪线装置110位于两套焊接夹头之间的下方。上述弯线机本体及其送线装置50、剪线装置110、弯线头100等均为现有技术，在此不对其结构进行详述。

所述工作台面102对应弯线头100设有开孔，弯线头100嵌入开孔内，伺服电机上下活动设置在台架10上，台架10上还设有用于控制伺服电机上下运动的升降驱动装置120（可以是升降驱动电机，可以通过齿轮齿条或丝杠传动副带动伺服电机上下运动）；所述工作台面102倾斜设置，所述伺服电机外设有防护罩101，防护罩101与台架10连接；所述送线装置50的外侧还设有钢线调直装置60（钢线调直装置60为现有技术，在此不对其结构进行详述）。

所述送线装置50与剪线装置110之间还设有压线导向板90，压线导向板90与工作台面102连接，压线导向板90的底部设有直线导向槽，直线导向槽的两端分别指向送线装置50和剪线装置110，压线导向板90的顶面前后两侧分别设有斜面；所述第一指夹气缸4位于压线导向板90的上方；所述第二指夹气缸5设置在浮动架71上，浮动架71上下滑动设置在纵向活动板12上，纵向活动板12上设有抬升气缸7，抬升气缸7与浮动架71传动连接。

所述钢线调直装置60的外端设有防转线装置70，防转线装置70包括支架和引线轮组，支架包括直线支架701和圆形支架702，直线支架701与圆形支架702的外周相切，直线支架701的一端与钢线调直装置60的外端相接，引线轮组设有多个、并分别设置在直线支架701和圆形支架702上，引线轮组包括盖板703和滚轮705，盖板703的底部两端均设有所述滚轮705，盖板703的底部两端的滚轮705之间形成过线通道704。

所述自动焊接装置40的左右两侧分别设有左辅助压线装置20和右辅助压线装置80。左辅助压线装置20和右辅助压线装置80的作用可以参见背景技术中对比文件描述的“压线机构”（对比文件：中国专利号ZL201820054401.9于2018年8月3日公开一种2D成型弯线机）。其中，左辅助压线装置20和右辅助压线装置80的底部还应当设置有压板，但图中没有示出。

其工作原理是：将穿过钢线调直装置60的钢线140依次进入送线装置50、压线导向板90、剪线装置110后到达弯线头100，然后根据弯线长度启停送线装置50，以放出所需长度的钢线140，接着启动弯线头100对放出的钢线140进行弯折，弯折后继续放线弯折，如此类推，直至弯呈方框型（或者其它框型）时，启动升降驱动气缸6，使得第一指夹气缸4和第二指夹气缸5向下运动，再接着启动第一指夹气缸4和第二指夹气缸5将弯折后的钢线140夹住，启动剪线装置110，将钢线140切断，先启动抬升气缸7，使得第二指夹气缸5略微上升，使得框型钢线的开口两侧对齐，再控制升降驱动气缸6复位，钢线140沿图12中B箭头所示送至上铜块94下方（见图12中A箭头处所示），启动夹臂驱动气缸9，将钢线140夹紧，最后，启动横向驱动气缸3，横向驱动气缸3带动活动焊接夹头402向固定焊接夹头401方向移动，框型钢线的开口合拢并焊接，最后，横向驱动气缸3和夹臂驱动气缸9复位，焊接后的钢线框掉下。

Claims (7)

1.一种钢线框开口自动焊接装置，包括固定架、两套焊接夹头和拾料机构，其特征在于，还包括横向活动板（14）、横向驱动气缸（3）、纵向活动板（12）和升降驱动气缸（6），两套焊接夹头包括横向分布的固定焊接夹头（401）和活动焊接夹头（402），固定焊接夹头（401）和活动焊接夹头（402）分别与焊接用电极（30）连接，固定架包括底板（1）和立板（11），立板（11）竖直设置在底板（1）的前侧上，固定焊接夹头（401）与立板（11）背面连接，横向活动板（14）横向滑动设置在立板（11）背面、并位于固定焊接夹头（401）旁，活动焊接夹头（402）设置在横向活动板（14）上，横向驱动气缸（3）设置在立板（11）上、并与横向活动板（14）传动连接；纵向活动板（12）上下运动设置在所述立板（11）的正面，升降驱动气缸（6）设置在立板（11）的背面、并通过连接臂（61）跨过立板（11）顶面后与纵向活动板（12）上端连接；所述拾料机构设置在纵向活动板（12）正面，拾料机构包括第一指夹气缸（4）和第二指夹气缸（5）；所述立板（11）和纵向活动板（12）均及对应焊接夹头的前端设有让位孔（112），两套焊接夹头的前端伸出让位孔（112），第一指夹气缸（4）和第二指夹气缸（5）分布在两套焊接夹头的外侧。

2.根据权利要求1所述钢线框开口自动焊接装置，其特征在于，所述焊接夹头包括夹臂驱动气缸（9）、活动夹臂（92）和固定夹臂（95），活动夹臂（92）位于固定夹臂（95）的下方、并相互铰接，活动夹臂（92）的前端上部设有下铜块（93），固定夹臂（95）的前端下部设有上铜块（94），固定夹臂（95）的后端设有铰座（96），夹臂驱动气缸（9）的缸体与铰座（96）铰接，夹臂驱动气缸（9）的活塞杆（91）与活动夹臂（92）的后端铰接。

3.根据权利要求1所述钢线框开口自动焊接装置，其特征在于，所述第二指夹气缸（5）设置在浮动架（71）上，浮动架（71）上下滑动设置在纵向活动板（12）上，纵向活动板（12）上设有抬升气缸（7），抬升气缸（7）与浮动架（71）传动连接。

4.根据权利要求1所述钢线框开口自动焊接装置，其特征在于，所述第一指夹气缸（4）的旁侧设有第一辅助指夹气缸（41），所述第二指夹气缸（5）的旁侧设有第二辅助指夹气缸（51）。

5.根据权利要求1所述钢线框开口自动焊接装置，其特征在于，所述立板（11）上设有用于限制纵向活动板（12）上升高度的限位气缸（2）。

6.根据权利要求1所述钢线框开口自动焊接装置，其特征在于，所述立板（11）的前方还设有挡板（8），所述固定架上设有控制挡板（8）前后运动的推力气缸（81）。

7.根据权利要求1所述钢线框开口自动焊接装置，其特征在于，所述固定架的底板（1）设有多个调节孔（15），调节孔（15）呈长条状，调节孔（15）前后指向。

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