CN212449579U - 一种待加工钳体送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种待加工钳体送料装置，包括机架、第二送料部件以及第一送料部件；第一送料部件横向设置在机架上，第二送料部件纵向设置在机架上；第一送料部件包括第一驱动部件固定块、第一驱动部件、推料板、滑轨以及置料板；置料板固定在机架的纵向设置的侧壁外侧，置料板上固定有滑轨；第一驱动部件固定块固定在与置料板相对的机架侧壁上，第一驱动部件固定在第一驱动部件固定块上，第一驱动部件的输出端与推料板相连接，推料板沿滑轨活动。本实用新型的目的是提供一种可自动化进行送料方向转换的五金加工送料装置。

Description

一种待加工钳体送料装置

技术领域

本实用新型属于五金加工制造领域，涉及长条状的待加工钳体的加工，具体为一种待加工钳体送料装置。

背景技术

五金配件指用五金制作成的机器零件或部件，以及一些小五金制品。它可以单独用途，也可以做协助用具。例如五金工具、五金零部件、日用五金、建筑五金以及安防用品等。

钳子属于五金件的一种，是一种用于夹持、固定加工工件或者扭转、弯曲、剪断金属丝线的手工工具。钳子的外形呈V形，通常包括手柄、钳腮和钳嘴三个部分。其由两个钳体组成。

钳子的结构较为简单，而其制造过程涉及多个不同的加工步骤，各个加工步骤之间所连接的方向大多是同一方向进行传送以及加工。在加工步骤如此多的情况下，会造成生产线的长度过长，占用场地不合理，在这种情况下，部分厂家会选择将部分加工步骤之间的连接断开，采用人工的形式来取代原本加工步骤之间的连接。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种可自动化进行送料方向转换的待加工钳体送料装置。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种待加工钳体送料装置，包括机架（1）、第二送料部件（3）以及第一送料部件（5）；所述第一送料部件（5）横向设置在机架（1）上，所述第二送料部件（3）纵向设置在机架（1）上；所述第一送料部件（5）包括第一驱动部件固定块（501）、第一驱动部件（502）、推料板（503）、滑轨（504）以及置料板（505）；所述置料板（505）固定在机架（1）的纵向设置的侧壁外侧，所述置料板（505）上固定有滑轨（504）；所述第一驱动部件固定块（501）固定在与置料板（505）相对的机架（1）侧壁上，所述第一驱动部件（502）固定在第一驱动部件固定块（501）上，所述第一驱动部件（502）的输出端与推料板（503）相连接，所述推料板（503）沿滑轨（504）活动。

进一步的，所述推料板（503）与滑轨（504）之间设置有过渡滑块（506），所述过渡滑块（506）顶部与推料板（503）固定，所述过渡滑块（506）底部通过燕尾槽与滑轨（504）配合滑动连接。

进一步的，所述第二送料部件（3）包括第二驱动部件（301）、导杆（302）、连接块（303）以及送料板（304）；所述导杆（302）活动贯穿连接块（303）架设在机架（1）的纵向设置两机壁上；所述第二驱动部件（301）固定在机架（1）的其中一个纵向设置的机壁上，所述第二驱动部件（301）的输出端与连接块（303）固定；所述送料板（304）固定在连接块（303）上。

进一步的，还包括辅助板（2），所述辅助板（2）架设在机架（1）上，所述辅助板（2）中间为方形通孔；所述送料板（304）以及置料板（505）处于辅助板（2）的下方。

进一步的，所述送料板（304）、机架（1）、置料板（505）的上表面以及辅助板（2）的下表面均处于同一水平高度上。

进一步的，所述第一驱动部件（502）以及第二驱动部件（301）为驱动气缸。

进一步的，还包括对待加工钳体以及第一送料部件（5）进行限位的限位部件（4），所述限位部件（4）固定在置料板（505）上。

进一步的，所述限位部件（4）包括限位杆（401）以及限位块（402）；所述限位块（402）纵向固定在置料板（505）上，其上表面高度等于或高于推料板（503）下表面所处的高度，所述限位杆（401）与限位块（402）一端固定，所述限位杆（401）横向固定；所述限位杆（401）的长度大于待加工钳体的长度。

进一步的，所述送料装置还包括检测部件（6）；所述检测部件（6）固定在滑轨（504）的回程末端。

进一步的，所述检测部件（6）为位置传感器。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种待加工钳体送料装置，针对金属工艺品的加工制造。

1、本实用新型将钳子加工过程中各个步骤之间的送料方向进行了转换，缩小了复杂加工下的机械占用长度，在实现自动化的同时合理利用厂房的空间，实现了经济效率的最大化；

2、本实用新型设置的辅助板在限制了待加工钳体的前进轨迹的同时还可以帮助待加工钳体顺利进入下一工位，做到了一板多用；

3、本实用新型在推料板与滑轨之间设置的过渡滑块可以有效帮助推料板移动的同时不损坏推料板，在滑动的长期磨损下只需对小块的过渡滑块进行更换，无需更换大块的推料板整体，实现对推料板的最大化利用以及投入的最小化；过渡滑块与过渡滑块之间燕尾槽与梯形导轨的配合形式使得推料板的运动精度高，稳定性高。

附图说明

图1为本实用新型第一立体结构示意图。

图2为本实用新型第二立体结构示意图。

图3为本实用新型主视图。

图4为本实用新型俯视图。

图5为本实用新型中图3的A-A截面示意图。

图6为本实用新型中图3的B-B截面示意图。

图7为本实用新型中推料板、滑轨以及过渡滑块的具体装配结构示意图。

图中所述文字标注表示为：1、机架；2、辅助板；3、第二送料部件；4、限位部件；5、第一送料部件；6、检测部件；301、第二驱动部件；302、导杆；303、连接块；304、送料板；401、限位杆；402、限位块；501、第一驱动部件固定块；502、第一驱动部件；503、推料板；504、滑轨；505、置料板；506、过渡滑块。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图7所示，本实用新型的具体结构为：

一种待加工钳体送料装置，包括机架1、第二送料部件3以及第一送料部件5；第一送料部件5横向设置在机架1上，第二送料部件3纵向设置在机架1上，待加工钳体通过机械手或其它的形式从上一个工位传送到机架1的第一送料部件5上，通过第一送料部件5横向的送料形式将待加工钳体送到第二送料部件3的作用范围中，再通过第二送料部件3的作用进行纵向的送料；第一送料部件5包括第一驱动部件固定块501、第一驱动部件502、推料板503、滑轨504以及置料板505；置料板505固定在机架1的纵向设置的侧壁外侧，置料板505上固定有滑轨504；第一驱动部件固定块501固定在与置料板505相对的机架1侧壁上，第一驱动部件502固定在第一驱动部件固定块501上，第一驱动部件502的输出端与推料板503相连接，推料板503沿滑轨504活动，第一驱动部件502通过间接安装在与置料板505相对的侧壁上可以最大限度的减少整个装置所占用的面积；待加工钳体通过机械手或其它形式从上一个工位传送到置料板505上，第一驱动部件502带动推料板503从初始位置将待加工钳体推向机架方向，直至将待加工钳体送至第二送料部件3的作用范围，第一驱动部件502带动推料板503回退。

在本实施例中，推料板503与滑轨504之间设置有过渡滑块506，过渡滑块506顶部与推料板503固定，过渡滑块506底部通过燕尾槽与滑轨504配合滑动连接，滑轨504为梯形导轨；推料板503与滑轨504之间设置的过渡滑块506可以代替推料板503整体进行摩擦，在磨损到一定的程度后，不必对大块的推料板503进行替换，只需对小块的过渡滑块506进行替换既可，提高材料的利用率减少投入成本；过渡滑块506与过渡滑块506之间燕尾槽与梯形导轨的配合形式使得钢材材料使用最少，同时使得推料板获得了更高的运动精度以及更高的稳定性。

在本实施例中，第二送料部件3包括第二驱动部件301、导杆302、连接块303以及送料板304；导杆302活动贯穿连接块303架设在机架1的纵向设置两机壁上；第二驱动部件301固定在机架1的其中一个纵向设置的机壁上，第二驱动部件301的输出端与连接块303固定；送料板304固定在连接块303上；当待加工钳体从第一送料部件5送至第二送料部件3的送料板304后，第二驱动部件301便带动连接块303在导杆302上运动，从而带动连接块303上的送料板304做纵向运动使得待加工钳体往前或往后进行送料。

在本实施例中，还包括辅助板2，辅助板2架设在机架1上，辅助板2中间为方形通孔；送料板304以及置料板505处于辅助板2的下方；方形通孔的投影处于初始状态送料板304以及置料板505的投影范围内；送料板304、机架1、置料板505的上表面以及辅助板2的下表面均处于同一水平高度上；待加工钳体在被投放时的具体位置的在方形通孔中，在第一送料部件5的作用下待加工钳体会在方形通孔中做横向移动，由于方形通孔的限制，待加工钳体在前进过程中不会发生大的角度变化；当送料板304发生回退时，当待加工钳体触碰到方形通孔的侧壁时，待加工钳体在辅助板2的作用下会被滞留下来，不随送料板304的回退继续回退，直至辅助板2退出方形通孔的范围时，待加工钳体失去送料板304的支撑掉落至下一工位。

在本实施例中，第一驱动部件502以及第二驱动部件301为驱动气缸；驱动气缸输出力大，适应性强，并且驱动气缸的原理及结构简单，易于安装维护，对于使用者的要求不高。

在本实施例中，还包括对待加工钳体以及第一送料部件5进行限位的限位部件4，限位部件4固定在置料板505上，其向下投影范围处于方形通孔的投影范围内；限位部件4包括限位杆401以及限位块402；限位块402纵向固定，其高度等于或高于推料板503所处的高度，限位杆401与限位块402一端固定，限位杆401横向固定；限位杆401的长度大于待加工钳体的长度；限位块402固定的位置可以对回退的限位块402进行限制，阻止其过多的后退，限位杆401与方形通孔进行配合可以更加精准的对移动的待加工钳体进行限位，帮助待加工钳体更加平稳的移动。

在本实施例中，送料装置还包括检测部件6；检测部件6固定在滑轨504的回程末端，此处的回程末端是远离第一驱动部件502的一端；检测部件6为位置传感器；检测部件6中的位置传感器通过感知推料板503的位置来对待加工钳体的下放发出信号，当推料板503回到初始位置时，检测部件6检测到该信号，便会对从上一工位中夹持了待加工钳体的机械手下发指令，使得新的待加工钳体进入第一送料部件5的作用范围。

具体使用时：

初始状态的推料板503以及过渡滑块506处于在滑轨504的运动末端位置，第一驱动部件502的输出端处于部分的伸长状态，故而送料板304处于远离第一驱动部件502的状态，此状态纵向运动的始端位置，此时的置料板505以及送料板304均处于辅助板2的方形通孔下。

开始工作时：检测部件6检测到推料板503处于初始位置，机械手或其它形式便会将上一工位夹持过来的待加工钳体投放至辅助板2的方形通孔下的置料板505上，此时的推料板503在第一驱动部件502的作用下将待加工钳体进行横向的推送，在方形通孔以及限位杆401的双重限制下，待加工钳体会从置料板505的位置平稳的推送至送料板304上；此时推料板503在第一驱动部件502的作用下会开始后退，直至推料板503与限位块402接触，推料板503停止回退。

与此同时，当需要将待加工钳体继续进行纵向的送料时，送料板304在第二驱动部件301的间接带动下前进，直至待加工钳体到达目标位置，送料板304在第二驱动部件301的间接带动下回退到初始位置；当需要将待加工钳体以掉落的形式进入下一步工位时，送料板304在第二驱动部件301的间接带动下回退，当待加工钳体触碰到方形通孔的侧壁时，待加工钳体在辅助板2的作用下会被滞留下来，不随送料板304的回退继续回退，直至辅助板2退出方形通孔的范围时，待加工钳体失去送料板304的支撑掉落至下一工位，送料板304在第二驱动部件301的间接带动下回前进到初始位置。

根据不同的送料需求进行一次又一次的循环。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种待加工钳体送料装置，其特征在于，包括机架（1）、第二送料部件（3）以及第一送料部件（5）；所述第一送料部件（5）横向设置在机架（1）上，所述第二送料部件（3）纵向设置在机架（1）上；所述第一送料部件（5）包括第一驱动部件固定块（501）、第一驱动部件（502）、推料板（503）、滑轨（504）以及置料板（505）；所述置料板（505）固定在机架（1）的纵向设置的侧壁外侧，所述置料板（505）上固定有滑轨（504）；所述第一驱动部件固定块（501）固定在与置料板（505）相对的机架（1）侧壁上，所述第一驱动部件（502）固定在第一驱动部件固定块（501）上，所述第一驱动部件（502）的输出端与推料板（503）相连接，所述推料板（503）沿滑轨（504）活动。

2.根据权利要求1所述的一种待加工钳体送料装置，其特征在于，所述推料板（503）与滑轨（504）之间设置有过渡滑块（506），所述过渡滑块（506）顶部与推料板（503）固定，所述过渡滑块（506）底部通过燕尾槽与滑轨（504）配合滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种待加工钳体送料装置，其特征在于，所述第二送料部件（3）包括第二驱动部件（301）、导杆（302）、连接块（303）以及送料板（304）；所述导杆（302）活动贯穿连接块（303）架设在机架（1）的纵向设置两机壁上；所述第二驱动部件（301）固定在机架（1）的其中一个纵向设置的机壁上，所述第二驱动部件（301）的输出端与连接块（303）固定；所述送料板（304）固定在连接块（303）上。

4.根据权利要求3所述的一种待加工钳体送料装置，其特征在于，还包括辅助板（2），所述辅助板（2）架设在机架（1）上，所述辅助板（2）中间为方形通孔；所述送料板（304）以及置料板（505）处于辅助板（2）的下方。

5.根据权利要求4所述的一种待加工钳体送料装置，其特征在于，所述送料板（304）、机架（1）、置料板（505）的上表面以及辅助板（2）的下表面均处于同一水平高度上。

6.根据权利要求3所述的一种待加工钳体送料装置，其特征在于，所述第一驱动部件（502）以及第二驱动部件（301）为驱动气缸。

7.根据权利要求5所述的一种待加工钳体送料装置，其特征在于，还包括对待加工钳体以及第一送料部件（5）进行限位的限位部件（4），所述限位部件（4）固定在置料板（505）上。

8.根据权利要求7所述的一种待加工钳体送料装置，其特征在于，所述限位部件（4）包括限位杆（401）以及限位块（402）；所述限位块（402）纵向固定在置料板（505）上，其上表面高度等于或高于推料板（503）下表面所处的高度，所述限位杆（401）与限位块（402）一端固定，所述限位杆（401）横向固定；所述限位杆（401）的长度大于待加工钳体的长度。

9.根据权利要求8所述的一种待加工钳体送料装置，其特征在于，所述送料装置还包括检测部件（6）；所述检测部件（6）固定在滑轨（504）的回程末端。

10.根据权利要求9所述的一种待加工钳体送料装置，其特征在于，所述检测部件（6）为位置传感器。

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