CN114714129B - 一种雕刻机的自动上料和取料机构及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种雕刻机的自动上料和取料机构及使用方法，旨在提供一种能够批量高效自动上料和取料机构及使用方法。它包括底座，底座的一侧设有雕刻机，底座的另一侧连接有支架，支架上移动连接有下料固定板和上料固定板，下料固定板和上料固定板上均移动连接有机械爪结构，机械爪结构包括气筒体和若干连接杆，气筒体连接有气泵，连接杆的一端与气筒体滑动连接，连接杆的另一端连接有夹爪，支架的一侧设有物料进料夹结构，支架的另一侧设有物料收集箱，底座上设有底板，底板与底座移动连接，底板上设有物料固定夹结构置于底板上，物料固定夹结构置于支架和雕刻机的中心对称轴线上。本发明的有益效果是：自动高效批量上料和下料。

Description

一种雕刻机的自动上料和取料机构及使用方法

技术领域

本发明涉及工件雕刻技术领域，尤其指一种雕刻机的自动上料和取料机构及使用方法。

背景技术

雕刻从加工原理上讲是一种钻铣组合加工，雕刻机多种数据输入模式根据需要游刃有余。电脑雕刻机有激光雕刻和机械雕刻两类，这两类都有大功率和小功率之分。因为雕刻机的应用范围非常广泛，因此有必要了解各种雕刻机的最合适的应用范围。小功率的只适合做双色板、建筑模型、小型标牌、三维工艺品等，雕刻玉石、金属等则需要功率在1500W以上。大功率雕刻机可以做小功率雕刻机的东西。最适合做大型切割、浮雕、雕刻。

中国专利授权公告号：CN 215321691U，授权公告日2021年12月28日，本实用新型公开了一种工业用数控雕刻机，包括机架，机架上安装有放置板，放置板的上端面开设有多个凹槽，相邻两个凹槽呈间隔设置；放置板的上端面设置有对凹槽内进行清理的清理组件，清理组件包括安装在放置板上端面的风机，风机的出风口处安装有出风管，出风管上连通安装有多个辅助管，辅助管放置在凹槽内部，辅助管的尾端位于凹槽内部。该技术方案的不足之处在于，雕刻前不能自动上料和雕刻后不能自动取料，降低雕刻机的自动化和实用性，不利于批量雕刻物料，耗费人力同时降低生产效率。

综上所述，雕刻机不能自动上料和取料，降低雕刻机的自动化和实用性，不利于批量雕刻物料，耗费人力同时降低生产效率。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中雕刻机不能自动上料和取料，降低雕刻机的自动化和实用性，不利于批量雕刻物料，耗费人力同时降低生产效率的不足，提供了一种能够自动上料和取料，提高雕刻机的自动化和实用性、批量雕刻物料、节省人力和高效生产效率的雕刻机的自动上料、取料机构及使用方法。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种雕刻机的自动上料和取料机构，包括底座，底座的一侧设有雕刻机，底座的另一侧连接有支架，支架上移动连接有下料固定板和上料固定板，下料固定板和上料固定板上均移动连接有机械爪结构，机械爪结构包括气筒体和若干连接杆，气筒体连接有气泵，连接杆的一端与气筒体滑动连接，连接杆的另一端连接有夹爪，支架的一侧设有物料进料夹结构，支架的另一侧设有物料收集箱，底座上设有底板，底板与底座移动连接，底板上设有物料固定夹结构置于底板上，物料固定夹结构置于支架和雕刻机的中心对称轴线上。

底座的一侧安装有雕刻机、另一侧安装有支架，下料固定板和上料固定板并列安装在支架上可在支架上发生横向位移，下料固定板和上料固定板上连接机械爪结构用于抓取和放取物料。机械爪结构包括了气筒体和连接杆，气筒体为桶状空腔结构，气泵与气筒体连通为气筒内充气和抽气。连接杆有若干个且连接杆的一端与气筒体连接，连接杆与气筒体连接的一端手气泵的影响可在气筒体上来回滑动，进而控制各个连接杆的聚集与张开，连接杆的另一端与夹爪连接，进而控制了夹爪的聚集与张开，进而方便对物料进行夹持、移动和放置。支架的一端安装了物料进料夹结构以对物料进行稳定放置，方便夹爪上料时的抓取，支架的另一端放置了物料收集箱，方便下料时的物料放置，通过快速的供料、上料、下料、收集放置，达到批量处理物料的上、下料。底板在底座上可来回移动，即底板可移向支架一端或移向雕刻机一端，物料固定夹结构安装在底板上，用于夹持上料固定板运送到上方的物料，进而将物料夹持运送至雕刻机下方进行雕刻和雕刻完的复位，使下料固定板夹持运送下料。通过上料固定板与下料固定板可同时完成分工动作，达到能够自动上料和取料的效果，提高雕刻机的自动化和实用性、批量雕刻物料、节省人力上料和等待取料的时间，达到高效生产效率。

作为优选，气筒体的下端设有若干滑槽，滑槽与气筒体腔内连通，滑槽和连接杆的结构形状均为T形状，连接杆与滑槽相嵌，连接杆上连接有锁止块，锁止块置于气筒体腔内。滑槽置于气筒体的下端，T形状的连接杆上端卡接在滑槽内，连接杆置于气筒体腔内的部分连接了琐止块，以防止连接杆在滑槽上受到气泵充气发生滑动时掉出滑槽，加强了结构的稳定性。

作为优选，物料进料夹结构包括限位板、固定块和伸缩机构一，限位板与底座连接，限位板的一侧与固定块连接，伸缩机构一与限位板的另一侧连接，伸缩机构一上连接有移动块，移动块与固定块的位置相对。限位板安装在底座上，固定块固定连接在限位板的一侧，伸缩机构一固定连接在限位板的另一侧，伸缩机构一上连接了移动块，使移动块可靠近和远离固定块，物料放置与移动块和固定块之间，进而可通过伸缩机构一推动物料至固定块处，固定块起定位作用，使物料稳定放置在上料固定板的夹爪的正下方，方便夹爪的抓取，提高操作的精准性。

作为优选，移动块和固定块相对的一侧均设有凹槽。移动块与固定块相对的一个面上均设置了凹陷于表面的凹槽，凹槽的截面形状为V字形，使移动块推动物料时凹槽可卡住物料，防止物料从移动块中脱开，物料被推至与固定块相接触时移动块和固定块上的两个凹槽均能够快速固定物料，防止物料移动，进一步稳定上料时物料的放置，以便夹爪的抓取，提高上料的流畅度和可操作性。

作为优选，底座上连接有挡板，移动块的一侧与限位板位置相对，挡板与移动块的另一侧相对，挡板上设有开口，开口的一侧置于移动块和固定块之间，开口的另一侧设有入料斜板，入料斜板的一侧设有伸缩机构二，伸缩机构二与开口的位置相对，伸缩机构二连接有推块，底座上设有限位块，限位块与入料斜板的位置相对。挡板安装在底座上与限位板相对布置，挡板上设置了开口使挡板分为两部分，开口连通移动块与固定块之间空隙，使物料通过开口进入移动块与固定块之间，开口外的一侧设置了入料斜板，用于排列放置多个物料，开口外的另一侧放置了限位块，限位块固定在底座上，限位块与入料斜板分别置于开口两侧，底板上安装了伸缩机构二上，伸缩机构二与开口的位置正对，以便伸缩机构二能够将开口前放置的物料的推入移动块和固定块之间，伸缩机构二上连接了推块方便推动物料，入料斜板的表面为斜向面使物料在斜面上可在重力下自动移动置于开口前，进而伸缩机构二与入料斜板配合使物料可自动补充，达到批量上料的效果，进一步提高了上料效率和生产效率。

作为优选，物料固定夹结构包括伸缩机构三与夹板，伸缩机构三设有两个且相对放置，伸缩机构三与底板连接，夹板与伸缩机构三连接，两个夹板的相对一侧为凹陷的弧形面。物料固定夹结构包括伸缩机构三和夹板，一对伸缩机构三安装在底板上，使伸缩机构三能顾跟随底板移动至雕刻机下方，伸缩机构三连接了夹板，使夹板能够在伸缩机构三的带动下彼此合围或脱开，使物料脱离上料固定板后被夹板夹持雕刻或松开被下料固定板取走，同时防止物料雕刻时发生移动，衔接上料和下料，保证上下料过程流畅顺利和保持高效雕刻处理物料。

作为优选，支架上连接有直线导轨一、直线步进电机一和联动板，下料固定板、上料固定板上和联动板上均连接有滑块一，下料固定板上连接有连接块一，直线步进电机一包括旋转电机和螺杆，旋转电机与螺杆连接，螺杆与连接块一螺纹连接，滑块一与直线导轨一滑动连接，下料固定板和上料固定板上均连接有联动杆，联动杆均与联动板连接。直线导轨一在支架上横向安装固定，使下料固定板、上料固定板和联动板通过滑块一与直线导轨一均能够在支架上发生横向位移。直线步进电机一由旋转电机和螺杆连接组成，螺杆跟随旋转电机转动，连接块一与螺杆螺纹连接，同时连接块一与下料固定板上、下料固定板安装在直线导轨上，使连接块一带动下料固定板在支架上位移，联动板置于上料固定板和下料固定板之间，上料固定板和下料固定板都通过联动杆与中间的联动板连接，联动板加强上料固定板和下料固定板联动连接移动的稳定性，进而使上料固定板和下料固定板可发生稳定的同步移动，加强上料固定板和下料固定板移动的同步性，提高操作效率和精确度。

作为优选，下料固定板和上料固定板上均连接有直线导轨二和伸缩机构四，伸缩机构四上连接有推板，直线导轨二上滑动连接有滑块二，滑块二上连接有稳定板，稳定板的上端连接有上板，稳定板的下端连接有下板，气泵置于上板和下板之间且与下板相连，推板与上板连接，气筒体安装在下板上。下料固定板和上料固定板上均安装了直线导轨二和伸缩机构四，伸缩机构四固定安装在下料固定板和上料固定板上，直线导轨二通过连接稳定板上的滑块二，使稳定板能够通过直线导轨二在上料固定板或下料固定板上发生竖向的位移，稳定板上连接了上板和下板，气泵固定在装在上板和下板之间，方便气泵的放置和固定，伸缩机构四上连接的推板与上板的位置上下相对，使通过伸缩机构四对稳定板进行上下位移的控制，进而控制下板上的气筒体的上下位移，进而控制夹爪的上下位移，以保障和加强夹爪移动和张开的稳定性。

作为优选，底座上连接有直线导轨三和直线步进电机二，底板上连接有滑块三和连接块二，直线导轨三与滑块三滑动连接，直线步进电机二与连接块二螺纹连接。底座上安装了直线步进电机二和直线导轨三，使底板通过滑块三与直线导轨三滑动连接，保障底板在底座上移动的稳定性，直线步进电机二由旋转电机和螺杆连接组成，螺杆跟随旋转电机转动，连接块二与螺杆螺纹连接，使底板跟随连接块二在螺杆上的移动而在直线导轨三的稳定下发生移动，通过控制旋转电机控制底板的移动距离，进而精确控制物料固定夹结构的位置和物料与雕刻机对接的位置，达到操作精确、结构稳定的效果。

一种雕刻机的自动上料和取料机构的使用方法，包括物料，具体包括如下步骤：

步骤一：通过伸缩机构二，将物料推入开口；

步骤二：启动上料固定板上的气泵充气气筒体，上料固定板上的夹爪张开，启动伸缩机构四将夹爪下推，气泵对气筒体抽气，夹爪夹紧物料通过伸缩机构四抬起；

步骤三：启动直线步进电机一，使下料固定板和上料固定板上均向一侧移动，直到上料固定板上的夹爪到位，启动伸缩机构三，使夹板夹住物料，松开夹爪；

步骤四：启动直线步进电机二，使底板往雕刻机方向移动，直到物料与雕刻机对齐，进行雕刻，复位上料固定板，即下料固定板复位置于雕刻机中轴线上；

步骤五：雕刻结束，启动直线步进电机二将底板推出复位，启动下料固定板上的气泵充气气筒体，下料固定板上的夹爪张开，启动伸缩机构四将夹爪下推，气泵对气筒体抽气，夹爪夹紧物料通过伸缩机构四抬起；同时重复步骤一、二；

步骤六：启动直线步进电机一，使下料固定板和上料固定板上均向一侧移动，上料固定板和下料固定板上的气泵同时松开，上料固定板上的物料被雕刻， 下料固定板上的物料掉入物料收集箱。

上料固定板和下料固定板分别完成上料操作和下料操作，以下料固定板上的夹爪与物料固定夹结构相对、上料固定板的夹爪与物料进料夹结构相对为起始状态。上料时，通过上料固定板上的气泵的充气和抽气控制所连接的夹爪的开合，以上料固定板上的伸缩机构四控制夹爪的上下位移，进而对固定在固定块处的物料进行抓取，以直线步进电机一控制下料固定板的横向位移，使下料固定板移至物料收集箱处，同步的，在联动板和联动杆的连接下、上料固定板移动至物料固定夹结构上方，放置物料以直线步进电机一控制下料固定板的横向移动复位，同步的，上料固定板移动至物料该进料夹结构上方进行复位继续夹持物料进行上料，被放下的物料由至夹板固定直线步进电机二控制前后位移以进入雕刻机下和离开雕刻机，离开雕刻机后夹板复位开始进行下料，通过下料固定板上的气泵的充气和抽气控制所连接的夹爪的开合，以下料固定板上的伸缩机构四控制夹爪的上下位移，进而对夹板上的物料进行抓取，以直线步进电机一控制下料固定板的横向位移至物料收集箱内松开夹爪下料，同步的，上料固定板移动至物料固定夹结构上方松开物料由夹板夹取物料准备雕刻，以达到重复上料和下料操作，使物料得到自动化上下料与批量处理，高效精确，加快生产效率。

本发明的有益效果是：能够自动上料和取料的效果，提高雕刻机的自动化和实用性、批量雕刻物料、节省人力上料和等待取料，完成高效生产效率，结构稳定，操作精确、稳定性高。

附图说明

图1 是本发明的立体图一；

图2是本发明的立体图二；

图3是图1的侧视图；

图4是图3中的A-A的剖视图；

图5是图4中B处放大图；

图6是下料固定板与支架连接的结构示意图；

图7是本发明的立体图三；

图8是图7中C处的放大图；

图9是连接杆与夹爪连接的结构示意图；

图10是图1的正视图；

图11是图10中的D-D剖视图。

图中：1.底座，2.雕刻机，3.支架，4.下料固定板，5.上料固定板，6.机械爪机构，7.气筒体，8.连接杆，9.气泵，10.夹爪，11.物料进料夹结构，12.物料收集箱，13.底板，14.滑槽，15.锁止块，16.限位板，17.固定块，18.伸缩机构一，19.移动块，20.凹槽，21.挡板，22.开口，23.涂料斜板，24.伸缩机构二，25.推块，26.限位块，27.伸缩机构三，28.夹板，29.弧形面，30.直线导轨一，31.直线步进电机一，32.联动板，33.滑块一，34.连接块一，35.联动杆，36.直线导轨二，37.伸缩机构四，38.推板，39.稳定板，40.上板，41.下板，42.直线导轨三，43.直线步进电机二，44.滑块三，45.连接块二，46. 物料固定夹结构。

具体实施方式

实施例1：

如图1所示，一种雕刻机的自动上料和取料机构，包括底座1，底座1的一侧设有雕刻机2，底座1的另一侧连接有支架3。

如图2-4所示，支架3上移动连接有下料固定板4和上料固定板5，下料固定板4和上料固定板5上均移动连接有机械爪结构6。

如图4、5所示，机械爪结构6包括气筒体7和若干连接杆8，气筒体7连接有气泵9，连接杆8的一端与气筒体7滑动连接，连接杆8的另一端连接有夹爪10，支架3的一侧设有物料进料夹结构11，支架3的另一侧设有物料收集箱12，底座1上设有底板13，底板13与底座1移动连接，底板13上设有物料固定夹结构46置于底板13上，物料固定夹结构11置于支架3和雕刻机2的中心对称轴线上。

如图5、9所示，气筒体7的下端设有若干滑槽14，滑槽14与气筒体7腔内连通，滑槽14和连接杆8的结构形状均为T形状，连接杆8与滑槽14相嵌，连接杆8上连接有锁止块15，锁止块15置于气筒体7腔内。

如图6、7所示，物料进料夹结构11包括限位板16、固定块17和伸缩机构一18，限位板16与底座1连接，限位板16的一侧与固定块17连接，伸缩机构一18与限位板16的另一侧连接，伸缩机构一18上连接有移动块19，移动块19与固定块17的位置相对。移动块19和固定块17相对的一侧均设有凹槽20。底座1上连接有挡板21，移动块19的一侧与限位板16位置相对，挡板21与移动块19的另一侧相对，挡板21上设有开口22，开口22的一侧置于移动块19和固定块17之间，开口22的另一侧设有入料斜板23，入料斜板23的一侧设有伸缩机构二24，伸缩机构二24与开口22的位置相对，伸缩机构二24连接有推块25，底座1上设有限位块26，限位块26与入料斜板23的位置相对。

如图2、11所示，物料固定夹结构46包括伸缩机构三27与夹板28，伸缩机构三27设有两个且相对放置，伸缩机构三27与底板13连接，夹板28与伸缩机构三27连接，两个夹板28的相对一侧为凹陷的弧形面29。

如图4、6所示，支架3上连接有直线导轨一30、直线步进电机一31和联动板32，下料固定板4、上料固定板5上和联动板32上均连接有滑块一33，下料固定板4上连接有连接块一34，直线步进电机一31包括旋转电机和螺杆，旋转电机与螺杆连接，螺杆与连接块一34螺纹连接，滑块一33与直线导轨一30滑动连接，下料固定板4和上料固定板5上均连接有联动杆35，联动杆35均与联动板32连接。下料固定板4和上料固定板5上均连接有直线导轨二36和伸缩机构四37，伸缩机构四37上连接有推板38，直线导轨二36上滑动连接有滑块二38，滑块二38上连接有稳定板39，稳定板39的上端连接有上板40，稳定板39的下端连接有下板41，气泵9置于上板40和下板41之间且与下板41相连，推板38与上板40连接，气筒体7安装在下板41上。

如图10所示，底座1上连接有直线导轨三42和直线步进电机二43，底板13上连接有滑块三44和连接块二45，直线导轨三43与滑块三44滑动连接，直线步进电机二43与连接块二45螺纹连接。

伸缩机构一18、伸缩机构二24、伸缩机构三27、伸缩机构四37采用气缸结构，同时与直线步进电机一31、直线步进电机二43以及气泵均外接控制系统。

如图1-11所示：上料固定板5和下料固定板4分别完成上料操作和下料操作，以下料固定板4上的夹爪10与物料固定夹结构46相对、上料固定板5的夹爪10与物料进料夹结构11相对为起始状态。

固定块17和移动块19置于限位板16和挡板21之间并且侧面与限位板16和挡板21相贴，使移动块19在被伸缩机构一18推动时沿着固定路径移动，从而保证凹槽20准确与物料相接触并推动物料。入料斜板23的底面为折线状表面，以减少物料与物料斜板23的底面的接触面积，减少摩擦力，方便物料在重力下自动滑动至开口22的前方。

连接杆8的截面形为T形状，连接杆8的上端部分凸出下端部分并且锁止块15与置于上端凸出部分的边缘处，使连接杆8的上端部分在气筒体7的腔内具有滑行距离，连接杆8的下端部分连接夹爪10，连接杆8在气筒体7腔内的滑行距离为夹爪10张开距离，图中为三个夹爪10，三个夹爪合成环形结构，在气压下全部张开为形成更大的环形内部直径空间，用于夹取物料，锁止块15防止整个连接杆8滑出滑槽，达到结构稳定的效果。

一种雕刻机的自动上料和取料机构的使用方法，包括物料，具体包括如下步骤：

步骤一：通过控制伸缩机构二24，将物料推入开口22；

步骤二：启动上料固定板5上的气泵9充气气筒体7，上料固定板5上的夹爪10张开，启动伸缩机构四37将夹爪10下推，气泵9对气筒体7抽气，夹爪10夹紧物料通过伸缩机构四37抬起；

步骤三：启动直线步进电机一31，使下料固定板4和上料固定板5上均向一侧移动，直到上料固定板5上的夹爪10到位，启动伸缩机构三27，使夹板28夹住物料，松开夹爪10；

步骤四：启动直线步进电机二43，使底板13往雕刻机2方向移动，直到物料与雕刻机2对齐，进行雕刻，复位上料固定板5，即下料固定板4复位置于雕刻机2中轴线上；

步骤五：雕刻结束，启动直线步进电机二43将底板13推出复位，启动下料固定板4上的气泵9充气气筒体7，下料固定板5上的夹爪10张开，启动伸缩机构四37将夹爪10下推，气泵9对气筒体7抽气，夹爪10夹紧物料通过伸缩机构四37抬起；同时重复步骤一、二；

步骤六：启动直线步进电机一31，使下料固定板4和上料固定板5上均向一侧移动，上料固定板5和下料固定板4上的气泵9同时松开，上料固定板5上的物料被雕刻，下料固定板4上的物料掉入物料收集箱12。

Claims (5)

1.一种雕刻机的自动上料和取料机构，其特征是，包括底座（1），所述底座（1）的一侧设有雕刻机（2），所述底座（1）的另一侧连接有支架（3），所述支架（3）上移动连接有下料固定板（4）和上料固定板（5），所述下料固定板（4）和上料固定板（5）上均移动连接有机械爪结构（6），所述机械爪结构（6）包括气筒体（7）和若干连接杆（8），所述气筒体（7）连接有气泵（9），所述连接杆（8）的一端与气筒体（7）滑动连接，所述连接杆（8）的另一端连接有夹爪（10），所述支架（3）的一侧设有物料进料夹结构（11），所述支架（3）的另一侧设有物料收集箱（12），所述底座（1）上设有底板（13），所述底板（13）与底座（1）移动连接，所述底板（13）上设有物料固定夹结构（46），所述物料固定夹结构（46）置于支架（3）和雕刻机（2）的中心对称轴线上，所述物料进料夹结构（11）包括限位板（16）、固定块（17）和伸缩机构一（18），所述限位板（16）与底座（1）连接，所述限位板（16）的一侧与固定块（17）连接，所述伸缩机构一（18）与限位板（16）的另一侧连接，所述伸缩机构一（18）上连接有移动块（19），所述移动块（19）与固定块（17）的位置相对，所述移动块（19）和固定块（17）相对的一侧均设有凹槽（20），所述底座（1）上连接有挡板（21），所述移动块（19）的一侧与限位板（16）位置相对，所述挡板（21）与移动块（19）的另一侧相对，所述挡板（21）上设有开口（22），所述开口（22）的一侧置于移动块（19）和固定块（17）之间，所述开口（22）的另一侧设有入料斜板（23），所述入料斜板（23）的一侧设有伸缩机构二（24），所述伸缩机构二（24）与开口（22）的位置相对，所述伸缩机构二（24）连接有推块（25），所述底座（1）上设有限位块（26），所述限位块（26）与入料斜板（23）的位置相对，所述物料固定夹结构（46）包括伸缩机构三（27）与夹板（28），所述伸缩机构三（27）设有两个且相对放置，所述伸缩机构三（27）与底板（13）连接，所述夹板（28）与伸缩机构三（27）连接，两个夹板（28）的相对一侧为凹陷的弧形面（29）。

2.根据权利要求1所述的一种雕刻机的自动上料和取料机构，其特征是，所述气筒体（7）的下端设有若干滑槽（14），所述滑槽（14）与气筒体（7）腔内连通，所述滑槽（14）和连接杆（8）的结构形状均为T形状，所述连接杆（8）与滑槽（14）相嵌，所述连接杆（8）上连接有锁止块（15），所述锁止块（15）置于气筒体（7）腔内。

3.根据权利要求1所述的一种雕刻机的自动上料和取料机构，其特征是，所述支架（3）上连接有直线导轨一（30）、直线步进电机一（31）和联动板（32），所述下料固定板（4）、上料固定板（5）上和联动板（32）上均连接有滑块一（33），所述下料固定板（4）上连接有连接块一（34），所述直线步进电机一（31）包括旋转电机和螺杆，所述旋转电机与螺杆连接，所述螺杆与连接块一（34）螺纹连接，所述滑块一（33）与直线导轨一（30）滑动连接，所述下料固定板（4）和上料固定板（5）上均连接有联动杆（35），所述联动杆（35）均与联动板（32）连接。

4.根据权利要求1所述的一种雕刻机的自动上料和取料机构，其特征是，所述下料固定板（4）和上料固定板（5）上均连接有直线导轨二（36）和伸缩机构四（37），所述伸缩机构四（37）上连接有推板（38），所述直线导轨二（36）上滑动连接有滑块二，所述滑块二上连接有稳定板（39），所述稳定板（39）的上端连接有上板（40），所述稳定板（39）的下端连接有下板（41），所述气泵（9）置于上板（40）和下板（41）之间且与下板（41）相连，所述推板（38）与上板（40）连接，所述气筒体（7）安装在下板（41）上。

5.根据权利要求1所述的一种雕刻机的自动上料和取料机构，其特征是，所述底座（1）上连接有直线导轨三（42）和直线步进电机二（43），所述底板（13）上连接有滑块三（44）和连接块二（45），所述直线导轨三（42）与滑块三（44）滑动连接，所述直线步进电机二（43）与连接块二（45）螺纹连接。

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