CN203804984U - 一种平行气动夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种平行气动夹爪，包括一对夹爪及气缸，气缸包括缸体和活塞组件，活塞组件上连接设有活塞杆，缸体上固定设有导轨，夹爪上成型设有与导轨相适配的滑块，所述活塞组件包括活塞、以及成型设于活塞端部的小径圆筒，小径圆筒上套设有磁环座，磁环座的端部与缸体之间设有防撞垫，所述缸体与活塞杆之间嵌设有防尘圈，所述活塞杆的前端端部成型设有传动块，所述传动块腰部两侧的侧壁上相应位置分别对称设有一组“八”形滑槽，所述滑块的内端设有与所述滑槽配合的楔形块，所述导轨上设有与传动块配合的通孔。本实用新型结构简单合理，安装方便，传动效果较好，夹爪工作状态稳定且夹持力较高，缸体内不易进入灰尘，阻力较小。

Description

一种平行气动夹爪

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种平行气动夹爪。

背景技术

气动夹爪主要用于各种工件的夹持和移送，在自动化装配领域应用较为广泛。授权公告号为CN102069461B公开了一种“气动夹爪装置”，包括一对夹爪及驱动夹爪开合的气缸，所述气缸包括缸体、活动设于缸体内的活塞，活塞的一端设有活塞杆，活塞杆的前端设有驱动轴，驱动轴通过对称设置的一对曲杆分别连接所述的夹爪，曲杆呈“L”形结构，“L”形结构的两边分别为驱动臂和拨动臂，驱动臂与拨动臂的连接处设有中心孔，中心孔内设有曲杆旋转轴，曲杆旋转轴固定在所述的本体上，驱动臂的悬空端设有“U”形缺口，“U”形缺口卡设在活塞杆前端的驱动轴上，所述夹爪上设有滑块，缸体上固定有与滑块相适配的导轨，滑块的底部设有拨头孔，拨头孔内设有导套，导套为圆柱形结构且开设有“U”形槽，所述拨动臂的悬空端设有拨头，拨头呈圆柱状结构，导轨的底部设有曲杆孔，拨头穿过曲杆孔并设置在滑块底部拨头孔内导套上的“U”形槽内。其工作原理是：当气缸上的活塞杆伸缩时，活塞杆通过驱动轴带动驱动臂使曲杆绕曲杆旋转轴转动，从而使曲杆拨动臂上拨头拨动夹爪上的滑块，滑块在导轨上来回滑动，带动夹爪进行开闭动作。

然而，上述“气动夹爪装置”的缺陷在于：第一，结构设置较为复杂，导致各部件在生产时加工难度较大，且不便于安装连接；第二，曲杆驱动臂的悬空端设置有“U”形缺口，由于曲杆通过该“U”形缺口卡设在活塞杆前端的驱动轴上，当活塞杆随活塞往复运动时，容易造成“U”形缺口与驱动轴脱离，导致曲杆与活塞杆连接松动，影响夹爪的正常动作；第三，由于活塞杆通过一对曲杆带动夹爪运动，传动效果较差，并且活塞运动时的动能一部分被曲杆运动消耗，导致降低了夹爪动作的夹持力；第四，活塞杆随活塞往复运动时，灰尘或其他杂质容易随活塞杆进入缸体内，导致缸体与活塞之间的阻力增大；第五，上述缸体为圆筒结构，缸体仅能通过尾端安装在其他结构上，导致安装方式较为单一，存在较大局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单合理、安装方便、工作状态稳定，传动效果较好、夹爪夹持力较高、不易使灰尘或杂质进入缸体内、安装方式多样化的平行气动夹爪。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型公开的一种平行气动夹爪，包括一对夹爪及驱动夹爪开合的气缸，所述气缸包括缸体、活动设于缸体内的活塞组件，活塞组件上连接设有活塞杆，所述活塞杆的前端贯穿所述缸体并与所述夹爪传动连接，所述缸体上固定设有导轨，所述夹爪上成型设有与导轨相适配的滑块，所述缸体为方体结构，所述活塞组件包括活塞、以及成型设于活塞端部的小径圆筒，所述活塞杆的后端设有与小径圆筒配合的小径连接柱，所述小径连接柱插设于小径圆筒内并通过螺钉与活塞固定连接，所述小径圆筒上套设有磁环座，所述磁环座与活塞之间套设有磁环，所述磁环座的端部与缸体之间设有防撞垫，所述缸体与活塞杆之间嵌设有防尘圈，所述活塞杆的前端端部成型设有传动块，所述传动块的剖面呈等腰梯形结构，所述传动块腰部两侧的侧壁上相应位置分别对称设有一组“八”形滑槽，所述滑块的内端设有与所述滑槽配合的楔形块，所述导轨上设有与传动块配合的通孔，所述传动块贯穿该通孔并通过所述滑槽与楔形块配合传动连接至所述滑块。

进一步地，所述缸体内壁上沿周向设有环槽，所述防尘圈嵌设于所述环槽内。

进一步地，所述小径连接柱与小径圆筒之间套设有第一“O”形圈。

进一步地，所述缸体的后端连接设有后盖，所述后盖通过挡圈与缸体固定连接，后盖与缸体内壁之间套设有第二“O”形圈。

进一步地，所述导轨通过固定螺钉与缸体可拆卸连接。

本实用新型的有益效果为：与现有技术相比，通过在活塞的端部一体设置小径圆筒，活塞杆的后端端部设置与小径圆筒配合的小径连接柱，所述小径连接柱插设于小径圆筒内并通过螺钉与活塞固定连接，安装连接方便，同时小径圆筒与小径连接柱配合还保证了活塞杆运动时的同心度；活塞杆与缸体之间套设防尘圈，有效避免了灰尘或其他杂质随活塞杆进入缸体内；通过在活塞杆的前端端部成型设置传动块，传动块腰部两侧的侧壁上相应位置分别对称设置一组“八”形滑槽，并在滑块的内端设置与所述滑槽配合的楔形块，所述导轨上设有与传动块配合的通孔，所述传动块贯穿该通孔并通过所述滑槽与楔形块配合传动连接至所述滑块，结构设置简单合理，安装连接方便，当传动块随活塞杆运动时，传动块通过滑槽与滑块上的楔形块配合，带动两夹爪开启或闭合，减少了活塞运动时的动能损失，有效提高了夹爪的夹持力，传动效果较好且稳定性较高；缸体采用方体结构，安装时既可以通过端部与其他结构相连接，还可以通过侧壁与其他结构相连接，安装方式较为多样化，安装更为方便。

附图说明

图1是本实用新型的整体分解结构示意图；

图2是本实用新型的活塞杆结构示意图；

图3是本实用新型的夹爪结构示意图。

图中：

1、夹爪；2、缸体；3、活塞杆；4、导轨；5、滑块；6、活塞；7、小径圆筒；8、小径连接柱；9、螺钉；10、磁环座；11、磁环；12、防撞垫；13、防尘圈；14、传动块；15、滑槽；16、楔形块；17、后盖；18、挡圈；19、第二“O”形圈；20、固定螺钉；21、进气孔A；22、进气孔B。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1至图3所示的一种平行气动夹爪，包括一对夹爪1及驱动夹爪1开合的气缸，所述气缸包括缸体2、活动设于缸体2内的活塞组件，所述缸体2为方体结构，缸体2采用方体结构，安装时既可以通过端部与其他结构相连接，还可以通过侧壁与其他结构相连接，安装方式较为多样化，安装更为方便。缸体2上还设有连通其内腔的进气孔A21和进气孔B22，用以向缸体2内充入高压气体。活塞组件上连接设有活塞杆3，所述活塞杆3的前端贯穿所述缸体2并与所述夹爪1传动连接，所述缸体2上固定设有导轨4，所述夹爪1上成型设有与导轨4相适配的滑块5，夹爪1随滑块5在导轨4上往复运动。

所述活塞组件包括活塞6、以及成型设于活塞6端部的小径圆筒7，所述活塞杆3的后端设有与小径圆筒7配合的小径连接柱8，所述小径连接柱8插设于小径圆筒7内并通过螺钉9与活塞6固定连接，结构设置简单合理，装卸方便，同时在小径圆筒7和小径连接柱8的配合作用下，保证了活塞杆3运动的同心度。

所述小径圆筒7上套设有磁环座10，所述磁环座10与活塞6之间套设有磁环11，磁环11用于指示活塞6的位置，磁环11将该位置信息传递至相应检测装置，可以便于控制活塞6及活塞杆3的工作状态。所述磁环座10的端部与缸体2之间设有防撞垫12，避免了磁环座10与缸体2之间的直接碰撞，起到了保护作用。所述缸体2与活塞杆3之间嵌设有防尘圈13，有效避免了灰尘或其他杂质随活塞杆3进入缸体2内，减小了活塞6运动时所受阻力。

所述活塞杆3的前端端部成型设有传动块14，所述传动块14的剖面呈等腰梯形结构，所述传动块14腰部两侧的侧壁上相应位置分别对称设有一组“八”形滑槽15，所述滑块5的内端设有与所述滑槽15配合的楔形块16，所述导轨4上设有与传动块14配合的通孔，所述传动块14贯穿该通孔并通过所述滑槽15与楔形块16配合传动连接至所述滑块5。通过在传动块14上设置“八”形滑槽15，滑块5内端设置与滑槽15配合的楔形块16，活塞杆3通过传动块14直接与滑块5传动连接，结构简单合理，安装连接方便，并且减少了活塞6运动时的动能损失，提高了传动效果，增大了夹爪1的夹持力。

当活塞6驱动活塞杆3前进时，传动块14在活塞杆3的作用下使楔形块16沿滑槽15滑动，进而带动两滑块5沿导轨4相向运动，从而实现两夹爪1的闭合；当活塞6驱动活塞杆3后退时，两滑块5在楔形块16和滑槽15的配合作用下，沿导轨4作反向运动，从而实现两夹爪1的开启。

所述缸体2内壁上沿周向设有环槽，所述防尘圈13嵌设于所述环槽内，使防尘圈13安装和拆卸更方便。所述小径连接柱8与小径圆筒7之间套设有第一“O”形圈，保证了小径连接柱8与小径圆筒7之间连接的紧密性，防止了活塞杆3运动时发生偏心。所述缸体2的后端连接设有后盖17，所述后盖17通过挡圈18与缸体2固定连接，后盖17与缸体2内壁之间套设有第二“O”形圈19，通过挡圈18固定后盖17，连接方便且固定效果较好，第二“O“形圈19有效避免了缸体2内气体的泄露，提高了密封效果。所述导轨4通过固定螺钉20与缸体2可拆卸连接，安装和拆卸方便，便于对本实用新型进行日常维护。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (5)

1.一种平行气动夹爪，包括一对夹爪（1）及驱动夹爪（1）开合的气缸，所述气缸包括缸体（2）、活动设于缸体（2）内的活塞组件，活塞组件上连接设有活塞杆（3），所述活塞杆（3）的前端贯穿所述缸体（2）并与所述夹爪（1）传动连接，所述缸体（2）上固定设有导轨（4），所述夹爪（1）上成型设有与导轨（4）相适配的滑块（5），其特征在于：所述缸体（2）为方体结构，所述活塞组件包括活塞（6）、以及成型设于活塞（6）端部的小径圆筒（7），所述活塞杆（3）的后端设有与小径圆筒（7）配合的小径连接柱（8），所述小径连接柱（8）插设于小径圆筒（7）内并通过螺钉（9）与活塞（6）固定连接，所述小径圆筒（7）上套设有磁环座（10），所述磁环座（10）与活塞（6）之间套设有磁环（11），所述磁环座（10）的端部与缸体（2）之间设有防撞垫（12），所述缸体（2）与活塞杆（3）之间嵌设有防尘圈（13），所述活塞杆（3）的前端端部成型设有传动块（14），所述传动块（14）的剖面呈等腰梯形结构，所述传动块（14）腰部两侧的侧壁上相应位置分别对称设有一组“八”形滑槽（15），所述滑块（5）的内端设有与所述滑槽（15）配合的楔形块（16），所述导轨（4）上设有与传动块（14）配合的通孔，所述传动块（14）贯穿该通孔并通过所述滑槽（15）与楔形块（16）配合传动连接至所述滑块（5）。

2.根据权利要求1所述的平行气动夹爪，其特征在于：所述缸体（2）内壁上沿周向设有环槽，所述防尘圈（13）嵌设于所述环槽内。

3.根据权利要求1所述的平行气动夹爪，其特征在于：所述小径连接柱（8）与小径圆筒（7）之间套设有第一“O”形圈。

4.根据权利要求1所述的平行气动夹爪，其特征在于：所述缸体（2）的后端连接设有后盖（17），所述后盖（17）通过挡圈（18）与缸体（2）固定连接，后盖（17）与缸体（2）内壁之间套设有第二“O”形圈（19）。

5.根据权利要求1所述的平行气动夹爪，其特征在于：所述导轨（4）通过固定螺钉（20）与缸体（2）可拆卸连接。