CN203817754U - 阀门组装机中的工件回转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种阀门组装机中的工件回转机构，属于机械技术领域。它解决了现有的阀门组装机不能对模座上的工件转动一定角度的问题。本阀门组装机中的工件回转机构，阀门组装机包括工作台，工作台上固连有模座，模座能够随着工作台一起转动，本工件回转机构设置于工作台的侧部，本工件回转机构包括底座、支架，支架上设有转轴以及能够带动转轴转动的旋转机构，转轴的一端与旋转机构的输出端相固连，转轴的另一端设有能够夹持工件的夹紧机构，夹紧机构包括两瓣卡爪，支架与底座之间设有驱动机构，驱动机构能够带动支架作往复平移运动。本阀门组装机中的工件回转机构能够对模座上的工件转动一定角度的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于机械技术领域，涉及一种阀门组装机，特别是一种阀门组装机中的工件回转机构。
背景技术
随着社会经济的迅速发展，劳动力密集型阀门企业的竞争力越来越弱，目前东部沿海地区普遍存在招工难的问题，这就迫使企业往生产自动化、半自动化方向发展，以提高生产效率，降低劳动力成本。
现在的阀门企业，在生产组装球阀时，基本上都是手工组装，以一片式球阀为例，其包括阀体、0形圈、阀杆、阀球、卡簧或者具有外螺纹的螺母等。组装时，通过手工将0形圈放入到阀体内，手工将阀杆从阀体的内部放入到阀杆孔内，转动调整阀杆的位置，调整阀球上方的阀杆槽的朝向，使阀杆槽与阀杆底部的连接部正对设置，手工将阀球装入阀体内，再手工装入0形圈，根据产品的不同，选择卡簧或者具有外螺纹的螺母，装入阀体内，对阀球、0形圈等进行定位，完成一个球阀的组装。
现有的手工组装球阀的方式，即使是熟练工人，在开始装配时，速度较快，但随着时间的推移，装配速度会下降，整体速度较慢，装配效率低。而且在一个大的阀门企业中，一年中球阀的产量一股都较大，就需要招收大量的装配工人来组装球阀，大量的劳动力就需要大量的劳动力成本，经济效益不高，而且目前企业都存在招工难的问题，有时候招不到足够多的工人进行组装生产，导致产品加工延期。
对于这种情况，人们已经意识到这种不足，并进行过改进，如中国专利文献资料公开提出的一种球阀自动组装机[申请号：201320268033.5；授权公告号：CN203292820U]，该组装机包括可移动的工作台，工作台上等间距固定有模座，工作台的侧边依次设有阀体上料装置、o形圈装入装置、阀杆装入装置、阀球装入装置、o形圈装入装置、紧固件装入装置和成品落料装置。但该球阀自动组装不能对模座上的工件转动一定角度。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能够对模座上的工件转动一定角度的阀门组装机中的工件回转机构。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：阀门组装机中的工件回转机构，阀门组装机包括工作台，所述的工作台上固连有模座且所述的模座能够随着所述的工作台一起转动，本工件回转机构设置于工作台的侧部，其特征在于，本工件回转机构包括底座、支架，所述的支架上设有转轴以及能够带动转轴转动的旋转机构，所述的转轴的一端与所述旋转机构的输出端相固连，所述的转轴的另一端设有能够夹持工件的夹紧机构，所述的夹紧机构包括两瓣卡爪，所述的支架与所述的底座之间设有驱动机构且所述的驱动机构能够带动所述的支架作往复平移运动。
模座上具有能够夹持和松开工件的夹头，当工作台上的模座位于夹紧气缸的对应位置时，驱动机构带动支架往前移动，使工件位于夹紧机构的两个卡爪之间，然后夹紧机构将工件夹持住，模座的夹头松开工件，而后驱动机构后退使工件脱离模座，此时旋转机构带动转轴转动将夹紧机构转动到一个角度，驱动机构再带动支架前移，使工件位于模座内，此时模座的夹头将工件夹紧，夹紧机构松开，驱动机构带动支架复位，完成了对模座上的工件转动到一定角度，具有工作可靠且结构简单的优点。
在上述的阀门组装机中的工件回转机构中，所述的旋转机构为缸体固连在所述的支架上的旋转气缸，所述的旋转气缸的输出端与所述的转轴同轴设置且两者相固连。旋转机构采用旋转气缸，具有工作可靠且结构简单的优点，旋转气缸如中国专利公开的自动化旋转气缸（申请号为：201220714347.9）、一种机械手旋转气缸（201120076757.0）。
在上述的阀门组装机中的工件回转机构中，所述的旋转机构为壳体固连在支架上的减速电机，所述的减速电机的输出端与所述的转轴同轴设置且两者相固连。旋转机构采用减速电机，减速电机的输出端与转轴同轴相固连，具有便于控制的优点。
在上述的阀门组装机中的工件回转机构中，所述的夹紧机构包括底板，所述的底板的一侧对称设有两个伸缩气缸且所述的伸缩气缸的活塞杆相对设置，两个卡爪分别固连在所述活塞杆上且两个所述的卡爪相正对。通过两个伸缩气缸分别带动卡爪平移实现卡爪对工件的夹持与松开，具有工作较为可靠的优点。
在上述的阀门组装机中的工件回转机构中，所述的夹紧机构包括为夹紧气缸，所述的夹紧气缸的缸体固连在所述的转轴的另一端。采用夹紧气缸作为夹紧机构，具有结构简单，装配方便且夹持可靠的优点，夹紧气缸如中国专利公开的一种夹紧气缸（申请号为201020668173.8）。
在上述的阀门组装机中的工件回转机构中，所述的驱动机构包括缸体固定在底座上的平移气缸，所述的平移气缸的活塞杆与所述的支架相固连。驱动机构采用平移气缸，具有结构简单的优点。
在上述的阀门组装机中的工件回转机构中，所述的驱动机构包括缸体固定在底座上的液压缸，所述的液压缸的活塞杆与所述的旋转气缸的缸体相固连。驱动机构采用液压缸，具有送料较为稳定的优点。
在上述的阀门组装机中的工件回转机构中，所述的驱动机构包括固连在所述的支架上的齿条，所述的底座上固连有电机，所述的电机的转轴上固连有与所述的齿条相啮合的齿轮。通过电机带动齿轮转动，通过齿条带动支架做往复平移，具有工作可靠且便于控制的优点。
在上述的阀门组装机中的工件回转机构中，所述的支架下侧固连有滑块，所述的底座上固连有滑轨且所述的滑轨嵌于所述的滑块上。支架与底座之间设有滑块与滑轨，使支架的平移具有较好的导向作用，使支架的工作更加可靠。
在上述的阀门组装机中的工件回转机构中，所述的底座上水平固连有滑轨，所述的支架上设有与滑轨相匹配的滑槽且所述的滑轨嵌于所述的滑槽内。底座上的滑轨嵌于支架的滑槽内，对支架平移运动的导向作用，具有结构简单且导向效果较好的优点。
在上述的阀门组装机中的工件回转机构中，所述的滑槽采用燕尾槽。滑槽采用燕尾槽，具有导向效果好的优点。
在上述的阀门组装机中的工件回转机构中，所述的夹紧气缸的卡爪位于所述的旋转气缸的轴线的一侧。当模座的夹头位于工件的中部时，夹紧气缸的卡爪位于旋转气缸的轴线的一侧，使卡爪与夹头错位，防止其干涉，使工作能够顺畅进行。
在上述的阀门组装机中的工件回转机构中，所述的支架与所述的旋转气缸的缸体为一体结构。支架与旋转气缸的缸体采用一体结构，具有结构紧凑的优点。
在上述的阀门组装机中的工件回转机构中，所述的夹紧气缸的卡爪以所述的旋转气缸的轴线为中心对称设置。当模座的夹头位于工件的一端时，夹紧气缸的卡爪以旋转气缸的轴线为中心对称设置，使卡爪与夹头错位，防止其干涉，使工作能够顺畅进行。
在上述的阀门组装机中的工件回转机构中，所述的转轴与所述的旋转机构的输出端为一体结构，具有结构较为紧凑的优点。
与现有技术相比，本阀门组装机中的工件回转机构具有以下优点：
1、通过驱动机构带动旋转气缸作往复平移以及旋转气缸带动夹紧气缸作旋转运动，使夹紧气缸将模座上的工件夹持并旋转到设定的角度，具有工作可靠且结构简单的优点；
2、通过更换不同转动角度的旋转气缸带动夹紧气缸转到不同的角度，使本工件回转机构适用于进水端与出水端呈不同角度的阀门，具有适用范围较广的优点；
3、支架与底座之间设有滑块与滑轨，使支架的平移具有较好的导向作用，使支架的工作更加可靠。
附图说明
图1是本阀门组装机中的工件回转机构左视图。
图2是本阀门组装机中的工件回转机构俯视图。
图3是本工件回转机构的夹紧机构另一方式的俯视图。
图中，1、底座；2、支架；3、旋转机构；3a、旋转气缸；4、夹紧机构；4a、夹紧气缸；4a1、卡爪；4b、底板；4c、伸缩气缸；5、驱动机构；6、平移气缸；7、滑块；8、滑轨；9、工作台；10、模座；11、转轴。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1和2所示，阀门组装机中的工件回转机构，阀门组装机包括工作台9，工作台9上固连有模座10，模座10上具有能够夹持和松开工件的夹头，模座10能够随着工作台9一起转动。本工件回转机构设置于工作台9的侧部，其包括底座1、支架2、转轴11、夹紧机构4以及能够带动转轴11转动的旋转机构3，夹紧机构4采用夹紧气缸4a以及,旋转机构3采用旋转气缸3a。转轴11的一端与旋转气缸3a的输出端相固连，转轴11的另一端与夹紧气缸4a的缸体相固连。转轴11与旋转气缸3a的输出端为一体结构，具有结构较为紧凑的优点。旋转气缸3a如中国专利公开的自动化旋转气缸（申请号为：201220714347.9）、一种机械手旋转气缸（201120076757.0）；夹紧气缸4a如中国专利公开的一种夹紧气缸（申请号为201020668173.8）。
作为另一种方式，旋转机构3为壳体固连在支架2上的减速电机，减速电机的输出端与转轴11同轴设置且两者相固连,旋转机构3采用减速电机，具有便于控制的优点。
作为另一种方式，如图3所示，夹紧机构4包括底板4b，底板4b的一侧对称设有两个伸缩气缸4c,伸缩气缸4c的活塞杆相对设置，两个卡爪分别固连在伸缩气缸4c的活塞杆上且两个卡爪4a1相对正对，通过两个伸缩气缸4c分别带动卡爪4a1平移实现卡爪4a1对工件的夹持与松开，具有工作较为可靠的优点。
旋转气缸3的缸体固连在支架2上，支架2与底座1之间设有驱动机构5且驱动机构5能够带动支架2作往复平移运动。驱动机构5包括缸体固定在底座1上的平移气缸6，平移气缸6的活塞杆与支架2相固连，驱动机构5采用平移气缸6，具有结构简单的优点。上述的平移气缸6也可采用液压缸。作为另一种方案，驱动机构5包括固连在支架2上的齿条，底座1上固连有电机，电机的转轴上固连有与所述的齿条相啮合的齿轮，通过电机带动齿轮转动，通过齿条带动支架2做往复平移，具有工作可靠且便于控制的优点。
支架2下侧固连有滑块7，底座1上固连有滑轨8，滑轨8嵌于滑块7上。在作为另一种方案，底座1上水平固连有滑轨8，所述的支架2上设有与滑轨8相匹配的滑槽，滑槽为燕尾槽，滑轨8嵌于滑槽内。支架2与底座1之间设有滑块7与滑轨8，使支架2的平移具有较好的导向作用，使支架2的工作更加可靠，滑槽为燕尾槽，具有导向效果好的优点。作为优选的方案，支架2与旋转气缸3的缸体采用一体结构，具有结构紧凑的优点。
模座10的夹头位于工件的中部时，夹紧气缸4的卡爪4a位于旋转气缸3的轴线的一侧，使卡爪4a与夹头错位，防止其干涉，使工作能够顺畅进行。作为另一种方案，模座10的夹头位于工件的一端，夹紧气缸4的卡爪4a以旋转气缸3的轴线为中心对称设置，使卡爪4a与夹头错位，防止其干涉，使工作能够顺畅进行。
工作时，工作台9上的模座10转到夹紧气缸4的对应位置，平移气缸6带动支架2往前移动，使工件位于夹紧气缸4的两个卡爪4a之间，然后夹紧气缸4将工件夹持住，模座10的夹头松开工件，而后平移气缸6后退使工件脱离模座10，此时旋转气缸3带动夹紧气缸4转动到180度，平移气缸6再带动支架2前移，使工件位于模座10内，此时模座10的夹头将工件夹紧，夹紧气缸4松开，平移气缸6带动支架2复位，完成了对模座10上的工件转动到180度，具有工作可靠且结构简单的优点。根据实际阀门的结构，通过跟换能够旋转不同角度的旋转气缸3，实现能够带动夹紧气缸4转到不同角度，如90度，60度等，使本工件回转机构能够使用组装进口端与出水端呈不同角度的球阀、角阀等，具有适用范围较广的优点。或者根据机械限位或者电磁阀的控制，实现旋转气缸3的转动不同的角度。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了底座1、支架2、旋转机构3、旋转气缸3a、、减速电机；夹紧机构4；夹紧气缸4a、卡爪4a1、底板4b；、伸缩气缸4c；驱动机构5、平移气缸6、滑块7、滑轨8、工作台9、模座10、转轴11等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
Claims (10)
1.阀门组装机中的工件回转机构，阀门组装机包括工作台(9)，所述的工作台(9)上固连有模座(10)且所述的模座(10)能够随着所述的工作台(9)一起转动，本工件回转机构设置于工作台(9)的侧部，其特征在于，本工件回转机构包括底座(1)、支架(2)，所述的支架(2)上设有转轴(11)以及能够带动转轴(11)转动的旋转机构(3)，所述的转轴(11)的一端与所述旋转机构(3)的输出端相固连，所述的转轴(11)的另一端设有能够夹持工件的夹紧机构(4)，所述的夹紧机构(4)包括两瓣卡爪(4a1)，所述的支架(2)与所述的底座(1)之间设有驱动机构(5)且所述的驱动机构(5)能够带动所述的支架(2)作往复平移运动。
2.根据权利要求1所述的阀门组装机中的工件回转机构，其特征在于，所述的旋转机构(3)为缸体固连在所述的支架(2)上的旋转气缸(3a)，所述的旋转气缸(3a)的输出端与所述的转轴(11)同轴设置且两者相固连。
3.根据权利要求1所述的阀门组装机中的工件回转机构，其特征在于，所述的旋转机构(3)为壳体固连在支架(2)上的减速电机(3b)，所述的减速电机(3b)的输出端与所述的转轴(11)同轴设置且两者相固连。
4.根据权利要求1或2或3所述的阀门组装机中的工件回转机构，其特征在于，所述的夹紧机构(4)包括为夹紧气缸(4a)，所述的夹紧气缸(4a)的缸体固连在所述的转轴(11)的另一端。
5.根据权利要求1或2或3所述的阀门组装机中的工件回转机构，其特征在于，所述的夹紧机构(4)包括底板(4b)，所述的底板(4b)的一侧对称设有两个伸缩气缸(4c)且所述的伸缩气缸(4c)的活塞杆相对设置，两个卡爪(4a1)分别固连在所述活塞杆上且两个所述的卡爪(4a1)相正对。
6.根据权利要求1或2或3所述的阀门组装机中的工件回转机构，其特征在于，所述的驱动机构(5)包括缸体固定在底座(1)上的平移气缸(6)，所述的平移气缸(6)的活塞杆与所述的支架(2)相固连。
7.根据权利要求1或2或3所述的阀门组装机中的工件回转机构，其特征在于，所述的驱动机构(5)包括缸体固定在底座(1)上的液压缸，所述的液压缸的活塞杆与所述的旋转气缸(3a)的缸体相固连。
8.根据权利要求1或2或3所述的阀门组装机中的工件回转机构，其特征在于，所述的驱动机构(5)包括固连在所述的支架(2)上的齿条，所述的底座(1)上固连有电机，所述的电机的转轴(11)上固连有与所述的齿条相啮合的齿轮。
9.根据权利要求1或2或3所述的阀门组装机中的工件回转机构，其特征在于，所述的支架(2)下侧固连有滑块(7)，所述的底座(1)上固连有滑轨(8)且所述的滑轨(8)嵌于所述的滑块(7)上。
10.根据权利要求2所述的阀门组装机中的工件回转机构，其特征在于，所述的支架(2)与所述的旋转气缸(3a)的缸体为一体结构。
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| CN201420186384.6U CN203817754U (zh) | 2014-04-17 | 2014-04-17 | 阀门组装机中的工件回转机构 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN103921113A (zh) * | 2014-04-17 | 2014-07-16 | 浙江华龙巨水科技股份有限公司 | 阀门组装机中的工件回转机构 |
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