CN103671797A - 组合式变速摆动送料装置 - Google Patents

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李清芬
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Chongqing Chengshuo Technology Co Ltd
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/08—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for interconverting rotary motion and reciprocating motion
    • F16H25/12—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for interconverting rotary motion and reciprocating motion with reciprocation along the axis of rotation, e.g. gearings with helical grooves and automatic reversal or cams
    • F16H2025/127—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for interconverting rotary motion and reciprocating motion with reciprocation along the axis of rotation, e.g. gearings with helical grooves and automatic reversal or cams using electric solenoids for generating the reciprocating motion

Abstract

本发明组合式变速摆动送料装置，包括支架，所述支架上固定有电磁铁，所述电磁铁的动磁块固定连接齿条，所述齿条的齿面朝上，并且啮合有一个齿轮，所述齿轮同轴连接一个凸轮，所述凸轮的凸缘通过一个凸轮从动件连接在摇臂的中部，所述摇臂的一端铰接在支架上，摇臂的另一端设有工件卡爪。通过电磁铁的动磁块的移动带动齿条往复运动，齿条带动齿轮旋转，和齿轮同轴设置的凸轮一起旋转。由于凸轮的外缘到凸轮转轴的距离不同，因此凸轮从动件在凸轮的带动下进而带动摇臂以转轴为基点旋转，实现将电磁铁的直线往复运动通过凸轮作用转变为往复摆动。

Description

组合式变速摆动送料装置
技术领域
本发明涉及一种送料装置机构，具体涉及一种组合式变速摆动送料装置。
背景技术
气缸是一种常见的机械动力装置，其具有动作快，持续性好的优点，不足之处在于如果使用气缸的活塞杆直接带动夹紧装置运动，无法调节夹紧装置在运动过程中的快慢变化，对于机械加工中需要慢速度夹紧和慢速松开时不能有效地完成。而凸轮也是一种常见的机械零件，具有加工制造容易，能够传递大荷载的优势，但是凸轮是一般是做圆周运动，而依靠凸轮传动装置很难将直线运动转变为往复摆动。
发明内容
本发明的目的在于提供一种组合式变速摆动送料装置，通过凸轮机构传递动力，将直线运动改为往复摆动，实现摇臂的送料。
为达到上述目的，本发明的技术方案是：组合式变速摆动送料装置，包括支架，所述支架上固定有电磁铁，所述电磁铁的动磁块固定连接齿条，所述齿条的齿面朝上，并且啮合有一个齿轮，所述齿轮同轴连接一个凸轮，所述凸轮的凸缘通过一个凸轮从动件连接在摇臂的中部，所述摇臂的一端铰接在支架上，摇臂的另一端设有工件卡爪。
采用上述技术方案时，通过电磁铁的动磁块的移动带动齿条往复运动，齿条带动齿轮旋转，和齿轮同轴设置的凸轮一起旋转。由于凸轮的外缘到凸轮转轴的距离不同，因此凸轮从动件在凸轮的带动下进而带动摇臂以转轴为基点旋转，实现将电磁铁的直线往复运动通过凸轮作用转变为往复摆动。另外，由于凸轮上的凸缘不规则，因此，摇臂在送料的过程中，其上夹持的工件的运动速度不一致，达到在多个工位之间传递的使用要求。
进一步，所述支架竖向设置，所述电磁铁、齿条、齿轮、凸轮和摇臂设置在支架的同一侧。设置竖向的支架，将部件设置在同侧能够节省安装空间。
进一步，所述摇臂的自由端连接了螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的另一端固定在支架上。增加螺旋弹簧，能够在使用时加快摇臂的回位，进而能够改变摇臂的转动速度。
进一步，所述支架上设有限制齿条移动的挡块。通过设置挡块，能够避免齿条在支架上滑动时因为惯性的原因脱出支架。
进一步，所述挡块上设有压力传感器，所述压力传感器通过处理器连接电磁铁的控制装置。通过设置压力传感器，能够对电磁铁进行自动控制，进而实现自动送料。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1是本发明组合式变速摆动送料装置实施例的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明组合式变速摆动送料装置，包括了竖向的支架，支架上固定有电磁铁1，电磁铁1的动磁块固定连接齿条2，齿条2的齿面上啮合有一个齿轮3，齿轮3同轴连接一个凸轮4，凸轮4的凸缘通过一个凸轮从动件41连接在摇臂5的中部，摇臂5的一端铰接在支架上。电磁铁1、齿条2、齿轮3、凸轮4和摇臂5设置在支架的同一侧，将部件设置在同侧能够节省安装空间。另外，摇臂5的自由端连接了螺旋弹簧6，螺旋弹簧6的另一端固定在支架上。增加螺旋弹簧，能够在使用时加快摇臂5的回位，进而能够改变摇臂5的转动速度。同时，在支架上设有限制齿条2移动的挡块7。通过设置挡块7，能够避免齿条2在支架上滑动时因为惯性的原因脱出支架。挡块7上设有压力传感器，所述压力传感器通过处理器连接电磁铁1的控制装置。通过设置压力传感器，能够对电磁铁1进行自动控制，进而实现自动送料。
使用时，通过电磁铁1的动磁块的伸缩带动齿条2往复运动，齿条2带动齿轮3旋转，和齿轮3同轴设置的凸轮4一起旋转。由于凸轮4的外缘到凸轮转轴的距离不同，因此凸轮4从动件带动摇臂5以转轴为基点旋转，实现将直线往复运动通过凸轮4作用转变为往复摆动。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (5)

1.组合式变速摆动送料装置，包括支架，所述支架上固定有电磁铁，其特征是，所述电磁铁的动磁块固定连接齿条，所述齿条的齿面朝上，并且啮合有一个齿轮，所述齿轮同轴连接一个凸轮，所述凸轮的凸缘通过一个凸轮从动件连接在摇臂的中部，所述摇臂的一端铰接在支架上，摇臂的另一端设有工件卡爪。
2.根据权利要求1所述的组合式变速摆动送料装置，其特征是，所述支架竖向设置，所述电磁铁、齿条、齿轮、凸轮和摇臂设置在支架的同一侧。
3.根据权利要求1所述的组合式变速摆动送料装置，其特征是，所述摇臂的自由端设有连接有一个螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的另一端固定在支架上。
4.根据权利要求1所述的组合式变速摆动送料装置，其特征是，所述支架上设有限制齿条移动的挡块。
5.根据权利要求4所述的组合式变速摆动送料装置，其特征是，所述挡块上设有压力传感器，所述压力传感器通过处理器连接电磁铁的控制装置。
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