CN202462410U - 气缸内置式二爪抓手 - Google Patents
气缸内置式二爪抓手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202462410U CN202462410U CN2012200612396U CN201220061239U CN202462410U CN 202462410 U CN202462410 U CN 202462410U CN 2012200612396 U CN2012200612396 U CN 2012200612396U CN 201220061239 U CN201220061239 U CN 201220061239U CN 202462410 U CN202462410 U CN 202462410U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- support
- hand grips
- built
- handgrips
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种气缸内置式二爪抓手，它包括支架，在支架上安装气缸和抓手，所述的抓手是在支架上通过销轴对称安装的两个杠杆式抓手，在支架的内部固定一个气缸，气缸活塞杆的顶端固定肘节机构，肘节机构铰接两个连杆，两个连杆的另一端分别与两个杠杆式抓手的后端铰接。它是在支架的内部固定一个气缸，通过气缸体内活塞杆的上下移动带动两个杠杆式抓手开闭。由于气缸固定在支架的内部，可以缩小产品体积。另外它还具有结构简单，制作成本低，功耗低，可靠性好等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种气缸内置式二爪抓手。
背景技术
随着工业自动化程度的不断提高，自动机械抓手被广泛应用于流水生产线作业，提高生产效率，保证成品装配质量。目前，工业上使用的机械抓手产品结构复杂，体积较大。我国专利CN201399788Y公开了一种“气控机械抓手”，它是在支架下方连接有气缸体，通过气缸体内活塞杆的上下移动带动一对L型拨擦叉绕转轴产生摆动，并由拨叉的上端驱动抓手的平移实现抓取作业。它具有方便而准确，工作噪音低，使用寿命长、可靠性好等诸多优点，可以满足众多工业流水生产线自动化作业所需。但是，它的气缸设置在支架的下方，属于外置气缸，外置气缸的缺点是占用空间大，从而增大了产品体积；另外，它的结构也复杂，制作成本高，功耗高。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种结构简单、体积小、功耗低，可靠性好的气缸内置式二爪抓手。
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种气缸内置式二爪抓手，它包括支架，在支架上安装气缸和抓手，其特征在于：所述的抓手是在支架上通过销轴对称安装的两个杠杆式抓手，在支架的内部固定一个气缸，气缸活塞杆的顶端固定肘节机构，肘节机构铰接两个连杆，两个连杆的另一端分别与两个杠杆式抓手的后端铰接。
为了增大把持力，防止被抓取物脱落，在两个杠杆式抓手的前端分别安装两个防滑块。
本实用新型与现有技术相比具有如下优点：它是在支架的内部固定一个气缸，通过气缸体内活塞杆的上下移动带动两个杠杆式抓手开闭。由于气缸固定在支架的内部，可以缩小产品体积，气缸活塞顶出过程使抓手闭合抓取物件，抓取同样重量的物体，气缸缸经可以变得更小，那么它可以使得产品体积做的更小，气缸缸经的变小，就意味着空气消耗量变少，所以它还可以节省能源消耗。它通过气缸活塞杆顶端的肘节机构和两个连杆来带动两个杠杆式抓手开闭，所以它还具有结构简单，制作成本低，功耗低，可靠性好等优点。它可以满足众多工业流水生产线自动化作业需要。
附图说明
图1为本实用新型气缸内置式二爪抓手张开状态侧面结构示意图；
图2为本实用新型气缸内置式二爪抓手闭合状态侧面结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。
如图1和图2所示，一种气缸内置式二爪抓手，它包括支架1，在支架1上安装气缸2和抓手7，所述的抓手7是在支架1上通过销轴6对称安装的两个杠杆式抓手7，在支架1的内部固定一个气缸2，气缸2活塞杆3的顶端固定肘节机构4，肘节机构4铰接两个连杆5，两个连杆5的另一端分别与两个杠杆式抓手7的后端铰接。为了增大把持力，防止被抓取物脱落，在两个杠杆式抓手7的前端分别安装两个防滑块8。
下面继续结合附图，简述本实用新型产品的工作原理。如图1所示，本实用新型气缸内置式二爪抓手处于张开状态，当需对工件进行夹持作业时，气缸2内的活塞推动活塞杆3顶出，由活塞杆3顶端的肘节机构4通过连杆5推动两个杠杆式抓手7的后端外移，杠杆的原理使得两个杠杆式抓手7的前端内移，如图2所示，实现对工件进行夹持作业。当需要将夹持的工件松开时，气缸2内的活塞反向推动活塞杆3缩回，由活塞杆3顶端的肘节机构4通过连杆5拉动两个杠杆式抓手7的后端内移，杠杆的原理使得两个杠杆式抓手7的前端外移，如图1所示，将夹持的工件松开。
Claims (2)
1.一种气缸内置式二爪抓手，它包括支架(1)，在支架(1)上安装气缸(2)和抓手(7)，其特征在于：所述的抓手(7)是在支架(1)上通过销轴(6)对称安装的两个杠杆式抓手(7)，在支架(1)的内部固定一个气缸(2)，气缸(2)活塞杆(3)的顶端固定肘节机构(4)，肘节机构(4)铰接两个连杆(5)，两个连杆(5)的另一端分别与两个杠杆式抓手(7)的后端铰接。
2.按照权利要求1所述的气缸内置式二爪抓手，其特征在于：在两个杠杆式抓手(7)的前端分别安装两个防滑块(8)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2012200612396U CN202462410U (zh) | 2012-02-23 | 2012-02-23 | 气缸内置式二爪抓手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2012200612396U CN202462410U (zh) | 2012-02-23 | 2012-02-23 | 气缸内置式二爪抓手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202462410U true CN202462410U (zh) | 2012-10-03 |
Family
ID=46910602
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2012200612396U Expired - Fee Related CN202462410U (zh) | 2012-02-23 | 2012-02-23 | 气缸内置式二爪抓手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202462410U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103213122A (zh) * | 2013-04-23 | 2013-07-24 | 上海大学 | 一种基于同步双连杆对中移动机构的机械抓手 |
| CN104326263A (zh) * | 2013-07-22 | 2015-02-04 | 海安县荣海机械制造有限公司 | 一种夹紧装置 |
| CN106584495A (zh) * | 2017-01-03 | 2017-04-26 | 深圳市众为创造科技有限公司 | 机械爪及机器人 |
| CN107253064A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-10-17 | 毛宏岗 | 一种网架螺栓球基准孔数控机床 |
| CN111215989A (zh) * | 2020-01-10 | 2020-06-02 | 俞烽 | 一种偏光片生产制造裁切成型后精细化磨边处理工艺 |
-
2012
- 2012-02-23 CN CN2012200612396U patent/CN202462410U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103213122A (zh) * | 2013-04-23 | 2013-07-24 | 上海大学 | 一种基于同步双连杆对中移动机构的机械抓手 |
| CN103213122B (zh) * | 2013-04-23 | 2015-07-01 | 上海大学 | 一种基于同步双连杆对中移动机构的机械抓手 |
| CN104326263A (zh) * | 2013-07-22 | 2015-02-04 | 海安县荣海机械制造有限公司 | 一种夹紧装置 |
| CN106584495A (zh) * | 2017-01-03 | 2017-04-26 | 深圳市众为创造科技有限公司 | 机械爪及机器人 |
| CN106584495B (zh) * | 2017-01-03 | 2020-08-18 | 深圳市众为创造科技有限公司 | 机械爪及机器人 |
| CN107253064A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-10-17 | 毛宏岗 | 一种网架螺栓球基准孔数控机床 |
| CN111215989A (zh) * | 2020-01-10 | 2020-06-02 | 俞烽 | 一种偏光片生产制造裁切成型后精细化磨边处理工艺 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201720848U (zh) | 气缸内置式二爪抓手 | |
| CN201720849U (zh) | 气缸内置式三爪抓手 | |
| CN202462410U (zh) | 气缸内置式二爪抓手 | |
| CN104440866B (zh) | 一种带移动副的三自由度九连杆可控移动操作机械臂 | |
| CN202448140U (zh) | 一种气控机械手 | |
| CN102350703B (zh) | 电磁铁驱动夹持机械手 | |
| CN207788990U (zh) | 一种平行夹机械手 | |
| CN206663272U (zh) | 一种机械爪 | |
| CN202132585U (zh) | 气动执行器 | |
| CN202192618U (zh) | 一种位置可调的气动机械手 | |
| CN104261142A (zh) | 太阳能玻璃管自动码垛机械手 | |
| CN202462411U (zh) | 气缸内置式三爪抓手 | |
| CN204545209U (zh) | 一种抓取移动装置 | |
| CN203532717U (zh) | 一种变速器的换向机构 | |
| CN202441967U (zh) | 一种双拉杆拨叉式气动活塞执行器 | |
| CN203064787U (zh) | 一种工字轮推出机构 | |
| CN207402051U (zh) | 亚铆钉装置中的物料切换机构 | |
| CN103157741B (zh) | 一种双驱动直线提升锻造操作机 | |
| CN104552898A (zh) | 一种双向合模的模具结构 | |
| CN204138871U (zh) | 一种织机拉杆机构 | |
| CN203091650U (zh) | 一种双驱动直线提升锻造操作机 | |
| CN105149486A (zh) | 一种小型自动化锤锻装置 | |
| CN201645485U (zh) | 一种双活塞式机械手 | |
| CN206834259U (zh) | 一种电芯定位夹紧装置 | |
| CN201973336U (zh) | 单作用带弹簧复位气动手动转换分离机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20121003 Termination date: 20150223 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |