CN201720848U - 气缸内置式二爪抓手 - Google Patents

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高桥昌志
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Abstract

本实用新型公开了一种气缸内置式二爪抓手,它包括支架,在支架上安装气缸和抓手,所述的抓手是在支架上通过销轴对称安装的两个杠杆式抓手,在支架的内部固定一个气缸,气缸活塞杆的顶端固定肘节机构,肘节机构铰接两个连杆,两个连杆的另一端分别与两个杠杆式抓手的后端铰接。它是在支架的内部固定一个气缸,通过气缸体内活塞杆的上下移动带动两个杠杆式抓手开闭。由于气缸固定在支架的内部,可以缩小产品体积。另外它还具有结构简单,制作成本低,功耗低,可靠性好等优点。

Description

气缸内置式二爪抓手
技术领域
[0001 ] 本实用新型涉及一种机械手,尤其涉及一种气缸内置式二爪抓手。 背景技术
[0002] 随着工业自动化程度的不断提高,自动机械抓手被广泛应用于流水生产线作业, 提高生产效率,保证成品装配质量。目前,工业上使用的机械抓手产品结构复杂,体积较大。 我国专利CN201399788Y公开了一种“气控机械抓手”,它是在支架下方连接有气缸体,通过 气缸体内活塞杆的上下移动带动一对L型拨擦叉绕转轴产生摆动,并由拨叉的上端驱动抓 手的平移实现抓取作业。它具有方便而准确,工作噪音低,使用寿命长、可靠性好等诸多优 点,可以满足众多工业流水生产线自动化作业所需。但是,它的气缸设置在支架的下方,属 于外置气缸,外置气缸的缺点是占用空间大,从而增大了产品体积;另外,它的结构也复杂, 制作成本高,功耗高。
发明内容
[0003] 本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足,提供一种结构简单、体积小、功 耗低,可靠性好的气缸内置式二爪抓手。
[0004] 本实用新型的技术方案是这样实现的:一种气缸内置式二爪抓手,它包括支架,在 支架上安装气缸和抓手,其特征在于:所述的抓手是在支架上通过销轴对称安装的两个杠 杆式抓手,在支架的内部固定一个气缸,气缸活塞杆的顶端固定肘节机构,肘节机构铰接两 个连杆,两个连杆的另一端分别与两个杠杆式抓手的后端铰接。
[0005] 为了增大把持力,防止被抓取物脱落,在两个杠杆式抓手的前端分别安装两个防滑块。
[0006] 本实用新型与现有技术相比具有如下优点:它是在支架的内部固定一个气缸,通 过气缸体内活塞杆的上下移动带动两个杠杆式抓手开闭。由于气缸固定在支架的内部,可 以缩小产品体积,气缸活塞顶出过程使抓手闭合抓取物件,抓取同样重量的物体,气缸缸经 可以变得更小,那么它可以使得产品体积做的更小,气缸缸经的变小,就意味着空气消耗量 变少,所以它还可以节省能源消耗。它通过气缸活塞杆顶端的肘节机构和两个连杆来带动 两个杠杆式抓手开闭,所以它还具有结构简单,制作成本低,功耗低,可靠性好等优点。它可 以满足众多工业流水生产线自动化作业需要。
附图说明
[0007] 图1为本实用新型气缸内置式二爪抓手张开状态侧面结构示意图;
[0008] 图2为本实用新型气缸内置式二爪抓手闭合状态侧面结构示意图。
具体实施方式
[0009] 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。[0010] 如图1和图2所示,一种气缸内置式二爪抓手,它包括支架1,在支架1上安装气缸 2和抓手7,所述的抓手7是在支架1上通过销轴6对称安装的两个杠杆式抓手7,在支架1 的内部固定一个气缸2,气缸2活塞杆3的顶端固定肘节机构4,肘节机构4铰接两个连杆 5,两个连杆5的另一端分别与两个杠杆式抓手7的后端铰接。为了增大把持力,防止被抓 取物脱落,在两个杠杆式抓手7的前端分别安装两个防滑块8。
[0011] 下面继续结合附图,简述本实用新型产品的工作原理。如图1所示,本实用新型气 缸内置式二爪抓手处于张开状态,当需对工件进行夹持作业时,气缸2内的活塞推动活塞 杆3顶出,由活塞杆3顶端的肘节机构4通过连杆5推动两个杠杆式抓手7的后端外移,杠 杆的原理使得两个杠杆式抓手7的前端内移,如图2所示,实现对工件进行夹持作业。当需 要将夹持的工件松开时,气缸2内的活塞反向推动活塞杆3缩回,由活塞杆3顶端的肘节机 构4通过连杆5拉动两个杠杆式抓手7的后端内移,杠杆的原理使得两个杠杆式抓手7的 前端外移,如图1所示,将夹持的工件松开。

Claims (2)

  1. 一种气缸内置式二爪抓手,它包括支架(1),在支架(1)上安装气缸(2)和抓手(7),其特征在于:所述的抓手(7)是在支架(1)上通过销轴(6)对称安装的两个杠杆式抓手(7),在支架(1)的内部固定一个气缸(2),气缸(2)活塞杆(3)的顶端固定肘节机构(4),肘节机构(4)铰接两个连杆(5),两个连杆(5)的另一端分别与两个杠杆式抓手(7)的后端铰接。
  2. 2.按照权利要求1所述的气缸内置式二爪抓手,其特征在于:在两个杠杆式抓手(7) 的前端分别安装两个防滑块(8)。
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