CN106142094B - 夹持机构 - Google Patents
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Abstract
一种夹持机构安装件及装设于安装件上的夹持组件。夹持组件包括驱动件及两个夹持件。驱动件装设于安装件上。安装件上设置有第一滑轨。夹持组件还包括固定于驱动件上的导向件。导向件上开设有两个导向槽及两个定位槽。其中一定位槽与其中一导向槽的端部连通，另一定位槽与另一导向槽的端部连通。定位槽的延伸方向与导向件的运动方向平行。两个夹持件滑动地装设于第一滑轨上，且两个夹持件上均固定有一滚动部。每一滚动部活动地容纳于相应的导向槽内，且每一滚动部能在相应导向槽及定位槽内往复滑动。滚动部在导向槽内滑动时，两个夹持件相互靠近或远离；滚动部滚动至定位槽后，两个夹持件相对静止。本发明的夹持机构能够防止夹持的物体发生滑落。
Description
技术领域
本发明涉及一种夹持机构。
背景技术
在生产加工过程中，通常需要使用夹持机构来夹持挂具，以方便对挂具上放置的工件或产品进行运输。目前的夹持机构通常包括平行夹气缸及装设于平行夹气缸的两个驱动端上的夹爪。使用时，平行夹气缸驱动两驱动端上装设的夹爪收拢或张开以夹持或释放工件。然而，上述夹持机构在对工件或产品运输过程中，夹持挂具的夹爪容易发生松动，挂具易滑落，造成运输效率降低。
发明内容
鉴于上述状况，有必要提供一种不易发生松动的夹持机构。
一种夹持机构，其包括安装件及装设于该安装件上的夹持组件，该夹持组件包括驱动件及两个夹持件，该驱动件装设于该安装件上，该安装件上设置有第一滑轨，该夹持组件还包括固定于该驱动件上的导向件，该导向件上开设有两个导向槽及两个定位槽，其中一该定位槽与其中一该导向槽的端部连通，另一该定位槽与另一该导向槽的端部连通，该定位槽的延伸方向与该导向件的运动方向平行，两个该夹持件分别滑动地装设于该第一滑轨上，且两个该夹持件上均固定有一滚动部，每一该滚动部活动地容纳于相应的导向槽内，且每一该滚动部能够在相应导向槽及定位槽内往复滑动，当该滚动部在该导向槽内滑动时，两个该夹持件相互靠近或远离，当该滚动部由该导向槽滚动至该定位槽后，该两个夹持件相对静止，该夹持机构还包括两个自锁件及两个销钉，每一该自锁件的一端枢接于该安装件上，且每一该自锁件开设有一腰孔，每一该销钉固定于相应的一个该夹持件上，且该销钉活动地伸入相应一个该腰孔内。
又一种夹持机构，其包括安装件及装设于该安装件上的夹持组件，该夹持组件包括驱动件及两个夹持件，该驱动件装设于该安装件上，该安装件上设置有第一滑轨，该夹持组件还包括固定于该驱动件上的导向件，该导向件上开设有导向槽及与该导向槽的端部连通的定位槽，该定位槽的延伸方向与该导向件的运动方向平行，其中一个该夹持件滑动地装设于该第一滑轨上，且该夹持件上固定有一滚动部，另一个该夹持件固定于该安装件上，该滚动部活动地容纳于该导向槽内，且该滚动部能够在该导向槽及该定位槽内往复滑动，当该滚动部在该导向槽内滑动时，固定有该滚动部的夹持件靠近或远离另一夹持件，当该滚动部由该导向槽滚动至该定位槽后，两个该夹持件相对静止，该夹持机构还包括两个自锁件及两个销钉，每一该自锁件的一端枢接于该安装件上，且每一该自锁件开设有一腰孔，每一该销钉固定于相应的一个该夹持件上，且该销钉活动地伸入相应一个该腰孔内。
本发明的夹持机构在导向件上开设与导向槽连通的定位槽，且定位槽与导向件运动方向平行，使得夹持件在夹持物件后，夹持件上的滚动部运动至定位槽内，夹持件不再滑动，从而使得夹持件夹持的物件不易滑落。
附图说明
图1是本发明的夹持机构夹持挂具的整体组装示意图。
图2是图1所示夹持机构的立体分解示意图。
图3是图2所示的夹持机构的夹持件、自锁件及托举件的立体分解示意图。
图4是图2所示的夹持机构的俯视图。
图5是图4所示夹持机构的第一使用状态图。
图6是图4所示夹持机构的第二使用状态图。
图7是图4所示夹持机构的第三使用状态图。
主要元件符号说明
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1，本实施方式中的夹持机构100用以配合机械手(图未示)使用，该夹持机构100用以夹持挂具200，以使机械手能够将挂具200运输至预设位置处。
请参阅图2，夹持机构100包括安装件10、托举件20、第一滑动组件30、第二滑动组件40、夹持组件50及自锁件70。使用时，安装件10装设于机械手的执行端(图未示)上。托举件20、第一滑动组件30及第二滑动组件40均装设于安装件10上。夹持组件50可滑动地装设于第一滑动组件30及第二滑动组件40上，用以夹持挂具200。自锁件70与托举件20及夹持组件50均转动连接。本实施方式中，托举件20、自锁件70及第二滑动组件40的数量为两个。
安装件10大致呈中空长方体状。安装件10的一端可拆卸地安装于机械手的执行端上。
两个托举件20固定于安装件10远离机械手的一端上。本实施方式中，两个托举件20相互平行设置。每一托举件20的一端固定于安装件10远离机械手的一端上，且每一托举件20的另一端上凹陷形成有一卡槽21。
第一滑动组件30包括一个第一滑轨31及滑动装设于第一滑轨31上的两个第一滑动件33。第一滑轨31固定于安装件10靠近托举件20的一端上。
两个第二滑动组件40装设于安装件10的内部，且两个第二滑动组件40相互平行设置。每一第二滑动组件40包括第二滑轨41及滑动装设于第二滑轨41上的第二滑动件43。两个第二滑轨41分别固定于安装件10内，且两个第二滑轨41相互平行设置。第二滑轨41朝向托举件20的方向延伸，且第二滑轨41与第一滑轨31垂直。
请同时参阅图3及图4，夹持组件50包括驱动件51、导向件53及两个夹持件57。驱动件51固定于安装件10的内部。导向件53上贯穿形成有两个导向槽531及两个定位槽533。导向件53远离导向槽531的一端与驱动件51的驱动端固定连接，且导向件53固定于两个第二滑动件43上。两个导向槽531对称设置，且两个导向槽531之间的距离沿远离托举件20的方向逐渐减小。每一定位槽533与相应的导向槽531远离托举件20的一端连通，且两个定位槽533均与第二滑轨41平行。
每一夹持件57包括连接部571、弹性部572及夹持部573。两个连接部571的一端分别固定于相应的第一滑动件33上。每一连接部571远离第一滑动件33的一端上固定有一滚动部575，且每一连接部571上的滚动部575容纳于相应的导向槽531内，且该滚动部575能够于导向槽531及定位槽533中往复滑动。可以理解，滚动部575为滚子轴承或滚珠等。
两个弹性部572分别固定于相应的连接部571上，且每一弹性部572收容于相应的连接部571内。每一夹持部573固定于相应的弹性部572远离连接部571的一端上，且两个夹持部573位于两个连接部571之间。本实施方式中，两个夹持部573相邻的侧面上均固定有垫片5731，该垫片5731为优力胶块，用以防止在夹持挂具200的过程中被碰刮伤。弹性部572为弹簧。
夹持机构100还包括销钉80及销钉90。每一自锁件70大致呈“7”字形状。每一自锁件70的一端上贯穿开设有一枢接孔71，该枢接孔71通过销钉80铰接于相应的托举件20远离卡槽21的一侧上。每一自锁件70上贯穿形成有一椭圆形状的腰孔73。每一自锁件70的腰孔73中可活动地收容有销钉90，且该销钉90固定于相应的连接部571上。
组装时，将驱动件51、第一滑动组件30及第二滑动组件40装设于安装件10内；将导向件53固定于驱动件51的驱动端及两个第二滑动件43上；将每一连接部571的一端上的滚动部575容纳至导向槽531内，且将每一连接部571固定于相应的第一滑动件33上；将两个弹性部572分别固定于相应的连接部571上；将两个均固定有垫片5731的夹持部573分别固定于相应的连接部571上，且使两个夹持部573位于两个连接部571之间及使两个垫片5731相对设置；将两个自锁件70分别通过销钉90枢接于相应的连接部571上；将托举件20固定于安装件10上，且通过两个销钉80分别使每一自锁件70与相应的托举件20铰接。
请参阅图5至图7，使用时，将夹持机构100固定于机械手的执行端上。初始状态下，每一连接部571一端上的滚动部575容纳于相应的导向槽531远离定位槽533的一端。将挂具200放置于两个夹持部573之间，且使挂具200卡合于卡槽21中，以使挂具200承载于托举件20上。驱动件51驱动导向件53朝向托举件20的方向运动，在上述过程中，由于第一滑动组件30的限位作用，两个连接部571在相应的导向槽531的作用下相互靠近，从而夹持挂具200，直至滚动部575由导向槽531滑动至定位槽533中。在上述过程中，由于自锁件70的一端枢接于相应的托举件20上，且自锁件70上的腰孔73中容纳有一与连接部571固定的销钉90，因此，在两个连接部571沿第一滑轨31相互靠近时，自锁件70能够绕枢接孔71的轴线转动，且腰孔73内容纳的销钉90运动至腰孔73靠近枢接孔71的一端，从而使两个自锁件70远离枢接孔71的一端相互靠近，进而进一步的锁固夹持的挂具200。
本实施方式中的夹持机构100在导向件53上开设导向槽531及与导向槽531连通的定位槽533，且定位槽533的方向与导向件53运动方向相同，沿远离定位槽533的方向，两个导向槽531之间的距离逐渐增大，使得在驱动件51驱动导向件53运动时，两个夹持件57由于第一滑轨31的限位作用及导向槽531的导向作用下相互靠近以夹持挂具200；当夹持件57上的滚动部575运动至定位槽533后，两个夹持件57不在滑动，从而使得夹持件57夹持的挂具200不易滑落。进一步地，在夹持挂具200的过程中，弹性部572能够的弹力作用也可使夹持部573对挂具200产生一定的夹持力，挂具200不易滑落。
可以理解，在其他实施方式中，两个第一滑动件33可以省略，只要连接部571上设置有能够在第一滑轨31上滑动的滑块即可。
可以理解，在其他实施方式中，第二滑动组件40可以省略，导向件53可直接固定于驱动件51的驱动端上；导向件53自身还可形成滑轨或滑块，此时，安装件10上形成相应的滑块或滑轨即可。
可以理解，在其他实施方式中，垫片5731可以省略，只要夹持件57夹持挂具200的一端使用弹性材料制备，能够保护夹持挂具200时防止挂具200被碰刮伤即可。可以理解，在其他实施方式中，弹性部572亦可省略。
可以理解，在其他实施方式中，自锁件70可以省略，直接使用夹持件57夹持挂具200。
可以理解，在其他实施方式中，定位槽533可与导向槽531靠近托举件20的一端连接。另外，沿朝向远离定位槽533的方向，两个导向槽531之间的距离依次增大或依次减小均可。当定位槽533与导向槽531远离托举件20的一端连接，且两个导向槽531之间的距离沿远离定位槽533的方向逐渐减小时，两个夹持件57用于定位中空状物件，此时，两个夹持件57伸入中空物件内，两个夹持件57相互远离时，两个夹持件57将物件定位；当定位槽533与导向槽531靠近托举件20的一端连接，且两个导向槽531之间的距离沿朝向远离定位槽533的方向依次增大时，两个夹持件57相互靠近时夹持带夹持物件；当定位槽533与导向槽531靠近托举件20的一端连接，且两个导向槽531之间的距离沿朝向远离定位槽533的方向依次减小时，两个夹持件57用于定位中空状的物件，此时，两个夹持件57伸入中空状物件内，两个夹持件57相互远离时，两个夹持件57将物件定位。
可以理解，在其他实施方式中，导向件53上的导向槽531及定位槽533的数量可为一个，相应的滚动部575也为一个，其中一个连接部571上的滚动部575可沿导向槽531及定位槽533滑动，另一连接部571可固定于安装件10上。
可以理解，在其他实施方式中，自锁件70的一端也可枢接于安装件10上。
另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。
Claims (8)
1.一种夹持机构，其包括安装件及装设于该安装件上的夹持组件，该夹持组件包括驱动件及两个夹持件，该驱动件装设于该安装件上，其特征在于：该安装件上设置有第一滑轨，该夹持组件还包括固定于该驱动件上的导向件，该导向件上开设有两个导向槽及两个定位槽，其中一该定位槽与其中一该导向槽的端部连通，另一该定位槽与另一该导向槽的端部连通，该定位槽的延伸方向与该导向件的运动方向平行，两个该夹持件分别滑动地装设于该第一滑轨上，且两个该夹持件上均固定有一滚动部，每一该滚动部活动地容纳于相应的该导向槽内，且每一该滚动部能够在相应该导向槽及该定位槽内往复滑动，当该滚动部在该导向槽内滑动时，两个该夹持件能够相互靠近或远离，当该滚动部由该导向槽滚动至该定位槽后，该两个夹持件相对静止，该夹持机构还包括两个自锁件及两个销钉，每一该自锁件的一端枢接于该安装件上，且每一该自锁件开设有一腰孔，每一该销钉固定于相应的一个该夹持件上，且该销钉活动地伸入相应一个该腰孔内。
2.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：每一该夹持件包括连接部、弹性部及夹持部，该连接部滑动设置于该第一滑轨上，且该滚动部固定于该连接部上，该弹性部的一端固定于该连接部上，该夹持部固定于该弹性部远离该连接部的一端上，且两个该夹持部位于两个该连接部之间。
3.如权利要求2所述的夹持机构，其特征在于：两个该夹持部相互靠近的侧面上分别固定有一垫片。
4.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：该夹持机构还包括两个固定于该安装件上的托举件，每一该自锁件的一端枢接于相应一个该托举件上，每一该托举件背离该自锁件的一侧凹陷形成有一卡槽。
5.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：该夹持机构还包括安装于该安装件内的第二滑动组件，该第二滑动组件包括第二滑轨及滑动装设于该第二滑轨上的第二滑动件，该第二滑轨固定于安装件内，该导向件固定于该第二滑动件上。
6.如权利要求5所述的夹持机构，其特征在于：该第一滑轨与该第二滑轨垂直。
7.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：沿远离该定位槽的方向，两个该导向槽之间的距离逐渐增大。
8.一种夹持机构，其包括安装件及装设于该安装件上的夹持组件，该夹持组件包括驱动件及两个夹持件，该驱动件装设于该安装件上，其特征在于：该安装件上设置有第一滑轨，该夹持组件还包括固定于该驱动件上的导向件，该导向件上开设有导向槽及与该导向槽的端部连通的定位槽，该定位槽的延伸方向与该导向件的运动方向平行，其中一个该夹持件滑动地装设于该第一滑轨上，且该夹持件上固定有一滚动部，另一个该夹持件固定于该安装件上，该滚动部活动地容纳于该导向槽内，且该滚动部能够在该导向槽及该定位槽内往复滑动，当该滚动部在该导向槽内滑动时，固定有该滚动部的夹持件靠近或远离另一夹持件，当该滚动部由该导向槽滚动至该定位槽后，两个该夹持件相对静止，该夹持机构还包括两个自锁件及两个销钉，每一该自锁件的一端枢接于该安装件上，且每一该自锁件开设有一腰孔，每一该销钉固定于相应的一个该夹持件上，且该销钉活动地伸入相应一个该腰孔内。
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