CN211841609U - 夹持机构及具有该夹持机构的拆卸装置 - Google Patents

Abstract

夹持机构及具有该夹持机构的拆卸装置，夹持机构包括夹持驱动件、第一夹臂及第二夹臂，其特征在于：所述夹持机构还包括推块、第一块体、第二块体、第一弹性件及第二弹性件，所述夹持驱动件连接所述推块，所述第一弹性件两端分别抵持所述推块与所述第一块体，所述第二弹性件两端分别抵持所述推块与所述第二块体，所述第一块体抵持所述第一夹臂，所述第二块体抵持所述第二夹臂；所述夹持驱动件驱动所述推块移动以分别通过所述第一弹性件带动所述第一块体移动及通过所述第二弹性件带动所述第二块体移动，所述第一块体和所述第二块体分别推动所述第一夹臂和所述第二夹臂，以使所述第一夹臂与所述第二夹臂夹紧工件。所述夹持机构能够适应不同工件。

Description

夹持机构及具有该夹持机构的拆卸装置

技术领域

本实用新型涉及生产加工领域，尤其涉及一种夹持机构及具有该夹持机构的拆卸装置。

背景技术

夹持机构被广泛应用于生产加工中以夹持工件。现有的夹持机构通常只能夹持特定形状的工件。当工件在长期使用中发生变形后，现有的夹持机构容易发生打滑、夹空或者夹紧力过大造成损坏等问题。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种能够适应不同外形的工件的夹持机构及具有该夹持机构的拆卸装置。

一种夹持机构，包括夹持驱动件、第一夹臂及第二夹臂，所述夹持机构还包括推块、第一块体、第二块体、第一弹性件及第二弹性件，所述夹持驱动件连接所述推块，所述第一弹性件两端分别抵持所述推块与所述第一块体，所述第二弹性件两端分别抵持所述推块与所述第二块体，所述第一块体抵持所述第一夹臂，所述第二块体抵持所述第二夹臂；

所述夹持驱动件驱动所述推块移动以分别通过所述第一弹性件带动所述第一块体移动及通过所述第二弹性件带动所述第二块体移动，所述第一块体和所述第二块体分别推动所述第一夹臂和所述第二夹臂，以使所述第一夹臂与所述第二夹臂夹紧工件。

进一步地，所述第一夹臂包括相连接的第一夹紧端与第一接触端，所述第二夹臂包括相连接的第二夹紧端与第二接触端，所述第一块体和所述第二块体分别推动所述第一接触端和所述第二接触端，以使所述第一夹紧端与所述第二夹紧端夹紧所述工件。

进一步地，所述第一块体包括第一抵持端，所述第二块体包括第二抵持端，所述第一抵持端和所述第二抵持端分别推动所述第一接触端和第二接触端，以使得所述第一夹紧端与所述第二夹紧端相向运动并夹紧所述工件。

进一步地，所述夹持机构还包括弹性复位件，所述弹性复位件两端分别抵持所述第一夹紧端与所述第二夹紧端。

进一步地，所述夹持机构还包括两个夹块，每个夹块分别可转动地设于所述第一夹紧端与所述第二夹紧端，所述夹块用以夹紧所述工件。

进一步地，所述第一块体设有第一滑槽，所述第一滑槽的槽壁上设有第一卡块；所述第二块体设有第二滑槽，所述第二滑槽的槽壁上设有第二卡块；

所述推块包括凸块，所述凸块可滑动地伸入所述第一滑槽及所述第二滑槽中并受所述第一卡块及所述第二卡块止挡。

进一步地，所述夹持机构还包括套筒，所述套筒设于所述夹持驱动件上，所述第一夹臂与所述第二夹臂分别通过转动销可转动地设于所述套筒内。

一种拆卸装置，包括移动机构及夹持机构，所述移动机构包括移动驱动件及安装架，所述夹持机构设于所述安装架上，所述移动驱动件连接所述安装架以驱动其移动；

所述夹持机构为如上所述的夹持机构。

进一步地，所述移动机构还包括缓冲件，所述缓冲件设于所述移动驱动件上用于对所述安装架进行限位及缓冲。

所述拆卸装置的夹持机构通过第一弹性件及第一块体单独驱动第一夹臂转动、第二弹性件及第二块体单独驱动第二夹臂转动，在所述工件存在变形或其位置不在第一夹臂与所述第二夹臂中间的状况下。所述夹持驱动件既能防止第一夹臂或所述第二夹臂转动不到位而没有夹持到工件，也能防止第一夹臂或所述第二夹臂对工件的工件夹持力过大造成损伤。

附图说明

图1是本实用新型一实施方式的拆卸装置的立体示意图。

图2是图1中拆卸装置的另一角度的立体示意图。

图3是图1中拆卸装置的夹持机构的立体示意图。

图4是图3中夹持机构的部分分解示意图。

图5是图3中夹持机构的分解示意图。

主要元件符号说明

拆卸装置 100

移动机构 10

移动驱动件 11

安装架 12

定位杆 121

缓冲件 13

夹持机构 30

夹持驱动件 31

驱动杆 311

第一夹臂 32a

第一夹紧端 321a

第一接触端 322a

第二接触面 3221a

第二夹臂 32b

第二夹紧端 321b

第二接触端 322b

第四接触面 3221b

套筒 33

推块 34

凸块 341

滑块 35

第一块体 35a

第一滑槽 351a

第一卡块 352a

第一抵持端 353a

第一接触面 3531a

第二块体 35b

第二滑槽 351b

第二卡块 352b

第二抵持端 353b

第三接触面 3531b

第一弹性件 36a

第二弹性件 36b

夹块 37

弹性复位件 38

工件 200

装置 300

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

请参见图1及图2，本实用新型的一实施方式提供一种拆卸装置100包括移动机构10及夹持机构30。所述移动机构10用于驱动所述夹持机构30移动。所述夹持机构30用于夹持工件200并在所述移动机构10驱动下进行拆卸。在图示实施例中，所述工件200为位于一装置300上的凸柱，但不限于此。

可以理解，所述夹持机构30可以根据待拆卸的工件200的数量设置为一个或多个。

请参见图3至图5，所述夹持机构30包括夹持驱动件31、第一夹臂32a、第二夹臂32b、推块34、第一块体35a、第二块体35b、第一弹性件36a及第二弹性件36b。

所述夹持驱动件31连接所述推块34。所述第一弹性件36a两端分别抵持所述推块34与所述第一块体35a。所述第二弹性件36b两端分别抵持所述推块34与所述第二块体35b。所述第一块体35a抵持所述第一夹臂32a。所述第二块体35b抵持所述第二夹臂32b。

所述夹持驱动件31驱动所述推块34移动以分别通过所述第一弹性件36a 带动所述第一块体35a移动及通过所述第二弹性件36b带动所述第二块体35b 移动。所述第一块体35a和所述第二块体35b分别推动所述第一夹臂32a和所述第二夹臂32b。以使所述第一夹臂32a与所述第二夹臂32b夹紧工件200。

当所述工件200存在变形或其位置不在第一夹臂32a与所述第二夹臂32b 中间时。例如，当所述第一夹臂32a先接触到工件200。夹持驱动件31驱动所述推块34继续移动，使第二夹臂32b继续转动直至其夹紧工件200；第一夹臂32a受工件200抵持不再转动。受第一夹臂32a抵持，第一块体35a也停止移动，位于第一块体35a与推块34间的第一弹性件36a被压缩。

在所述工件200存在变形或其位置不在第一夹臂32a与所述第二夹臂32b 中间的状况下。所述夹持驱动件31既能防止第一夹臂32a或所述第二夹臂32b 转动不到位而没有夹持到工件200，也能防止第一夹臂32a或所述第二夹臂 32b对工件200的工件200夹持力过大造成损伤。

在图示实施例中，所述夹持机构30还包括套筒33。

所述套筒33一端固定于所述夹持驱动件31。所述推块34位于所述套筒 33内。所述第一块体35a与第二块体35b可滑动地设置于所述套筒33内。所述第一块体35a与第二块体35b形成一滑块35并可单独滑动。所述第一夹臂 32a与第二夹臂32b分别通过转动销可转动地设于所述套筒33内。所述第一夹臂32a与第二夹臂32b的部分伸出所述套筒33外以夹持所述工件200。

可以理解，在其他实施例中，所述套筒33可以省略，所述第一夹臂32a 与所述第二夹臂32b可以通过转动销相互转动连接。

所述第一夹臂32a包括相连接的第一夹紧端321a与第一接触端322a。所述第二夹臂32b包括相连接的第二夹紧端321b与第二接触端322b。所述第一块体35a和所述第二块体35b分别推动所述第一接触端322a和所述第二接触端322b，以使所述第一夹紧端321a与所述第二夹紧端321b夹紧所述工件200。

所述第一块体35a包括第一抵持端353a。所述第二块体35b包括第二抵持端353b，所述第一抵持端353a和所述第二抵持端353b分别推动所述第一接触端322a和第二接触端322b，以使得所述第一夹紧端321a与所述第二夹紧端321b相向运动并夹紧所述工件200。

所述第一抵持端353a包括第一接触面3531a。所述第二抵持端353b包括第三接触面3531b。

在图示实施例中，所述第一接触端322a包括与所述第一接触面3531a相配合的第二接触面3221a。所述第二接触端322b包括与所述第三接触面3531b 相配合的第四接触面3221b。

在图示实施例中，所述第一接触面3531a、所述第二接触面3221a、所述第三接触面3531b及所述第四接触面3221b均为弧面，使所述第一接触面 3531a与所述第二接触面3221a及所述第三接触面3531b及所述第四接触面 3221b接触后减少阻力、使滑动顺畅，有利于第一抵持端353a推动第一接触端322a张开及第二抵持端353b推动第二接触端322b张开。

可以理解，在其他实施例中，所述第一接触面3531a、所述第二接触面 3221a、所述第三接触面3531b及所述第四接触面3221b还可以是平面、锯齿面等。

在图示实施例中，所述夹持机构30还包括弹性复位件38。所述弹性复位件38两端分别抵持所述第一夹紧端321a与所述第二夹紧端321b。在所述夹持驱动件31回缩后，所述弹性复位件38驱动所述第一夹紧端321a与所述第二夹紧端321b向外张开复位。

在图示实施例中，所述夹持机构30还包括两个夹块37。一夹块37可转动地设于所述第一夹紧端321a上；另一夹块37可转动地设于所述第二夹紧端321b上。当夹持工件200时，所述夹块37能够转动从而保持与工件200 贴合。所述夹块37朝向另一夹块37的端面相对所述第一夹紧端321a或所述第二夹紧端321b的端面略微凸出，使所述夹块37能够接触到所述工件200。

在图示实施例中，所述第一块体35a设有第一滑槽351a。所述第一滑槽 351a的槽壁上设有第一卡块352a。所述第二块体35b设有第二滑槽351b。所述第二滑槽351b的槽壁上设有第二卡块352b。当所述第一块体35a与所述第二块体35b相齐时，所述第一滑槽351a连通所述第二滑槽351b。

所述推块34包括凸块341。所述凸块341可滑动地伸入所述第一滑槽351a 及所述第二滑槽351b并受所述第一卡块352a及所述第二卡块352b止挡。

所述夹持驱动件31驱动所述推块34向远离所述第一夹臂32a与第二夹臂 32b方向移动时，所述凸块341拉动所述第一卡块352a及所述第二卡块352b，从而使所述第一块体35a与所述第二块体35b移动；所述夹持驱动件31驱动所述推块34朝向所述第一夹臂32a与第二夹臂32b方向移动时，所述凸块341 于所述第一滑槽351a及所述第二滑槽351b内移动且不会直接推动所述第一块体35a与所述第二块体35b。所述凸块341还用于止挡所述第一卡块352a 及所述第二卡块352b，已对所述第一块体35a与所述第二块体35b进行限位。

在至少一实施例中，夹持驱动件31包括驱动杆311，所述夹持机构30还包括感测件(图未示)。所述感测件用于感测所述驱动杆311的位置以判断是否夹紧工件200。

具体地，所述夹持驱动件31为气缸，所述驱动杆311为活塞杆。所述感测件包括设于所述驱动杆上的磁性件及设于所述夹持驱动件31壳体上的多个感测器。所述感测器通过感测所述磁性件位置以判断是否夹紧工件200。

所述移动机构10包括移动驱动件11及安装架12。所述夹持机构30设于所述安装架12上。所述移动驱动件11连接所述安装架12以驱动其移动。

在图示实施例中，所述安装架12上还设有定位杆121。所述定位杆121 用于定位所述装置300。

在图示实施例中，所述移动机构10还包括缓冲件13。所述缓冲件13设于所述移动驱动件11上用于对所述安装架12进行限位及缓冲。

所述拆卸装置100在使用时：移动驱动件11驱动安装架12朝向装置300 方向移动。所述定位杆121插入所述装置300相应的加工孔中进行定位。之后，所述夹持驱动件31驱动所述推块34移动以分别通过所述第一弹性件36a 带动所述第一块体35a移动及通过所述第二弹性件36b带动所述第二块体35b 移动。所述第一块体35a和所述第二块体35b分别推动所述第一夹臂32a和所述第二夹臂32b。以使所述第一夹臂32a与所述第二夹臂32b夹紧工件200。在所述夹块37接触到工件200后，所述夹块37受力转动从而与工件200始终保持面接触，从而提高抓取成功率。

当所述工件200存在变形或其位置不在第一夹臂32a与所述第二夹臂32b 中间时。例如，当所述第一夹臂32a先接触到工件200。夹持驱动件31驱动所述推块34继续移动，使第二夹臂32b继续转动直至其夹紧工件200；第一夹臂32a受工件200抵持不再转动。受第一夹臂32a抵持，第一块体35a也停止移动，位于第一块体35a与推块34间的第一弹性件36a被压缩。

当所述夹块37夹紧工件200时，位于中部的感测器能够感测到驱动杆311 上的磁性件，此时判断为正常状态。当未夹取到工件200或工件200脱离时，驱动杆311移动至顶端，且位于中部的感测器不能感测到磁性件，此时判断为异常状态。

所述拆卸装置100的夹持机构30通过第一弹性件36a及第一块体35a单独驱动第一夹臂32a转动、第二弹性件36b及第二块体35b单独驱动第二夹臂32b转动，在所述工件200存在变形或其位置不在第一夹臂32a与所述第二夹臂32b中间的状况下。所述夹持驱动件31既能防止第一夹臂32a或所述第二夹臂32b转动不到位而没有夹持到工件200，也能防止第一夹臂32a或所述第二夹臂32b对工件200的工件200夹持力过大造成损伤。

进一步地，所述第一夹臂32a与第二夹臂32b上分别转动地设有夹块37。夹块37在夹持工件200时能够转动以与工件200保持面接触，从而提高夹取成功率。

可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本实用新型权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种夹持机构，包括夹持驱动件、第一夹臂及第二夹臂，其特征在于：所述夹持机构还包括推块、第一块体、第二块体、第一弹性件及第二弹性件，所述夹持驱动件连接所述推块，所述第一弹性件两端分别抵持所述推块与所述第一块体，所述第二弹性件两端分别抵持所述推块与所述第二块体，所述第一块体抵持所述第一夹臂，所述第二块体抵持所述第二夹臂；

所述夹持驱动件驱动所述推块移动以分别通过所述第一弹性件带动所述第一块体移动及通过所述第二弹性件带动所述第二块体移动，所述第一块体和所述第二块体分别推动所述第一夹臂和所述第二夹臂，以使所述第一夹臂与所述第二夹臂夹紧工件。

2.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：所述第一夹臂包括相连接的第一夹紧端与第一接触端，所述第二夹臂包括相连接的第二夹紧端与第二接触端，所述第一块体和所述第二块体分别推动所述第一接触端和所述第二接触端，以使所述第一夹紧端与所述第二夹紧端夹紧所述工件。

3.如权利要求2所述的夹持机构，其特征在于：所述第一块体包括第一抵持端，所述第二块体包括第二抵持端，所述第一抵持端和所述第二抵持端分别推动所述第一接触端和第二接触端，以使得所述第一夹紧端与所述第二夹紧端相向运动并夹紧所述工件。

4.如权利要求2所述的夹持机构，其特征在于：所述夹持机构还包括弹性复位件，所述弹性复位件两端分别抵持所述第一夹紧端与所述第二夹紧端。

5.如权利要求2所述的夹持机构，其特征在于：所述夹持机构还包括两个夹块，每个夹块分别可转动地设于所述第一夹紧端与所述第二夹紧端，所述夹块用以夹紧所述工件。

6.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：所述第一块体设有第一滑槽，所述第一滑槽的槽壁上设有第一卡块；所述第二块体设有第二滑槽，所述第二滑槽的槽壁上设有第二卡块；

所述推块包括凸块，所述凸块可滑动地伸入所述第一滑槽及所述第二滑槽中并受所述第一卡块及所述第二卡块止挡。

7.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：所述夹持机构还包括套筒，所述套筒设于所述夹持驱动件上，所述第一夹臂与所述第二夹臂分别通过转动销可转动地设于所述套筒内。

8.一种拆卸装置，其特征在于：包括移动机构及夹持机构，所述移动机构包括移动驱动件及安装架，所述夹持机构设于所述安装架上，所述移动驱动件连接所述安装架以驱动其移动；

所述夹持机构为如权利要求1～7中任意一项所述的夹持机构。

9.如权利要求8所述的拆卸装置，其特征在于：所述移动机构还包括缓冲件，所述缓冲件设于所述移动驱动件上用于对所述安装架进行限位及缓冲。

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