JP6714430B2 - 刷版を取り付ける方法および該方法を実施する印刷機 - Google Patents

Description

本発明は、刷版交換装置を用いて印刷機の版胴に刷版を取り付ける方法に関する。また本発明は、方法を実施する、版胴と刷版交換装置とを備える印刷機に関する。

欧州特許出願公開第１１３８４８６号明細書には、印刷版マガジンを備える印刷機が記載されており、印刷版マガジンにおいて、印刷版が、前見当−ピン−システムにより前位置決めされる。印刷版交換のために、前見当−ピンが引っ込められることにより、印刷版が、印刷版マガジンから解放される。

独国特許出願公開第１０２００９０１２１４７号明細書には、印刷版用のガイド要素を備える印刷版供給装置が記載されている。ガイド要素は、印刷版の収容位置から印刷版を供給するための作動位置へ回動可能である。印刷版は、その前縁に２つの収容部を備える。収容部は、印刷版を前位置合わせするために、ガイド要素が収容位置に位置したときに、印刷版供給装置のストッパに当接させられ、後で版胴のレジスタピンに当接させられる。前位置合わせのためのストッパは、胴領域およびローラ領域を覆う防護部に配置されている。印刷版が自重の作用下でストッパに載置するので、ガイド要素が作動位置へ回動する際に、ガイド要素とともにストッパから離れるように回動させられた刷版がストッパに擦れるおそれがある。印刷版のサイズがより大きく、印刷版がより重いほど、印刷版とストッパとの間の、回動時に克服すべき静止摩擦がより大きくなり、印刷版またはストッパの破損の恐れがより大きくなる。

欧州特許出願公開第１１３８４８６号明細書 独国特許出願公開第１０２００９０１２１４７号明細書

本発明の根底を成す課題は、大きなサイズの刷版を取り付けるのに適切な方法および、この方法を実施するのに適切な印刷機を提供することである。

この課題は、本発明に係る、刷版交換装置を用いて行われる、印刷機の版胴に刷版を取り付ける方法であって、第１のステップで、刷版に形成されたレジスタ打抜き部（見当ピンまたはレジスタピン用の切欠き）を、刷版交換装置の刷版縦孔部に取り付けられた第１のレジスタピンに被せ、これに続く第２のステップで、刷版を、刷版交換装置の搬送キャリッジに取り付けられた保持装置を用いて把持し、これに続く第３のステップで、搬送キャリッジを、把持された刷版とともに、第１のレジスタピンから離れるように第１の方向に移動させて、レジスタ打抜き部と第１のレジスタピンとの間に自由空間を形成する、方法により解決される。

本発明に係る方法では、第１のレジスタピンに印刷版が擦過するおそれがない。なぜならば、刷版前縁の、他の場合には危険にさらされるレジスタ打抜き部の内側に位置する区分と、第１のレジスタピンとの間の摩擦接触が、自由空間により確実に排除されているからである。

本発明に係る方法の様々な改良形態が可能である。

１つの改良形態では、第２のステップで、刷版を保持装置に挟み込むことにより、刷版を保持装置に把持する。この場合、搬送キャリッジの保持装置は、クランプ装置として構成されている。択一的に、保持装置は、真空により行われる刷版の把持のための吸込装置として構成してもよいが、クランプグリッパの構成は、吸込グリッパの構成に対して有利である。

１つの改良形態では、第３のステップに続いて行われる第４のステップで、搬送キャリッジが移動可能に支持された刷版ガイド装置を、刷版ガイド内に支持された搬送キャリッジと、搬送キャリッジの保持装置により把持された刷版とともに、刷版縦孔部から離れるように位置調節して、刷版を、第１のレジスタピンとの、第２および第３のステップでは依然として存在する対向位置の外へ移動させる。第４のステップで、刷版ガイド装置をフレーム、防護カバーまたは好適には刷版縦孔部と結合するヒンジ部を中心に刷版ガイド装置を回動させることにより、刷版ガイド装置を、搬送キャリッジとともに、刷版縦孔部から離れるように位置調節することができる。

１つの改良形態では、第４のステップに続く第５のステップで、搬送キャリッジを、把持された刷版とともに、版胴へ向けて第２の方向（逆方向）に移動させ、その際、刷版を、第１のレジスタピンの傍を通って移動させる。その後で、第６のステップで、レジスタ打抜き部を、版胴に取り付けられた第２のレジスタピンに被せる。その後で、第７のステップで、刷版を、その前縁で、版胴の、第２のレジスタピンが取り付けられたクランプ装置に挟み込む。

上記の課題は、さらに本発明に係る印刷機により解決される。本発明に係る印刷機は、版胴と刷版交換装置とを備え、刷版交換装置は、刷版縦孔部と、刷版ガイド装置と、レジスタ打抜き部を有する刷版を搬送する搬送キャリッジとを有し、刷版縦孔部に、レジスタ打抜き部に係合する第１のレジスタピンが取り付けられており、刷版ガイド装置は、刷版縦孔部に対して相対的に位置調節可能に支持されており、搬送キャリッジは、刷版ガイド装置内で直線移動可能に支持されており、搬送キャリッジに、搬送された刷版を把持する保持装置が取り付けられており、版胴は、刷版を挟み込むクランプ装置を有し、クランプ装置に、レジスタ打抜き部に係合する第２のレジスタピンが取り付けられている。

この印刷機は、本発明に係る方法の実施を可能にする。印刷機の様々な改良形態が実施可能である。

印刷機の１つの改良形態では、刷版ガイド装置がヒンジ部を介して回動可能にフレーム、防護カバーまたは刷版縦孔部と結合されていることにより、刷版ガイド装置は、刷版縦孔部に対して相対的に位置調節可能に支持されている。

１つの改良形態では、刷版交換装置を駆動制御する電子制御装置を備え、電子制御装置において、本発明に係る方法の方法ステップに対応するプログラムステップを有するプログラムが進行する。このようにプログラミングされた制御装置により、方法の半自動化または全自動化された実施が可能である。

改良態様は、実施の形態の説明および図面からも明らかである。

印刷機を示す図である。 印刷機の塗装ユニットを示す図である。 刷版交換装置の刷版ガイド装置とともに、塗装ユニットの版胴および版胴交換装置を示す図である。 視線方向ＢＲ（図３参照）からみた刷版ガイド装置を示す図である。 刷版ガイド装置の１つの変化形を示す図である。 搬送キャリッジのクランプ装置とともに、刷版ガイド装置の搬送キャリッジを示す図である。 搬送キャリッジのクランプ装置の詳細図である。 搬送キャリッジ用の駆動装置を示す図である。 刷版交換装置における刷版用のレジスタ装置と版胴におけるレジスタ装置とを示す図である。 ａ〜ｄは、刷版交換装置のレジスタ装置に対して相対的な、搬送キャリッジを用いた刷版の調節移動のフローを示す図である。 ガイド兼防護機能を有する多機能要素を示す図である。

図１は、オフセット印刷ユニットと、塗装ユニット４８としてのフレキソ印刷ユニットとを備える印刷機１を示している。印刷機は、一緒には図示されていないフィーダとデリバリとを備える枚葉印刷機である。

図２は、塗装ユニット４８が、版胴２と、刷版４を交換する刷版交換装置５と、を備えることを示している。刷版４は、スポット塗装用のフレキソ印刷版である。印刷動作時に、刷版４上をローラ４２が転動する。ローラ４２は、着けローラであってよく、またアニロックスローラであってもよい。

図３は、刷版交換装置５が、刷版ガイド装置１４と、鉛直方向に延在する刷版縦孔部１２とを備えることを示している。刷版ガイド装置１４は、ヒンジ部１３に軸支されていて、進出旋回可能である。刷版ガイド装置１４には、搬送キャリッジ６が摺動可能に支持されている。刷版ガイド装置１４は、ヒンジ部１３を中心に回動させられ、これにより刷版ガイド装置１４は、供給位置４６（図４参照）に調節移動させられる。供給位置４６では、刷版ガイド装置１４は、ほぼ水平の位置を有する。搬送キャリッジ６は、刷版ガイド装置１４から外へ進出移動させられ、これにより搬送キャリッジ６は供給位置４６にもたらされる。その際、搬送キャリッジ６の前端に支持されるローラ８が、ガイド７上で回転する。ガイド７は、それぞれ上昇する区分（いわゆるランプ）を備え、版胴２に取り付けられている。ガイド７は、位置決め時に、刷版ガイド装置１４がこの刷版ガイド装置１４内に収容された搬送キャリッジ６とともにわずかにヒンジ部１３を中心に回動させられるようにする。

図４のａは、ローラ８が前側ストッパまたはフロントストッパ９に当接し、前側ストッパまたはフロントストッパ９は、搬送キャリッジ６の進出経路を制限し、版胴２に取り付けられていることを示している。版胴２は、その幾何学的な胴回転軸線４５に関して、仮想の２つの軸方向区分に分割することができ、そのうちの一方は、印刷機１の操作側に向けて置かれた胴半部であり、他方は、駆動側に向けて置かれた胴半部である。一方の軸方向区分は、操作側の区分１０といわれ、他方は、駆動側の区分１１といわれる。操作側の区分１０には、一方のガイド７および一方のフロントストッパ９が位置し、駆動側の区分１１には、他方のガイド７および他方のフロントストッパ９が位置する。ローラ８の幾何学的な回転軸線は、互いに整合していて、胴回転軸線４５と平行である。刷版ガイド装置１４は、供給位置４６へのその調節移動時に、サイドストッパまたは横方向ストッパ４７により、側方で位置合わせされて、版胴２に関してセンタリングされる。横方向ストッパ４７は、互いに平行で、胴回転軸線４５に対して垂直の幾何学的なローラ回転軸線４９を有するローラである。供給位置４６では、刷版ガイド装置１４は、機械フレームに取り付けられた両方の横方向ストッパ４７の間に位置する。

図４ｂは、変化形を示しており、この変化形では、横方向ストッパ４７は、胴外側のローラとしてではなく、胴内側の測定リングとして構成されている。搬送キャリッジ６のローラ８と同軸で、搬送キャリッジ６に取り付けられた丸頭ピンが、版胴２の両方の測定リングの互いに向き合う側面に当接し、これにより刷版ガイド装置１４が側方で位置合わせされる。

図５は、搬送キャリッジ６が刷版４を版胴２へ向かう搬送方向１６に搬送し、その際、組み込まれた保持装置を用いて把持することを示している。保持装置は、クランプ押圧部１８に第１のクランプ面１９と、第２のクランプ面２０とを備えるクランプ装置１７である。版胴２にクランプ装置３が配置されており、クランプ装置３に、刷版４が刷版ガイド装置１４を通って案内される。搬送キャリッジ６は、刷版４の前縁を、版胴２のクランプ装置３内へ押し入れる。版胴２は、刷版４の後縁を把持するために、一緒には図示されていない別のクランプ装置を備える。

図６は、両方のクランプ面１９，２０の間に刷版４を挟み込む際に、第１のクランプ面１９が、クランプ力を形成するばね２１により付勢されることを示している。クランプ押圧部１８は、挟込み時に、ばね２１により、第２のクランプ面２０へ向けて押圧され、クランプの解除時に、アクチュエータ２２により、ばね２１の作用に抗して収縮移動させられる。アクチュエータ２２は、空圧式の作業シリンダである。両方のクランプ面１９，２０は、それぞれ、搬送方向１６にみて、有限の延伸長さを有する。この延伸長さは、図６において、寸法矢印により示されている。

図７は、搬送方向１６および逆方向への搬送キャリッジ６の移動が電気モータ２３により伝動装置２４を介して生じさせられることを示している。モータ２３および伝動装置２４は、刷版ガイド装置１４に配置されている。伝動装置２４は、巻掛伝動装置であり、伝動装置構成要素として、歯付きベルト２６と、歯付きベルト２６が巻き掛けられたベルト車２５とを備える。モータ２３は、間接に中間構成要素を介して、または図示のように直接に、ベルト車２５の１つを駆動することができる。搬送キャリッジ６は、歯付きベルト２６に取り付けられていて、一緒には図示されていないリニアガイド内で案内される。

図８は、刷版４がその前縁に２つのレジスタ打抜き部（いわゆる見当孔）２８を備え、レジスタ打抜き部に、第１のレジスタピン（いわゆる見当ピン）２９が係合できることが示されている。第１のレジスタピン２９は、刷版縦孔部１２に取り付けられている（図３参照）。第２のレジスタピン３０のセットは、版胴２のクランプ装置３に取り付けられていて、刷版４がクランプ装置３に挟み込まれているときに、レジスタ打抜き部２８に係合する。第２のレジスタピン３０の直径は、第１のレジスタピン２９の直径よりも幾分かより小さい。たとえば第１のレジスタピン２９の直径は、１０ｍｍであり、第２のレジスタピン３０の直径は、９ｍｍであり、この場合、直径の差は１ｍｍであり、したがって１０％である。直径差は、５％〜２０％であってよい。

トラブルのない動作時には、第２のレジスタピン３０は、刷版４と接触することなくルーズな係合で、レジスタ打抜き部２８に係合し、クランプ装置３に対して相対的な、刷版４の見当に正確な位置は、第１のレジスタピン２９と、クランプ装置１７、搬送キャリッジ６およびストッパ９，４７との協働により保証される。トラブル（位置決め不正確）時および手動の刷版当接時には、第２のレジスタピン３０は、刷版と接触し、第２のレジスタピン３０は、刷版４の大まかな見当合わせをもたらし、その精密な見当合わせは、刷版４が把持された後で、版胴２のレジスタ調整装置により行われる。

図９のａは、刷版ガイド装置１４が刷版縦孔部１２内へ進入旋回されていて、その鉛直位置にあるときに、第１のレジスタピン２９がレジスタ打抜き部２８に作用することを示している。この場合、第１のレジスタピン２９は、レジスタ打抜き部２８のＵ字形の縁の中央区分に当接する。

一方のレジスタ打抜き部２８の中央区分は、真っ直ぐであり、他方のレジスタ区分２８の中央区分は、半円状であり、これは図８において看取可能である。両方の中央区分は、各々のレジスタ打抜き部２８の縁部の、互いに平行の２つの側方区分の間にそれぞれ位置する。刷版４のこの見当に正確な状態では、搬送キャリッジ６のクランプ装置１７は閉じられ、刷版４はその中に挟み込まれる。

図９のｂは、搬送キャリッジ６が、挟み込まれた刷版４とともに、第１の方向３１に後退移動を行い、その際、搬送キャリッジ６は、依然として鉛直の刷版ガイド装置１４内で上方へ移動する。これにより、各々のレジスタ打抜き部２８の中央区分と、対応するレジスタピン２９との間に自由空間３３が形成される。自由空間３３は、レジスタピン２９が（図面のように）依然としてレジスタ打抜き部２８の内側に位置するように、または（図面とは異なり）既にレジスタ打抜き部２８の外側に位置するように、寸法設定されていてよい。

図９のｃは、刷版４が、第１のレジスタピン２９に関して持ち上げられ、これにより、刷版４が第１のレジスタピン２９と衝突することなく、第２の方向３２（図９のｄ参照）に前進移動を実施できるように位置合わせされることを示している。刷版４の持上げ時に、刷版４は、第１の方向３１および第２の方向３２への移動に対して垂直の移動成分を有する移動を行う。この移動成分は、第１のレジスタピン２９の水平の中心軸線と平行に向けられている。刷版４の持上げは、刷版縦孔部１２から外への刷版ガイド装置１４の進出旋回によりもたらされ、この場合、刷版ガイド装置１４は、ヒンジ部１３（図３参照）を中心に、供給位置に回動させられる。前述の移動成分を有する移動は、要するに回動運動または進出旋回運動であり、図９のｃにおいてカーブした矢印で示されている。移動時に、刷版４は、クランプ装置１７に把持されている。クランプ装置１７は、保持装置ともいうことができる。クランプ装置１７は、搬送キャリッジ６に取り付けられており、搬送キャリッジ６は、リニアガイドを介して、刷版ガイド装置１４に取り付けられている。したがって、刷版縦孔部１２に対して相対的な刷版ガイド装置の調節移動は、刷版縦孔部に取り付けられた第１のレジスタピン２９に対して相対的な刷版４の移動をもたらす。

図９のｄは、挟み込まれた刷版４が、搬送キャリッジ６により、第１のレジスタピン２９のピン頭を越えて、第２の方向３２に搬送されることを示している。この第２の方向３２は、搬送方向１６（図５または図８参照）と同一である。第２の方向３２への搬送キャリッジ６の前進移動時に、搬送キャリッジ６は、供給位置４６に摺動させられる。この場合、刷版４は、版胴２の開いたクランプ装置３内へ摺動させられ、クランプ装置３の第２のレジスタピン３０がレジスタ打抜き部２８に係合するに至る。

図２において概略的にしか示されていない電子制御装置３４が、制御装置において実行されるプログラムに基づいて、刷版交換装置５を駆動制御する。制御装置３４は、たとえばアクチュエータ２２とモータ２３とを制御する。プログラムは、図９のａ〜ｄに示された方法ステップに対応するプログラムステップを含む。

図１０は、ローラ４２と刷版交換装置５との間に多機能要素３６が配置されており、多機能要素３６は、ヒンジ部４４を中心に選択的に第１の位置３９および第２の位置４０に回動可能である。仮想線で示されている第１の位置３９は、刷版ガイド位置であり、導出すべき刷版４３を版胴２から刷版縦孔部１２へ導くために用いられる。刷版４３は、前述の刷版４と同様にスポット塗装用のフレキソ印刷版であり、この場合、両方の刷版４，４３は、互いに印刷像が異なり、それぞれ異なる印刷ジョブに対して設けられていて、したがって刷版交換が必要である。導出すべき刷版４３は、ガイド面３７上をスライドする。このガイド面３７は、多機能要素３６の凹状の内面により形成される。多機能要素３６は、シェルであり、多機能要素３６の両方の端部における支持アームを介して、回動可能に支持されている。実線で示されている第２の位置４０は、飛沫防護位置であり、回転するローラ４２から刷版縦孔部１２へ向けて不可避にはね飛ばされる液体（塗料）５０を捕集するために用いられる。ローラ４２から弾き飛ばされる液体５０の滴は、多機能要素３６の凸状の外面により形成される飛沫防護面３８に衝突する。刷版縦孔部１２は、多機能要素３６により、はね飛ばされる液体５０による汚染から防護される、刷版交換装置５の敏感な構成部材４１である。第１の位置３９および第２の位置４０は、直径上に位置し、つまり１８０°の回動角度の分だけ互いにずらされており、この場合、角度差は、他の使用例では、９０°までの値で１８０°より大小して異なっていてよい。

１ 印刷機
２ 版胴
３ クランプ装置（版胴２の）
４ 刷版（スポット塗装用かつ／またはフレキソ印刷用）
５ 刷版交換装置
６ 搬送キャリッジ（スライド式または回転式）
７ ガイド（位置決め要素として）
８ ローラ（搬送キャリッジ６における）
９ ストッパ、フロントストッパ（位置決め要素として）
１０ 操作側の区分（版胴２の）
１１ 駆動側の区分（版胴２の）
１２ 刷版縦孔部
１３ ヒンジ部
１４ 刷版ガイド装置
１６ 搬送方向（刷版４の）
１７ 保持装置、クランプ装置（搬送キャリッジ６の）
１８ クランプ押圧部
１９ 第１のクランプ面（クランプ押圧部１８における）
２０ 第２のクランプ面
２１ ばね
２２ アクチュエータ
２３ モータ
２４ 伝動装置
２５ ベルト車（伝動装置構成要素として）
２６ 歯付ベルト（伝動装置構成要素として）
２８ レジスタ打抜き部
２９ 第１のレジスタピン（刷版縦孔部１２におけるレジスタピン対）
３０ 第２のレジスタピン（クランプ装置３におけるレジスタピン対）
３１ 第１の方向（刷版４を後退搬送する）
３２ 第２の方向（刷版４を前進搬送する）
３３ 自由空間
３４ 制御装置（プログラミング可能）
３６ 多機能要素
３７ ガイド面
３８ 飛沫防護面
３９ 第１の位置（刷版ガイド位置）
４０ 第２の位置（飛沫防護位置）
４１ 構成部材（刷版ガイド装置１４に相応する）
４２ ローラ
４３ 刷版
４４ ヒンジ部
４５ 胴回転軸線
４６ 供給位置（刷版ガイド装置１４およびその搬送キャリッジ６の）
４７ 横方向ストッパ
４８ 塗装ユニット
４９ ローラ回転軸線
５０ 液体
ＢＲ 視線方向

Claims (9)

1. 刷版縦孔部（１２）と刷版ガイド装置（１４）とを備える刷版交換装置（５）を用いて印刷機（１）の版胴（２）に刷版（４）を取り付ける方法であって、
   第１のステップで、前記刷版（４）に形成されたレジスタ打抜き部（２８）を、前記刷版交換装置（５）の前記刷版縦孔部（１２）に取り付けられた第１のレジスタピン（２９）に被せ、
   第２のステップで、前記刷版（４）を、前記刷版ガイド装置（１４）の内部で摺動可能に支持された搬送キャリッジ（６）に取り付けられた保持装置（１７）を用いて把持し、
   第３のステップで、前記搬送キャリッジ（６）を、把持された前記刷版（４）とともに、前記第１のレジスタピン（２９）から離れるように第１の方向（３１）に移動させて、前記レジスタ打抜き部（２８）と前記第１のレジスタピン（２９）との間に自由空間（３３）を形成し、
   第４のステップで、前記刷版ガイド装置（１４）を前記搬送キャリッジ（６）とともに、前記刷版縦孔部（１２）から離れるように旋回により位置調節して、前記刷版（４）を、前記第１のレジスタピン（２９）との対向位置の外へ移動させ、
   第５のステップで、前記搬送キャリッジ（６）を、把持された前記刷版（４）とともに前記刷版ガイド装置（１４）の前記版胴（２）側の先端から、該刷版ガイド装置（１４）の外へと直線的に前記版胴（２）へ向けて第２の方向（３２）に進出移動させ、前記進出移動の際、前記刷版（４）を、前記第１のレジスタピン（２９）の傍を通って移動させる、
   ことを特徴とする、刷版を取り付ける方法。
2. 前記搬送キャリッジ（６）の前端に支持されているローラ（８）を、前記版胴（２）に取り付けられているガイド（７）上で回転させ、前記版胴（２）に取り付けられているストッパ（９）に当接させて、前記搬送キャリッジ（６）の進出経路を制限する、請求項１記載の方法。
3. 第６のステップで、前記レジスタ打抜き部（２８）を、前記版胴（２）に取り付けられた第２のレジスタピン（３０）に被せる、請求項１または２記載の方法。
4. 第７のステップで、前記刷版（４）を、前記第２のレジスタピン（３０）が取り付けられたクランプ装置（３）に挟み込む、請求項３記載の方法。
5. 前記第２のステップで、前記刷版（４）を前記保持装置（１７）に挟み込むことにより、前記刷版（４）を前記保持装置（１７）に把持する、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
6. 前記第４のステップで、前記刷版ガイド装置（１４）を前記刷版縦孔部（１２）と結合するヒンジ部（１３）を中心に前記刷版ガイド装置（１４）を回動させることにより、前記刷版ガイド装置（１４）を、前記搬送キャリッジ（６）とともに、前記刷版縦孔部（１２）から離れるように位置調節する、請求項１から５までのいずれか１項記載の方法。
7. 印刷機であって、版胴（２）と刷版交換装置（５）とを備え、
   前記刷版交換装置（５）は、刷版縦孔部（１２）と、刷版ガイド装置（１４）と、レジスタ打抜き部（２８）を有する刷版（４）を搬送する搬送キャリッジ（６）とを有し、
   前記刷版縦孔部（１２）に、前記レジスタ打抜き部（２８）に係合する第１のレジスタピン（２９）が取り付けられており、
   前記刷版ガイド装置（１４）は、前記刷版縦孔部（１２）に対して相対的に位置調節可能に支持されており、
   前記搬送キャリッジ（６）は、前記刷版ガイド装置（１４）内で該刷版ガイド装置（１４）から外に直線的に進出移動可能に支持されており、
   前記搬送キャリッジ（６）に、搬送された前記刷版（４）を把持する保持装置（１７）が取り付けられており、
   前記版胴（２）は、前記刷版（４）を挟み込むクランプ装置（３）を有し、
   前記クランプ装置（３）に、前記レジスタ打抜き部（２８）に係合する第２のレジスタピン（３０）が取り付けられており、
   前記搬送キャリッジ（６）は、前端にローラ（８）を支持しており、
   前記版胴（２）は、前記ローラ（８）が上で回転するガイド（７）と、前記ローラ（８）が当接して前記搬送キャリッジ（６）の進出経路を制限するストッパ（９）と、を有する
   ことを特徴とする、印刷機。
8. 前記刷版ガイド装置（１４）がヒンジ部（１３）を介して回動可能に前記刷版縦孔部（１２）と結合されていることにより、前記刷版ガイド装置（１４）は、前記刷版縦孔部（１２）に対して相対的に位置調節可能に支持されている、請求項７記載の印刷機。
9. 請求項１から６までのいずれか１項記載の方法を半自動化または全自動化して実施するようにプログラミングされた、前記刷版交換装置（５）を駆動制御する制御装置（３４）を備える、請求項７または８記載の印刷機。

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