JP6247000B2 - フィルムフィーダおよび組立作業機 - Google Patents
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本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、改善されたフィルムフィーダおよび吸着具によるフィルムの受取りが改善された組立作業機の提供を課題とする。
(A)装着対象物を搬送方向に搬送し、予め定められた位置に保持する装着対象物搬送保持装置と、(B)その装着対象物搬送保持装置の少なくとも片側に設けられ、装着対象物に装着されるべき複数の被装着物を供給する被装着物供給装置と、(C)その被装着物供給装置から、吸着具により被装着物を受け取り、前記装着対象物搬送保持装置に保持された装着対象物に装着する装着装置とを備えた組立作業機において、前記被装着物供給装置として用いられるフィルムフィーダであって、
長手形状を成すテープ状のフィルムを一端側から引き出し可能に収容するフィルム収容装置と、
そのフィルム収容装置から引き出されたフィルムを表裏両側から挟む一対のローラとそれらローラの少なくとも一方を回転駆動する回転駆動装置とを含み、フィルムを長手方向に平行な送り方向に送るフィルム送り装置と、
(a)そのフィルム送り装置により送られるフィルムの自由端部を、吸引孔が形成された上向きのフィルム保持面により吸着して保持するとともに、前記送り方向における上流側の一側縁に第一刃を備えたフィルム保持台と、(b)前記第一刃と共同してフィルムを剪断する第二刃と、(c)その第二刃と前記第一刃とを前記フィルム保持面に直角な方向に相対移動させる相対移動装置とを含み、前記第一刃と前記第二刃とによりフィルムを剪断し、前記フィルム保持台に保持された前記自由端部をフィルムの本体部から切り離すフィルム剪断装置と
を含み、切り離された前記フィルムの自由端部を、前記被装着物として供給するように構成され、
前記相対移動装置が、
前記フィルム保持台を前記フィルム保持面に直角な方向に上昇させることにより前記第一刃と前記第二刃とにフィルムを剪断させるとともに、そのフィルム保持台を、それの前記フィルム保持面が、当該フィルムフィーダのそのフィルム保持面に隣接する部分の上端面とほぼ同一レベルとなる位置であって、当該フィルムフィーダにおいて最も高い当該フィルムフィーダの上端面の位置まで上昇させる保持台昇降装置を含み、
当該フィルムフィーダが、
当該フィルムフィーダを、前記組立作業機が有するフィーダ保持台に取り外し可能に取り付けるためのフィーダ取付装置を含み、
前記フィーダ保持台には、当該フィルムフィーダとは別の前記被装着物供給装置として、部品フィーダが取付可能とされており、
当該フィルムフィーダが、
前記フィルムの自由端部を前記吸着具によって受け取る際のその吸着具の高さ位置が、前記部品フィーダから前記被装着物としての部品を前記吸着具によって受け取る際のその吸着具の高さ位置と同じとなるように構成される。
上記「ほぼ同一レベル」は、フィルム保持面に隣接する部分の上端面に対して±3mmの範囲内であることが望ましく、±2mmの範囲内、±1mmの範囲内であることがさらに望ましい。
装着対象物を搬送方向に搬送し、予め定められた位置に保持する装着対象物搬送保持装置と、
その装着対象物搬送保持装置の少なくとも片側に設けられ、装着対象物に装着されるべき複数の被装着物を供給する被装着物供給装置と、
その被装着物供給装置から、吸着具により被装着物を受け取り、前記装着対象物搬送保持装置に保持された装着対象物に装着する装着装置と
を含む組立作業機であって、
前記被装着物供給装置が、
長手形状を成すテープ状のフィルムを一端側から引き出し可能に収容するフィルム収容装置と、
そのフィルム収容装置から引き出されたフィルムを表裏両側から挟む一対のローラとそれらローラの少なくとも一方を回転駆動する回転駆動装置とを含み、フィルムを長手方向に平行な送り方向に送るフィルム送り装置と、
(a)そのフィルム送り装置により送られるフィルムの自由端部を、吸引孔が形成された上向きのフィルム保持面により吸着して保持するとともに、前記送り方向における上流側の一側縁に第一刃を備えたフィルム保持台と、(b)前記第一刃と共同してフィルムを剪断する第二刃と、(c)前記フィルム保持台を上昇させ、前記第一刃と前記第二刃とにフィルムを剪断させてそのフィルム保持台に保持された前記自由端部をフィルムの本体部から切り離させた後、そのフィルム保持台を上昇端位置まで上昇させる保持台昇降装置とを含むフィルム剪断装置と
を含み、前記フィルムの自由端部を前記被装着物として供給するフィルムフィーダであり、
前記保持台昇降装置が、前記フィルム保持台を、前記上昇端位置として、前記フィルム保持台の前記フィルム保持面が前記フィルムフィーダにおいて最も高い前記フィルムフィーダの上端面の位置まで上昇させるように構成され、
当該組立作業機が、前記上昇端位置にあるフィルム保持台の前記フィルム保持面から前記吸着具が前記フィルムの自由端部を受け取るように構成されるとともに、前記フィルムフィーダを保持するフィーダ保持台を有し、
前記フィルムフィーダが、自身を前記フィーダ保持台に取り外し可能に取り付けるためのフィーダ取付装置を含み、
前記フィーダ保持台には、前記フィルムフィーダとは別の前記被装着物供給装置として、部品フィーダが取付可能とされており、
前記フィルムフィーダから前記フィルムの前記自由端部を前記吸着具によって受け取る際のその吸着具の高さ位置が、前記部品フィーダから前記被装着物としての部品を前記吸着具によって受け取る際のその吸着具の高さ位置と同じとなるように構成される。
そのフィルム収容装置から引き出されたフィルムを表裏両側から挟む一対のローラとそれらローラの少なくとも一方を回転駆動する回転駆動装置とを含み、フィルムを長手方向に平行な送り方向に送るフィルム送り装置と、
(a)そのフィルム送り装置により送られるフィルムの自由端部を、吸引孔が形成されたフィルム保持面により吸着して保持するとともに、前記送り方向における上流側の一側縁に第一刃を備えたフィルム保持台と、(b)前記第一刃と共同してフィルムを剪断する第二刃と、(c)その第二刃と前記第一刃とを前記フィルム保持面に直角な方向に相対移動させる相対移動装置とを含み、前記第一刃と前記第二刃とによりフィルムを剪断し、前記フィルム保持台に保持された前記自由端部をフィルムの本体部から切り離すフィルム剪断装置と
を含むことを特徴とするフィルムフィーダ。
本フィルムフィーダは、テープ状に形成されたはんだフィルムを所望の長さに切断して供給するはんだフィルムフィーダとして開発されたものであり、はんだフィルムの供給用として特に好適なものであるが、フィルム送り装置によりフィルム剪断装置のフィルム保持台上へ押し出され得るフィルムであれば、同様にして切断可能であり、本項フィルムフィーダははんだフィルム供給用に限定されるわけではない。フィルムには、例えば、複数の部材の接続、例えば、機械的,電気的,化学的な接続に使用される接続フィルムや、文字,図形等が記されて対象物に貼付される表示フィルム等があり、はんだフィルムは接続フィルムの一例である。接続フィルムには、はんだフィルムの他に、例えば、異方性導電膜フィルム,粘着フィルム,接着剤フィルム等がある。
相対移動装置は、第一刃を可動刃とし、固定刃たる第二刃に対して移動させるものとしてもよく、第二刃を可動刃として、固定刃たる第一刃に対して移動させるものとしてもよく、第一,第二刃をいずれも可動刃として移動させるものとしてもよい。また、相対移動装置を昇降装置とし、第一刃を上刃とし、第二刃を下刃としてもよく、逆でもよい。
フィルムは、予め所定の長さに切断し、長手形状を成す保持テープに一列に並んだ状態で剥離可能に保持させることによっても供給することができる。しかし、この場合には供給されるフィルムの長さが1種類に決まり、必要とされるフィルムの長さの変化に対応することができない。それに対し、本フィルムフィーダによれば、長手形状のフィルムをフィルム剪断装置によって剪断して供給するため、所望の長さのフィルムを供給することが可能であり、便利である。
また、フィルムはフィルム保持面に吸着されて保持されるため、剪断時にフィルム保持面から浮くことがなく、確実に剪断することができる。さらに、フィルムの自由端部が剪断されて本体部から切り離されてもフィルム保持台から外れることがない。
(2)さらに、少なくとも、前記吸引孔へ負圧を供給する負圧供給状態と、その吸引孔の負圧を解除する負圧解除状態をとり得る負圧制御装置を含む(1)項に記載のフィルムフィーダ。
負圧制御装置の制御により、フィルム保持台に必要に応じてフィルムを保持させ、保持を解除させることができる。
(3)前記フィルム保持面が上向きであり、前記相対移動装置が前記フィルム保持台を前記フィルム保持面に直角な方向に上昇させることにより前記第一刃と前記第二刃とにフィルムを剪断させる保持台昇降装置を含む(1)項または(2)項に記載のフィルムフィーダ。
フィルム保持台の代わりに第二刃を昇降させてフィルムを剪断させることも可能である。しかし、上向きのフィルム保持面を備えたフィルム保持台を第一刃と共に上昇させてフィルムを剪断させる方が、フィルムの切断端部を供給対象に引き渡すのに都合がよいことが多い。例えば、フィルム保持台の上昇端位置を、フィルム保持面に保持されているフィルムの、供給対象への引渡位置とすることができ、そのようにすれば、フィルムを切断するためのフィルム保持台の上昇運動が、フィルムの引渡しのための上昇運動を兼ねることとなって好都合なのである。なお、フィルムの供給対象を、下端面に開口する吸引孔を有する吸着具とすること、すなわち、フィルム保持台の上昇端位置を、フィルム保持面が、吸着具によるフィルム吸着位置(吸着高さであり、吸着具の下端面について規定される)に位置する位置とすることが可能であり、このフィルム吸着位置を他の電子回路部品等の部品の吸着位置と同じにすれば、フィルムの受取りを、部品の吸着具に行わせることが可能となる。フィルムは薄く、フィルム保持面により吸着されたフィルムも吸着高さに位置すると見なすことができる。ただし、この場合には、フィルムがフィルム送り装置により送られる高さは、通常の部品を供給するフィーダにおける高さより、フィルム保持台の上昇ストローク分だけ低くすることが必要となる。
(4)前記フィルム保持台の上昇端位置において、前記フィルム保持面が、当該フィルムフィーダのそのフィルム保持面に隣接する部分の上端面とほぼ同一レベルとなる(3)項に記載のフィルムフィーダ。
例えば、フィルムフィーダにより供給されるフィルムは、下端面に開口する吸引孔を有する吸着具に受け取らせることができるが、その場合、吸着具が、フィルム保持面から十分離れた高さから、フィルム保持面に直角な方向に下降させられるようにすることも可能であり、フィルムの受け渡し作業の安定性の観点からはそれが望ましく、かつ、その場合には、吸着具とフィルムフィーダのフィルム保持面に隣接する部分との干渉の恐れはない。
しかし、受け渡し作業の能率向上の観点からは、吸着具の下降距離ならびにフィルム保持台の上昇距離が短いことが望ましく、また、吸着具の軸線に直角な方向の移動と下降運動との一部が並行して行われるようにすることが望ましい。そして、その場合には、吸着具や運搬ヘッドが、フィルムフィーダの、フィルム保持面に隣接する部分と干渉することを回避することが必要であり、そのために、フィルム保持面は、フィルムフィーダの隣接部分の上端面とほぼ同一レベルまで上昇させられることが望ましい。
また、一般に、フィルム受取り時における受取り側と、フィルムフィーダとの干渉回避を確実にする観点から、フィルム保持面の上昇端位置は、フィルムフィーダの、フィルム保持面に隣接する部分の上端面と同一レベルとすることが特に望ましく、低いよりは高い方が望ましい。すなわち、同一レベル以上とすることが望ましいのである。
(5)前記フィルム収容装置が、テープ状のフィルムが巻き付けられたリールを回転可能に保持するリール保持装置を含む(1)項ないし(4)項のいずれかに記載のフィルムフィーダ。
(6)さらに、前記リール保持装置と前記フィルム送り装置との間に設けられ、リール保持装置に保持された前記リールから引き出されたフィルムを、前記リールへの巻き付け状態とは逆向きに少なくとも1回湾曲させることにより、そのフィルムの前記リールへの巻き癖を減少させる巻き癖減少装置を含む(5)項に記載のフィルムフィーダ。
フィルムの巻き癖を減少させれば、フィルムを真っ直ぐな姿勢あるいは真っ直ぐに近い姿勢でフィルム保持台上へ送り出すことができ、フィルムの自由端部がフィルム保持面に確実に吸着され、保持される。
(7)さらに、前記フィルム収容装置と前記フィルム剪断装置との間に設けられ、フィルムの下面を支持する支持面と、フィルムの両側縁の少なくとも一方を案内する案内面とを備えたフィルム案内装置を含む(1)項ないし(6)項のいずれかに記載のフィルムフィーダ。
案内面は、一対設け、フィルムの両側縁が案内されることが望ましい。
フィルム案内装置は、前記フィルム送り装置の上流側と下流側との少なくとも一方に設けられればよいが、上流側と下流側との両方に設けられることが望ましい。
長手形状のテープ状を成すフィルムは、フィルム案内装置によって案内されることにより、蛇行したりすることなくフィルム送り装置により送られ、フィルムの自由端部が確実にフィルム保持面上に送り出される。
(8)前記フィルム案内装置が、前記案内面を一対備え、それら一対の案内面の間隔が変更可能である(7)項に記載のフィルムフィーダ。
本フィルムフィーダによれば、供給されるフィルムの幅の変更に対応することができる。
(9)前記フィルム案内装置の、前記一対の案内面の一方を形成する部分と前記支持面を形成する部分とが相対移動不能であり、前記一対の案内面の他方を形成する部分が前記支持面を形成する部分に対して相対移動可能であって、それの相対移動により前記一対の案内面の間隔が変更される(8)項に記載のフィルムフィーダ。
一対の案内面を形成する2部分を共に移動させること、例えば、一対の案内面を形成する2部分を互いに対称に移動させることも可能である。しかし、2部分の一方のみを移動させる方が構成が簡単になる利点がある。
(10)さらに、当該フィルムフィーダをフィーダ保持台に取り外し可能に取り付けるフィーダ取付装置を含む(1)項ないし(9)項のいずれかに記載のフィルムフィーダ。
作業者は、フィルムフィーダをフィーダ保持台から取り外して、フィルム収容装置についてのフィルムの補充やフィルムフィーダの点検,清掃等のメンテナンス等の作業を容易に行うことができる。あるいは、フィルムフィーダの交換を行うことができる。
(11)さらに、当該フィルムフィーダに設けられ、当該フィルムフィーダの前記フィーダ保持台への取り付けに伴って、そのフィーダ保持台側に設けられた第1コネクタと接続状態となり、前記回転駆動装置および前記相対移動装置のフィーダ保持台側からの制御を可能とする第2コネクタを含む(10)項に記載のフィルムフィーダ。
(12)さらに、前記回転駆動装置を制御することにより、前記フィルム剪断装置により剪断される前記自由端部の長さを制御する切断長さ制御装置を含む(1)項ないし(11)項のいずれかに記載のフィルムフィーダ。
剪断により得るべきフィルムの長さの変更に容易に対応することができる。なお、切断長さ制御装置は、フィーダ保持台側に設けることも可能である。
(21)装着対象物を搬送方向に搬送し、予め定められた位置に保持する装着対象物搬送保持装置と、
その装着対象物搬送保持装置の少なくとも片側に設けられ、装着対象物に装着されるべき複数の被装着物を供給する被装着物供給装置と、
その被装着物供給装置から、保持具により被装着物を受け取り、前記装着対象物搬送保持装置に保持された装着対象物に装着する装着装置と
を含む組立作業機であって、前記被装着物供給装置が、
長手形状を成すテープ状のフィルムを一端側から引き出し可能に収容するフィルム収容装置と、
そのフィルム収容装置から引き出されたフィルムを表裏両側から挟む一対のローラとそれらローラの少なくとも一方を回転駆動する回転駆動装置とを含み、フィルムを長手方向に平行な送り方向に送るフィルム送り装置と、
(a)そのフィルム送り装置により送られるフィルムの自由端部を、吸引孔が形成されたフィルム保持面により吸着して保持するとともに、前記送り方向における上流側の一側縁に第一刃を備えたフィルム保持台と、(b)前記第一刃と共同してフィルムを剪断する第二刃と、(c)その第二刃と前記第一刃とを前記フィルム保持面に直角な方向に相対移動させる相対移動装置とを含み、前記第一刃と前記第二刃とによりフィルムを剪断し、前記フィルム保持台に保持された前記自由端部をフィルムの本体部から切り離すフィルム剪断装置とを含む組立作業機。
本組立作業機においては、フィルム剪断装置により剪断されたフィルムの自由端部が被装着物として保持具に供給され、装着対象物に装着される。フィルムの供給については、(1)項に記載のフィルムフィーダと同様の作用および効果が得られる。
保持具は、例えば、被装着物を負圧によって吸着する吸着具でもよく、複数の把持部材を備えて被装着物を把持する把持具でもよい。
(22)前記フィルム保持台が上向きの前記フィルム保持面を備え、前記相対移動装置が前記フィルム保持台を上昇させ、前記第一刃と前記第二刃とにフィルムを剪断させた後、上昇端位置まで上昇させるものであり、その上昇端位置が、前記保持具が前記フィルムの自由端部を受け取る被装着物受取位置である(21)項に記載の組立作業機。
(23)前記保持具が、下端面に開口した吸引孔を備え、負圧により前記フィルムを吸着する吸着具である(22)項に記載の組立作業機。
負圧による吸着は、薄く可撓性を有することが多いフィルムの保持に適している。
(24)前記被装着物供給装置が、前記装着対象物搬送保持装置に保持された装着対象物に組み付けられるべき被組付物を供給する被組付物供給装置を含む(21)項ないし(23)項に記載の組立作業機。
被組付物は、例えば、電子回路部品,電子回路部品以外の部品等、種々のものがある。被組付物が電子回路部品、装着対象物が回路基材の場合、組立作業機は電子回路部品装着機となる。
(25)前記フィルムがテープ状に形成されたはんだフィルムであり、装着装置が、そのはんだフィルムの前記自由端部を、前記装着対象物搬送保持装置に保持された装着対象物に装着し、その上に前記被組付物供給装置から供給された被組付物を組み付ける(24)項に記載の組立作業機。
被組付物は、はんだフィルムの加熱,溶融により装着対象物に固定される。はんだ付けは被組付物を装着対象物に組み付けるための組付手段の一種であり、はんだフィルムは組付手段を実行するための組付実行物である。組付実行物も被組付物も装着装置により装着対象物に装着される被装着物である。
(31)装着対象物を搬送方向に搬送し、予め定められた位置に保持する装着対象物搬送保持装置と、
その装着対象物搬送保持装置の片側に設けられ、装着対象物に装着されるべき複数の被装着物を一平面に沿って並べて支持するトレイを複数枚、上下方向において互いに重なった状態で支持するとともに、それら複数枚のトレイを昇降させることにより、それら複数枚のトレイの任意の1枚を供給高さに位置決めするトレイ型供給装置と、
そのトレイ型供給装置の前記供給高さに位置決めされたトレイから、保持具により被装着物を取り出し、前記装着対象物搬送保持装置に保持された装着対象物に装着する装着装置と、
少なくとも、その装着装置と前記装着対象物搬送保持装置とを支持する作業機本体と、
少なくとも、その作業機本体と前記装着装置と前記装着対象物搬送保持装置とを覆うとともに、前記トレイ型供給装置の側に開いた開口を有するカバーと
を含み、前記トレイ型供給装置が、前記開口の、前記搬送方向と平行な方向における少なくとも片側の部分とは対向しない状態で配置され、かつ、前記カバーに、前記開口の前記トレイ型供給装置とは対向しない部分を覆う閉状態と、覆わない開状態とを取り得る開閉扉が設けられたことを特徴とする組立作業機。
本項に記載の態様は、複数台の組立作業機が、少なくとも人の身体が入らない程度の隙間で互いに近接して配列され、組立ラインが構成される場合に特に有効である。
トレイ型供給装置は作業機本体に取り外し不能に設けてもよい。しかし、取り外し可能に設けることが望ましい。特に、搬送方向と交差する方向に被装着物を送り、予め定められた供給部において前記装着装置に供給する複数のフィーダを保持したフィーダ型供給装置と選択的に作業機本体に連結可能に設ければ、被装着物の供給形態の選択範囲が広がる。トレイ型供給装置とフィーダ型供給装置とをそれぞれ台車に支持させ、連結装置により選択的に作業機本体に連結し得るようにすれば、両者を容易に交替させることができる。
開閉扉は摺動により開閉するものでも、回動により開閉するものでもよい。
本トレイ型供給装置は複数枚のトレイを備え、多数の被装着物を供給することができる。このトレイ型供給装置は複数枚のトレイが昇降させられ、上下方向の寸法が大きいものである。そのため、カバーの開口と対向して設けられることにより、カバーの外に、カバーの制約を受けることなく設けられ、カバーの開口のトレイ型供給装置と対向する部分を塞ぐ。それに対し、開口のトレイ型供給装置が対向しない部分は開かれており、開閉扉が設けられて覆われるようにすることにより、組立作業機の稼働中に作業者が装置に触れることが防止され、また、作業に伴なって生じる塵埃,閃光等,騒音等の漏れが低減される。
被装着物は、例えば、電子回路部品,電子回路部品以外の部品,部品を装着対象材に組み付けるためのねじ,ナット等の組付用部品等、種々のものがある。被装着物が電子回路部品、装着対象物が回路基材の場合、組立作業機は電子回路部品装着機となる。
(32)前記開口の前記トレイ型供給装置とは対向しない部分に設けられたフィーダ支持台に、取り外し可能に取り付けられ、前記搬送方向と交差する方向に被装着物を送り、予め定められた供給部において前記装着装置に供給するフィーダを含み、前記開閉扉がそのフィーダが前記カバーの外部へ突出することを許容する開放部を含む(31)項に記載の組立作業機。
フィーダ支持台は、作業機本体に設けられてもよく、作業機本体とは別に設けられ、作業機本体に着脱可能に取り付けられるものとされてもよい。
フィーダは、複数枚のトレイが昇降させられるトレイ型供給装置に比較して上下方向の寸法が小さく、フィーダ支持台に取り付けられ、作業機本体に取り付けられても開口に隙間が残るため、その隙間が開閉扉により塞がれる。
開放部の大きさは、フィーダ支持台に取り付けられるフィーダの幅や数に応じて変更可能であることが望ましい。そのためには、例えば、開閉扉を、本体部と、その本体部に対して着脱可能あるいは相対移動可能な補助部とを含むものとしたり、複数種類の開閉扉を準備し、フィーダの幅や数に応じて交換可能としたりすることができる。
(33)前記トレイ型供給装置が、前記供給高さに位置決めされたトレイを前記装着対象物搬送保持装置に近づく向きに移動させるトレイ移動装置を含み、そのトレイ移動装置により移動させられたトレイから前記装着装置が被装着物を取り出す(31)項または(32)項に記載の組立作業機。
トレイ型供給装置をカバーの外に設置しつつトレイをカバー内に位置させ、装着対象物の近くにおいて被装着物を供給させることができ、装着装置は被装着物の装着を能率良く行うことができる。
組付けは、基材12の部品組付箇所に塗布されたフラックス700(図22(a)参照)上にはんだフィルム片702を載置し(図22(b)参照)、はんだフィルム片702の上にフラックス704を塗布し(図22(c)参照)、フラックス704上に部品14を載置することにより行われる(図22(d)参照)。これら4つの工程のうち、基材12の部品組付箇所へのフラックス700の塗布は、本組立作業機20の基材搬送方向において上流側に隣接する組立作業機20において行われる。この上流側の組立作業機20は、図示は省略するが、本組立作業機20と同様に作業ヘッド36,38を備え、作業ヘッド38がフラックス塗布ヘッドとされ、フラックスチェックユニットが設けられている。
Claims (6)
- (A)装着対象物を搬送方向に搬送し、予め定められた位置に保持する装着対象物搬送保持装置と、(B)その装着対象物搬送保持装置の少なくとも片側に設けられ、装着対象物に装着されるべき複数の被装着物を供給する被装着物供給装置と、(C)その被装着物供給装置から、吸着具により被装着物を受け取り、前記装着対象物搬送保持装置に保持された装着対象物に装着する装着装置とを備えた組立作業機において、前記被装着物供給装置として用いられるフィルムフィーダであって、
長手形状を成すテープ状のフィルムを一端側から引き出し可能に収容するフィルム収容装置と、
そのフィルム収容装置から引き出されたフィルムを表裏両側から挟む一対のローラとそれらローラの少なくとも一方を回転駆動する回転駆動装置とを含み、フィルムを長手方向に平行な送り方向に送るフィルム送り装置と、
(a)そのフィルム送り装置により送られるフィルムの自由端部を、吸引孔が形成された上向きのフィルム保持面により吸着して保持するとともに、前記送り方向における上流側の一側縁に第一刃を備えたフィルム保持台と、(b)前記第一刃と共同してフィルムを剪断する第二刃と、(c)その第二刃と前記第一刃とを前記フィルム保持面に直角な方向に相対移動させる相対移動装置とを含み、前記第一刃と前記第二刃とによりフィルムを剪断し、前記フィルム保持台に保持された前記自由端部をフィルムの本体部から切り離すフィルム剪断装置と
を含み、切り離された前記フィルムの自由端部を、前記被装着物として供給するように構成され、
前記相対移動装置が、
前記フィルム保持台を前記フィルム保持面に直角な方向に上昇させることにより前記第一刃と前記第二刃とにフィルムを剪断させるとともに、そのフィルム保持台を、それの前記フィルム保持面が、当該フィルムフィーダのそのフィルム保持面に隣接する部分の上端面とほぼ同一レベルとなる位置であって、当該フィルムフィーダにおいて最も高い当該フィルムフィーダの上端面の位置まで上昇させる保持台昇降装置を含み、
当該フィルムフィーダが、
当該フィルムフィーダを、前記組立作業機が有するフィーダ保持台に取り外し可能に取り付けるためのフィーダ取付装置を含み、
前記フィーダ保持台には、当該フィルムフィーダとは別の前記被装着物供給装置として、部品フィーダが取付可能とされており、
当該フィルムフィーダが、
前記フィルムの自由端部を前記吸着具によって受け取る際のその吸着具の高さ位置が、前記部品フィーダから前記被装着物としての部品を前記吸着具によって受け取る際のその吸着具の高さ位置と同じとなるように構成されたフィルムフィーダ。 - 前記フィルム収容装置が、テープ状のフィルムが巻き付けられたリールを回転可能に保持するリール保持装置を含み、かつ、当該フィルムフィーダが、そのリール保持装置と前記フィルム送り装置との間に設けられ、リール保持装置に保持された前記リールから引き出されたフィルムを、前記リールへの巻き付け状態とは逆向きに少なくとも1回湾曲させることにより、そのフィルムの前記リールへの巻き癖を減少させる巻き癖減少装置を含む請求項1に記載のフィルムフィーダ。
- さらに、前記フィルム収容装置と前記フィルム剪断装置との間に設けられ、フィルムの下面を支持する支持面と、フィルムの両側縁の少なくとも一方を案内する案内面とを備えたフィルム案内装置を含む請求項1または2に記載のフィルムフィーダ。
- 前記フィルム案内装置が、前記案内面を一対備え、それら一対の案内面の間隔が変更可能である請求項3に記載のフィルムフィーダ。
- さらに、前記回転駆動装置を制御することにより、前記フィルム剪断装置により剪断される前記自由端部の長さを制御する切断長さ制御装置を含む請求項1ないし4のいずれかに記載のフィルムフィーダ。
- 装着対象物を搬送方向に搬送し、予め定められた位置に保持する装着対象物搬送保持装置と、
その装着対象物搬送保持装置の少なくとも片側に設けられ、装着対象物に装着されるべき複数の被装着物を供給する被装着物供給装置と、
その被装着物供給装置から、吸着具により被装着物を受け取り、前記装着対象物搬送保持装置に保持された装着対象物に装着する装着装置と
を含む組立作業機であって、
前記被装着物供給装置が、
長手形状を成すテープ状のフィルムを一端側から引き出し可能に収容するフィルム収容装置と、
そのフィルム収容装置から引き出されたフィルムを表裏両側から挟む一対のローラとそれらローラの少なくとも一方を回転駆動する回転駆動装置とを含み、フィルムを長手方向に平行な送り方向に送るフィルム送り装置と、
(a)そのフィルム送り装置により送られるフィルムの自由端部を、吸引孔が形成された上向きのフィルム保持面により吸着して保持するとともに、前記送り方向における上流側の一側縁に第一刃を備えたフィルム保持台と、(b)前記第一刃と共同してフィルムを剪断する第二刃と、(c)前記フィルム保持台を上昇させ、前記第一刃と前記第二刃とにフィルムを剪断させてそのフィルム保持台に保持された前記自由端部をフィルムの本体部から切り離させた後、そのフィルム保持台を上昇端位置まで上昇させる保持台昇降装置とを含むフィルム剪断装置と
を含み、前記フィルムの自由端部を前記被装着物として供給するフィルムフィーダであり、
前記保持台昇降装置が、前記フィルム保持台を、前記上昇端位置として、前記フィルム保持台の前記フィルム保持面が前記フィルムフィーダにおいて最も高い前記フィルムフィーダの上端面の位置まで上昇させるように構成され、
当該組立作業機が、前記上昇端位置にあるフィルム保持台の前記フィルム保持面から前記吸着具が前記フィルムの自由端部を受け取るように構成されるとともに、前記フィルムフィーダを保持するフィーダ保持台を有し、
前記フィルムフィーダが、自身を前記フィーダ保持台に取り外し可能に取り付けるためのフィーダ取付装置を含み、
前記フィーダ保持台には、前記フィルムフィーダとは別の前記被装着物供給装置として、部品フィーダが取付可能とされており、
前記フィルムフィーダから前記フィルムの前記自由端部を前記吸着具によって受け取る際のその吸着具の高さ位置が、前記部品フィーダから前記被装着物としての部品を前記吸着具によって受け取る際のその吸着具の高さ位置と同じとなるように構成された組立作業機。
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