JP2011091192A - 半田ボール整列供給装置及び部品実装機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】部品実装機のフィーダ装着台14に半田ボール整列供給装置11をテープフィーダと付け替え可能に装着する。半田ボール整列供給装置11は、半田ボールを収容するスペースが形成されたスキージ26と、半田ボールを1個ずつ収める所定数のボール穴21が回路基板等の実装対象物の半田ボール実装パターンに合わせて形成されたボール整列板17と、ボール整列板17のボール穴21の配列領域を撮像するカメラ27とを備え、スキージ26の下端をボール整列板17の上面に密着又は近接させた状態でボール整列板17をスライド移動させることで、スキージ27内の半田ボールをボール整列板17の各ボール穴21内に入り込ませるスキージング動作を実行する。
【選択図】図3
Description
まず、半田ボール整列供給装置11の構成を説明する。
半田ボール整列供給装置11は、部品実装機13のフィーダ装着台14(図2、図3、図9参照)にテープフィーダ(図示せず)と付け替え可能に装着される。半田ボール整列供給装置11の横幅寸法は、テープフィーダの横幅寸法のほぼ数倍となっており、図3に示すように、フィーダ装着台14上のテープフィーダ数台分のスペースに半田ボール整列供給装置11が着脱可能に装着される。
まず、図3及び図4に示すように、部品実装機13のフィーダ装着台14に装着した半田ボール整列供給装置11の容器状のスキージ26内に半田ボールを収容する。尚、取付フレーム25に半田ボール自動投入装置(図示せず)を設けて、半田ボール自動投入装置からスキージ26内に半田ボールを自動投入するようにしても良い。
Claims (8)
- 部品実装機のフィーダ装着台に着脱可能に装着される半田ボール整列供給装置であって、
半田ボールを収容するスペースが形成されたスキージと、
半田ボールを1個ずつ収める所定数のボール穴が実装対象物の半田ボール実装パターンに合わせて形成されたボール整列板と、
前記スキージの下端を前記ボール整列板の上面に密着又は近接させた状態で前記ボール整列板又は前記スキージをスライド移動させることで前記スキージ内の半田ボールを前記ボール整列板の各ボール穴内に入り込ませるスキージング動作を実行する駆動手段と
を備えていることを特徴とする半田ボール整列供給装置。 - 前記ボール整列板のボール穴の配列領域を撮像するカメラと、スキージング動作後に前記カメラで撮像した画像に基づいて前記全てのボール穴に半田ボールが入っているか否かを判断して半田ボールが入っていない空のボール穴が存在すれば再びスキージング動作を実行して前記空のボール穴に半田ボールを入り込ませる制御手段とを備えていることを特徴とする請求項1に記載の半田ボール整列供給装置。
- 前記ボール整列板の各ボール穴の底面部側が大気に連通するように構成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の半田ボール整列供給装置。
- 前記ボール整列板には、各ボール穴が貫通するように形成され、該ボール整列板の下面側に通気性のある多孔質板を重ね合わせることで、各ボール穴の底面部に通気性を持たせて各ボール穴の底面部側を大気に連通させるように構成されていることを特徴とする請求項3に記載の半田ボール整列供給装置。
- 前記部品実装機の装着ヘッドに取り付けられたボール吸着ノズルで前記ボール整列板の各ボール穴に入った半田ボールを吸着する際に各ボール穴の半田ボールを持ち上げて各半田ボールの上部を前記ボール整列板の上面から突出させるボール持ち上げ機構を備えていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の半田ボール整列供給装置。
- 前記ボール持ち上げ機構は、半田ボールの直径よりも厚み寸法が小さいボール整列板の下面側に、該ボール整列板の所定数のボール穴と同じ配列パターンで半田ボールの半径よりも深さ寸法が小さい所定数のボール穴が形成されたボール押上げ用スライド板をスライド可能に重ね合わせた構成とし、前記ボール整列板の各ボール穴と前記ボール押上げ用スライド板の各ボール穴とを合致させ状態でスキージング動作を行い、前記ボール吸着ノズルで前記ボール整列板の各ボール穴に入った半田ボールを吸着する際に、前記ボール整列板に対して前記ボール押上げ用スライド板をスライドさせることで、前記ボール押上げ用スライド板の各ボール穴の周縁部で各ボール穴の半田ボールを押し上げて該ボール押上げ用スライド板の上面に乗り上げさせることで、前記ボール整列板の各ボール穴の半田ボールの上部を前記ボール整列板の上面から突出させるように構成されていることを特徴とする請求項5に記載の半田ボール整列供給装置。
- 請求項1乃至6のいずれかに記載の半田ボール整列供給装置をフィーダ装着台に着脱可能に装着可能な部品実装機において、
部品を吸着する部品吸着ノズルと、前記ボール整列板の各ボール穴に入った半田ボールを一括して吸着するボール吸着ノズルを保管するためのノズルステーションを備え、
該部品実装機の装着ヘッドに保持した部品吸着ノズル又はボール吸着ノズルを、前記ノズルステーションに保管したボール吸着ノズル又は部品吸着ノズルと自動交換可能とするように構成されていることを特徴とする部品実装機。 - 前記ボール整列板のボール穴の配列又は該ボール整列板の上面に設けられた基準位置マークを撮像する第1カメラと、
前記ボール吸着ノズルの下面の吸着穴の配列又は該ボール吸着ノズルの下面に設けられた基準位置マークを撮像する第2カメラと、
前記第1カメラ及び前記第2カメラの撮像動作と前記ボール吸着ノズルによる半田ボール吸着動作を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記ボール吸着ノズルで前記ボール整列板の各ボール穴に入った半田ボールを吸着する際に前記第1カメラ及び前記第2カメラで撮像した画像に基づいて前記ボール整列板の各ボール穴に対する前記ボール吸着ノズルの各吸着穴の相対的な位置を認識して前記ボール整列板の各ボール穴に対する前記ボール吸着ノズルの各吸着穴の位置補正を行うことを特徴とする請求項5に記載の部品実装機。
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