JPH088523A - 整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 半田ボールの整列を確実に行って生産性の向
上を図ることが可能な整列装置を得る。 【構成】 多数の半田ボール４が貯留された容器１１
と、この容器１１の下部に各半田ボール４を受けるよう
に配設され、半田ボール４を受ける受面１２ａに半田ボ
ール４が各１個ずつ係入可能で且つ所定のパターンに配
置された複数の凹部１２ｂが形成されるとともに、受面
１２ａが容器１１の外部に移動可能な整列板１２とを備
える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えばチップキャリ
アやリード、ＢＧＡパッケージ等に半田ボールを供給し
てバンプを形成する場合に、容器内に乱雑に収納された
多数の半田ボールの中から所望数の半田ボールを抽出
し、所定のパターン位置に整列させて供給を容易にする
整列装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図５は例えば特開平２−２４４６９６号
公報に示されるこの種従来の整列装置の構成を示す図で
ある。図において、１はプリント基板、２はこのプリン
ト基板１上に所定のピッチで配置された複数のパッド、
３はプリント基板１上に設置され、複数のパッド２と同
様のピッチで複数の穴３ａが形成された整列治具、４は
半田ボール、５は刷毛である。

【０００３】上記のように構成された従来の整列装置で
は、まず、整列治具３をプリント基板１上に配置し、プ
リント基板１上の各パッド２の位置と複数の各穴３ａの
位置とを合致させる。そして、刷毛５を図中矢印方向に
移動させることによって、各半田ボール４を整列治具３
の各穴３ａ内にそれぞれ供給するとともに、余分な半田
ボール４は刷毛５の移動または整列治具３を若干傾ける
ことによって整列治具３上から排除して整列は完了す
る。

【０００４】又、図６は例えば特開平５−２５１６１４
号公報に示される他の従来の整列装置の構成を示す図で
ある。図において、６は所定のピッチで形成された複数
の穴６ａを有し、図中矢印Ａ、Ｂ方向に摺動可能な上
板、７はこの上板６の下部に積重され上板６の複数の各
穴６ａと同様のピッチで複数の穴７ａが形成された下
板、８は上板６および下板７の各穴６ａ、７ａと同様の
ピッチで複数のピン挿入用穴８ａが形成された接合用治
具、９はこの接合用治具８の各ピン挿入用穴８ａにそれ
ぞれ挿入されたリードピンである。

【０００５】上記のように構成された従来の整列装置で
は、まず、上板６を図中矢印Ａ方向に移動させて、各穴
６ａの位置が下板７の各穴７ａの位置とは異なる状態に
設置した後、上板６上に多数の半田ボール４を載せて刷
毛を用いるか、あるいは両板６、７を若干傾斜させて振
動を与えることにより、半田ボール４を各穴６ａにそれ
ぞれ係入させて整列し、余分な半田ボール４は上板６上
から排除する。そして、リードピン９を接合用治具８の
各穴８ａにそれぞれ挿入した後、上板６を図中矢印Ｂ方
向に移動し、上板６および下板７の各穴６ａ、７ａが一
致する状態に設置して、リードピン９がそれぞれ挿入さ
れた各ピン挿入用穴８ａにそれぞれ１個ずつの半田ボー
ル４を供給する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の整列装置は以上
のようにそれぞれ構成され、多数の半田ボール４を整列
治具３または上板６上にそれぞれ載せ、刷毛５を移動さ
せたり整列治具３または上板６を若干傾斜させて振動を
与えることにより、それぞれ各穴３ａ、６ａ内に係入さ
せて整列を行っているので、全ての穴３ａ、６ａ内に必
ず係入されるという保証はなく、抜けのある場合は、再
度同じ作業を繰り返さなければならないため、作業性が
悪く生産性が低くなるという問題点があった。

【０００７】この発明は上記のような問題点を解消する
ために成されたもので、半田ボールの整列を確実に行っ
て生産性の向上を図ることが可能な整列装置を提供する
ことを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る整列装置は、多数の半田ボールが貯留された容器と、
この容器の下部に各半田ボールを受けるように配設さ
れ、半田ボールを受ける受面に半田ボールが各１個ずつ
係入可能で且つ所定のパターンに配置された複数の凹部
が形成されるとともに、受面が容器の外部に移動可能な
整列板とを備えたものである。

【０００９】又、この発明の請求項２に係る整列装置
は、多数の半田ボールが貯留された容器と、この容器の
下部に各半田ボールを受けるように配設され、半田ボー
ルを受ける受面に半田ボールが各１個ずつ係入可能で且
つ所定のパターンに配置された複数の凹部およびこれら
各凹部の底部を貫通する穴が形成されるとともに、受面
が容器の外部に移動可能な整列板と、整列板の受面とは
異なる側の容器内を真空引きする真空引き手段とを備え
たものである。

【００１０】又、この発明の請求項３に係る整列装置
は、請求項１または２において、整列板を振動可能に構
成したものである。

【００１１】又、この発明の請求項４に係る整列装置
は、請求項１または２において、整列板を２位置以上の
回転割り出しテーブルで構成し、各割り出し位置にそれ
ぞれ所定のパターンで複数の凹部を形成したものであ
る。

【００１２】又、この発明の請求項５に係る整列装置
は、多数の半田ボールが貯留された容器と、この容器の
下部に各半田ボールを受けるように配設され、半田ボー
ルを受ける受面に半田ボールが各１個ずつ係入可能で且
つ所定のパターンに配置された複数の凹部およびこれら
各凹部の底部を貫通する穴が形成されるとともに、受面
が容器の外部に移動可能な整列板と、整列板の受面が容
器の外部に移動した位置において整列板のいずれか一方
の面側から光を照射するとともに、穴を介して整列板の
他方の面側に透過する光を検出して凹部に半田ボールが
係入されているか否かを検知する半田ボール検知手段と
を備えたものである。

【００１３】又、この発明の請求項６に係る整列装置
は、多数の半田ボールが貯留された容器と、この容器の
下部に各半田ボールを受けるように配設され、半田ボー
ルを受ける受面に半田ボールが各１個ずつ係入可能で且
つ所定のパターンに配置された複数の凹部が形成される
とともに、受面が容器の外部に移動可能な整列板と、整
列板の受面が容器の外部に移動した位置において各凹部
に係入された各半田ボールを、所定のパターンを保った
ままの状態で把持して移動し被供給部材に移載する移載
手段とを備えたものである。

【００１４】又、この発明の請求項７に係る整列装置
は、多数の半田ボールが貯留された容器と、この容器の
下部に各半田ボールを受けるように配設され、半田ボー
ルを受ける受面に半田ボールが各１個ずつ係入可能で且
つ所定のパターンに配置された複数の凹部およびこれら
各凹部の底部を貫通する穴が形成されるとともに、受面
が容器の外部に移動可能な整列板と、整列板の受面とは
異なる側の容器内を真空引きする真空引き手段と、整列
板の受面が容器の外部に移動した位置において各凹部に
係入された各半田ボールを、所定のパターンを保ったま
まの状態で把持して移動し被供給部材に移載する移載手
段とを備えたものである。

【００１５】又、この発明の請求項８に係る整列装置
は、請求項６または７において、移載手段を真空チャッ
クで構成したものである。

【００１６】

【作用】この発明の請求項１における整列装置の整列板
は、各凹部に半田ボールを各１個ずつ係入して容器の外
部に移動する。

【００１７】又、この発明の請求項２における整列装置
の整列板は、各凹部に半田ボールを各１個ずつ係入して
容器の外部に移動し、また、真空引き手段は係入時に整
列板より下部の容器内を真空引きすることにより、凹部
の底部を貫通する穴を介して半田ボールを吸引し凹部へ
の係入を容易とする。

【００１８】又、この発明の請求項３における整列装置
の整列板は、振動することにより半田ボールの凹部への
係入を容易とする。

【００１９】又、この発明の請求項４における整列装置
の整列板としての回転割り出しテーブルは、容器内に設
定された割り出し位置において所定のパターンで形成さ
れた凹部内に、それぞれ半田ボールを係入し次の割り出
し位置に移動することにより容器外に取り出す。

【００２０】又、この発明の請求項５における整列装置
の半田ボール検知手段は、整列板上の凹部に形成された
穴を介して透過する光の有無を検出することにより、凹
部に半田ボールが係入されているか否かを検知する。

【００２１】又、この発明の請求項６における整列装置
の移載手段は、整列板の凹部に係入された各半田ボール
を、所定のパターンを保ったままの状態で把持して移動
し、被供給部材に移載する。

【００２２】又、この発明の請求項７における整列装置
の移載手段は、整列板の凹部に係入された各半田ボール
を、所定のパターンを保ったままの状態で把持して移動
し、被供給部材に移載する。

【００２３】又、この発明の請求項８における整列装置
の移載手段としての真空チャックは、整列板の凹部に係
入された各半田ボールを、所定のパターンを保ったまま
の状態で真空吸着して移動し、被供給部材に移載する。

【００２４】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の実施例を図について説明す
る。図１はこの発明の実施例１における整列装置の構成
およびその整列作業工程を示す図である。図において、
１１は多数の半田ボール４が貯留された容器、１２はこ
の容器１１の下方側壁を貫通して摺動し、図中矢印Ａ−
Ａ′で示す方向に移動可能な整列板で、多数の半田ボー
ル４を受ける受面１２ａには、所定のパターンで各半田
ボール４がそれぞれ１個ずつ係入可能な複数の凹部１２
ｂが形成されるとともに、この凹部１２ｂの底部にはこ
れを貫通する穴１２ｃがそれぞれ穿設されている。１３
は整列板１２より下部の容器１１内を真空引きする例え
ば真空ポンプ等の真空引き手段、１４は図１（Ｂ）に示
すように、整列板１２の下方に配設され各穴１２ｃに光
を照射するランプ１４ａと、整列板１２の上方に配設さ
れ各穴１２ｃを透過して凹部１２ｂから上方に抜ける光
を検知するカメラ１４ｂとで構成される半田ボール検知
手段である。

【００２５】次に、上記のように構成された実施例１に
おける整列装置の動作について説明する。まず、整列板
１２を図中矢印Ａ′で示す方向に移動させて図１（Ａ）
で示す状態とし、真空引き手段１３によって整列板１２
の下方の容器１１内を真空引きすると、整列板１２の受
面１２ａ上に乱雑に貯留された多数の半田ボール４は、
各穴１２ｃ側に真空吸引され各１個ずつ凹部１２ｂに係
入される。その後、整列板１２を図中矢印Ａで示す方向
に移動させて図１（Ｂ）に示す状態とし、ランプ１４ａ
により各穴１２ｃに光を照射し、各穴１２ｃを透過して
各凹部１２ｂから上方に抜ける光をカメラ１４ｂで検知
する。

【００２６】そして、カメラ１４ｂの検知によりどの穴
１２ｃからも光が透過していない場合は、全ての凹部１
２ｂに半田ボール４が係入されているものと判断し、整
列作業を終了して次の作業工程を待つ。一方、光がいず
れかの穴１２ｃを透過していることが検知された場合に
は、その凹部１２ｂには半田ボール４が係入されていな
いものと判断し、整列板１２を図中矢印Ａ′で示す方向
に移動させて図１（Ａ）で示す状態とし、上記係入動作
を繰り返した後、再び整列板１２を図１（Ｂ）に示す状
態に戻して、半田ボール検知手段１４で各穴１２ｃを透
過する光を検知し、全ての光が遮られた時点で整列が完
了したと判断し次の作業工程を待つ。

【００２７】このように上記実施例１によれば、整列板
１２の受面１２ａに所定のパターンで半田ボール４が係
入可能な複数の凹部１２ｂを形成し、この凹部１２ｂの
底部に穿設された穴１２ｃから真空引き手段１３により
真空吸引するようにしたので、半田ボール４を各凹部１
２ｂに１個ずつ確実に係入させ、所定パターンに整列さ
せることができる。又、整列板１２の各凹部１２ｂにそ
れぞれ係入された各半田ボール４の有無を、半田ボール
検知手段１４で検知するようにしているので、半田ボー
ル１４の抜けを容易に発見することができ整列のやり直
しも可能となるため、さらに半田ボール４の係入動作の
確実性を向上させることができる。

【００２８】実施例２．図２はこの発明の実施例２にお
ける整列装置の構成およびその整列作業工程を示す図で
ある。図において、図１に示す実施例１と同様な部分は
同一符号を付して説明を省略する。１５は容器１１の下
方側壁を貫通して摺動し、図中矢印Ａ−Ａ′で示す方向
に移動可能な整列板で、多数の半田ボール４を受ける受
面１５ａには、所定のパターンで各半田ボール４をそれ
ぞれ１個ずつ係入可能な複数の凹部１５ｂが形成されて
いる。１６は整列板１５に取り付けられ振動を発生する
例えば超音波振動子等の振動発生手段である。

【００２９】次に、上記のように構成された実施例２に
おける整列装置の動作について説明する。まず、整列板
１５を図中矢印Ａ′で示す方向に移動させて図２（Ａ）
で示す状態とし、振動発生手段１６によって整列板１５
を振動させると、整列板１５の受面１５ａ上に乱雑に貯
留された多数の半田ボール４は、振動により整列板１５
の凹部１５ｂ内に誘導され各１個ずつ凹部１５ｂ内に係
入される。その後、整列板１５を図中矢印Ａで示す方向
に移動させて図２（Ｂ）の状態とすることにより整列動
作を終了し次の作業工程を待つ。

【００３０】このように上記実施例２によれば、整列板
１５の受面１５ａに所定のパターンで半田ボール４が係
入可能な複数の凹部１５ｂを形成し、整列板１５を振動
発生手段１６によって振動させることにより半田ボール
４を凹部１５ｂ内に誘導させるようにしたので、半田ボ
ール４を各凹部１５ｂに１個ずつ確実に係入させ所定の
パターンに整列させることができる。

【００３１】実施例３．尚、上記実施例１では、真空引
き手段１３により整列板１２の裏面側を真空引きし、真
空吸引により半田ボール４を整列板１２の各凹部１２ｂ
内に誘導するようにしているが、さらに、上記実施例２
における振動発生手段１６を付加して、真空吸引および
振動により誘導するようにすれば、係入をより確実に行
うことができる。

【００３２】実施例４．図３はこの発明の実施例４にお
ける整列装置の構成を示す図である。図から明らかなよ
うに、この実施例４における整列装置は、図１に示す実
施例１における整列装置に、移載手段としての真空チャ
ック１７を付加し、各凹部１２ｂに半田ボール４を各１
個ずつ係入させて容器１１外に取り出したものを、この
真空チャック１７により所定のパターンを保ったままの
状態で真空吸着し、被供給部材に移載して供給するよう
にしたものであり、実施例１と比較し生産性がさらに向
上する。なお、この実施例は実施例１のみにかかわら
ず、上記各実施例２、３に適用しても同様の効果を得る
ことは言うまでもない。

【００３３】実施例５．図４はこの発明の実施例５にお
ける整列装置の構成を示す平面図である。図において、
上記各実施例と同様な部分は同一符号を付して説明を省
略する。１８は図中矢印で示す方向に回転する４位置の
整列板としての回転割り出しテーブルで、各割り出し位
置Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄには、それぞれ割り出し位置Ｄに示す
ように、所定のパターンで半田ボール４が係入可能な複
数の凹部１８ａが形成されるとともに、この凹部１８ａ
の底部には穴１８ｂが穿設されている。そして、割り出
し位置Ａの位置には上記各実施例と同様に、多数の半田
ボール４が貯留された容器１９が配設されており、回転
割り出しテーブル１８はこの容器１９の胴体を切断する
ような状態でスライド回転する。

【００３４】次に、上記のように構成された実施例５に
おける整列装置の動作について説明する。まず、割り出
し位置Ａにおいて、上記各実施例と同様に真空吸引また
は振動等で誘導されて、半田ボール４は各凹部１８ａに
それぞれ１個ずつ係入される。次いで、回転割り出しテ
ーブル１８を回転させて割り出し位置Ｂに移動させる。
そして、この位置で実施例１において説明したように、
半田ボール検知手段１４により各凹部１８ａに半田ボー
ル４がそれぞれ係入されているか否かが検知される。

【００３５】そして、全ての凹部１８ａに半田ボール４
が係入されていることが確認されると、回転割り出しテ
ーブル１８をさらに回転させて割り出し位置Ｃに移動さ
せる。この位置において、図示はしないが実施例４で説
明したように、各半田ボール４は真空チャック１７によ
り所定のパターンを保ったままの状態で真空吸着され、
被供給部材に移載される。このようにして凹部１８ａ内
が空になった部分は、割り出し位置Ｄに回転移動して待
機する。以下、上記動作を順次繰り返して整列作業は進
められる。

【００３６】このように上記実施例５によれば、整列板
として回転割り出しテーブル１８を適用し、各割り出し
位置においてそれぞれの作業工程を行うようにしたの
で、上記各実施例と比較して整列板の動きに無駄がなく
なり、連続的に作業工程を進めることができ、生産性を
さらに向上させることができる。

【００３７】

【発明の効果】以上のように、この発明の請求項１によ
れば、多数の半田ボールが貯留された容器と、この容器
の下部に各半田ボールを受けるように配設され、半田ボ
ールを受ける受面に半田ボールが各１個ずつ係入可能で
且つ所定のパターンに配置された複数の凹部が形成され
るとともに、受面が容器の外部に移動可能な整列板とを
備えたので、半田ボールの整列を確実に行って生産性の
向上を図ることが可能な整列装置を提供することができ
る。

【００３８】又、この発明の請求項２によれば、多数の
半田ボールが貯留された容器と、この容器の下部に各半
田ボールを受けるように配設され、半田ボールを受ける
受面に半田ボールが各１個ずつ係入可能で且つ所定のパ
ターンに配置された複数の凹部およびこれら各凹部の底
部を貫通する穴が形成されるとともに、受面が容器の外
部に移動可能な整列板と、整列板の受面とは異なる側の
容器内を真空引きする真空引き手段とを備えたので、半
田ボールの整列をさらに確実に行って生産性の向上を図
ることが可能な整列装置を提供することができる。

【００３９】又、この発明の請求項３によれば、請求項
１または２において、整列板を振動可能に構成したの
で、半田ボールの整列をさらに確実に行って生産性の向
上を図ることが可能な整列装置を提供することができ
る。

【００４０】又、この発明の請求項４によれば、請求項
１または２において、整列板を２位置以上の回転割り出
しテーブルで構成し、各割り出し位置にそれぞれ所定の
パターンで複数の凹部を形成したので、半田ボールの整
列を確実に行えることは勿論のこと、連続的に作業工程
を進めることができ、さらに生産性の向上を図ることが
可能な整列装置を提供することができる。

【００４１】又、この発明の請求項５によれば、多数の
半田ボールが貯留された容器と、この容器の下部に各半
田ボールを受けるように配設され、半田ボールを受ける
受面に半田ボールが各１個ずつ係入可能で且つ所定のパ
ターンに配置された複数の凹部およびこれら各凹部の底
部を貫通する穴が形成されるとともに、受面が容器の外
部に移動可能な整列板と、整列板の受面が容器の外部に
移動した位置において整列板のいずれか一方の面側から
光を照射するとともに、穴を介して整列板の他方の面側
に透過する光を検出して凹部に半田ボールが係入されて
いるか否かを検知する半田ボール検知手段とを備えたの
で、半田ボールの整列をさらに確実に行って生産性の向
上を図ることが可能な整列装置を提供することができ
る。

【００４２】又、この発明の請求項６によれば、多数の
半田ボールが貯留された容器と、この容器の下部に各半
田ボールを受けるように配設され、半田ボールを受ける
受面に半田ボールが各１個ずつ係入可能で且つ所定のパ
ターンに配置された複数の凹部が形成されるとともに、
受面が容器の外部に移動可能な整列板と、整列板の受面
が容器の外部に移動した位置において各凹部に係入され
た各半田ボールを、所定のパターンを保ったままの状態
で把持して移動し被供給部材に移載する移載手段とを備
えたので、半田ボールの整列をさらに確実に行って生産
性の向上を図ることが可能な整列装置を提供することが
できる。

【００４３】又、この発明の請求項７によれば、多数の
半田ボールが貯留された容器と、この容器の下部に各半
田ボールを受けるように配設され、半田ボールを受ける
受面に半田ボールが各１個ずつ係入可能で且つ所定のパ
ターンに配置された複数の凹部およびこれら各凹部の底
部を貫通する穴が形成されるとともに、受面が容器の外
部に移動可能な整列板と、整列板の受面とは異なる側の
容器内を真空引きする真空引き手段と、整列板の受面が
容器の外部に移動した位置において各凹部に係入された
各半田ボールを、所定のパターンを保ったままの状態で
把持して移動し被供給部材に移載する移載手段とを備え
たので、半田ボールの整列をさらに確実に行って生産性
の向上を図ることが可能な整列装置を提供することがで
きる。

【００４４】又、この発明の請求項８によれば、請求項
６または７において、移載手段を真空チャックで構成し
たので、半田ボールの整列を確実に行えることは勿論の
こと、移載作業工程を容易に行うことができ、さらに生
産性の向上を図ることが可能な整列装置を提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施例１における整列装置の構成
およびその整列作業工程を示す図である。

【図２】 この発明の実施例２における整列装置の構成
およびその整列作業工程を示す図である。

【図３】 この発明の実施例４における整列装置の構成
を示す図である。

【図４】 この発明の実施例５における整列装置の構成
を示す平面図である。

【図５】 従来の整列装置の構成を示す図である。

【図６】 図５に示すものとは異なる他の従来の整列装
置の構成を示す図である。

【符号の説明】

４ 半田ボール、１１，１９ 容器、１２，１５ 整列
板、１２ａ，１５ａ 受面、１２ｂ，１５ｂ 凹部、１
２ｃ，１８ｂ 穴、１３ 真空引き手段、１４ 半田ボ
ール検知手段、１４ａ ランプ、１４ｂ カメラ、１６
振動発生手段、１７ 真空チャック、１８ 回転割り
出しテーブル。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数の半田ボールが貯留された容器と、
   この容器の下部に上記各半田ボールを受けるように配設
   され、上記半田ボールを受ける受面に上記半田ボールが
   各１個ずつ係入可能で且つ所定のパターンに配置された
   複数の凹部が形成されるとともに、上記受面が上記容器
   の外部に移動可能な整列板とを備えたことを特徴とする
   整列装置。
2. 【請求項２】 多数の半田ボールが貯留された容器と、
   この容器の下部に上記各半田ボールを受けるように配設
   され、上記半田ボールを受ける受面に上記半田ボールが
   各１個ずつ係入可能で且つ所定のパターンに配置された
   複数の凹部およびこれら各凹部の底部を貫通する穴が形
   成されるとともに、上記受面が上記容器の外部に移動可
   能な整列板と、上記整列板の受面とは異なる側の上記容
   器内を真空引きする真空引き手段とを備えたことを特徴
   とする整列装置。
3. 【請求項３】 整列板は振動可能に構成されていること
   を特徴とする請求項１または２記載の整列装置。
4. 【請求項４】 整列板は２位置以上の回転割り出しテー
   ブルからなり上記各割り出し位置にそれぞれ所定のパタ
   ーンで複数の凹部が形成されていることを特徴とする請
   求項１または２記載の整列装置。
5. 【請求項５】 多数の半田ボールが貯留された容器と、
   この容器の下部に上記各半田ボールを受けるように配設
   され、上記半田ボールを受ける受面に上記半田ボールが
   各１個ずつ係入可能で且つ所定のパターンに配置された
   複数の凹部およびこれら各凹部の底部を貫通する穴が形
   成されるとともに、上記受面が上記容器の外部に移動可
   能な整列板と、上記整列板の受面が上記容器の外部に移
   動した位置において上記整列板のいずれか一方の面側か
   ら光を照射するとともに、上記穴を介して上記整列板の
   他方の面側に透過する光を検出して上記凹部に上記半田
   ボールが係入されているか否かを検知する半田ボール検
   知手段とを備えたことを特徴とする整列装置。
6. 【請求項６】 多数の半田ボールが貯留された容器と、
   この容器の下部に上記各半田ボールを受けるように配設
   され、上記半田ボールを受ける受面に上記半田ボールが
   各１個ずつ係入可能で且つ所定のパターンに配置された
   複数の凹部が形成されるとともに、上記受面が上記容器
   の外部に移動可能な整列板と、上記整列板の受面が上記
   容器の外部に移動した位置において上記各凹部に係入さ
   れた上記各半田ボールを、上記所定のパターンを保った
   ままの状態で把持して移動し被供給部材に移載する移載
   手段とを備えたことを特徴とする整列装置。
7. 【請求項７】 多数の半田ボールが貯留された容器と、
   この容器の下部に上記各半田ボールを受けるように配設
   され、上記半田ボールを受ける受面に上記半田ボールが
   各１個ずつ係入可能で且つ所定のパターンに配置された
   複数の凹部およびこれら各凹部の底部を貫通する穴が形
   成されるとともに、上記受面が上記容器の外部に移動可
   能な整列板と、上記整列板の受面とは異なる側の上記容
   器内を真空引きする真空引き手段と、上記整列板の受面
   が上記容器の外部に移動した位置において上記各凹部に
   係入された上記各半田ボールを、上記所定のパターンを
   保ったままの状態で把持して移動し被供給部材に移載す
   る移載手段とを備えたことを特徴とする整列装置。
8. 【請求項８】 移載手段は真空チャックであることを特
   徴とする請求項６または７記載の整列装置。