JP2003192202A

JP2003192202A - プリンタ

Info

Publication number: JP2003192202A
Application number: JP2001397564A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Nakajima; 賢一中島; Hidetoshi Hashizume; 秀敏橋爪
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2001-12-27
Filing date: 2001-12-27
Publication date: 2003-07-09

Abstract

(57)【要約】【課題】コストダウンを図ると共に、紙送り精度よく
ロール紙を送ることができるプリンタを提供することを
目的とする。【解決手段】繰出リール２０４から繰り出したロール
紙Ａに対し、印刷動作と紙送り動作とを繰り返して、画
像の連続的な印刷を行うプリンタ１において、ロール紙
Ａを送り経路４に沿って送る紙送り手段７と、送り経路
４に臨み、ロール紙Ａに画像を印刷する印刷手段５と、
繰出リール２０４と紙送り手段７との間に介設され、ロ
ール紙Ａを屈曲させると共に初期紙送り動作においてこ
の屈曲部分Ａａの送りを許容するバッファ手段２０８と
を備えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、繰出リールから繰
り出したロール紙に対し、印刷動作と紙送り動作とを繰
り返して、画像の連続的な印刷を行うプリンタに関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、繰出リールにロール紙を回転自在
に支持した大型のプリンタにおいて、ロール紙に画像を
印刷する印刷手段と、ロール紙を印刷手段に送り込む紙
送りローラとを備え、印刷動作と紙送り動作とを適宜繰
り返すことで、ロール紙に連続的な画像を印刷するもの
が知られている。この場合、紙送りローラは、グリップ
ローラで構成され、印刷休止持に繰出リールからロール
紙を繰り出して、印刷手段に送り込んでいる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような従来のプリ
ンタでは、紙送りローラによる紙送りは、同時に繰出リ
ールからロール紙を繰り出すことになり、ロール紙が重
い場合には、ロール紙の回転が追いつかず、ロール紙に
瞬間的に大きなテンションが作用することとなる。この
ため、紙送りローラに大きな始動トルクがかかり、紙送
りの滑り（スリップ）や、ロール紙を損傷するなどの問
題が生ずる。また、紙送り停止時においては、慣性によ
りロール紙にたるみが生ずる問題もある。上記問題に鑑
みて、紙送りローラによる紙送り動作に同期して制御回
転する繰出ローラを、紙送りローラおよび繰出リール間
に介設し、この繰出ローラを紙送り動作に先立って回転
させることで、この間のロール紙に１タクトの紙送り長
さに相当するたるみを付与することが考えられる。しか
し、この場合のプリンタでは、たるみ量の管理を含む制
御が複雑となる。また、紙送りローラを回転駆動させる
駆動源のほか、繰出ローラを回転駆動させる専用の駆動
源を設けている分だけ、コストアップとなる。

【０００４】本発明は、簡単な構造で、ロール紙を精度
良く且つ円滑に送ることができるプリンタを提供するこ
とをその目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のプリンタは、繰
出リールから繰り出したロール紙に対し、印刷動作と紙
送り動作とを繰り返して、画像の連続的な印刷を行うプ
リンタにおいて、ロール紙を送り経路に沿って送る紙送
り手段と、送り経路に臨み、ロール紙に画像を印刷する
印刷手段と、繰出リールと紙送り手段との間に介設さ
れ、ロール紙を屈曲させると共に初期紙送り動作におい
てこの屈曲部分の送りを許容するバッファ手段とを備え
たことを特徴とする。

【０００６】この構成によれば、繰出リールから繰り出
したロール紙を送り経路に沿って紙送りすると、送り初
期において、バッファ手段により、ロール紙の屈曲部分
が送り出される。すなわち、初期紙送り動作において、
ロール紙の屈曲の角度が変更されることで、ロール紙に
作用する急激なテンションアップが抑制される。これに
より、紙送り手段がロール紙の慣性力の負荷による影響
を受けないため、すなわち紙送り手段の始動トルクが好
適に吸収され得るため、高精度な紙送りを円滑且つ安定
に行うことができる。また、バッファ手段の屈曲部分が
送られた後は、ロール紙が繰り出されるが、この時はす
でにロール紙は走行しており、ロール紙にテンションが
作用しても、紙送り手段とロール紙の回転速度との相対
速度差が少なく、ロール紙がスリップすることがない。

【０００７】この場合、バッファ手段は、ロール紙に接
触してこれを屈曲させる摺接部材と、摺接部材を緩急屈
曲方向に移動自在に支持する回動アームと、回動アーム
を介して摺接部材を急屈曲方向に付勢するばねと、を有
することが、好ましい。

【０００８】この構成によれば、紙送りに連動して緩急
（深浅）屈曲方向に移動する摺接部材が、ロール紙の屈
曲の角度を変更し、その分ロール紙がバッファ手段から
送り出される。これにより、初期紙送り動作において
は、付勢力に抗して緩（浅）方向に移動される摺接部材
が、ロール紙に対しクッション的機能を果たすため、ロ
ール紙のテンションアップが好適に抑制される。また、
紙送り動作後には、ばねにより回動復帰する摺接部材
が、繰出リールからロール紙を繰り出して、あらたに深
いロール紙の屈曲部分を作り出す。すなわち、ばねは、
紙送り初期では紙送り手段のクッションとして作用し、
紙送り終期あるいは紙送り停止時には、ロール紙を繰り
出すように作用する。

【０００９】この場合、回動アームを介して、摺接部材
の急屈曲方向の移動端位置を位置規制する位置規制部材
を、更に有することが、好ましい。

【００１０】この構成によれば、摺接部材の急屈曲方向
の移動端位置である、屈曲の角度が最大鋭角となる位置
が規制される。これにより、紙送り動作に臨むロール紙
を、常に同じ屈曲角度とすることができると共に、その
たるみ量（ストック量）を一定に保つことができる。

【００１１】これらの場合、ばねのばね力は、屈曲部分
が急屈曲状態で太径状態のロール紙の初期繰出し力と拮
抗し、緩屈曲状態で細径状態のロール紙の初期繰出し力
と拮抗することが、好ましい。

【００１２】この構成によれば、使用によりロール径が
小さくなっても、紙送り動作において、その送り力（引
張り力）と初期繰出し力とが拮抗状態となる。これによ
り、目減りしてゆくロール径に左右されることなく、繰
出リールのロール紙に対し、初期紙送り動作の送り力が
直接伝達されることを適切に回避することができるた
め、安定した紙送りを行うことができる。

【００１３】これらの場合、ばねは、コイルばねで構成
され、回動アームに対し鋭角を為して延在していること
が、好ましい。

【００１４】この構成によれば、コイルばねのばね力の
差を生じさせないが、回動アーム（摺接部材）のストロ
ークを十分にとることができる。

【００１５】これらの場合、屈曲部分で構成されるロー
ル紙の余剰長さが、少なくとも１タクトの紙送り長さに
相当することが、好ましい。

【００１６】この構成によれば、１タクトの紙送り動作
時において、ロール紙を繰出リールから繰り出さないよ
うにすることができる。これにより、繰出リールが紙送
り手段の紙送り速度に依存することがない。

【００１７】これらの場合、紙送り手段とバッファ手段
との間の送り経路上に、印刷手段の印刷のための印刷エ
リアが構成されていることが、好ましい。

【００１８】この構成によれば、バッファ手段を経たロ
ール紙を印刷エリアに送り込んで、ここで印刷を行って
いる。これにより、ロール紙の印刷領域が送り精度良く
印刷エリアに臨むため、ドットレベルで位置精度良く印
刷を行うことできる。

【００１９】この場合、印刷エリアとバッファ手段との
間に、ロール紙に張力を付与するテンション手段を、更
に備えたことが、好ましい。

【００２０】この構成によれば、印刷エリアに臨むロー
ル紙は、テンション手段により張力を付与された状態と
なる。これにより、１タクトの紙送り（間欠送りとなる
ロール紙の送り・停止）を正確になすことができると共
に、ロール紙の印刷領域を印刷手段に適切に臨ませるこ
とができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、添付の図面を参照して、本
発明の一実施形態にかかるプリンタついて説明する。こ
のプリンタは、パーソナルコンピュータなどの外部装置
に接続された業務用の大型カラープリンタであり、外部
装置で作成した画像データに基づいて、インクジェット
方式により所望の画像を印刷するものである。具体的に
は、インクジェットプリンタは、連続紙である印刷テー
プに、後に切り抜いてラベルとして用いる多数の単位画
像を連続して印刷するものであり、例えば生鮮食品のラ
ップフィルム上に貼着されるラベルを、小ロットで印刷
することを可能にするものである。

【００２２】図１は、インクジェットプリンタの全体構
成を示す外観斜視図であり、図２はインクジェットプリ
ンタの一部構成を省略して、その背面側からの外観斜視
図である。

【００２３】両図に表すように、このインクジェットプ
リンタ１は、大形の機台２に小形の巻取機３を連結して
構成されており、機台２側には、機台２上に設置した印
刷テープＡに印刷を行うプリント手段５と、機台２から
右側にはり出したロール状の印刷テープＡを繰り出し供
給するテープ供給手段６と、機台２を縦断するテープ送
り経路４に沿って供給された印刷テープＡを送るテープ
送り手段７とを備え、巻取機３側には、テープ送り手段
７から受け取った印刷済みの印刷テープＡをロール状に
巻き取るテープ巻取手段８が組み込まれている。

【００２４】また、機台２には、プリント手段５のヘッ
ドユニット２４（インクジェットヘッド２６）にインク
を供給するインク供給手段９と、インクジェットヘッド
２６を保全するメンテナンス手段１０とを備えると共
に、これら各主要な構成手段を個別に且つ関連させて制
御するコントローラ１１（制御手段）を備えている。

【００２５】このインクジェットプリンタ１は、ロール
状から繰り出した印刷テープＡに対し、印刷動作とテー
プ送り動作とを繰り返して、画像の連続的な印刷を行っ
ている。具体的には、ロール状から繰り出した印刷テー
プＡを、テープ送り手段７の吸着テーブル１０１を介し
て水平に吸着し、この状態でプリント手段５を駆動させ
てこれに多数の画像（単位画像Ｂ）を連続印刷すると共
に、その印刷済み部分（単位印刷領域Ｃ）を吸着テーブ
ル１０１から随時送り出して次の連続印刷を行って、最
終的に、テープ巻取手段８で印刷後の印刷テープＡを巻
き取ってゆくものである（図１および図１０参照）。

【００２６】なお、図１０に示すように、印刷テープＡ
の単位印刷領域Ｃには、多数の単位画像Ｂと共に、各単
位画像Ｂの位置検出用の画像位置マークＤと、単位印刷
領域Ｃ毎のテープ送りを行うための検出マークＥとが印
刷される。

【００２７】印刷テープＡは、いわゆる剥離紙付きのロ
ール紙であり、テープ幅が最小の５０ｍｍから最大の１
５０ｍｍまで１０ｍｍピッチとした、幅の異なる複数種
（１１種）のものが用意されている。印刷にあたって
は、印刷テープＡの延在方向にラベルとなる単位画像Ｂ
が連続的に印刷され、この各単位画像Ｂが、外工程とな
る別のカット装置により画像位置マークＤを介して認識
されてハーフカットされ、粘着剤付きのラベルとなる。

【００２８】この印刷に用いられるインク、すなわち１
ラインのカラー印刷に用いるインクは、シアン（Ｃ）、
マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）およびブラック（Ｋ）
に、ライトシアン（ＬＣ）およびライトマゼンタ（Ｌ
Ｍ）を加えた、計６色の基準色で構成され、各色インク
は、各色のメインタンク７１からインクチューブ７３を
介して各インクジェットヘッド２６（ヘッドユニット２
４）に供給されている（図２等参照）。

【００２９】機台２は、アングル材１２を直方体形状に
組み、その上部には台板１３を、下部には棚板１４を固
定して成ると共に、棚板１４の下部には、４個のキャス
タ１５と、６個のアジャストボルト付き支持脚１６とが
取り付けられている。台板１３上には、プリント手段５
の他、中央にメンテナンス手段１０および奥側にインク
供給手段９のサブタンク７２側が配設され、手前側にテ
ープ送り手段７の主要部が配設されている。また、台板
１３の長手方向の一方の端部には、前後方向中間のアン
グル材１２を介して、テープ供給手段６が取り付けられ
ている。

【００３０】台板１３は、テープ巻取手段８側で且つ手
前側の一部（２箇所）が略方形に開口しており、この開
口部１７，１７に臨んで台板１３と棚板１４との間に
は、下方に大きく迂回するように、テープ送り経路４が
形成されている。また、棚板１４の奥側には、インク供
給手段９のメインタンク７１側が配設されると共に、メ
ンテナンス後の不要な廃インクを貯留する大型の廃イン
クタンク１８が配設されている。さらに、仕切板１９を
挟んで右手前側の台板１３と棚板１４との間には、コン
トローラ１１が配設されている。

【００３１】巻取機３は、巻取機本体２０と、巻取機本
体２０の下部に取り付けた４個のアジャストボルト付の
支持脚２１とで構成され、巻取機本体２０にテープ巻取
手段８が組み込まれている。巻取機本体２０の正面左上
部には、印刷テープＡの巻取りトルク等を調整する操作
パネル２２が設けられている。なお、巻取機３が機台２
と連結状態でのみ、インクジェットプリンタ１の主電源
がＯＮできるようになっている。

【００３２】次に、インクジェットプリンタ１の各手段
の構成について説明する。インク供給手段９は、図２に
示すように、棚板１４に配設され各色インクを大量に貯
留するメインタンク７１と、台板１３上に配設されメイ
ンタンク７１からの各色インクを各インクジェットヘッ
ド２６に供給するサブタンク７２と、これらメインタン
ク７１、サブタンク７２およびインクジェットヘッド２
６を連結するインクチューブ７３とを備えている。メイ
ンタンク７１はサブタンク７２にインクを加圧供給し、
サブタンク７２に貯留されたインクは、インクジェット
ヘッド２６のポンプ作用（インク吐出）を受けてこれに
供給される。

【００３３】すなわち、メインタンク７１から圧力供給
されたインクは、サブタンク７２で圧力的に縁切りされ
て、インクジェットヘッド２６に供給される。またこの
場合、メインタンク７１は各色１個のものから構成さ
れ、サブタンク７２は各色２個のものから構成されてお
り、メインタンク７１内のインクは、インクチューブ７
３に介設した２分岐継ぎ手によって２分岐をサブタンク
７２の前後で１度ずつ繰り返して、インクジェットヘッ
ド２６（後述する各インクノズル列４７ａ）に供給され
てゆくようになっている（図６参照）。

【００３４】プリント手段５は、図１ないし図３に示す
ように、多数のインクジェットヘッド２６を搭載したヘ
ッドユニット２４と、ヘッドユニット２４を主走査方向
および副走査方向に自在に移動させるＸ・Ｙ移動テーブ
ル２５とを有している。Ｘ・Ｙ移動テーブル２５は、台
板１３上に設置した、いわゆるＸ・Ｙロボットであり、
ヘッドユニット２４をＸ軸方向（主走査方向、印刷テー
プＡの長手方向、延在方向またはテープ送り方向）に移
動させるＸ軸テーブル２７と、Ｘ軸テーブル２７をＹ軸
方向（副走査方向、印刷テープＡの幅方向）に移動させ
るＹ軸テーブル２８と、Ｙ軸テーブル２８に平行に配設
されＸ軸テーブル２７の移動をガイドするＹ軸ガイド２
９とで構成されている。

【００３５】Ｘ軸テーブル２７は、外殻を構成したＸ軸
テーブルフレーム３１の内部に、それぞれ図示では省略
したが、ヘッドユニット２４を主走査方向に往復動させ
る主走査ボールねじと、主走査ボールねじを正逆回転さ
せる主走査モータとを収容している。Ｘ軸テーブルフレ
ーム３１には、Ｙ軸テーブル２８の略直上部に位置し、
且つＸ軸テーブル２７の往復動と共に移動するフラッシ
ングボックス６１が取り付けられている。同様に、Ｙ軸
テーブル２８は、外殻を構成したＹ軸テーブルフレーム
３２の内部に、それぞれ図示省略のＸ軸テーブル２７を
副走査方向に往復動させる副走査ボールねじと、副走査
ボールねじを正逆回転させる副走査モータとを収容して
いる。

【００３６】Ｙ軸ガイド２９は、台板１３上にテープ送
り経路４を跨いで立設した３個のガイド支柱３４と、各
ガイド支柱３４間に渡したガイドプレート３５と、ガイ
ドプレート３５に平行に取り付けた丸棒状のガイドレー
ル３６とを有し、Ｙ軸テーブル２８と共にＸ軸テーブル
２７を両持ちで支持し且つＸ軸テーブル２７の往復動を
ガイドしている。ガイドレール３６は、奥側から手間側
にかけて途中まで延在しており、Ｘ軸テーブルフレーム
３１の一方の端部に取り付けた２個のガイドローラ３７
が転動する。

【００３７】なお、図中の符号３８および３９は、それ
ぞれヘッドユニット２４に至る配管・配線をフレキシブ
ルに保護するＸ軸ケーブルベア（登録商標）３８および
Ｙ軸ケーブルベア３９である。Ｙ軸ケーブルベア３９
は、基端をＸ軸テーブルフレーム３１に固定した配管プ
レート７６に固定され、先端を配管支持プレート７５に
固定されている。また、Ｘ軸ケーブルベア３８は、基端
を台板１３に固定され、先端を配管プレート７６に固定
されている。

【００３８】特に図示しないが、ヘッドユニット２４の
Ｘ軸方向の基準位置（ホーム位置、図示左側：Ｘ軸の原
点）を検出するＸ方向検出センサと、Ｘ軸テーブル２７
を介してヘッドユニット２４のＹ軸方向の基準位置（ホ
ーム位置、図示奥側：Ｙ軸の原点）を検出するＹ方向検
出センサとを備えている。そして、インクジェットプリ
ンタ１の主電源がＯＮされると、Ｘ・Ｙ移動テーブル２
５は常にこの基準位置にリセットされるようになってい
る。

【００３９】また図示しないが、ヘッドユニット２４に
は、Ｘ軸テーブルフレーム３１に形成した水平スリット
からＸ軸テーブルフレーム３１内に延びる雌ねじブロッ
クが取り付けられており、この雌ねじブロックが主走査
ボールねじに螺合している。同様に、Ｘ軸テーブルフレ
ーム３１の一方の下端部には、Ｙ軸テーブルフレーム３
２に形成した水平スリットからＹ軸テーブルフレーム３
２内に延びる雌ねじブロックが取り付けられており、こ
の雌ねじブロックが副走査ボールねじに螺合している。

【００４０】主走査モータおよび副走査モータは、上記
のコントローラ１１に接続されており、主走査モータを
正逆回転させることにより、ヘッドユニット２４が主走
査方向に往復動し、副走査モータを正逆回転させること
により、Ｘ軸テーブル２７を介してヘッドユニット２４
が副走査方向に往復動する。そして、この主走査方向へ
のヘッドユニット２４の移動により１ラインの印刷が行
われ、副走査方向への移動により次ラインへのヘッドユ
ニット２４の移動が行われる。

【００４１】具体的には、図１および図４を参照して説
明すると、吸着テーブル１０１上の印刷テープＡに対
し、例えば左上を印刷開始位置Ｐ１として印刷を開始す
る場合、この位置Ｐ１からヘッドユニット２４を右方向
（主走査における往動方向）に所定距離移動させること
により１ラインの印刷（主走査）が行われ、右端におい
てヘッドユニット２４を手前に移動させることにより、
ヘッドユニット２４を第２ラインに移動（副走査）さ
せ、ここから更にヘッドユニット２４を左方向（主走査
における復動方向）に移動させることにより第２ライン
の印刷（主走査）が行われる。このように動作を繰り返
して全ラインの印刷を行う（図４（ｂ）参照）。

【００４２】また、例えば右下の位置Ｐ２で印刷を終了
した場合、次のテープ送り後の印刷は、この印刷終了位
置Ｐ２から上記の印刷開始位置Ｐ１に向かって、上記と
逆の動作でヘッドユニット２４を移動させて全ラインの
印刷を行うようにしている（図４（ｃ）参照）。これに
より、ヘッドユニット２４の移動ロスを少なくしてい
る。なお、１往復（２ラインの印刷）の間に、左端にお
いて上記フラッシングボックス６１に対しインクジェッ
トヘッド２６のフラッシング動作が行われる。

【００４３】ヘッドユニット２４は、背面に上記の雌ね
じブロックを取り付けた支持ブラケット４１と、支持ブ
ラケット４１の下部に水平に取り付けた統一キャリッジ
４２（図５参照）と、支持ブラケット４１の左右に取り
付けた複数の紙粉除去ファンから成る紙粉除去機構４３
とを有し、統一キャリッジ４２には、下面に多数のイン
クノズル（ノズル列）を形成した複数のインクジェット
ヘッド２６が搭載されている。具体的には、統一キャリ
ッジ４２は４つの部分キャリッジ４４を着脱自在に装着
しており、この各部分キャリッジ４４に、それぞれ横並
び３個、すなわち全部分キャリッジ４４に合計で１２個
のインクジェットヘッド２６が取り付けられている。

【００４４】この場合、図５に示すように、各インクジ
ェットヘッド２６は、部分キャリッジ４４にねじ止め固
定され、各部分キャリッジ４４は、複数のピンからなる
位置決め装着手段４５により統一キャリッジ４２に着脱
自在に装着されている。また、各部分キャリッジ４４に
搭載した各インクジェットヘッド２６は、インクノズル
を形成した本体部分２６ａを統一キャリッジ４２から下
方に突出させ、且つこの本体部分２６ａを対向配置する
ようにして、そのインクノズル列群４６を中央に集約配
置している（図６参照）。本体部分２６ａの裏側には、
各色のサブタンク７２からのインクチューブ７３を連結
して、各色のインク供給を適宜行うインク供給部位４９
が形成されている。

【００４５】図６に模式的に表すように、１ラインの基
準色を構成する６色のインクノズル列群４６は４分割さ
れており、分割された６色の分割インクノズル列群４７
が、３個のインクジェットヘッド２６に組み込まれて、
各部分キャリッジ４４に搭載されている。具体的には、
各部分キャリッジ４４に搭載される３個のインクジェッ
トヘッド２６の第１ヘッド２６−１には、ブラック
（Ｋ）およびシアン（Ｃ）の２つの分割インクノズル列
４７ａが組み込まれ、第２ヘッド２６−２には、ライト
シアン（ＬＣ）およびライトマゼンタ（ＬＭ）の２つの
分割インクノズル列４７ａが組み込まれ、第３ヘッド２
６−３には、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）の２
つの分割インクノズル列４７ａが組み込まれている。

【００４６】そして、これら分割インクノズル列群４７
は、一部（のインクノズル）を重複させるようにして千
鳥状に配設され、全体としてほぼ４インチ（１ライン）
の各色インクノズル列群４６を構成している。このよう
に、１ライン分のインクノズル列群４６を４分割し、こ
れを組み込んでインクジェットヘッド２６を構成してい
るため、不良なインクジェットヘッド２６を適宜交換す
ることで、ヘッドユニット２４の歩留まりを向上させる
ことができるようになっている。

【００４７】支持ブラケット４１は、図１および図３に
示すように、上記雌ねじブロックを外側に取り付けた背
面板５１と、背面板５１の下端部に位置し統一キャリッ
ジ４２を位置決め固定する大きく開口した水平板５２
と、背面板５１および水平板５２を左右両側から挟んで
これらを固定した両鉛直板５３とで構成され、各鉛直板
５３の外側面に紙粉除去機構４３が設けられている。す
なわち、背面板５１、水平板５２、両鉛直板５３および
統一キャリッジ４２により、一般的にいうキャリッジが
構成されている。

【００４８】支持ブラケット４１の上端背面には、複数
のインクチューブ７３等を支持する配管支持プレート７
５が取り付けられている。また、図１示中の符号５９
は、支持ブラケット４１の正面から上面にかけて取り付
けたカバーであり、このカバー５９の上面は、複数のイ
ンクチューブ７３に対応して開口している。

【００４９】次に、メンテナンス手段１０について説明
する。メンテナンス手段１０は、図１に示すように、フ
ラッシングインクを受ける上記のフラッシングボックス
６１の他、非駆動時においてインクジェットヘッド２６
を保管する保管ユニット６２と、ノズル詰りを解消する
ためにマニュアル操作等でインクジェットヘッド２６を
クリーニングするクリーニングユニット６３と、マニュ
アル操作等によりインクジェットヘッド２６をワイピン
グするワイピングユニット６４とを有し、これらはいず
れも機台２上において、テープ送り経路４から奥側に外
れたＸ軸テーブル２７の近傍に併設されている。

【００５０】フラッシングボックス６１は、図１および
図３に示すように、Ｘ軸方向の原点を取付位置として、
Ｙ軸テーブル２８と所定の間隙を存して、その奥側をＸ
軸テーブル２７に支持されている。フラッシングボック
ス６１は、Ｘ軸方向の原点位置にあるヘッドユニット２
４に対し、底部に敷設したインク吸収体６７が下側から
覆うように臨んでいる。インクジェットヘッド２６のフ
ラッシング動作により吐出されたフラッシングインク
は、インク吸収体６７に吸収され、これが飽和状態にな
ると、Ｙ軸テーブル２８の左側に外れて下方に突出した
インク貯留部６９に流下するようになっている。

【００５１】保管ユニット６２、クリーニングユニット
６３およびワイピングユニット６４は、図１に示すよう
に、台板１３上の略中央部において、左側からこの順で
配設されている。クリーニングユニット６３およびワイ
ピングユニット６４は、それぞれ二つの部分ユニットか
ら構成されており、これらの各部分ユニットは、台板１
３上において相互にＹ軸方向に位置ずれして配設されて
いる。

【００５２】保管ユニット６２による保管処理は、全イ
ンクジェットヘッド２６のノズル形成面を封止して、イ
ンクの蒸発を防止する。同様に、クリーニングユニット
６３による保管処理では、各インクジェットヘッド２６
のノズル形成面を封止し、この状態で、全インクノズル
インクをポンプ吸引し、吸引したインクをチューブを介
して廃インクタンク１８に導いている。ワイピングユニ
ット６４によるワイピング処理では、各インクジェット
ヘッド２６のインクノズルの周囲に付着したインク滴を
拭き払うことで行われる。このようなメンテナンス処理
により、インクノズルの適切なメニスカスを保持するこ
とができるようになっている。

【００５３】なお、図１および図６に示すように、クリ
ーニング処理およびワイピング処理の各動作は、第１ヘ
ッド群４８−１および第２ヘッド群４８−２の処理が終
了した後、第３ヘッド群４８−３および第４ヘッド群４
８−４の処理が行われる。すなわち、Ｘ・Ｙ移動テーブ
ル２５との協働により、２回に分けて全インクジェット
ヘッド２６のクリーニングおよびワイピングが行われ
る。

【００５４】続いて、テープ送り手段７について説明す
る。図７は、テープ送り手段７を模式的に表した図であ
り、同図および図１に表すように、テープ送り手段７
は、テープ送り経路４の略中央に配設した台板１３上の
吸着テーブル１０１と、吸着テーブル１０１を挟んで配
設されテープ送り経路４に沿って印刷テープＡを送るテ
ープ送り機構１０２とを備えている。

【００５５】吸着テーブル１０１は、台板１３に固定し
た筐体１０４と、筐体１０４の上面に取り付けられた吸
引プレート１０５と、吸引プレート１０５の下側に形成
した３連（複数）の吸引チャンバ１０６と、各吸引チャ
ンバ１０６の下部にそれぞれ臨む３個の吸引ファン１０
７とで構成され、印刷テープＡをエアー吸引する。

【００５６】吸引プレート１０５は、Ｘ軸テーブル２７
の長さに合わせて、テープ送り経路４の延在方向に３０
インチの長さ（印刷エリアＧ）で形成されていると共
に、最大幅の印刷テープＡ（テープ幅１５０ｍｍ）に対
応した幅を有している。各印刷テープＡは、幅方向の一
方の端を定位置として（端面基準）で送られ、その幅方
向の位置決めは吸着テーブル１０１に先立って、幅ガイ
ド部１１７で行われている（詳細は後述する）。

【００５７】吸引プレート１０５の上面には、各吸引チ
ャンバ１０６に連通する多数の吸引孔１０８が形成され
ており、吸引プレート１０５は、この多数の吸引孔１０
８を介して印刷テープＡを、浮かない程度の吸着力で且
つ所定の平面度をもって上面に載置させる。また吸引プ
レート１０５は、水平に配設され、その直上部をＸ・Ｙ
方向に移動するヘッドユニット２４（インクジェットヘ
ッド２６）と平行に対峙する。すなわち、吸引プレート
１０５の上面に吸着セットされた印刷テープＡは、イン
ク吐出のための所定の間隙を存して、印刷動作中のイン
クジェットヘッド２６と平行に対峙する。

【００５８】各吸引ファン１０７は、上記のコントロー
ラ１１に接続され、その主電源のＯＮ操作に同期して駆
動するようになっている。すなわち、印刷テープＡの送
り停止時はもとより、印刷テープＡの送り動作時にあっ
ても印刷テープＡを吸着しており、特に印刷テープＡの
送りは、吸着テーブル１０１の吸引力に抗して行われ
る。なお、多数の吸引孔１０８は、最大幅以外の印刷テ
ープＡの場合に、吸引孔１０８からリークするエアーに
よる吐出インクの飛行曲りを有効に回避するべく、千鳥
状に整列配置されている。

【００５９】テープ送り機構１０２は、図１、図７およ
び図８に示すように、テープ送り経路４の下流側で台板
１３上に配設したテープ送りローラ１１１と、テープ送
りローラ１１１を回転駆動するテープ送りモータ１１２
と、テープ送りローラ１１１の送り方向下流側に配設さ
れテープ巻取手段８へ送り出す送出ローラ１１３と、吸
着テーブル１０１の送り方向下流側の直近および上流側
の直近に配設したガイドローラ１１４および送込みロー
ラ１１５と、送込みローラ１１５の送り方向上流側に配
設した案内ローラ１１６と、案内ローラ１１６の送り方
向上流側に配設した幅ガイド部１１７とを備えている。

【００６０】また、テープ送り機構１０２は、テープ送
りローラ１１１とガイドローラ１１４との間の台板１３
および棚板１４間に、ガイドローラ１１４の送り方向下
流側に中間ローラ１１８と、中間ローラ１１８の下方に
配設した下ローラ１１９とを備えている。なお、下ロー
ラ１１９およびガイドローラ１１４間は、印刷エリアＧ
と略同一の長さを有する、印刷テープＡの印刷済み部分
が自然乾燥される乾燥エリアとなっている。

【００６１】テープ送りローラ１１１は、印刷テープＡ
を挟んで対峙するグリップローラ構造の駆動ローラ１２
３および従動ローラ１２４から成り、この駆動ローラ１
２３にテープ送りモータ１１２が接続されている。テー
プ送りモータ１１２は、ステッピングモータで構成さ
れ、上記のコントローラ１１に接続されてテープ送りロ
ーラ１１１の回転を制御する。すなわち、テープ送りロ
ーラ１１１（駆動ローラ１２３）は、コントローラ１１
によりその回転が制御され、吸着テーブル１０１上の送
りを含む機台２における、全体のテープ送りおよび停止
を高精度に行うように、ヘッドユニット２４に同期して
回転するようになっている。

【００６２】送込みローラ１１５およびガイドローラ１
１４は、吸着テーブル１０１の前部および後部でこれに
回転自在に支持されていると共に、水平に位置してい
る。したがって、送込みローラ１１５からガイドローラ
１１４にかけて、印刷テープＡは吸着テーブル１０１上
を水平に送られてゆく。

【００６３】中間ローラ１１８を回転自在に支持する中
間支持プレート１２８には、テープ送り経路４（印刷テ
ープＡ）に臨んで且つ中間ローラ１１８と平行な位置に
テープ送りセンサ１３０が配設されている。テープ送り
センサ１３０は、反射型の光センサで構成され、上記の
コントローラ１１に接続されている。このテープ送りセ
ンサ１３０により、印刷テープＡの検出マークＥが検出
され、この検出結果に基づいてテープ送りモータ１１２
の駆動動作が制御されるようになっている。これによ
り、印刷テープＡの送り、すなわち１タクトの印刷動作
により印刷が行われる単位印刷領域Ｃを単位とする間欠
送り、が高精度で行われている。

【００６４】この場合、テープ送りセンサ１３０は、印
刷エリアＧの先端から所定の距離（図７、規定距離：
Ｍ）に位置している。そして、単位印刷領域Ｃに印刷さ
れる一の検出マークＥは、単位印刷領域Ｃの後端からテ
ープ送り方向下流側に、この規定距離下がった位置に印
刷されるようになっている。すなわち、単位印刷領域Ｃ
の後端から検出マークＥの印刷位置までの距離と、単位
印刷領域Ｃの前端からテープ送りセンサ１３０の位置
（検出マークＥの検出位置）までの距離とが同一に設定
され、これにより上記の高精度なテープ送りを実現して
いる（図１０参照で、詳細は後述する）。

【００６５】幅ガイド部１１７（テンション手段）は、
図７ないし９に示すように、台板１３上に固定したボト
ムプレート１３３と、ボトムプレート１３３に前後方向
に離間して立設した手前側の取付プレート１３４および
奥側の固定ガイドプレート１３５と、取付プレート１３
４および固定ガイドプレート１３５間を移動自在に構成
された移動ガイドプレート１３６と、取付プレート１３
４および固定ガイドプレート１３５にそれぞれ両端部を
軸支された５個のフィード部材１３７および２個のプレ
ートガイド１３８と、印刷テープＡにテンション（張
力）を付与する板ばね部１３９とを備え、固定ガイドプ
レート１３５および移動ガイドプレート１３６が対とな
って、機台２を送られる印刷テープＡの幅規制を行って
いる。

【００６６】ボトムプレート１３３は、取付プレート１
３４等の左半部に位置し、取付プレート１３４および固
定ガイドプレート１３５は、その下端左半部を外側に折
り曲げた部位１４１でボトムプレート１３３に固定され
ている。また、取付プレート１３４および固定ガイドプ
レート１３５の右半部には、これらを跨ぐように板ばね
部１３９が取り付けられている。

【００６７】固定ガイドプレート１３５は、吸着テーブ
ル１０１の奥側の端面と平行に配設され、その内面で印
刷テープＡを一方側から延在方向に幅ガイドしている。
印刷テープＡの他方側の幅ガイドは、移動ガイドプレー
ト１３６の内面でなされている。すなわち、印刷テープ
Ａの幅ガイドは、固定ガイドプレート１３５を基準とし
て、移動ガイドプレート１３６を固定ガイドプレート１
３５に対し適宜平行移動させることにより構成される。
また、固定ガイドプレート１３５および移動ガイドプレ
ート１３６の右端部には、送られてくる印刷テープＡの
受け入れを案内するテープ案内部位１４２、１４２が、
外側に拡開して形成されている。

【００６８】５個のフィード部材１３７は、その中間部
をこれらに対応して形成した移動ガイドプレート１３６
の複数の遊挿孔に干渉されることなく、両端部を取付プ
レート１３４および固定ガイドプレート１３５に支持さ
れている。また、隣接する各フィード部材１３７は、相
互に上下に位置ずれした状態で支持されている。

【００６９】この場合、５個のフィード部材１３７は、
上側に平行に配置され印刷テープＡの非印刷面に摺接す
る３個のフィードガイド１４４と、下側に平行に配置さ
れ印刷テープＡの印刷面に転接する２個の回転ローラ１
４５とで構成されている。５個のフィード部材１３７に
より、幅ガイド部１１７を送られる印刷テープＡは、波
状に経路変更されて先方に湾曲しながら送られてゆく。
これにより、テープ供給手段６から繰り出された印刷テ
ープＡの巻き癖を有効に取り除いて、印刷テープＡを案
内ローラ１１６へと送ることができるようになってい
る。

【００７０】一方、２個のプレートガイド１３８は、丸
棒状の部材からなり、上側の中間のフィードガイド１４
４を挟んで左右に且つ下側の一対の回転ローラ１４５の
直上位置に配置され、両端部を取付プレート１３４およ
び固定ガイドプレート１３５に固定されている。また、
各プレートガイド１３８は、その中間部をこれらに対応
して形成した移動ガイドプレート１３６の一対のガイド
穴に遊嵌され、移動ガイドプレート１３６の前後方向の
スライド移動をガイドすると共に、移動後の移動ガイド
プレート１３６を、後述の固定ねじ１４９を介して固定
ガイドプレート１３５に平行に固定する。

【００７１】移動ガイドプレート１３６は、テープ送り
経路４の幅を可変可能にするものであり、上記の遊装孔
およびガイド穴の他、上部外側に固定した幅ガイドブロ
ック１４７を有し、幅ガイドブロック１４７を介して各
プレートガイド１３８に取り付け固定自在に構成されて
いる。幅ガイドブロック１４７は、所定幅を有するブロ
ック本体１４８と、ブロック本体１４８の上面に離間し
て配設した左右一対の固定ねじ１４９とで構成されてい
る。各固定ねじ１４９は、各プレートガイド１３８に対
応した位置に設けられ、この固定ねじ１４９により、移
動ガイドプレート１３６は、各プレートガイド１３８に
固定される。

【００７２】すなわち、固定ねじ１４９を緩めた状態
で、テープ幅に対応して、移動ガイドプレート１３６を
左右方向（テープ幅方向）に移動させて位置決めし、固
定ねじ１４９を締めることで、移動ガイドプレート１３
６は、固定ガイドプレート１３５と共に印刷テープＡの
幅方向の両端面を挟持し、且つその下端面がボトムプレ
ート１３３に当接するようになっている。これにより、
吸着テーブル１０１に臨む印刷テープＡの幅ガイドが適
切に行われている。なお、移動ガイドプレート１３６
は、これに形成した切欠き部分により、一対の回転ロー
ラ１４５を逃げた構造となっている。

【００７３】板ばね部１３９は、固定ガイドプレート１
３５および取付プレート１３４の右下半部を跨いで延在
するばね支持プレート１５１と、ばね支持プレート１５
１の上面に取り付けた板ばね１５２と、ばね支持プレー
ト１５１を上方に付勢するコイルばね１５３とを有して
いる。

【００７４】ばね支持プレート１５１は、延在方向の両
端部が上方に折り曲げられ、両端部の基部を固定ガイド
プレート１３５および取付プレート１３４の下端先端部
に支持されると共に、基部と反対側の部分にコイルばね
１５３の一端が係止している。各コイルばね１５３の他
端は、固定ガイドプレート１３５および取付プレート１
３４の外端上面に係止しており、これにより、ばね支持
プレート１５１は、これらプレート１３４，１３５に上
方に付勢された状態で支持されていると共に、基部を中
心に上下方向に回動自在となっている。また、ばね支持
プレート１５１の手前側の端部には、これを回動操作す
るばね解除レバー１５５がレバー支持台１５８を介して
取り付けられている。

【００７５】板ばね１５２は、図７に模式的に示すよう
に、右側の回転ローラ１４５の下方に位置し、ばね支持
プレート１５１に固定されたばね固定部１５６と、ばね
固定部１５６から屈曲して延び印刷テープＡを挟んで回
転ローラ１４５に下側から突き当たるローラ摺接部１５
７とで構成されている。この摺接位置にあるローラ摺接
部１５７は、ばね解除レバー１５５の操作により、回転
ローラ１４５から離間して下方の離間位置に退避される
ようになっている。

【００７６】すなわち、板ばね１５２は、印刷テープＡ
を挟んで右側の回転ローラ１４５に摺接して、印刷テー
プＡにテンションを付与している。これにより、印刷エ
リアＧ（吸着テーブル１０１）に臨む印刷テープＡの送
りにブレーキ（制動）をかけることができる。なお、板
ばね１５２に対応して、回転ローラ１４５と同様に移動
ガイドプレート１３６はこれを逃げた構造となってい
る。

【００７７】また、印刷エリアＧを挟んで配設した、こ
の板ばね１５２および上記のテープ送りローラ１１１と
で、この間の印刷テープＡの延在方向前後をホールド状
態にすることができるため、吸着テーブル１０１による
吸引と共に印刷テープＡの水平姿勢を維持し、さらに
は、単位印刷領域Ｃ毎の各検出マークＥのピッチを同一
にすることができるようになっている。

【００７８】なお、図示省略したが、板ばね１５２のロ
ーラ摺接部１５７は、幅の異なる各印刷テープＡの端面
には当接しないように、最小幅の印刷テープＡに内在さ
れる押え幅の平板状摺接部位と、平板状摺接部位と共に
各櫛歯片が、最小幅以外の各印刷テープＡに対し少なく
とも幅方向の両端部を押さえ且つ内在されるように押え
幅をそれぞれ構成する櫛歯状摺接部位とから構成されて
いる。

【００７９】テープ巻取手段８は、図１に示すように、
巻取機本体２０に回転自在に支持された巻取リール１９
１と、巻取リール１９１の直上部に位置する巻取ローラ
１９２と、巻取ローラ１９２を回転駆動させる巻取モー
タと、巻取ローラ１９２に近接してこれに臨む巻取ガイ
ドローラ１９４と、印刷済みの印刷テープＡの幅方向を
規制する幅規制部１９５と、巻取機３と機台２との間に
位置する押えローラ１９６とを有している。

【００８０】幅規制部１９５は、テープ送り手段７の上
流側に設けた幅ガイド部１１７と類似の構造からなり、
印刷テープＡを波状に送ると共に、手前に突出して設け
た押し棒１９８を操作することで、各幅の印刷テープＡ
に対応させることができるようになっている。テープ送
り手段７から送られてくる印刷済みの印刷テープＡは、
押えローラ１９６を介して幅規制部１９５へと導かれ、
ここでテープ巻き取りに際しての幅ガイドが行われて、
巻取リール１９１にロール状に巻き取られてゆく。

【００８１】次に、テープ供給手段６について、図１お
よび図１１ないし１３を参照して説明する。テープ供給
手段６は、幅ガイド部１１７に臨んで台板１３に固定し
た前後一対の供給支持フレーム２０１と、供給支持フレ
ーム２０１の下方で機台２のアングル材１２に固定した
ブラケット２０２とで支持部が構成され、テープ送り手
段７により送られる印刷テープＡに所定量のたるみをも
たせている。ブラケット２０２には、ロール状に巻回し
て印刷テープＡを回転自在に支持する繰出リール２０４
と、繰出リール２０４に軸着したトルクリミッタ２０５
とが設けられている。

【００８２】一対の供給支持フレーム２０１は、図１に
示すように、図示右側部分を台板１３から大きく張り出
した状態で且つ図示左側部分の下端部を台板１３に載置
して、これに固定されている。一対の供給支持フレーム
２０１には、繰出リール２０４からテープ送り手段７へ
の印刷テープＡの送りを案内する供給案内部２０７と、
供給案内部２０７で送りを案内される印刷テープＡを上
下方向に屈曲させると共に初期テープ送り動作において
この屈曲部分Ａａの送りを許容するバッファ部２０８と
が支持されている。

【００８３】供給案内部２０７は、繰出リール２０４か
ら繰り出された印刷テープＡの送りを上方に案内する第
１案内ローラ２１１と、第１案内ローラ２１１の送り方
向下流側にてこれに平行に位置するグリップローラ構造
の第２案内ローラ２１２と、第１案内ローラ２１１およ
び第２案内ローラ２１２間に渡した水平板２１３と、こ
れらローラ２１１、２１２と略平行に位置し幅ガイド部
１１７に臨む供給ガイド部材２１４とで構成されてい
る。

【００８４】第１案内ローラ２１１および第２案内ロー
ラ２１２は、両供給支持フレーム２０１に回転自在に両
持ち支持されており、印刷テープＡを水平板２１３上に
水平に臨ませる。水平板２１３は、両供給支持フレーム
２０１の上端に支持されている。供給ガイド部材２１４
は、両供給支持フレーム２０１に両持ち状態で支持固定
され、印刷テープＡの非印刷面側に摺接して、これを先
方の幅ガイド部１１７に案内する。

【００８５】繰出リール２０４から繰り出される印刷テ
ープＡは、第１案内ローラ２１１、水平板２１３、およ
び第２案内ローラ２１２と順に案内され、これらの下方
に位置するバッファ部２０８の摺接部材２２１により、
下方に大きく迂回するように経路変更された後、供給ガ
イド部材２１４を介して幅ガイド部１１７へと送られて
ゆく。この場合、摺接部材２２１を介在する第１案内ロ
ーラ２１１および供給ガイド部材２１４間で、印刷テー
プＡの屈曲部分Ａａが構成されている。

【００８６】バッファ部２０８は、印刷テープＡに接触
してこれを屈曲させる上記の摺接部材２２１と、摺接部
材２２１を緩急（深浅）屈曲方向に移動自在に支持する
前後一対の回動アーム２２２と、両回動アーム２２２を
介して摺接部材２２１を急（深）屈曲方向に付勢する複
数のコイルばね２２３と、両回動アーム２２２を介して
摺接部材２２１の急屈曲方向の移動端位置を位置規制す
る位置規制部材２２４とを有し、印刷テープＡの送りに
連動して摺接部材２２１が緩（浅）屈曲方向に移動され
ることにより、印刷テープＡの円滑且つ安定な送りがな
されている。なお、本実施形態では、図１に示すよう
に、屈曲方向が上下方向となっている。

【００８７】一対の回動アーム２２２は、一対の供給支
持フレーム２０１に対応して前後方向に離間し、先端側
に摺接部材２２１を両持ち支持すると共に、基端側を一
対の供給支持フレーム２０１の内側部にそれぞれ支持さ
れている。すなわち、回動アーム２２２は、軸支された
基端側を中心として上下方向に回動自在となっていると
共に、位置規制部材２２４により下方への回動を規制さ
れている。

【００８８】一対の回動アーム２２２は、基端側におい
てこれらの間に渡した連結板２２６と、中間部において
これらの間に渡した下ばね掛止め部材２２７と、先端部
においてこれらの間に渡した摺接部材２２１とにより、
延在方向に亘って連結されている。連結板２２６は、各
回動アーム２２２の基端側上端面に固定され、下ばね掛
止め部材２２７および摺接部材２２１は、各回動アーム
２２２の中間部および先端部の上側に突設した支持ブロ
ック２２８を介して、互いに平行に一対の回動アーム２
２２に両持ち支持されている。

【００８９】下ばね掛止め部材２２７には、この延在方
向に連続して複数（図示では３つ）のコイルばね２２３
の一端がそれぞれ掛け止めされている。各コイルばね２
２３の他端は、下ばね掛止め部材２２７に対応して、一
対の供給支持フレーム２０１に設けた上ばね掛止め部材
２３１に掛け止めされている。これにより、供給支持フ
レーム２０１に対し、回動アーム２２２が常時下方へと
回動するように付勢されている。

【００９０】上ばね掛止め部材２３１は、下ばね掛止め
部材２２７に平行に配置され、各コイルばね２２３を掛
け止めした部材本体２３２と、部材本体２３２の両端部
に設けられた上記の円柱状の位置規制部材２２４とで構
成されている。位置規制部材２２４は、供給支持フレー
ム２０１に吊下げ固定した支持片部２３４の下端部に支
持され、回動アーム２２２の回動中心の基端部下側に位
置している。回動アーム２２２がコイルばね２２３によ
り、下方へと回動復帰すると、回動アーム２２２の基端
部下面が位置規制部材２２４に当接されて、この回動が
規制される。これにより、摺接部材２２１の下方への移
動端位置が位置規制され、印刷テープＡの屈曲部分Ａａ
の屈曲角度が最大鋭角となると共に、この急屈曲状態で
その送りに臨むこととなる。

【００９１】このような構成により、印刷テープＡをテ
ープ送り手段７により送ると、印刷テープＡは供給ガイ
ド部材２１４を介して幅ガイド部１１７に送られてゆく
と共に、その送り力（先方への引張り力）により移動端
位置の摺接部材２２１をコイルばね２２３の付勢力に抗
して上動させる。すなわち、テープ送り時には、テープ
送り手段７の送り力がコイルばね２２３のばね力に勝
り、印刷テープＡは、屈曲部分Ａａの屈曲の角度を鈍角
方向に変更されながら送られてゆく。これにより、テー
プ送りに際して印刷テープＡに作用する急激なテンショ
ンアップが好適に抑制され、テープ送り手段７（テープ
送りローラ１１１）の始動トルクが好適に吸収されるた
め、高精度なテープ送りを円滑且つ安定して行うことが
できる。

【００９２】また、テープ送り後には、コイルばね２２
３により自動復帰する摺接部材２２１が、印刷テープＡ
を繰出リール２０４から繰り出しながら、移動端位置に
復帰する。すなわち、テープ送り後には、コイルばね２
２３のばね力が繰出し力に勝り、印刷テープＡは、繰出
リール２０４から繰り出され、屈曲部分Ａａがもとの急
屈曲状態となり、次のテープ送りに臨むこととなる。し
たがって、コイルばね２２３は、テープ送り初期ではテ
ープ送り手段７のクッションとして作用し、テープ送り
終期あるいはテープ送り停止時には、印刷テープＡを繰
り出すように作用する。

【００９３】なお、上述のように、送り停止した印刷テ
ープＡはテープ送りローラ１１１および板ばね１５２に
より、長手方向をホールドされるため、コイルばね２２
３による摺接部材２２１の復帰移動で逆送りされること
なく、適切に繰り出されるようになっている。そして、
この急屈曲状態の印刷テープＡでは、屈曲部分Ａａが所
定のたるみ量（ストック量）を付与された状態となる。

【００９４】具体的には、このたるみを含む屈曲部分Ａ
ａで構成される印刷テープＡの余剰長さが、少なくとも
１タクトのテープ送り量（単位印刷領域Ｃ）に相当する
長さとなる。これにより、テープ送り動作時には、印刷
テープＡを繰出リール２０４から繰り出さないようにす
ることができるため、テープ送り手段７の送り速度に依
存することなく、印刷テープＡを繰り出すことができる
ようになる。

【００９５】ところで、コイルばね２２３のばね力は、
印刷テープＡの屈曲部分Ａａが急屈曲状態で太径状態の
印刷テープＡの初期繰出し力と拮抗し、緩屈曲状態で細
径状態の印刷テープＡの初期繰出し力と拮抗するように
構成されている。言い換えれば、繰出リール２０４の印
刷テープＡの巻回量が小さくなると、その送り力と初期
繰出し力とを拮抗状態とさせるべく、摺接部材２２１の
上方への移動量が大きくなる。

【００９６】これにより、繰出リール２０４における印
刷テープＡのロール径の大小に関わらず、すなわち目減
りしてゆくロール径に左右されることなく、繰出リール
２０４の印刷テープＡに対し、初期テープ送り動作の送
り力が直接伝達されることを適切に回避することがで
き、安定した紙送りに供することができるようになる。

【００９７】また、コイルばね２２３は、回動アーム２
２２と交差し且つ回動アーム２２２に対し鋭角を為して
延在している。これにより、コイルばね２２３が回動ア
ーム２２２に対し直角をなす場合と比べ、コイルばね２
２３のばね力の差を生じさせないが、摺接部材２２１の
ストロークを十分にとることができるようになる。

【００９８】なお、屈曲部分Ａａで構成される印刷テー
プＡの余剰長さが、単位印刷領域Ｃよりも短い任意の長
さのものであってもよい。この場合には、印刷テープＡ
は、テープ送り動作時においてテープ送り手段７により
繰出リール２０４から繰り出されると共に、テープ送り
動作終了時においてその慣性およびコイルばね２２３に
より繰り出されることとなる。

【００９９】コントローラ１１は、いずれも図示しない
が、上記各手段を制御するための制御プログラム等を記
憶するＲＯＭ、制御処理のための作業領域となるＲＡ
Ｍ、各手段の駆動のための駆動回路、およびそれらを使
用して各種制御を行うＣＰＵを備えている。コントロー
ラ１１により、例えば、プリント手段５およびテープ送
りモータ１１２等が制御され、印刷テープＡに対して所
定の印刷条件・テープ送り条件で画像印刷やテープ送り
を行うなどインクジェットプリンタ１全体が制御されて
いる。

【０１００】ここで、図１および図１０を参照して、画
像の印刷について説明する。このインクジェットプリン
タ１では、テープ送り手段７が駆動して、印刷テープＡ
の印刷すべき部分、すなわち単位印刷領域Ｃを印刷エリ
アＧである吸着テーブル１０１上に送る。この状態で
は、吸着テーブル１０１は駆動を開始しており、送りを
停止した印刷テープＡの単位印刷領域Ｃは吸着テーブル
１０１に吸着され、不動に保持された状態となる。

【０１０１】続いて、Ｘ・Ｙ移動テーブル２５が駆動し
てヘッドユニット２４を主走査方向および副走査方向に
移動させ、且つヘッドユニット２４の各インクジェット
ヘッド２６からインクが吐出されて、単位印刷領域Ｃに
対し画像の印刷が行われる。なお、この印刷動作中にお
いては、紙紛除去機構４３が駆動状態であると共に、フ
ラッシングが適宜行われる。また、印刷動作中に、摺接
部材２２１が移動端位置に自動復帰され、テープ供給手
段７における印刷テープＡは、繰出リール２０４から繰
り出され、次のテープ送りに臨んだ状態となる。

【０１０２】画像の印刷は、単位画像Ｂとしてのラベル
部分を、相互に間隙（非印刷部分Ａｂ）を存して複数、
連続して印刷するものであり、印刷と印刷テープＡの送
りを繰り返すことにより、印刷テープＡに所望の数の単
位画像Ｂが印刷される。また、この単位画像Ｂと共に、
単位印刷領域Ｃの送り量を表すための検出マークＥと、
各単位画像Ｂの位置を表すための画像位置マークＤとが
印刷される。

【０１０３】単位印刷領域Ｃは、単位画像Ｂを印刷する
部分（画像印刷領域ＡＢ）と、画像印刷領域ＡＢの外側
に位置して検出マークＥおよび画像位置マークＤを印刷
する部分（マーク印刷領域ＡＣ）とが設定されている。
検出マークＥは、マーク印刷領域ＡＣのうち、単位印刷
領域Ｃの後端から規定距離Ｍの位置に印刷される。ま
た、画像位置マークＤは、マーク印刷領域ＡＣのうち、
各単位画像Ｂに対応してその直上部近傍に印刷される。

【０１０４】単位印刷領域Ｃの長さは、印刷する画像サ
イズ等の印刷内容によって任意の長さに変更可能である
が、最大長さは、印刷エリアＧに対応する３０インチで
ある。具体的には、印刷内容が決まると、印刷テープＡ
への１タクトの印刷動作における単位印刷領域Ｃの長さ
が決定され、その後、単位印刷領域Ｃにおける検出マー
クＥの印刷位置が、単位印刷領域Ｃの後端から上記の規
定距離Ｍとなる位置に設定される。

【０１０５】そして、単位印刷領域Ｃへの単位画像Ｂ、
検出マークＥおよび画像位置マークＤの印刷が終了する
と、Ｘ・Ｙ移動テーブル２５が停止し、続いてテープ送
り手段７が駆動して、印刷済みの単位印刷領域Ｃを送
り、テープ送りセンサ１３０による検出マークＥの検出
結果に基づいてこの送りが制御されて、次の単位印刷領
域Ｃが吸着テーブル１０１上に導入される。ここで再
度、Ｘ・Ｙ移動テーブル２５が駆動して、元の印刷開始
位置Ｐ１に向かって（図４参照）ヘッドユニット２４を
主走査方向および副走査方向に移動させながら、インク
吐出により、画像（単位画像Ｂ、検出マークＥおよび画
像位置マークＤ）の印刷が行われる。

【０１０６】このように、印刷テープＡを吸着テーブル
１０１上に保持しておいて、ヘッドユニット２４の主走
査および副走査により１の単位印刷領域Ｃへの印刷と、
次の単位印刷領域Ｃを吸着テーブル１０１に導入する送
りとを繰り返して、長い印刷テープＡに任意の数のラベ
ルを印刷するようにしているため、ドットレベルでの印
刷を精度良く行うことができる。

【０１０７】また、１タクトの印刷動作につき送るテー
プ送り量を単位印刷領域Ｃの長さとし、且つ単位印刷領
域Ｃに対する検出マークＥの印刷位置を所定位置（規定
距離：Ｍ）に設定しているため、単位印刷領域Ｃの後端
を、送り前の前端の位置に正確に停止させることができ
る。これにより、テープ送り量が単位画像Ｂ種により適
宜変更されても、検出マークＥの印刷位置をこの所定位
置となるように適宜変更することで、その検出位置を変
更することなく、高精度なテープ送り・停止精度を確保
することができる。

【０１０８】なお、上記の実施形態において、印刷テー
プＡを送っている間に、Ｘ・Ｙ移動テーブル２５により
ヘッドユニット２４を元の印刷開始位置に移動させ、常
に印刷開始位置Ｐ１から印刷を開始するようにしてもよ
い。また、ヘッドユニット２４を主走査方向の右方向に
移動させる場合にのみ、すなわち往方向への移動時にの
み印刷テープＡに印刷を行うようにしてもよい。

【０１０９】

【発明の効果】本発明のプリンタによれば、繰出リール
から繰り出したテープ状部材であるロール紙の、紙送り
手段による間欠的な送りを、ロール紙を屈曲させると共
に初期紙送り動作においてこの屈曲部分の送りを許容す
るバッファ手段を介して行っている。これにより、コス
トアップとなる繰出し専用の駆動源を不要とする簡単な
構造で、初期紙送り動作においてロール紙に対し作用す
る急激なテンションアップを好適に抑制することがで
き、高精度な紙送りと共に位置精度よくロール紙に印刷
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェットプリ
ンタの外観斜視図である。

【図２】実施形態に係るインクジェットプリンタを、そ
の一部を省略して示す背面側からの外観斜視図である。

【図３】プリント手段廻りを示す平面図である。

【図４】ヘッドユニットの移動動作を示す説明図であ
る。

【図５】ヘッドユニットの外観斜視図である。

【図６】模式的に表したヘッドユニットの構造図であ
る。

【図７】テープ送り手段を模式的に表した断面図であ
る。

【図８】テープ送り手段の側面図である。

【図９】テープ送り手段廻りの部分拡大斜視図である。

【図１０】印刷テープへの印刷結果の説明図である。

【図１１】テープ供給手段廻りの外観斜視図である。

【図１２】テープ供給手段廻りの背面側からの外観斜視
図である。

【図１３】テープ供給手段廻りの側面図である。

【符号の説明】

１インクジェットプリンタ２機台３巻取機４テープ送り経路５プリント手段６テープ供給手段７テープ送り手段１０１吸着テーブル１１１テープ送りローラ（紙送り手段）１１７幅ガイド部（テンション手段）２０４繰出リール２０８バッファ部２２１摺接部材２２２回動アーム２２３コイルばね２２４位置規制部材Ａ印刷テープ（ロール紙）Ａａ屈曲部分Ｇ印刷エリア

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3F104 AA02 DA29 DA33 EA01 3F105 AA02 AB04 BA01 BA16 BA22 CA15

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】繰出リールから繰り出したロール紙に対
し、印刷動作と紙送り動作とを繰り返して、画像の連続
的な印刷を行うプリンタにおいて、前記ロール紙を送り経路に沿って送る紙送り手段と、前記送り経路に臨み、前記ロール紙に画像を印刷する印
刷手段と、前記繰出リールと前記紙送り手段との間に介設され、前
記ロール紙を屈曲させると共に初期紙送り動作において
この屈曲部分の送りを許容するバッファ手段とを備えた
ことを特徴とするプリンタ。
【請求項２】前記バッファ手段は、前記ロール紙に接触してこれを屈曲させる摺接部材と、前記摺接部材を緩急屈曲方向に移動自在に支持する回動
アームと、前記回動アームを介して前記摺接部材を急屈曲方向に付
勢するばねと、を有することを特徴とする請求項１に記
載のプリンタ。
【請求項３】前記回動アームを介して、前記摺接部材
の急屈曲方向の移動端位置を位置規制する位置規制部材
を、更に有することを特徴とする請求項２に記載のプリ
ンタ。
【請求項４】前記ばねのばね力は、前記屈曲部分が急
屈曲状態で太径状態のロール紙の初期繰出し力と拮抗
し、緩屈曲状態で細径状態のロール紙の初期繰出し力と
拮抗することを特徴とする請求項２または３に記載のプ
リンタ。
【請求項５】前記ばねは、コイルばねで構成され、前記回動アームに対し鋭角を為して延在していることを
特徴とする請求項２、３または４に記載のプリンタ。
【請求項６】前記屈曲部分で構成されるロール紙の余
剰長さが、少なくとも１タクトの紙送り長さに相当する
ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の
プリンタ。
【請求項７】前記紙送り手段と前記バッファ手段との
間の前記送り経路上に、前記印刷手段の印刷のための印
刷エリアが構成されていることを特徴とする請求項１な
いし６のいずれかに記載のプリンタ。
【請求項８】前記印刷エリアと前記バッファ手段との
間に、前記ロール紙に張力を付与するテンション手段
を、更に備えたことを特徴とする請求項７に記載のプリ
ンタ。