KR20110095369A

KR20110095369A - 잉크젯 프린터

Info

Publication number: KR20110095369A
Application number: KR1020117013929A
Authority: KR
Inventors: 유마 오쿠라; 테츠하루 이케다; 타카히로 하세가와; 마사카즈 나카자와
Original assignee: 가부시키가이샤 미마키 엔지니어링
Priority date: 2009-01-30
Filing date: 2009-01-30
Publication date: 2011-08-24
Also published as: EP2384897A4; EP2384897A1; JPWO2010087012A1; WO2010087012A1; US20110285801A1; CN102300715A

Abstract

잉크젯 프린터(P)는, 인쇄매체를 지지하는 플래튼(20)과, 플래튼(20)에 지지된 인쇄매체(M)에 대하여 인쇄를 하는 캐리지(40) 및 잉크젯 헤드(60) 등으로 이루어지는 인쇄수단과, 장척 시트형상의 인쇄매체(M)가 감겨진 풀림축을 지지하는 동시에, 이 풀림축을 회전시켜서 인쇄매체(M)를 플래튼(20)을 향하여 풀어내는 미디어 풀림장치(3)와, 미디어 풀림장치(3)와 동일한 형상을 가지고, 인쇄매체(M)를 감기 위한 감김축을 지지하는 동시에, 이 감김축을 회전시켜서 미디어 풀림장치(3)에 의해 풀려서 상기 인쇄수단에 의해 인쇄된 인쇄매체(M)를 감김축의 주위에 감는 미디어 감김장치(4)를 구비하고, 미디어 풀림장치(3)와 미디어 감김장치(4)가 플래튼(20)을 사이에 두고 인쇄매체(M)의 이송방향의 양쪽에 측면에서 보아 대칭이 되도록 배치되어 구성된다.

Description

잉크젯 프린터{INKJET PRINTER}

본 발명은 장척 시트형상의 인쇄매체에 대하여 인쇄를 하는 잉크젯 프린터에 관한 것이다.

종래, 장척 시트형상의 인쇄매체에 대하여 인쇄를 하는 잉크젯 프린터로서, 프린터 본체의 뒤쪽에 배치된 풀림기구에 의해 인쇄전의 인쇄매체를 풀어내고, 프린터 본체에서 그 인쇄매체에 대하여 잉크젯 헤드를 상대이동시키면서 잉크를 토출하여 인쇄를 하며, 프린터 본체의 앞쪽에 배치된 감김기구에 의해 인쇄가 종료된 인쇄매체를 감도록 구성된 잉크젯 프린터가 알려져 있다(예를 들어, 일본특허공개공보 2007-302468호 참조). 이와 같은 잉크젯 프린터에서는, 인쇄매체를 주름이나 느슨해짐없이 적절히 풀어내거나 감기 위하여, 인쇄매체에 소정의 장력(텐션; tension)을 부여하는 텐션부여기구를 풀림기구측 혹은 감김기구측에 구비한 것이 있다(예를 들어, 일본특허공개공보 2008-279621호, 일본특허공개공보 2003-252501호 참조).

그런데, 상술한 풀림기구와 감김기구는, 일반적으로 풀림축 혹은 감김축을 회전시킴으로써 인쇄매체를 풀어내거나 감는다는 점에서 기본적으로 마찬가지 구조를 가지는 한편, 예를 들어, 감김기구측에서는 잉크의 건조를 위하여 반송경로를 늘리는 등 때문에, 서로 다른 구성부재를 이용하여 구성되어 있는 경우가 많다. 이 경우, 풀림기구 및 감김기구를 구성하는 부품 개수가 많고 구성이 복잡하기 때문에, 부품관리가 번잡해지고, 또한 제조비용이 올라간다는 문제가 있었다.

본 발명은 이와 같은 과제에 감안하여 이루어진 것으로, 풀림기구 및 감김기구의 구성부재를 공통화함으로써, 부품관리가 용이해지는 동시에 제조비용 저감을 꾀할 수 있는 잉크젯 프린터를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 잉크젯 프린터는, 인쇄매체를 지지하는 플래튼과, 상기 플래튼과 마주보고 설치되며 상기 플래튼에 지지된 인쇄매체에 대하여 인쇄를 하는 인쇄수단(예를 들어, 실시예에서의 캐리지(40), 잉크젯 헤드(60) 등)과, 장척 시트형상의 인쇄매체가 감겨진 풀림축을 지지하는 동시에, 상기 풀림축을 회전시켜서 상기 인쇄매체를 상기 플래튼을 향하여 풀어내는 미디어 풀림수단(예를 들어, 실시예에서의 제1 미디어 지지기구(80))과, 상기 미디어 풀림수단과 동일한 형상을 가지고, 상기 인쇄매체를 감기 위한 감김축을 지지하는 동시에, 상기 감김축을 회전시켜서 상기 미디어 풀림수단에 의해 풀려나와 상기 인쇄수단에 의해 인쇄된 상기 인쇄매체를 상기 감김축의 주위에 감는 미디어 감김수단(예를 들어, 실시예에서의 제2 미디어 지지기구(110))을 구비하고, 상기 미디어 풀림수단과 상기 미디어 감김수단이 상기 플래튼을 사이에 두고 상기 인쇄매체의 이송방향의 양쪽에 측면에서 보아 대칭이 되도록 배치되어 구성된다.

또한, 상기 구성의 잉크젯 프린터에 있어서, 상기 미디어 풀림수단에 의해 풀려나와 상기 플래튼에 도달하는 동안의 상기 인쇄매체에 상기 인쇄매체의 이송방향과 직교하는 직교방향으로 뻗은 제1 텐션바를 자체 중량에 의해 맞닿게 하여 상기 인쇄매체를 굴곡시키는 제1 텐션부여수단(예를 들어, 실시예에서의 제1 텐션부여기구(90))과, 상기 제1 텐션부여수단과 동일한 형상을 가지고, 상기 플래튼으로부터 송출되어 상기 미디어 감김수단에 의해 감기는 동안의 상기 인쇄매체에 상기 직교방향으로 뻗은 제2 텐션바를 자체 중량에 의해 맞닿게 하여 상기 인쇄매체를 굴곡시키는 제2 텐션부여수단(예를 들어, 실시예에서의 제2 텐션부여기구(120))을 구비하고, 상기 제1 텐션부여수단과 상기 제2 텐션부여수단이 상기 플래튼을 사이에 두고 상기 인쇄매체의 이송방향의 양쪽에 측면에서 보아 대칭이 되도록 배치되어 구성되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 구성의 잉크젯 프린터에 있어서, 상기 제1 텐션바의 높이위치를 검출하기 위한 제1 텐션바 위치검출수단(예를 들어, 실시예에서의 제1 요동각도검출부(95))과, 상기 제1 텐션바 위치검출수단에 의해 검출된 상기 제1 텐션바의 높이위치에 따라 상기 미디어 풀림수단의 작동을 제어하는 풀림 컨트롤러와, 상기 제2 텐션바의 높이위치를 검출하기 위한 제2 텐션바 위치검출수단(예를 들어, 실시예에서의 제2 요동각도검출부(125))과, 상기 제2 텐션바 위치검출수단에 의해 검출된 상기 제2 텐션바의 높이위치에 따라 상기 미디어 감김수단의 작동을 제어하는 감김 컨트롤러를 구비하고, 상기 제1 텐션바 위치검출수단 및 상기 풀림 컨트롤러와 상기 제2 텐션바 위치검출수단 및 상기 감김 컨트롤러가 상기 플래튼을 사이에 두고 상기 인쇄매체의 이송방향의 양쪽에 배치되는 동시에 상기 직교방향의 같은 쪽에 배치되어 구성되는 것이 바람직하다.

본 발명에 따른 잉크젯 프린터에 따르면, 미디어 풀림수단과 미디어 감김수단이 서로 동일한 형상을 가지고, 플래튼을 사이에 두고 인쇄매체의 이송방향의 양쪽에 측면에서 보아 대칭이 되도록 배치되어 구성되는 즉, 미디어 풀림수단과 미디어 감김수단의 구성부재가 공통화됨으로써 부품개수가 줄어들기 때문에, 부품관리가 용이해지는 동시에, 제조비용의 저감을 도모할 수 있게 된다. 또한, 미디어 풀림수단과 미디어 감김수단을 동일한 순서로 조립 혹은 분해할 수 있기 때문에, 제조공정 혹은 보수유지 공정에서의 작업성이 향상된다.

또한, 상기 잉크젯 프린터에 있어서, 미디어 풀림수단에 의해 풀려나와 플래튼에 도달하는 동안의 인쇄매체에 장력을 부여하는 제1 텐션부여수단과, 플래튼으로부터 송출되어 미디어 감김수단에 의해 감기는 동안의 인쇄매체에 장력을 부여하는 제2 텐션부여수단을 구비하고, 제1 텐션부여수단과 제2 텐션부여수단이 서로 동일한 형상을 가지며, 제1 텐션부여수단과 제2 텐션부여수단이 플래튼을 사이에 두고 인쇄매체의 이송방향의 양쪽에 측면에서 보아 대칭이 되도록 배치되어 구성되는 것이 바람직하고, 이와 같이 구성하면, 제1 텐션부여수단와 제2 텐션부여수단에서도 부품개수가 줄어들기 때문에, 부품관리가 용이해지는 동시에, 제조비용의 저감을 도모할 수 있게 된다.

또한, 상기 잉크젯 프린터에 있어서, 제1 텐션바의 높이위치를 검출하기 위한 제1 텐션바 위치검출수단과, 제1 텐션바 위치검출수단에 의해 검출된 제1 텐션바의 높이위치에 따라 미디어 풀림수단의 작동을 제어하는 풀림 컨트롤러와, 제2 텐션바의 높이위치를 검출하기 위한 제2 텐션바 위치검출수단과, 제2 텐션바 위치검출수단에 의해 검출된 제2 텐션바의 높이위치에 따라 미디어 감김수단의 작동을 제어하는 감김 컨트롤러를 구비하고, 제1 텐션바 위치검출수단 및 풀림 컨트롤러와 제2 텐션바 위치검출수단 및 감김 컨트롤러가 플래튼을 사이에 두고 인쇄매체의 이송방향의 양쪽에 배치되는 동시에, 상기 직교방향의 같은 쪽에 배치되어 구성되는 것이 바람직하고, 이와 같이 구성함으로써 이들의 보수유지 등의 작업성이 향상된다.

도 1은 본 발명에 따른 잉크젯 프린터의 측면도이다.
도 2는 상기 잉크젯 프린터를 전방에서 본 사시도이다.
도 3은 상기 잉크젯 프린터를 구성하는 프린터 본체의 요부 구성을 나타내는 정면도이다.
도 4는 상기 잉크젯 프린터를 구성하는 미디어 풀림장치 및 미디어 감김장치의 구성을 나타내는 측면도이다.
도 5는 상기 미디어 풀림장치 및 미디어 감김장치의 구성을 나타내는 평면도(일부단면)이다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명한다. 도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이, 본 발명에 따른 잉크젯 프린터(P)는, 시트형상의 인쇄매체(M)에 대하여 인쇄를 하는 프린터 본체(1)와, 이 프린터 본체(1)를 작업이 용이한 높이 위치에 지지하는 지지부(2)와, 미인쇄상태의 인쇄매체(M)를 프린터 본체(1)로 풀어내는 미디어 풀림장치(3)와, 인쇄가 끝난 인쇄매체(M)를 감는 미디어 감김장치(4)로 구성된다. 한편, 이하에서는 설명의 편의상 도면에서 나타낸 전후, 좌우 및 상하의 화살표가 가리키는 방향을 각각 전후방향, 좌우방향 및 상하방향이라고 하여 설명한다.

먼저, 프린터 본체(1)에 대하여, 프린터 본체(1)의 요부 구성을 나타내는 도 3을 함께 참조하여 간단히 설명한다. 프린터 본체(1)는, 각 유닛의 설치 베이스가 되는 몸체(10)와, 인쇄매체(M)를 지지하는 플래튼(20)과, 플래튼(20)에 지지된 인쇄매체(M)를 전후로 이동시키는 미디어 이동기구(30)와, 플래튼(20)의 위쪽에 위치하여 좌우로 이동이 자유롭게 지지된 캐리지(40)와, 플래튼(20)에 지지된 인쇄매체(M)에 대하여 캐리지(40)를 좌우로 상대이동시키는 캐리지 이동기구(50)와, 캐리지(40)에 고정지지된 복수개의 잉크젯 헤드(60)와, 각 이동기구(30, 50)의 구동 및 잉크젯 헤드(60)로부터의 잉크토출 등을 제어하는 인쇄 컨트롤러(70)를 주체로 구성된다.

몸체(10)는, 지지부(2)를 구성하는 좌우의 지지다리(2a)에 의해 지지되고 플래튼(20)이 설치되는 하부 프레임(11L)과, 캐리지(40)의 지지구조가 설치되는 상부 프레임(11U)으로 이루어지는 본체 프레임(11)을 구비하고, 상부 프레임(11U)과 하부 프레임(11L) 사이에 인쇄매체(M)가 전후로 삽입되어 통과할 수 있는 가로로 긴 창문형상의 미디어 삽입부(15)가 형성된다. 몸체(10)는 본체 프레임(11)의 중앙부를 덮는 프론트 커버(13a) 및 좌우를 덮는 사이드 커버(13b, 13b)에 둘러싸여서 전체적으로 가로로 긴 직사각형 상자형상으로 구성된다.

플래튼(20)은, 몸체(10)의 좌우중앙부에 위치하여 미디어 삽입부(15)의 전후에 걸쳐서 설치되어 있고, 잉크젯 헤드(60)가 좌우로 이동하여 인쇄를 하는 프린트부(인쇄영역)에 인쇄매체(M)를 수평으로 지지하는 지지면이 형성된 메인 플래튼(22)과, 메인 플래튼(22)으로부터 뒤쪽으로 뻗어서 몸체(10)의 후면측에 설치된 리어 플래튼(21)과, 메인 플래튼(22)으로부터 앞쪽으로 뻗어서 몸체(10)의 전면측에 설치된 프론트 플래튼(23)으로 구성된다. 리어 플래튼(21)의 후단측 및 프론트 플래튼(23)의 전단측은 각각 매끄러운 곡선을 그리며 아래쪽으로 뻗고, 미디어 풀림장치(3)로부터 풀려나와 플래튼(20)에 도입된 인쇄매체(M)가, 리어 플래튼(21), 메인 플래튼(22), 프론트 플래튼(23)의 순으로 각 윗면을 매끄럽게 이동한 후, 프론트 플래튼(23)으로부터 토출되어 미디어 감김장치(4)에 감긴다.

메인 플래튼(22)의 지지면에는, 직경이 수mm 정도인 흡착구멍이 다수 개구형성되는 동시에, 그 아래쪽에 감압실(25)이 설치되어 부압으로 설정할 수 있게 구성되어 있으며, 감압실(25)을 부압으로 함으로써 프린트부에서 인쇄매체(M)를 흡착보유하여, 인쇄중에 인쇄매체(M)의 위치가 어긋나지 않게 되어 있다.

미디어 이동기구(30)는, 좌우로 뻗은 회전축 둘레로 회전이 가능하게 설치되고 상부 둘레면이 메인 플래튼(22)의 지지면에 노출되어 설치된 원통형상의 이송롤러(31)와, 이송롤러(31)를 회전구동하기 위한 롤러구동모터(33)와, 이송롤러(31)의 축단에 결합된 종동 도르래와 롤러구동모터(33)의 축단에 결합된 구동 도르래의 사이에 감겨진 타이밍 벨트(32)와, 각각 전후로 회전이 자유로운 핀치롤러(36)를 가지고 이송롤러(31)의 위쪽에 좌우 소정의 간격을 두고 설치된 복수개의 롤러 어셈블리(35)로 구성된다.

롤러 어셈블리(35)는, 핀치롤러(36)를 이송롤러(31)에 탄성적으로 맞물리게 한 클램프 위치와, 핀치롤러(36)를 이송롤러(31)의 위쪽으로 이격시킨 언클램프 위치로 변위설정할 수 있게 구성되고, 롤러 어셈블리(35)를 클램프 위치에 설정하여 인쇄매체(M)를 상하의 롤러(36, 31) 사이에 끼워넣은 상태에서 이송롤러(31)를 회전시킴으로써, 인쇄매체(M)가 이송롤러(31)의 회전각도에 따른 이송량 즉, 인쇄 컨트롤러(70)로부터 롤러구동모터(33)로 출력되는 구동제어신호에 따른 이송량으로 전후로 반송된다.

캐리지(40)는, 이송롤러(31)와 평행하게 좌우로 뻗어서 상부 프레임(11U)에 설치된 가이드 레일(45)에 좌우로 이동이 자유롭게 지지된다. 가이드 레일(45)은 직동축받이의 지지레일이고, 이 가이드 레일(45)에 끼워진 슬라이드 블록에 캐리지(40)가 고정되어 좌우로 슬라이드 이동이 자유롭게 지지되고, 캐리지 이동기구(50)에 의해 좌우로 이동된다.

캐리지 이동기구(50)는, 가이드 레일(45) 좌우의 측단 근방에 설치된 구동 도르래(51) 및 종동 도르래(52)와, 구동 도르래(51)를 회전 구동하는 캐리지 구동모터(53)와, 구동 도르래(51)와 종동 도르래(52)에 감겨진 타이밍 벨트(55)로 이루어지고, 캐리지(40)가 타이밍 벨트(55)에 연결 고정되어 구성된다. 캐리지 구동모터(53)의 회전은 인쇄 컨트롤러(70)에 의해 제어되고, 인쇄 컨트롤러(70)로부터 캐리지 구동모터(53)로 출력되는 구동제어신호에 따른 이송량으로 캐리지(40)를 좌우로 슬라이드 이동(왕복이동)시킨다.

잉크젯 헤드(60)는, 아랫면에 잉크방울을 토출하는 다수의 노즐이 형성되어 있고, 그 아랫면(노즐면)이 인쇄매체(M)와 소정의 갭(간격)을 두도록 캐리지(40)에 고정 지지된다. 잉크젯 헤드(60)의 배치구성에는 여러가지 구성형태가 있으며 적절한 구성을 사용할 수 있는데, 본 실시예에서는 4색(예를 들어, 블랙, 시안, 마젠타, 옐로우)의 잉크젯 헤드(60)를 좌우로 나란히 배치한 헤드 구성을 예시한다. 한편, 도시하지 않은 캐리지 승강기구에 의해 캐리지(40)를 상하로 승강이동시킬 수 있으며, 이에 의해 잉크젯 헤드(60)의 노즐면과 인쇄매체(M)의 갭을 인쇄매체(M)의 표면상태 등에 따라 조정할 수 있게 되어 있다.

인쇄 컨트롤러(70)는, 미디어 이동기구(30)에서의 롤러구동모터(33)의 구동을 제어함으로써, 플래튼(20) 위에 지지된 인쇄매체(M)를 전방으로 간헐이송하여 위치결정하고, 더욱이 캐리지 이동기구(50)에서의 캐리지 구동모터(53)의 구동과 각 잉크젯 헤드(60)의 노즐로부터의 잉크토출을 동기제어함으로써, 인쇄매체(M)에 인쇄 프로그램에 따른 문자나 도형 등의 화상을 형성한다. 이 때, 미디어 이동기구(30)에 의한 플래튼(20) 위에서의 인쇄매체(M)의 이송량에 따라, 미디어 풀림장치(3)에 의해 미인쇄상태의 인쇄매체(M)가 풀려나와 플래튼(20)에 도입되는 동시에, 미디어 감김장치(4)에 의해 플래튼(20)으로부터 토출된 인쇄완료된 인쇄매체(M)가 감긴다.

이어서, 미디어 풀림장치(3) 및 미디어 감김장치(4)에 대하여 설명한다. 미디어 풀림장치(3)는, 도 1 및 도 4에 나타내는 바와 같이, 지지다리(2a)의 뒤쪽에 설치되어 있고, 미인쇄상태의 인쇄매체(M)가 감겨진 통형상의 풀림축(6)(도 2 참조)을 지지하는 동시에 풀림축(6)을 회전시켜서 인쇄매체(M)를 풀어내는 제1 미디어 지지기구(80)와, 인쇄매체(M)에 반송방향과 반대방향의 장력을 부여하는 제1 텐션부여기구(90)와, 제1 미디어 지지기구(80)에 의한 인쇄매체(M)의 풀림량을 제어하는 풀림 컨트롤러(100)로 구성된다.

제1 미디어 지지기구(80)는, 풀림축(6)에 삽입되어 풀림축(6)과 일체로 회전가능한 막대형상의 지지 샤프트(shaft;81)와, 좌우의 지지다리(2a)의 뒤쪽 중간부에 설치되어 지지 샤프트(81)를 회전이 자유롭고 착탈이 가능하게 지지하는 좌우의 샤프트 지지부(82, 82)와, 좌측 샤프트 지지부(82) 안에 설치되어 지지 샤프트(81)를 회전구동하기 위한 샤프트 구동모터(83)로 구성된다.

샤프트 구동모터(83)는 풀림 컨트롤러(100)에 의해 구동제어되고, 풀림 컨트롤러(100)로부터 입력되는 구동제어신호에 따라 도시하지 않은 기어를 통하여 지지 샤프트(81)를 회전구동한다. 지지 샤프트(81)에 의해 좌우의 샤프트 지지부(82, 82) 사이를 대략 수평하게 뻗어서 지지된 미인쇄상태의 인쇄매체(M)는, 지지 샤프트(81)의 회전량(회전속도)에 따른 풀림량(풀림속도)으로 플래튼(20)(리어 플래튼(21))을 향하여 풀린다.

제1 텐션부여기구(90)는, 풀림축(6)으로부터 풀려나와 플래튼(20)으로 도입되는 인쇄매체(M)의 도중부분 안쪽에 좌우로 횡단하여 맞닿은 원기둥 막대형상의 제1 텐션바(91)와, 좌우의 지지다리(2a)의 뒤쪽 하단부에 설치된 좌우 한쌍의 암지지부(92)와, 좌우의 암지지부(92)의 측면에 기단부가 축지지되어 상하로 요동이 자유로운 좌우 한쌍의 지지암(93)과, 지지암(93)의 요동각도를 검출하는 제1 요동각도검출부(95)로 이루어지고, 좌우의 지지암(93)의 선단부에 제1 텐션바(91)의 양단이 회전이 자유롭게 지지되어 구성된다. 제1 요동각도검출부(95)는 지지암(93)의 요동각도를 검출함으로써 제1 텐션바(91)의 높이위치를 검출할 수 있는 검출부이다.

제1 텐션부여기구(90)에서는 제1 텐션바(91) 및 좌우의 지지암(93)의 자체 중량에 의해 지지암(93)이 아래쪽으로 요동하고, 제1 텐션바(91)를 풀림축(6)으로부터 플래튼(20)에 도입할 때까지의 인쇄매체(M)의 안쪽에 맞닿게 하여 인쇄매체(M)를 굴곡시킴으로써, 인쇄매체(M)에 대하여 제1 텐션바(91)의 높이위치 즉, 지지암(93)의 요동각도에 따른 장력을 부여하도록 되어 있다.

제1 요동각도검출부(95)는, 좌측 지지암(93)의 회전축 근방에 설치된 인코더 센서(도시하지 않음)와, 지지암(93)의 회전축에 고정된 인코더 스케일(도시하지 않음)과, 좌측 암지지부(92)의 측면(지지암(93)과 마주보는 면)에 상하로 나란히 설치된 3개의 투과형 포토센서(96)(상부 포토센서(96a), 중간 포토센서(96b), 하부 포토센서(96c))와, 지지암(93)의 측면에 형성된 암지지부(92)를 향하여 뻗은 차단판(도시하지 않음)으로 구성된다. 인코더 센서에 의해 검출되는 지지암(93)의 요동각도 및 포토센서(96)에 의한 검출신호는 풀림 컨트롤러(100)에 출력된다.

풀림 컨트롤러(100)는, 좌측 암지지부(92) 안에 배치되어 있고, 인쇄시에 제1 미디어 지지기구(80)의 샤프트 구동모터(83)의 구동을 제어함으로써, 지지 샤프트(81)에 지지된 인쇄매체(M)를 미디어 이동기구(30)(도 3 참조)에 의한 플래튼(20) 상에서의 인쇄매체(M)의 이송량에 근거한 소정의 풀림량으로 풀어내는 동시에, 그 풀림량을 인코더 센서 및 인코더 스케일에 의해 검출된 지지암(93)의 요동각도에 따라 조정한다. 또한, 인쇄매체(M)의 빠른 이송 등의 비인쇄시에는 포토센서(96)에 의해 검출된 지지암(93)의 요동각도에 따라 샤프트 구동모터(83)의 구동을 제어하고, 인쇄매체(M)의 풀림량을 제어한다. 구체적으로는, 중간 및 하부 포토센서(96b, 96c)가 지지암(93)의 차단판을 검지하지 않았을 때(차단판이 중간 포토센서(96b)와 하부 포토센서(96c)의 사이에 위치할 때), 인쇄매체(M)를 풀어내고, 중간 포토센서(96b) 혹은 하부 포토센서(96c)가 차단판을 검지했을 때, 인쇄매체(M)의 풀림을 정지하도록 제어한다. 한편, 상부 포토센서(96b)는 리미트용 센서이며, 어떠한 고장 등에 의해 상부 포토센서(96a)가 차단판을 검지하였을 때, 장치를 강제 정지시키도록 되어 있다.

이와 같이 제1 요동각도검출부(95)에 의해 검출된 지지암(93)의 요동각도에 따라 인쇄매체(M)의 풀림량이 조정되기 때문에, 제1 텐션바(91)의 높이위치를 대략 일정하게 유지할 수 있게 되고, 이에 의해 인쇄매체(M)에 대략 일정한 장력을 부여할 수 있다. 예를 들어, 지지암(93)이 대략 수평하게 보유됨으로써, 제1 텐션바(91) 및 지지암(93)의 자체 중량에 의해 효율적으로 인쇄매체(M)에 장력을 부여할 수 있다.

미디어 감김장치(4)는, 도 1 및 도 4에 나타내는 바와 같이, 지지다리(2a)의 앞쪽에 설치되어 있고, 인쇄가 끝난 인쇄매체(M)를 감기 위한 통형상의 감김축(8)(도 2 참조)을 지지하는 동시에 감김축(8)을 회전시켜서 인쇄매체(M)를 감는 제2 미디어 지지기구(110)와, 인쇄매체(M)에 반송방향의 장력을 부여하는 제2 텐션부여기구(120)와, 제2 미디어 지지기구(110)에 의한 인쇄매체(M)의 감김량을 제어하는 감김 컨트롤러(130)로 구성된다. 한편, 미디어 감김장치(4)는 기본적으로 상술한 미디어 풀림장치(3)와 마찬가지로 구성되어 있다.

제2 미디어 지지기구(110)는, 감김축(8)에 삽입되어 감김축(8)과 일체로 회전이 가능한 막대형상의 지지 샤프트(111)와, 좌우의 지지다리(2a)의 앞쪽 중간부에 설치되어 지지 샤프트(111)를 회전이 자유롭고 착탈이 가능하게 지지하는 좌우의 샤프트 지지부(112, 112)와, 좌측 샤프트 지지부(112) 안에 설치되어 지지 샤프트(111)를 회전구동하기 위한 샤프트 구동모터(113)로 구성된다.

샤프트 구동모터(113)는 감김 컨트롤러(130)에 의해 구동제어되어, 감김 컨트롤러(130)로부터 입력되는 구동제어신호에 따라 도시하지 않은 기어를 통하여 지지 샤프트(111)를 회전구동한다. 플래튼(20)(프론트 플래튼(23))으로부터 토출되는 인쇄가 끝난 인쇄매체(M)는, 지지 샤프트(111)에 의해 좌우의 샤프트 지지부(112, 112) 사이를 대략 수평하게 뻗어 지지된 감김축(8)의 주위에, 지지 샤프트(111)의 회전량(회전속도)에 따른 감김량(감김속도)으로 감긴다.

제2 텐션부여기구(120)는, 플래튼(20)으로부터 토출되어 감김축(8)에 감기는 인쇄매체(M)의 도중부분 안쪽에 좌우로 횡단하여 맞닿은 원기둥 막대형상의 제2 텐션바(121)와, 좌우의 지지다리(2a)의 앞쪽 하단부에 설치된 좌우의 암지지부(122)와, 좌우의 암지지부(122)의 측면에 기단부가 축지지되어 상하로 요동이 자유로운 좌우 한쌍의 지지암(123)과, 지지암(123)의 요동각도를 검출하는 제2 요동각도검출부(125)로 이루어지고, 좌우의 지지암(123)의 선단부에 제2 텐션바(121)의 양단이 회전이 자유롭게 지지되어 구성된다. 한편, 제2 요동각도검출부(125)는 지지암(123)의 요동각도를 검출함으로써 제2 텐션바(121)의 높이위치를 검출할 수 있는 검출부이다.

제2 텐션부여기구(120)에서는 제2 텐션바(121) 및 좌우의 지지암(123)의 자체 중량에 의해 지지암(123)이 아래쪽으로 요동하고, 제2 텐션바(121)를 플래튼(20)으로부터 감김축(8)에 감길 때까지의 인쇄매체(M)의 안쪽에 맞닿게 하여 인쇄매체(M)를 굴곡시킴으로써, 인쇄매체(M)에 대하여 제2 텐션바(121)의 높이위치 즉, 지지암(123)의 요동각도에 따른 장력을 부여하도록 되어 있다.

제2 요동각도검출부(125)는, 좌측 지지암(123)의 회전축 근방에 설치된 인코더 센서(도시하지 않음)와, 지지암(123)의 회전축에 고정된 인코더 스케일(도시하지 않음)과, 좌측 암지지부(122)의 측면(지지암(123)과 마주보는 면)에 상하로 나란히 설치된 3개의 투과형 포토센서(126)(상부 포토센서(126a), 중간 포토센서(126b), 하부 포토센서(126c))와, 지지암(123)의 측면에 형성된 암지지부(122)를 향하여 뻗은 차단판(도시하지 않음)으로 구성된다. 인코더 센서에 의해 검출되는 지지암(123)의 요동각도 및 포토센서(126)에 의한 검출신호는 감김 컨트롤러(130)에 출력된다.

감김 컨트롤러(130)는, 좌측 암지지부(122) 안에 배치되어 있고, 인쇄시에 제2 미디어 지지기구(110)의 샤프트 구동모터(113)의 구동을 제어함으로써, 지지 샤프트(111)에 지지된 인쇄매체(M)를 미디어 이동기구(30)(도 3 참조)에 의한 플래튼(20) 상에서의 이송량에 근거한 소정의 감김량으로 감는 동시에, 그 감김량을 인코더 센서 및 인코더 스케일에 의해 검출된 지지암(123)의 요동각도에 따라 조정한다. 또한, 인쇄매체(M)의 빠른 이송 등의 비인쇄시에는 포토센서(126)에 의해 검출된 지지암(123)의 요동각도에 따라 샤프트 구동모터(113)의 구동을 제어하고, 인쇄매체(M)의 감김량을 제어한다. 구체적으로는, 중간 및 하부 포토센서(126b, 126c)가 지지암(123)의 차단판을 검지하지 않았을 때(차단판이 중간 포토센서(126b)와 하부 포토센서(126c)의 사이에 위치할 때), 인쇄매체(M)를 감고, 중간 포토센서(126b) 혹은 하부 포토센서(126c)가 차단판을 검지했을 때, 인쇄매체(M)의 감김을 정지하도록 제어한다. 한편, 상부 포토센서(126b)는 리미트용 센서이며, 어떠한 고장 등에 의해 상부 포토센서(126a)가 차단판을 검지하였을 때, 장치를 강제 정지시키도록 되어 있다.

이와 같이 제2 요동각도검출부(125)에 의해 검출된 지지암(123)의 요동각도에 따라 인쇄매체(M)의 감김량이 조정되기 때문에, 제2 텐션바(121)의 높이위치를 대략 일정하게 유지할 수 있게 되고, 이에 의해 인쇄매체(M)에 대략 일정한 장력을 부여할 수 있다. 예를 들어, 지지암(123)이 대략 수평하게 보유됨으로써, 제2 텐션바(121) 및 지지암(123)의 자체 중량에 의해 효율적으로 인쇄매체(M)에 장력을 부여할 수 있다.

이상과 같이 구성되는 미디어 풀림장치(3)와 미디어 감김장치(4)에서는, 도 1 및 도 5에 나타내는 바와 같이, 미디어 지지기구(80, 110)의 샤프트 지지부(82, 112), 그리고 텐션부여기구(90, 120)의 암지지부(92, 122) 및 지지암(93, 123)이 각각 동일한 형상을 가지고(각각 좌우 대칭으로 구성되고), 플래튼(20)(좌우의 지지다리(2a))을 사이에 두고 전후로 측면에서 보아 대칭이 되도록 배치되어 구성되어 있다.

구체적으로는, 제1 미디어 지지기구(80)(샤프트 지지부(82))와 제2 미디어 지지기구(110)(샤프트 지지부(112))가 지지다리(2a)의 전후에 같은 높이로 설치되어 있고, 각 지지 샤프트(81, 111)를 같은 높이, 그리고 지지다리(2a)의 전후중심을 상하로 뻗은 대칭축(Z)으로부터 전후로 같은 거리(A)의 위치에 지지하도록 구성되어 있다. 또한, 제1 텐션부여기구(90)와 제2 텐션부여기구(120)에서는, 각 암지지부(92, 122)가 지지다리(2a)의 전후에 같은 높이로 설치되고, 길이(B)로 형성된 각 지지암(93, 123)의 기단부가 각 암지지부(92, 122)에 같은 높이, 그리고 대칭축(Z)으로부터 전후로 같은 거리(C)의 위치에 축지지되어 구성되어 있다. 또한, 각 샤프트 구동모터(83, 113)가 좌측의 각 샤프트 지지부(82, 112) 안에 설치되고, 각 요동각도검출부(95, 125), 풀림 컨트롤러(100), 감김 컨트롤러(130)가 좌측의 각 암지지부(92, 122)에 설치되어 구성되어 있다. 한편, 상기 거리(A), 길이(B) 및 거리(C) 등은 적절히 설계변경할 수 있다.

이와 같이 미디어 풀림장치(3)와 미디어 감김장치(4)가 서로 동일한 형상을 가지고, 플래튼(20)(좌우의 지지다리(2a))을 사이에 두고 전후 대칭이 되도록 배치되어 구성되는 즉, 미디어 풀림장치(3)와 미디어 감김장치(4)의 구성부재의 대부분이 공통화됨으로써, 구성부재의 부품개수가 줄어들기 때문에, 부품관리가 용이해지는 동시에 제조비용의 저감을 도모할 수 있게 된다. 또한, 미디어 풀림장치(3)와 미디어 감김장치(4)를 같은 순서로 조립 혹은 분해할 수 있기 때문에, 제조공정 혹은 보수유지 공정에서의 작업성이 향상된다. 또한, 각 샤프트 구동모터(83, 113), 각 요동각도검출부(95, 125), 풀림 컨트롤러(100) 및 감김 컨트롤러(130)가 각 장치(3, 4)의 같은 쪽(좌측)에 설치됨으로써, 이들의 보수유지 등의 작업성이 향상된다.

M: 인쇄매체 1: 프린터 본체
3: 미디어 풀림장치 4: 미디어 감김장치
6: 풀림축 8: 감김축
20: 플래튼 40: 캐리지(인쇄수단)
60: 잉크젯 헤드(인쇄수단)
80: 제1 미디어 지지기구(미디어 풀림수단)
90: 제1 텐션부여기구(제1 텐션부여수단)
91: 제1 텐션바
95: 제1 요동각도검출부(제1 텐션바 위치검출수단)
100: 풀림 컨트롤러
110: 제2 미디어 지지기구(미디어 감김수단)
120: 제2 텐션부여기구(제2 텐션부여수단)
121: 제2 텐션바
125: 제2 요동각도검출부(제2 텐션바 위치검출수단)
130: 감김 컨트롤러

Claims

인쇄매체를 지지하는 플래튼과,
상기 플래튼과 마주보고 설치되며 상기 플래튼에 지지된 인쇄매체에 대하여 인쇄를 하는 인쇄수단과,
장척 시트형상의 인쇄매체가 감겨진 풀림축을 지지하는 동시에, 상기 풀림축을 회전시켜서 상기 인쇄매체를 상기 플래튼을 향하여 풀어내는 미디어 풀림수단과,
상기 미디어 풀림수단과 동일한 형상을 가지고, 상기 인쇄매체를 감기 위한 감김축을 지지하는 동시에, 상기 감김축을 회전시켜서 상기 미디어 풀림수단에 의해 풀려나와 상기 인쇄수단에 의해 인쇄된 상기 인쇄매체를 상기 감김축의 주위에 감는 미디어 감김수단을 구비하고,
상기 미디어 풀림수단과 상기 미디어 감김수단이 상기 플래튼을 사이에 두고 상기 인쇄매체의 이송방향의 양쪽에 측면에서 보아 대칭이 되도록 배치되어 구성되는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터.
제 1 항에 있어서,
상기 미디어 풀림수단에 의해 풀려나와 상기 플래튼에 도달하는 동안의 상기 인쇄매체에 상기 인쇄매체의 이송방향과 직교하는 직교방향으로 뻗은 제1 텐션바를 자체 중량에 의해 맞닿게 하여 상기 인쇄매체를 굴곡시키는 제1 텐션부여수단과,
상기 제1 텐션부여수단과 동일한 형상을 가지고, 상기 플래튼으로부터 송출되어 상기 미디어 감김수단에 의해 감기는 동안의 상기 인쇄매체에 상기 직교방향으로 뻗은 제2 텐션바를 자체 중량에 의해 맞닿게 하여 상기 인쇄매체를 굴곡시키는 제2 텐션부여수단을 구비하고,
상기 제1 텐션부여수단과 상기 제2 텐션부여수단이 상기 플래튼을 사이에 두고 상기 인쇄매체의 이송방향의 양쪽에 측면에서 보아 대칭이 되도록 배치되어 구성되는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터.
제 2 항에 있어서,
상기 제1 텐션바의 높이위치를 검출하기 위한 제1 텐션바 위치검출수단과,
상기 제1 텐션바 위치검출수단에 의해 검출된 상기 제1 텐션바의 높이위치에 따라 상기 미디어 풀림수단의 작동을 제어하는 풀림 컨트롤러와,
상기 제2 텐션바의 높이위치를 검출하기 위한 제2 텐션바 위치검출수단과,
상기 제2 텐션바 위치검출수단에 의해 검출된 상기 제2 텐션바의 높이위치에 따라 상기 미디어 감김수단의 작동을 제어하는 감김 컨트롤러를 구비하고,
상기 제1 텐션바 위치검출수단 및 상기 풀림 컨트롤러와 상기 제2 텐션바 위치검출수단 및 상기 감김 컨트롤러가 상기 플래튼을 사이에 두고 상기 인쇄매체의 이송방향의 양쪽에 배치되는 동시에 상기 직교방향의 같은 쪽에 배치되어 구성되는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터.