JP7293946B2 - 搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、所定のワークを搬送する搬送装置及びそれを備えた画像形成装置に関する。

所定のワークに画像を形成する画像形成装置として、例えばインクジェット式プリンターにおいては、微量のインク（液体）を画像形成対象に噴射する液体噴射ヘッド（画像形成部）が用いられる。ワークが所定の搬送方向に搬送され、液体噴射ヘッドが前記搬送方向と直交するスキャン方向に往復移動されながらインクを噴射すると、ワーク上に文字や画像が形成される。

特許文献１には、上記のインクジェット式プリンターが開示されている。このプリンターは、送り出しロールの回転によって当該送り出しロールから送り出されたワークを、巻き取りロールの回転によって巻き取ることにより、ワークを搬送する搬送装置を備えている。

特開２０１６－１９９３３２号公報

上記の搬送装置では、送り出しロール及び巻き取りロールの各々の回転によるワークの搬送の進行状況に応じて、送り出しロール及び巻き取りロールのロール径が変化する。ロール径が変化すると、ロールの１回転当りに搬送されるワークの搬送量が変化する。具体的には、ワークの搬送が進行すると、送り出しロールのロール径は減少し、巻き取りロールのロール径は増大する。このため、送り出しロールの１回転当りに搬送されるワークの搬送量は、ロール径の減少に応じて減少する。一方、巻き取りロールの１回転当りに搬送されるワークの搬送量は、ロール径の増大に応じて増大する。従って、送り出しロール及び巻き取りロールの各々を一定の速度で回転させると、送り出しロールと巻き取りロールとの間で、ワークの搬送量に差異が生じることになる。この場合、ワークに画像形成処理が施される画像形成位置においてワークの適切な搬送が阻害され、ワークに形成される画像に位置ずれ等が生じ、画像品質の低下の虞がある。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ワークの送り出し用の第１ロールとワークの巻き取り用の第２ロールとの間で、ワークの搬送量に差異が生じることを抑制し、画像形成位置においてワークの適切な搬送が可能な搬送装置、及びそれを備えた画像形成装置を提供することにある。

本発明の一の局面に係る搬送装置は、所定のワークに画像形成処理を施す画像形成位置を通過するように当該ワークの搬送が可能な搬送ローラーと、前記搬送ローラーを回転させる駆動力を発する搬送駆動モーターとを有し、前記搬送駆動モーターの回転駆動に応じた前記搬送ローラーの回転によってワークを搬送する搬送部と、画像形成処理対象のワークの巻回体である第１ロールを支持する第１支持軸と、前記第１支持軸を回転させる駆動力を発する第１支持軸駆動モーターとを有し、前記第１支持軸駆動モーターの回転駆動に応じた前記第１支持軸の回転によって、前記第１ロールからワークを前記搬送ローラーに向けて送り出す送り出し部と、画像形成処理後のワークの巻回体である第２ロールを支持する第２支持軸と、前記第２支持軸を回転させる駆動力を発する第２支持軸駆動モーターとを有し、前記第２支持軸駆動モーターの回転駆動に応じた前記第２支持軸の回転によって、前記第１ロールから送り出されて前記搬送ローラーを通過したワークを、前記第２支持軸上に前記第２ロールを形成しつつ巻き取る巻き取り部と、前記搬送駆動モーター、前記第１支持軸駆動モーター及び前記第２支持軸駆動モーターを制御する制御部と、を備える。前記制御部は、前記画像形成位置での画像形成処理のタイミングに合わせて前記搬送駆動モーターに駆動指令信号を出力し、前記搬送ローラーによってワークが所定の基準搬送量毎に搬送されるように前記搬送駆動モーターを回転駆動させる搬送駆動制御部と、前記第１支持軸からの前記基準搬送量に相当する量のワークの送り出しに要する前記第１支持軸駆動モーターの第１回転駆動時間に基づいて、前記第１支持軸の回転に応じて変化する前記第１ロールのロール径の推定値を示す第１ロール推定径を算出する第１算出部と、前記第２支持軸上における前記基準搬送量に相当する量のワークの巻き取りに要する前記第２支持軸駆動モーターの第２回転駆動時間に基づいて、前記第２支持軸の回転に応じて変化する前記第２ロールのロール径の推定値を示す第２ロール推定径を算出する第２算出部と、前記第１ロール推定径に基づいて、前記駆動指令信号に応じた前記第１支持軸駆動モーターの回転駆動時における第１角速度を設定し、当該第１角速度で前記第１支持軸駆動モーターを回転駆動させる第１支持軸駆動制御部と、前記第２ロール推定径に基づいて、前記駆動指令信号に応じた前記第２支持軸駆動モーターの回転駆動時における第２角速度を設定し、当該第２角速度で前記第２支持軸駆動モーターを回転駆動させる第２支持軸駆動制御部と、を含む。

この搬送装置によれば、第１支持軸駆動モーターの回転駆動に応じた第１支持軸の回転によって第１ロールからワークを搬送ローラーに向けて送り出し、第２支持軸駆動モーターの回転駆動に応じた第２支持軸の回転によって搬送ローラーを通過したワークを第２支持軸上に第２ロールを形成しつつ巻き取る。

第１支持軸駆動モーター及び第２支持軸駆動モーターは、制御部によって制御される。制御部においては、第１支持軸の回転に応じて変化する第１ロールの第１ロール推定径を第１算出部が算出し、第２支持軸の回転に応じて変化する第２ロールの第２ロール推定径を第２算出部が算出する。そして、制御部においては、第１支持軸駆動制御部が前記第１ロール推定径に基づく第１角速度で第１支持軸駆動モーターを回転駆動させ、第２支持軸駆動制御部が前記第２ロール推定径に基づく第２角速度で第２支持軸駆動モーターを回転駆動させる。すなわち、搬送装置においては、第１支持軸及び第２支持軸の各々が一定の速度で回転されるのではなく、第１支持軸及び第２支持軸の回転に応じて変化する各ロールのロール径の推定値に応じた角速度で、第１支持軸及び第２支持軸が回転される。これにより、第１支持軸に支持された第１ロールと第２支持軸に支持された第２ロールとの間で、ワークの搬送量に差異が生じることを抑制し、画像形成位置において搬送ローラーによるワークの適切な搬送が可能となる。

上記の搬送装置は、前記搬送ローラーと前記第１ロールとの間においてワークに当接する第１テンションバーと、第１検知片が固設され、前記第１テンションバーを支持すると共に、前記送り出し部によるワークの送り出し量に応じて回動する第１支持アームとを有し、前記第１支持アームの回動に応じて前記第１テンションバーからワークに張力を付与する第１テンション機構と、前記搬送ローラーと前記第２ロールとの間においてワークに当接する第２テンションバーと、第２検知片が固設され、前記第２テンションバーを支持すると供に、前記巻き取り部によるワークの巻き取り量に応じて回動する第２支持アームとを有し、前記第２支持アームの回動に応じて前記第２テンションバーからワークに張力を付与する第２テンション機構と、前記第１支持アームの回動に応じて前記第１検知片が所定の検知領域に配置された場合に、当該第１検知片を検知して第１検知信号を出力する第１検知部と、前記第２支持アームの回動に応じて前記第２検知片が所定の検知領域に配置された場合に、当該第２検知片を検知して第２検知信号を出力する第２検知部と、を更に備えることが望ましい。そして、前記第１支持軸駆動制御部は、前記搬送駆動制御部から前記駆動指令信号が出力されると前記第１支持軸駆動モーターの回転駆動を開始させ、前記第１検知部から前記第１検知信号が出力されると前記第１支持軸駆動モーターの回転駆動を停止させる。また、前記第２支持軸駆動制御部は、前記搬送駆動制御部から前記駆動指令信号が出力されると前記第２支持軸駆動モーターの回転駆動を開始させ、前記第２検知部から前記第２検知信号が出力されると前記第２支持軸駆動モーターの回転駆動を停止させる。

この態様では、搬送ローラーと第１ロールとの間において、第１支持アームの回動に応じて第１テンションバーからワークに張力が付与され、搬送ローラーと第２ロールとの間において、第２支持アームの回動に応じて第２テンションバーからワークに張力が付与される。ここで、第１支持アームは送り出し部によるワークの送り出し量に応じて回動し、第２支持アームは巻き取り部によるワークの巻き取り量に応じて回動する。そして、第１支持アームに固設された第１検知片の第１検知部による検知結果に応じて、第１支持軸駆動モーターの回転駆動が制御される。また、第２支持アームに固設された第２検知片の第２検知部による検知結果に応じて、第２支持軸駆動モーターの回転駆動が制御される。すなわち、送り出し部によるワークの送り出し量に応じた第１支持アームの回動に基づいて第１支持軸を回転させることができ、巻き取り部によるワークの巻き取り量に応じた第２支持アームの回動に基づいて第２支持軸を回転させることができる。

上記の搬送装置において、前記第１算出部は、前記駆動指令信号の出力時点から前記第１検知信号の出力時点までの間を前記第１回転駆動時間として認識し、前記第２算出部は、前記駆動指令信号の出力時点から前記第２検知信号の出力時点までの間を前記第２回転駆動時間として認識することが望ましい。

この態様では、第１支持軸駆動モーターの回転駆動の制御の際に参照される第１検知部の検知結果を、第１支持軸に支持された第１ロールのロール径の推定値を算出する際に利用することができる。同様に、第２支持軸駆動モーターの回転駆動の制御の際に参照される第２検知部の検知結果を、第２支持軸に支持された第２ロールのロール径の推定値を算出する際に利用することができる。

上記の搬送装置において、前記制御部は、前記第１支持軸駆動モーター及び前記第２支持軸駆動モーターの各々の回転駆動時の角速度を、前記第１ロール及び前記第２ロールのロール径毎に示す情報であって、前記ロール径が大きくなるに従って小さい値の前記角速度が関連付けられたモーター駆動関連情報を記憶する記憶部を、更に含むことが望ましい。そして、前記第１支持軸駆動制御部は、前記モーター駆動関連情報に基づいて、前記第１ロール推定径に対応したロール径に関連付けられた角速度を、前記第１角速度として設定し、前記第２支持軸駆動制御部は、前記モーター駆動関連情報に基づいて、前記第２ロール推定径に対応したロール径に関連付けられた角速度を、前記第２角速度として設定する。

この態様では、記憶部に記憶されたモーター駆動関連情報に基づいて、第１支持軸駆動モーター及び第２支持軸駆動モーターの各々を回転駆動させる際の角速度を設定することができる。

本発明の他の局面に係る画像形成装置は、所定のワークに画像形成処理を施す画像形成部と、前記ワークが前記画像形成部に対向する画像形成位置を通過するように、当該ワークを搬送する、上記の搬送装置と、を備える。

この画像形成装置によれば、画像形成位置においてワークの適切な搬送が可能な搬送装置を備える。これにより、ワークに形成される画像に位置ずれ等が生じることを抑制し、ワーク上の画像の品質が低下することを防止することができる。

本発明によれば、ワークの送り出し用の第１ロールとワークの巻き取り用の第２ロールとの間で、ワークの搬送量に差異が生じることを抑制し、画像形成位置においてワークの適切な搬送が可能な搬送装置、及びそれを備えた画像形成装置を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の外観を示す斜視図である。 画像形成装置の断面図である。 アウターカバーを取り外した状態の画像形成装置の正面図である。 アウターカバーを取り外した状態の画像形成装置の一部を拡大して示す斜視図である。 画像形成装置に備えられる搬送装置を構成する第１支持軸及び第２支持軸を回転させる駆動の伝達系を示す斜視図である。 第１支持軸及び第２支持軸を回転させる駆動の伝達系を示す正面図である。 画像形成装置の制御系を示すブロック図である。 搬送制御部の記憶部に記憶される角速度対比情報を説明する図である。 搬送制御部の記憶部に記憶されるモーター駆動関連情報を説明する図である。

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態に係る搬送装置が適用された画像形成装置について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の外観を示す斜視図であり、図２は、画像形成装置１の断面図である。図３は、アウターカバー１０２を取り外した状態の画像形成装置１の正面図であり、図４は、アウターカバー１０２を取り外した状態の画像形成装置１の一部を拡大して示す斜視図である。なお、図１～図４、後出の図において、前後、左右、上下の方向表示を付しているが、これは説明の便宜のためであり、何ら方向の限定を企図したものではない。

画像形成装置１は、各種サイズの紙シートや樹脂シート、或いは布生地などの各種ワークＷに、インクジェット方式で印字、印画などの画像形成処理（印刷処理）を行う画像形成装置であって、とりわけ大サイズ且つ長尺のワークＷに対する画像形成処理に好適な画像形成装置である。画像形成装置１は、キャスター付きのベースフレーム１０１と、このベースフレーム１０１に載置され、前記画像形成処理を実行する装置本体１１とを含む。

装置本体１１は、ワーク搬送路１２、搬送部１３、及び複数のピンチローラーユニット１４を含む搬送装置５と、キャリッジ２とを備える。搬送装置５は、ワークＷに画像形成処理を施す画像形成位置ＰＰを通過するようにワークＷを、前方向（所定の搬送方向）に搬送する装置である。ワーク搬送路１２は、画像形成処理の施されるワークＷを、後方側から装置本体１１へ搬入し、前方側から搬出するための、前後方向に延びる搬送路である。

搬送部１３は、ワーク搬送路１２のワークＷを間欠送りする駆動力を発生する。搬送部１３は、搬送ローラー１３Ｒと、搬送駆動モーター１３Ｍ（図７）とを有する。搬送ローラー１３Ｒは、ベースフレーム１０１の上方に配置され、左右方向に延び、ワークＷの搬送が可能なローラーである。換言すれば、搬送ローラー１３Ｒは、左右方向に延びる所定の軸心回りに回転され、ワークＷがヘッドユニット２１（画像形成部）に対向する画像形成位置ＰＰを通過するように、ワークＷを前方向（所定の搬送方向）に搬送する。搬送駆動モーター１３Ｍは、搬送ローラー１３Ｒを回転させる駆動力を発する駆動モーターである。搬送駆動モーター１３Ｍは、例えばサーボモーターにより構成され、搬送ローラー１３ＲによるワークＷの精密な搬送が可能である。搬送部１３は、搬送駆動モーター１３Ｍの回転駆動に応じた搬送ローラー１３Ｒの回転によって、画像形成位置ＰＰを通過するようにワークＷを搬送する。

ピンチローラーユニット１４は、搬送ローラー１３Ｒに対して上方から対向するように配置され、搬送ローラー１３Ｒと搬送ニップ部を形成するピンチローラー１４０を備えている。ピンチローラーユニット１４は、搬送ローラー１３Ｒに沿った左右方向に所定間隔を置いて複数個配置されている。

キャリッジ２は、ワークＷに対して画像形成処理を行うユニットが搭載され、ベースフレーム１０１上において左右方向（所定の方向）に沿って往復移動が可能な移動体である。ベースフレーム１０１の上方側には、キャリッジ２の前記往復移動をガイドするガイドレールを備えたキャリッジガイド１５が、左右方向に延在するように配設されている。キャリッジガイド１５には、タイミングベルト１６が左右方向に周回移動が可能に組み付けられている。キャリッジ２は、タイミングベルト１６に対する固定部を有し、タイミングベルト１６の正転又は逆転の前記周回移動に伴って、前記ガイドレールに案内されつつ、左右方向に移動する。

前記画像形成処理は、搬送ローラー１３Ｒ及びピンチローラーユニット１４がワークＷを間欠送りし、ワークＷの停止中にキャリッジ２が左右方向に移動して当該ワークＷを印画走査するという態様で実行される。なお、ワーク搬送路１２において、キャリッジ２の通過経路の下方には、ワークＷを吸引する機能が付設されたプラテン１２１（図２，４）が配置されている。すなわち、当該プラテン１２１にワークＷに対する画像形成位置ＰＰが配置されている。前記画像形成処理時には、ワークＷがプラテン１２１に吸着された状態で、キャリッジ２が印画走査を実行する。

装置本体１１は、アウターカバー１０２によって覆われている。アウターカバー１０２の右方側の領域には、サイドステーション１０３が配置されている。サイドステーション１０３の内部には、画像形成処理用のインク（所定の液体）を貯留するインクカートリッジ（不図示）を保持する、不動のインクカートリッジ棚１７が収容されている。

サイドステーション１０３の前方部分は、キャリッジ２の退避空間となるキャリッジ退避エリア１０４である。図３に示すように、ベースフレーム１０１には、ワーク搬送路１２に応じた間隔を左右方向に置いて、左フレーム１０５及び右フレーム１０６が立設されている。これら左右フレーム１０５，１０６間が、前記画像形成処理が実行可能な印刷エリアとされている。キャリッジガイド１５は、前記印刷エリアよりも長い左右幅を有しており、キャリッジ２は前記印刷エリアの右外側まで移動可能である。前記画像形成処理が実行されないとき、キャリッジ２はキャリッジ退避エリア１０４に退避する。

図４に示すように、キャリッジ２には、ワークＷに対してインク（液体）を噴射し、ワークＷに画像形成処理を施すヘッドユニット２１（画像形成部）と、インクカートリッジからヘッドユニット２１へインクを供給する液体供給ユニット３とが搭載されている。図４では、２台のヘッドユニット２１と、８台の液体供給ユニット３とがキャリッジ２に搭載されている例を示している。すなわち、１台のヘッドユニット２１当たり、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各インクを供給するために、４台の液体供給ユニット３が装備されている。キャリッジ２は、キャリッジガイド１５に沿って左右方向に往復移動する。なお、各液体供給ユニット３に異なる色のインクが充填され、２つのヘッドユニット２１から最大８色のインクが噴射される態様でもよい。

図２に示すように、搬送装置５は、送り出し部１０７、巻き取り部１０８、及びテンション機構５０を更に含む。

送り出し部１０７は、ベースフレーム１０１の後方側に配置され、第１支持軸１０７Ａと、第１支持軸駆動モーター１０７Ｍ（図７）とを有する。第１支持軸１０７Ａは、画像形成処理対象のワークＷの巻回体である第１ロールＷａを支持する軸である。第１支持軸１０７Ａは、ワークＷの搬送方向と直交するワークＷの幅方向（左右方向）に延びる。第１支持軸駆動モーター１０７Ｍは、第１支持軸１０７Ａを回転させる駆動力を発する駆動モーターである。送り出し部１０７は、第１支持軸駆動モーター１０７Ｍの回転駆動に応じた第１支持軸１０７Ａの回転によって、第１支持軸１０７Ａ上の第１ロールＷａからワークＷを、搬送ローラー１３Ｒに向けて送り出す。

巻き取り部１０８は、ベースフレーム１０１の前方側に配置され、第２支持軸１０８Ａと、第２支持軸駆動モーター１０８Ｍとを有する。第２支持軸１０８Ａは、画像形成処理後のワークＷの巻回体である第２ロールＷｂを支持する軸である。第２支持軸１０８Ａは、ワークＷの搬送方向と直交するワークＷの幅方向（左右方向）に延びる。第２支持軸駆動モーター１０８Ｍは、第２支持軸１０８Ａを回転させる駆動力を発する駆動モーターである。巻き取り部１０８は、第２支持軸駆動モーター１０８Ｍの回転駆動に応じた第２支持軸１０８Ａの回転によって、第１ロールＷａから送り出されて搬送ローラー１３Ｒを通過したワークＷを、第２支持軸１０８Ａ上に第２ロールＷｂを形成しつつ巻き取る。

ここで、第１支持軸１０７Ａ及び第２支持軸１０８Ａを回転させる駆動の伝達系について、図５の斜視図及び図６の正面図を参照して説明する。第１支持軸駆動モーター１０７Ｍから第１支持軸１０７Ａへの駆動の伝達系、並びに、第２支持軸駆動モーター１０８Ｍから第２支持軸１０８Ａへの駆動の伝達系は、複数のギヤによって構成される。前記駆動の伝達系は、第１支持軸１０７Ａ及び第２支持軸１０８Ａの各々に固定された駆動入力ギヤＧ１と、第１支持軸駆動モーター１０７Ｍ及び第２支持軸駆動モーター１０８Ｍの各々の回転駆動力を受ける連動ギヤＧ５と、複数の伝達ギヤ群を構成する第１伝達ギヤＧ２、第２伝達ギヤＧ３及び第３伝達ギヤＧ４と、を含む。

駆動入力ギヤＧ１は、第１支持軸１０７Ａ及び第２支持軸１０８Ａの各々の一端部に固定されたギヤであり、第１支持軸１０７Ａ及び第２支持軸１０８Ａを回転させる回転駆動力が入力される駆動入力部として機能する。連動ギヤＧ５は、第１支持軸駆動モーター１０７Ｍ及び第２支持軸駆動モーター１０８Ｍの各々のモーター出力軸に係合したギヤであり、前記モーター出力軸と一体に回転する。第１伝達ギヤＧ２、第２伝達ギヤＧ３及び第３伝達ギヤＧ４は、ベースフレーム１０１に回転可能に支持されたギヤであり、駆動入力ギヤＧ１と連動ギヤＧ５との間に配置される。第１伝達ギヤＧ２は駆動入力ギヤＧ１に係合し、第３伝達ギヤＧ４は連動ギヤＧ５に係合し、第２伝達ギヤＧ３は第１伝達ギヤＧ２及び第３伝達ギヤＧ４にそれぞれ係合している。

第１支持軸駆動モーター１０７Ｍ及び第２支持軸駆動モーター１０８Ｍの回転駆動力は、連動ギヤＧ５から第３伝達ギヤＧ４に伝達され、更に第１伝達ギヤＧ２及び第２伝達ギヤＧ３を介して駆動入力ギヤＧ１に入力される。第１支持軸駆動モーター１０７Ｍ及び第２支持軸駆動モーター１０８Ｍの回転駆動力が駆動入力ギヤＧ１に入力されると、第１支持軸１０７Ａ及び第２支持軸１０８Ａがそれぞれ回転する。この際、第１支持軸１０７Ａ及び第２支持軸１０８Ａの回転速度は、第１支持軸駆動モーター１０７Ｍ及び第２支持軸駆動モーター１０８Ｍの回転速度に対して減速される。

テンション機構５０は、第１ロールＷａと第２ロールＷｂとの間において、ワークＷに張力（テンション）を付与する機構である。本実施形態では、テンション機構５０は、第１テンション機構５０Ａと、第２テンション機構５０Ｂとを含む。第１テンション機構５０Ａは、搬送ローラー１３Ｒの通過前において第１ロールＷａから送り出されたワークＷに張力を付与する。第２テンション機構５０Ｂは、搬送ローラー１３Ｒの通過後において第２ロールＷｂに巻き取られるワークＷに張力を付与する。

第１テンション機構５０Ａは、第１テンションバー５１Ａと、一対の第１支持部材５２Ａと、一対の第１支持アーム５３Ａとを含む。第１テンションバー５１Ａは、ワークＷの幅方向（左右方向）に延びるバー部材である。第１テンションバー５１Ａは、搬送ローラー１３Ｒと第１ロールＷａとの間の搬送ローラー１３Ｒの通過前において、第１ロールＷａから送り出されたワークＷに内側から当接することにより、当該ワークＷに張力を付与する。

一対の第１支持部材５２Ａは、第１テンションバー５１Ａに垂直な板状に形成され、第１テンションバー５１Ａの軸方向（左右方向）の一端と他端とをそれぞれ支持するように、一対で設けられた部材である。なお、図２では、一対の第１支持部材５２Ａのうちの一方の第１支持部材のみが示されており、他方の第１支持部材の図示が省略されている。一対の第１支持部材５２Ａは、円板状に形成され、その半径方向中心部に、第１テンションバー５１Ａの軸方向端部が挿通される軸受が設けられている。

一対の第１支持アーム５３Ａは、第１テンションバー５１Ａの軸方向の一端と他端とにそれぞれ対応して一対で設けられた上下方向に延びるアーム部材である。一対の第１支持アーム５３Ａは、ワークＷの幅方向（左右方向）に延びる第１回動軸部５４Ａ回りの回動が可能となるように、ベースフレーム１０１の後端部に配置された後端フレーム１０１Ａに固定されている。なお、図２では、一対の第１支持アーム５３Ａのうちの一方の第１支持アームのみが示されており、他方の第１支持アームの図示が省略されている。一対の第１支持アーム５３Ａは、一対の第１支持部材５２Ａがそれぞれ、締結部材で締結されている。すなわち、一対の第１支持アーム５３Ａは、一対の第１支持部材５２Ａを介して第１テンションバー５１Ａの軸方向の一端と他端とをそれぞれ支持するように、一対で設けられている。一対の第１支持アーム５３Ａは、下端部において一対の第１支持部材５２Ａを介して第１テンションバー５３Ａを支持し、上端部において第１回動軸部５４Ａ回りの回動が可能となるように後端フレーム１０１Ａに固定されている。

一対の第１支持アーム５３Ａは、送り出し部１０７によるワークＷの送り出し量に応じて第１回動軸部５４Ａ回りに回動することにより、第１テンションバー５１Ａを移動させつつ、当該回動に伴う押圧力を第１テンションバー５１ＡからワークＷに付与する。これにより、第１テンション機構５０Ａは、一対の第１支持アーム５３Ａの回動に応じて第１テンションバー５１ＡからワークＷに張力を付与する。なお、図２に示すように、一対の第１支持アーム５３Ａの後端フレーム１０１Ａと対向する面には、第１検知片５５Ａが固設されている。この第１検知片５５Ａは、後記の図７に示す第１検知部５５ＡＳによって検知される部材である。

第２テンション機構５０Ｂは、第１テンション機構５０Ａと同様に、第２テンションバー５１Ｂと、一対の第２支持部材５２Ｂと、一対の第２支持アーム５３Ｂとを含む。第２テンションバー５１Ｂは、ワークＷの幅方向（左右方向）に延びるバー部材である。第２テンションバー５１Ｂは、搬送ローラー１３Ｒと第２ロールＷｂとの間において、搬送ローラー１３Ｒの通過後に第２ロールＷｂに巻き取られるワークＷに内側から当接することにより、当該ワークＷに張力を付与する。

一対の第２支持部材５２Ｂは、第２テンションバー５１Ｂに垂直な板状に形成され、第２テンションバー５１Ｂの軸方向（左右方向）の一端と他端とをそれぞれ支持するように、一対で設けられた部材である。なお、図２では、一対の第２支持部材５２Ｂのうちの一方の第２支持部材のみが示されており、他方の第２支持部材の図示が省略されている。一対の第２支持部材５２Ｂは、円板状に形成され、その半径方向中心部に、第２テンションバー５１Ｂの軸方向端部が挿通される軸受が設けられている。

一対の第２支持アーム５３Ｂは、第２テンションバー５１Ｂの軸方向の一端と他端とにそれぞれ対応して一対で設けられた上下方向に延びるアーム部材である。一対の第２支持アーム５３Ｂは、ワークＷの幅方向（左右方向）に延びる第２回動軸部５４Ｂ回りの回動が可能となるように、ベースフレーム１０１の前端部に配置された前端フレーム１０１Ｂに固定されている。なお、図２では、一対の第２支持アーム５３Ｂのうちの一方の第２支持アームのみが示されており、他方の第２支持アームの図示が省略されている。一対の第２支持アーム５３Ｂは、一対の第２支持部材５２Ｂがそれぞれ、締結部材で締結されている。すなわち、一対の第２支持アーム５３Ｂは、一対の第２支持部材５２Ｂを介して第２テンションバー５１Ｂの軸方向の一端と他端とをそれぞれ支持するように、一対で設けられている。一対の第２支持アーム５３Ｂは、下端部において一対の第２支持部材５２Ｂを介して第２テンションバー５３Ｂを支持し、上端部において第２回動軸部５４Ｂ回りの回動が可能となるように前端フレーム１０１Ｂに固定されている。

一対の第２支持アーム５３Ｂは、巻き取り部１０８によるワークＷの巻き取り量に応じて第２回動軸部５４Ｂ回りに回動することにより、第２テンションバー５１Ｂを移動させつつ、当該回動に伴う押圧力を第２テンションバー５１ＢからワークＷに付与する。これにより、第２テンション機構５０Ｂは、一対の第２支持アーム５３Ｂの回動に応じて第２テンションバー５１ＢからワークＷに張力を付与する。なお、図２に示すように、一対の第２支持アーム５３Ｂの前端フレーム１０１Ｂと対向する面には、第２検知片５５Ｂが固設されている。この第２検知片５５Ｂは、後記の図７に示す第２検知部５５ＢＳによって検知される部材である。

次に、本実施形態に係る画像形成装置１及び搬送装置５の制御系について、図７のブロック図を参照して説明する。画像形成装置１は、制御部６を更に備える。

制御部６は、例えば制御プログラムを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）や一時的にデータを記憶するフラッシュメモリ等の記憶装置が内蔵されたマイクロコンピュータからなる。制御部６は、前記制御プログラムが読み出されることにより、搬送装置５を含めた画像形成装置１の動作を制御する。制御部６は、画像形成制御部６１と、搬送制御部６２とを含む。

画像形成制御部６１は、主としてヘッドユニット２１の画像形成動作を制御し、ワークＷに対する画像形成処理を実行する。

搬送制御部６２は、搬送装置５の一部を構成し、搬送装置５によるワークＷの搬送を制御する。搬送制御部６２は、搬送駆動モーター１３Ｍ、第１支持軸駆動モーター１０７Ｍ、及び第２支持軸駆動モーター１０８Ｍを制御することにより、ワークＷの搬送を制御する。図７に示すように、搬送装置５は、搬送制御部６２に加え、搬送検知部１３Ｓ、第１検知部５５ＡＳ及び第２検知部５５ＢＳを更に備える。

搬送検知部１３Ｓは、搬送駆動モーター１３Ｍのモーター出力軸に固定されたパルス板と、当該パルス板の回転量を検出する搬送検知センサーと、を有する。前記搬送検知センサーは、検出光を発光する発光部と、前記検出光を受光する受光部とを有する。前記パルス板にはその回転方向に沿って間隔をおいて開口された複数のスリットが形成されている。搬送駆動モーター１３Ｍの回転駆動に応じた前記パルス板の回転に伴って、前記スリットによって検出光が遮光され、その波形に応じた搬送検知信号ＴＤＳを受光部が出力することで、搬送駆動モーター１３Ｍの回転量が検出される。すなわち、搬送検知部１３Ｓは、搬送駆動モーター１３Ｍの回転量を検出し、その検出結果を示す搬送検知信号ＴＤＳを出力する。搬送検知部１３Ｓから出力された搬送検知信号ＴＤＳは、搬送制御部６２に入力される。

第１検知部５５ＡＳは、一対の第１支持アーム５３Ａが支持された後端フレーム１０１Ａに配置されたセンサーである。第１検知部５５ＡＳは、送り出し部１０７によるワークＷの送り出し量に応じた一対の第１支持アーム５３Ａの回動に伴って第１検知片５５Ａが所定の検知領域に配置された場合に、当該第１検知片５５Ａを検知して、その検知結果を示す第１検知信号ＤＳ１を出力する。第１検知部５５ＡＳから出力された第１検知信号ＤＳ１は、搬送制御部６２に入力される。

第２検知部５５ＢＳは、一対の第２支持アーム５３Ｂが支持された前端フレーム１０１Ｂに配置されたセンサーである。第２検知部５５ＢＳは、巻き取り部１０８によるワークＷの巻き取り量に応じた一対の第２支持アーム５３Ｂの回動に伴って第２検知片５５Ｂが所定の検知領域に配置された場合に、当該第２検知片５５Ｂを検知して、その検知結果を示す第２検知信号ＤＳ２を出力する。第２検知部５５ＢＳから出力された第２検知信号ＤＳ２は、搬送制御部６２に入力される。

図７に示すように、搬送制御部６２は、搬送駆動制御部６２１と、第１算出部６２２と、第１支持軸駆動制御部６２３と、第２算出部６２４と、第２支持軸駆動制御部６２５と、記憶部６２６と、を含む。

記憶部６２６は、ワークＷの搬送を制御する際に参照される情報を記憶する。記憶部６２６は、図８に示す角速度対比情報Ｊ１と、図９に示すモーター駆動関連情報Ｊ２とをそれぞれ記憶する。

図８に示す角速度対比情報Ｊ１は、第１支持軸駆動モーター１０７Ｍ及び第２支持軸駆動モーター１０８Ｍの角速度と、第１支持軸１０７Ａ及び第２支持軸１０８Ａの角速度との関係を示す情報である。角速度対比情報Ｊ１は、モーター角速度情報Ｊ１１と支持軸角速度情報Ｊ１２とが関連付けられた情報である。

モーター角速度情報Ｊ１１は、第１支持軸駆動モーター１０７Ｍ及び第２支持軸駆動モーター１０８Ｍの角速度（ｒａｄ／ｍｉｎ）を示す情報である。支持軸角速度情報Ｊ１２は、第１支持軸駆動モーター１０７Ｍ及び第２支持軸駆動モーター１０８Ｍの回転駆動に応じた第１支持軸１０７Ａ及び第２支持軸１０８Ａの回転時における角速度（ｒａｄ／ｍｉｎ）を示す情報である。

モーター角速度情報Ｊ１１に登録される第１支持軸駆動モーター１０７Ｍ及び第２支持軸駆動モーター１０８Ｍの角速度「ＭＲＳ１」～「ＭＲＳ５」について、例えば、「ＭＲＳ１」は「２７６０」であり、「ＭＲＳ２」は「２０００」であり、「ＭＲＳ３」は「１４５０」であり、「ＭＲＳ４」は「１０５０」であり、「ＭＲＳ５」は「７６０」である。また、前述のように、第１支持軸１０７Ａ及び第２支持軸１０８Ａの回転速度は、第１支持軸駆動モーター１０７Ｍ及び第２支持軸駆動モーター１０８Ｍの回転速度に対して減速される。このため、支持軸角速度情報Ｊ１２に登録される第１支持軸１０７Ａ及び第２支持軸１０８Ａの角速度「ＡＲＳ１」～「ＡＲＳ５」は、それぞれ関連付けられた「ＭＲＳ１」～「ＭＲＳ５」よりも小さい値を示す。具体的には、支持軸角速度情報Ｊ１２に登録される角速度「ＡＲＳ１」～「ＡＲＳ５」は、それぞれ関連付けられた「ＭＲＳ１」～「ＭＲＳ５」に所定の減速比を乗算した値を示し、例えば、「ＡＲＳ１」は「１６．１９」であり、「ＡＲＳ２」は「１１．７３」であり、「ＡＲＳ３」は「８．５１」であり、「ＡＲＳ４」は「６．１６」であり、「ＡＲＳ５」は「４．４６」である。角速度対比情報Ｊ１は、後述の第１算出部６２２及び第２算出部６２４によって参照される。

図９に示すモーター駆動関連情報Ｊ２は、第１支持軸駆動モーター１０７Ｍ及び第２支持軸駆動モーター１０８Ｍの各々の回転駆動時の角速度を、第１ロールＷａ及び第２ロールＷｂのロール径毎に示す情報である。なお、図２に示すように、第１ロールＷａのロール径Ｒ１は、第１ロールＷａの回転半径を示し、第１支持軸１０７Ａの中心から第１ロールＷａの外周面までの長さを示す。同様に、第２ロールＷｂのロール径Ｒ２は、第２ロールＷｂの回転半径を示し、第２支持軸１０８Ａの中心から第２ロールＷｂの外周面までの長さを示す。モーター駆動関連情報Ｊ２は、上記のモーター角速度情報Ｊ１１にロール径情報Ｊ２１が関連付けられた情報である。

ロール径情報Ｊ２１は、第１ロールＷａ及び第２ロールＷｂのロール径（ｍｍ）を示す情報である。ロール径情報Ｊ２１には、第１ロールＷａ及び第２ロールＷｂのロール径が、所定の範囲で複数に段階分けされる形式で登録されている。図９に示す例では、第１ロールＷａ及び第２ロールＷｂのロール径が５段階分けされる形式で登録されているが、この５段階分けに限定されるものではない。ロール径情報Ｊ２１に登録される第１ロールＷａ及び第２ロールＷｂのロール径範囲について、例えば、「ＲＲ１～ＲＲ２」は「６０～８３」であり、「ＲＲ２～ＲＲ３」は「８３～１１４」であり、「ＲＲ３～ＲＲ４」は「１１４～１５８」であり、「ＲＲ４～ＲＲ５」は「１５８～２１７」であり、「ＲＲ５～ＲＲ６」は「２１７～３００」である。

モーター駆動関連情報Ｊ２においては、ロール径情報Ｊ２１で示される第１ロールＷａ及び第２ロールＷｂのロール径が大きくなるに従って、モーター角速度情報Ｊ１１で示される第１支持軸駆動モーター１０７Ｍ及び第２支持軸駆動モーター１０８Ｍの、小さい値の角速度が関連付けられている。

搬送駆動制御部６２１は、搬送駆動モーター１３Ｍを制御することにより、搬送ローラー１３Ｒの回転を制御する。搬送駆動制御部６２１は、ヘッドユニット２１による画像形成処理のタイミングに合わせて、より詳しくは、キャリッジ２の左右方向への１往復の移動が完了してワークＷに対する次の印画走査の待機中に、搬送駆動モーター１３Ｍに駆動指令信号ＴＣＳを出力する。搬送駆動制御部６２１は、駆動指令信号ＴＣＳを出力することにより、搬送ローラー１３ＲによってワークＷが所定の基準搬送量毎に搬送されるように、搬送駆動モーター１３Ｍを回転駆動させる。搬送駆動制御部６２１は、搬送検知部１３Ｓから出力される搬送検知信号ＴＤＳに基づいて、搬送駆動モーター１３Ｍを回転駆動させる。搬送駆動モーター１３Ｍの回転駆動に応じた搬送ローラー１３Ｒの回転によって前記基準搬送量のワークＷが搬送されると、搬送駆動モーター１３Ｍの回転駆動は停止される。搬送駆動モーター１３Ｍの回転駆動が停止されると、再びヘッドユニット２１による画像形成処理が実行される。画像形成装置１でのワークＷに画像を形成する一連の画像形成動作においては、搬送ローラー１３Ｒの回転によって前記基準搬送量のワークＷが搬送される毎に、ヘッドユニット２１による画像形成処理が実行される。

第１算出部６２２は、第１支持軸１０７Ａの回転に応じて変化する第１ロールＷａのロール径の推定値を示す第１ロール推定径を算出する。第１算出部６２２は、搬送ローラー１３Ｒのワーク搬送量を示す前記基準搬送量に相当する量のワークＷの、第１支持軸１０７Ａからの送り出しに要する第１支持軸駆動モーター１０７Ｍの第１回転駆動時間に基づいて、前記第１ロール推定径を算出する。

また、第２算出部６２４は、第２支持軸１０８Ａの回転に応じて変化する第２ロールＷｂのロール径の推定値を示す第２ロール推定径を算出する。第２算出部６２４は、搬送ローラー１３Ｒのワーク搬送量を示す前記基準搬送量に相当する量のワークＷの、第２支持軸１０８Ａ上における巻き取りに要する第２支持軸駆動モーター１０８Ｍの第２回転駆動時間に基づいて、前記第２ロール推定径を算出する。

第１算出部６２２による前記第１ロール推定径の算出動作と、第２算出部６２４による前記第２ロール推定径の算出動作とについて、より詳細に説明する。第１算出部６２２及び第２算出部６２４は、下記式（１）に基づいて、前記第１ロール推定径及び前記第２ロール推定径をそれぞれ算出する。
ＤＤ＝ｘ／（ω×ｔ） ・・・（１）

上記式（１）において、「ＤＤ」は、前記第１ロール推定径（ｍｍ）及び前記第２ロール推定径（ｍｍ）を示す。また、「ｘ」は、搬送ローラー１３ＲによるワークＷの前記基準搬送量（ｍｍ）を示す。また、「ω」は、第１支持軸１０７Ａ及び第２支持軸１０８Ａの回転時の角速度（ｒａｄ／ｓｅｃ）を示す。また、「ｔ」は、第１支持軸駆動モーター１０７Ｍの前記第１回転駆動時間（ｓｅｃ）、及び第２支持軸駆動モーター１０８Ｍの前記第２回転駆動時間（ｓｅｃ）を示す。

第１算出部６２２は、上記式（１）に基づき前記第１ロール推定径「ＤＤ」を算出する際に、搬送駆動制御部６２１による搬送駆動モーター１３Ｍに対する制御を監視し、搬送ローラー１３ＲによるワークＷの前記基準搬送量「ｘ」を認識する。また、第１算出部６２２は、第１支持軸駆動モーター１０７Ｍの角速度を監視し、記憶部６２６に記憶された前記角速度対比情報Ｊ１に基づいて、第１支持軸駆動モーター１０７Ｍの角速度に対応した第１支持軸１０７Ａの角速度「ω」を認識する。また、第１算出部６２２は、搬送駆動制御部６２１による前記駆動指令信号ＴＣＳの出力時点から、第１検知部５５ＡＳによる第１検知信号ＤＳ１の出力時点までの間を、第１支持軸駆動モーター１０７Ｍの前記第１回転駆動時間「ｔ」として認識する。

そして、第１算出部６２２は、上記のように認識した前記基準搬送量「ｘ」、第１支持軸１０７Ａの角速度「ω」、及び前記第１回転駆動時間「ｔ」を上記式（１）に代入することにより、前記第１ロール推定径「ＤＤ」を算出する。なお、第１算出部６２２は、ヘッドユニット２１による画像形成処理の実行中、すなわち、搬送装置５によるワークＷの搬送の停止中に、現在の前記第１ロール推定径「ＤＤ」を算出する。第１算出部６２２は、搬送ローラー１３Ｒによって前記基準搬送量「ｘ」のワークＷが搬送される毎に、すなわち、搬送駆動制御部６２１から前記駆動指令信号ＴＣＳが出力される毎に、搬送装置５によるワークＷの搬送の停止中において、現在の前記第１ロール推定径「ＤＤ」を算出する。第１算出部６２２によって算出された前記第１ロール推定径「ＤＤ」は、後述の第１支持軸駆動制御部６２３による第１支持軸駆動モーター１０７Ｍの次回の制御において参照される。第１算出部６２２は、前記第１ロール推定径「ＤＤ」の算出結果を示す第１ロール推定径情報ＲＪ１を第１支持軸駆動制御部６２３に向けて出力する。

第２算出部６２４は、第１算出部６２２の場合と同様に、上記式（１）に基づき前記第２ロール推定径「ＤＤ」を算出する際に、搬送駆動制御部６２１による搬送駆動モーター１３Ｍに対する制御を監視し、搬送ローラー１３ＲによるワークＷの前記基準搬送量「ｘ」を認識する。また、第２算出部６２４は、第２支持軸駆動モーター１０８Ｍの角速度を監視し、記憶部６２６に記憶された前記角速度対比情報Ｊ１に基づいて、第２支持軸駆動モーター１０８Ｍの角速度に対応した第２支持軸１０８Ａの角速度「ω」を認識する。また、第２算出部６２４は、搬送駆動制御部６２１による前記駆動指令信号ＴＣＳの出力時点から、第２検知部５５ＢＳによる第２検知信号ＤＳ２の出力時点までの間を、第２支持軸駆動モーター１０８Ｍの前記第２回転駆動時間「ｔ」として認識する。

そして、第２算出部６２４は、上記のように認識した前記基準搬送量「ｘ」、第２支持軸１０８Ａの角速度「ω」、及び前記第２回転駆動時間「ｔ」を上記式（１）に代入することにより、前記第２ロール推定径「ＤＤ」を算出する。なお、第２算出部６２４は、ヘッドユニット２１による画像形成処理の実行中、すなわち、搬送装置５によるワークＷの搬送の停止中に、現在の前記第２ロール推定径「ＤＤ」を算出する。第２算出部６２４は、搬送ローラー１３Ｒによって前記基準搬送量「ｘ」のワークＷが搬送される毎に、すなわち、搬送駆動制御部６２１から前記駆動指令信号ＴＣＳが出力される毎に、搬送装置５によるワークＷの搬送の停止中において、現在の前記第２ロール推定径「ＤＤ」を算出する。第２算出部６２４によって算出された前記第２ロール推定径「ＤＤ」は、後述の第２支持軸駆動制御部６２５による第２支持軸駆動モーター１０８Ｍの次回の制御において参照される。第２算出部６２４は、前記第２ロール推定径「ＤＤ」の算出結果を示す第２ロール推定径情報ＲＪ２を第２支持軸駆動制御部６２５に向けて出力する。

第１支持軸駆動制御部６２３は、前記第１ロール推定径情報ＲＪ１で示される前記第１ロール推定径「ＤＤ」に基づいて、前記駆動指令信号ＴＣＳに応じた第１支持軸駆動モーター１０７Ｍの回転駆動時における第１角速度を設定する。この際、第１支持軸駆動制御部６２３は、記憶部６２６に記憶された前記モーター駆動関連情報Ｊ２に基づいて、前記第１ロール推定径「ＤＤ」に対応したロール径に関連付けられた角速度を、前記第１角速度として設定する。第１支持軸駆動制御部６２３は、ヘッドユニット２１による画像形成処理の実行中、すなわち、搬送装置５によるワークＷの搬送の停止中に、次回の第１支持軸駆動モーター１０７Ｍの回転駆動時における前記第１角速度を設定する。

そして、第１支持軸駆動制御部６２３は、搬送装置５によるワークＷの搬送の次回の指令を示す、搬送駆動制御部６２１による搬送駆動モーター１３Ｍへの駆動指令信号ＴＣＳの出力に応じて、第１支持軸駆動モーター１０７Ｍに第１支持軸駆動信号ＣＳ１を出力する。第１支持軸駆動制御部６２３は、第１支持軸駆動信号ＣＳ１を出力することにより、前記第１角速度で第１支持軸駆動モーター１０７Ｍを回転駆動させる。具体的には、第１支持軸駆動制御部６２３は、搬送駆動制御部６２１から駆動指令信号ＴＣＳが出力されると、第１支持軸駆動信号ＣＳ１を出力し、前記第１角速度での第１支持軸駆動モーター１０７Ｍの回転駆動を開始させる。

第１支持軸駆動モーター１０７Ｍの回転駆動に応じて第１支持軸１０７Ａが回転すると、前記基準搬送量「ｘ」に相当する量のワークＷが第１支持軸１０７Ａから送り出される。この際、第１支持軸１０７ＡからのワークＷの送り出しに応じて、第１テンション機構５０Ａの一対の第１支持アーム５３Ａが回動する。前記基準搬送量「ｘ」に相当する量のワークＷが第１支持軸１０７Ａから送り出されたときに、第１検知部５５ＡＳは、一対の第１支持アーム５３Ａに固設された第１検知片５５Ａを検知し、第１検知信号ＤＳ１を出力する。第１検知部５５ＡＳから第１検知信号ＤＳ１が出力されると、第１支持軸駆動制御部６２３は、第１支持軸駆動モーター１０７Ｍの回転駆動を停止させる。

以上のように、搬送ローラー１３Ｒによって前記基準搬送量「ｘ」のワークＷが搬送される毎に、すなわち、搬送駆動制御部６２１から前記駆動指令信号ＴＣＳが出力される毎に、第１支持軸駆動制御部６２３は、第１支持軸駆動モーター１０７Ｍの前記第１角速度の設定処理と、当該第１角速度での第１支持軸駆動モーター１０７Ｍの回転駆動の制御処理と、を実行する。

第２支持軸駆動制御部６２５は、前記第２ロール推定径情報ＲＪ２で示される前記第２ロール推定径「ＤＤ」に基づいて、前記駆動指令信号ＴＣＳに応じた第２支持軸駆動モーター１０８Ｍの回転駆動時における第２角速度を設定する。この際、第２支持軸駆動制御部６２５は、記憶部６２６に記憶された前記モーター駆動関連情報Ｊ２に基づいて、前記第２ロール推定径「ＤＤ」に対応したロール径に関連付けられた角速度を、前記第２角速度として設定する。第２支持軸駆動制御部６２５は、ヘッドユニット２１による画像形成処理の実行中、すなわち、搬送装置５によるワークＷの搬送の停止中に、次回の第２支持軸駆動モーター１０８Ｍの回転駆動時における前記第２角速度を設定する。

そして、第２支持軸駆動制御部６２５は、搬送装置５によるワークＷの搬送の次回の指令を示す、搬送駆動制御部６２１による搬送駆動モーター１３Ｍへの駆動指令信号ＴＣＳの出力に応じて、第２支持軸駆動モーター１０８Ｍに第２支持軸駆動信号ＣＳ２を出力する。第２支持軸駆動制御部６２５は、第２支持軸駆動信号ＣＳ２を出力することにより、前記第２角速度で第２支持軸駆動モーター１０８Ｍを回転駆動させる。具体的には、第２支持軸駆動制御部６２５は、搬送駆動制御部６２１から駆動指令信号ＴＣＳが出力されると、第２支持軸駆動信号ＣＳ２を出力し、前記第２角速度での第２支持軸駆動モーター１０８Ｍの回転駆動を開始させる。

第２支持軸駆動モーター１０８Ｍの回転駆動に応じて第２支持軸１０８Ａが回転すると、前記基準搬送量「ｘ」に相当する量のワークＷが第２支持軸１０８Ａ上に巻き取られる。この際、第２支持軸１０８Ａ上のワークＷの巻き取りに応じて、第２テンション機構５０Ｂの一対の第２支持アーム５３Ｂが回動する。前記基準搬送量「ｘ」に相当する量のワークＷが第２支持軸１０８Ａ上に巻き取られたときに、第２検知部５５ＢＳは、一対の第２支持アーム５３Ｂに固設された第２検知片５５Ｂを検知し、第２検知信号ＤＳ２を出力する。第２検知部５５ＢＳから第２検知信号ＤＳ２が出力されると、第２支持軸駆動制御部６２５は、第２支持軸駆動モーター１０８Ｍの回転駆動を停止させる。

以上のように、搬送ローラー１３Ｒによって前記基準搬送量「ｘ」のワークＷが搬送される毎に、すなわち、搬送駆動制御部６２１から前記駆動指令信号ＴＣＳが出力される毎に、第２支持軸駆動制御部６２５は、第２支持軸駆動モーター１０８Ｍの前記第２角速度の設定処理と、当該第２角速度での第２支持軸駆動モーター１０８Ｍの回転駆動の制御処理と、を実行する。

以上説明したように、本実施形態では、第１支持軸駆動モーター１０７Ｍの回転駆動に応じた第１支持軸１０７Ａの回転によって第１ロールＷａからワークＷを搬送ローラー１３Ｒに向けて送り出し、第２支持軸駆動モーター１０８Ｍの回転駆動に応じた第２支持軸１０８Ａの回転によって搬送ローラー１３Ｒを通過したワークＷを第２支持軸１０８Ａ上に第２ロールＷｂを形成しつつ巻き取る。

第１支持軸駆動モーター１０７Ｍ及び第２支持軸駆動モーター１０８Ｍは、搬送制御部６２によって制御される。搬送制御部６２においては、第１支持軸１０７Ａの回転に応じて変化する第１ロールＷａの前記第１ロール推定径「ＤＤ」を第１算出部６２２が算出し、第２支持軸１０８Ａの回転に応じて変化する第２ロールＷｂの前記第２ロール推定径「ＤＤ」を第２算出部６２４が算出する。そして、搬送制御部６２においては、第１支持軸駆動制御部６２３が前記第１ロール推定径「ＤＤ」に基づく前記第１角速度で第１支持軸駆動モーター１０７Ｍを回転駆動させ、第２支持軸駆動制御部６２５が前記第２ロール推定径「ＤＤ」に基づく前記第２角速度で第２支持軸駆動モーター１０８Ｍを回転駆動させる。すなわち、搬送装置５においては、第１支持軸１０７Ａ及び第２支持軸１０８Ａの各々が一定の速度で回転されるのではなく、第１支持軸１０７Ａ及び第２支持軸１０８Ａの回転に応じて変化する各ロールＷａ，Ｗｂのロール径の推定値に応じた角速度で、第１支持軸１０７Ａ及び第２支持軸１０８Ａが回転される。これにより、第１支持軸１０７Ａに支持された第１ロールＷａと第２支持軸１０８Ａに支持された第２ロールＷｂとの間で、ワークＷの搬送量に差異が生じることを抑制し、画像形成位置ＰＰにおいて搬送ローラー１３ＲによるワークＷの適切な搬送が可能となる。

また、本実施形態では、搬送ローラー１３Ｒと第１ロールＷａとの間において、一対の第１支持アーム５３Ａの回動に応じて第１テンションバー５１ＡからワークＷに張力が付与され、搬送ローラー１３Ｒと第２ロールＷｂとの間において、一対の第２支持アーム５３Ｂの回動に応じて第２テンションバー５１ＢからワークＷに張力が付与される。ここで、一対の第１支持アーム５３Ａは送り出し部１０７によるワークＷの送り出し量に応じて回動し、一対の第２支持アーム５３Ｂは巻き取り部１０８によるワークＷの巻き取り量に応じて回動する。そして、一対の第１支持アーム５３Ａに固設された第１検知片５５Ａの第１検知部５５ＡＳによる検知結果に応じて、第１支持軸駆動モーター１０７Ｍの回転駆動が制御される。また、一対の第２支持アーム５３Ｂに固設された第２検知片５５Ｂの第２検知部５５ＢＳによる検知結果に応じて、第２支持軸駆動モーター１０８Ｍの回転駆動が制御される。すなわち、送り出し部１０７によるワークＷの送り出し量に応じた一対の第１支持アーム５３Ａの回動に基づいて第１支持軸１０７Ａを回転させることができ、巻き取り部１０８によるワークＷの巻き取り量に応じた一対の第２支持アーム５３Ｂの回動に基づいて第２支持軸１０８Ａを回転させることができる。

また、本実施形態では、第１算出部６２２は、前記駆動指令信号ＴＣＳの出力時点から前記第１検知信号ＤＳ１の出力時点までの間を前記第１回転駆動時間「ｔ」として認識する。また、第２算出部６２４は、前記駆動指令信号ＴＣＳの出力時点から前記第２検知信号ＤＳ２の出力時点までの間を前記第２回転駆動時間「ｔ」として認識する。これにより、第１支持軸駆動モーター１０７Ｍの回転駆動の制御の際に参照される第１検知部５５ＡＳの検知結果を、第１支持軸１０７Ａに支持された第１ロールＷａのロール径の推定値を算出する際に利用することができる。同様に、第２支持軸駆動モーター１０８Ｍの回転駆動の制御の際に参照される第２検知部５５ＢＳの検知結果を、第２支持軸１０８Ａに支持された第２ロールＷｂのロール径の推定値を算出する際に利用することができる。

また、本実施形態では、第１支持軸駆動制御部６２３は、記憶部６２６に記憶されたモーター駆動関連情報Ｊ２に基づいて、前記第１ロール推定径「ＤＤ」に対応したロール径に関連付けられた角速度を、前記第１角速度として設定する。また、第２支持軸駆動制御部６２５は、前記モーター駆動関連情報Ｊ２に基づいて、前記第２ロール推定径「ＤＤ」に対応したロール径に関連付けられた角速度を、前記第２角速度として設定する。これにより、記憶部６２６に記憶されたモーター駆動関連情報Ｊ２に基づいて、第１支持軸駆動モーター１０７Ｍ及び第２支持軸駆動モーター１０８Ｍの各々を回転駆動させる際の角速度を設定することができる。

また、本実施形態に係る画像形成装置１は、画像形成位置ＰＰにおいてワークＷの適切な搬送が可能な搬送装置５を備える。これにより、ワークＷに形成される画像に位置ずれ等が生じることを抑制し、ワークＷ上の画像の品質が低下することを防止することができる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば次のような変形実施形態を取り得る。上記実施形態では、画像形成装置１が、インクジェット式の装置である態様について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。画像形成装置１は、公知の電子写真技術などに基づく、その他の画像形成部を有するものでもよい。

１ 画像形成装置
１３ 搬送部
１３Ｍ 搬送駆動モーター
１３Ｒ 搬送ローラー
１３Ｓ 搬送検知部
１０７ 送り出し部
１０７Ａ 第１支持軸
１０７Ｍ 第１支持軸駆動モーター
１０８ 巻き取り部
１０８Ａ 第２支持軸
１０８Ｍ 第２支持軸駆動モーター
２ キャリッジ
２１ ヘッドユニット（画像形成部）
５ 搬送装置
５０ テンション機構
５０Ａ 第１テンション機構
５０Ｂ 第２テンション機構
５１Ａ 第１テンションバー
５１Ｂ 第２テンションバー
５３Ａ 一対の第１支持アーム
５３Ｂ 一対の第２支持アーム
５５Ａ 第１検知片
５５ＡＳ 第１検知部
５５Ｂ 第２検知片
５５ＢＳ 第２検知部
６ 制御部
６１ 画像形成制御部
６２ 搬送制御部
６２１ 搬送駆動制御部
６２２ 第１算出部
６２３ 第１支持軸駆動制御部
６２４ 第２算出部
６２５ 第２支持軸駆動制御部
６２６ 記憶部
Ｗ ワーク
Ｗａ 第１ロール
Ｗｂ 第２ロール

Claims (5)

1. 所定のワークに画像形成処理を施す画像形成位置を通過するように当該ワークの搬送が可能な搬送ローラーと、前記搬送ローラーを回転させる駆動力を発する搬送駆動モーターとを有し、前記搬送駆動モーターの回転駆動に応じた前記搬送ローラーの回転によってワークを搬送する搬送部と、
   画像形成処理対象のワークの巻回体である第１ロールを支持する第１支持軸と、前記第１支持軸を回転させる駆動力を発する第１支持軸駆動モーターとを有し、前記第１支持軸駆動モーターの回転駆動に応じた前記第１支持軸の回転によって、前記第１ロールからワークを前記搬送ローラーに向けて送り出す送り出し部と、
   画像形成処理後のワークの巻回体である第２ロールを支持する第２支持軸と、前記第２支持軸を回転させる駆動力を発する第２支持軸駆動モーターとを有し、前記第２支持軸駆動モーターの回転駆動に応じた前記第２支持軸の回転によって、前記第１ロールから送り出されて前記搬送ローラーを通過したワークを、前記第２支持軸上に前記第２ロールを形成しつつ巻き取る巻き取り部と、
   前記搬送駆動モーター、前記第１支持軸駆動モーター及び前記第２支持軸駆動モーターを制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記画像形成位置での画像形成処理のタイミングに合わせて前記搬送駆動モーターに駆動指令信号を出力し、前記搬送ローラーによってワークが所定の基準搬送量毎に搬送されるように前記搬送駆動モーターを回転駆動させる搬送駆動制御部と、
   前記第１支持軸からの前記基準搬送量に相当する量のワークの送り出しに要する前記第１支持軸駆動モーターの第１回転駆動時間に基づいて、前記第１支持軸の回転に応じて変化する前記第１ロールのロール径の推定値を示す第１ロール推定径を算出する第１算出部と、
   前記第２支持軸上における前記基準搬送量に相当する量のワークの巻き取りに要する前記第２支持軸駆動モーターの第２回転駆動時間に基づいて、前記第２支持軸の回転に応じて変化する前記第２ロールのロール径の推定値を示す第２ロール推定径を算出する第２算出部と、
   前記第１ロール推定径に基づいて、前記駆動指令信号に応じた前記第１支持軸駆動モーターの回転駆動時における第１角速度を設定し、当該第１角速度で前記第１支持軸駆動モーターを回転駆動させる第１支持軸駆動制御部と、
   前記第２ロール推定径に基づいて、前記駆動指令信号に応じた前記第２支持軸駆動モーターの回転駆動時における第２角速度を設定し、当該第２角速度で前記第２支持軸駆動モーターを回転駆動させる第２支持軸駆動制御部と、を含む、搬送装置。
2. 前記搬送ローラーと前記第１ロールとの間においてワークに当接する第１テンションバーと、第１検知片が固設され、前記第１テンションバーを支持すると共に、前記送り出し部によるワークの送り出し量に応じて回動する第１支持アームとを有し、前記第１支持アームの回動に応じて前記第１テンションバーからワークに張力を付与する第１テンション機構と、
   前記搬送ローラーと前記第２ロールとの間においてワークに当接する第２テンションバーと、第２検知片が固設され、前記第２テンションバーを支持すると供に、前記巻き取り部によるワークの巻き取り量に応じて回動する第２支持アームとを有し、前記第２支持アームの回動に応じて前記第２テンションバーからワークに張力を付与する第２テンション機構と、
   前記第１支持アームの回動に応じて前記第１検知片が所定の検知領域に配置された場合に、当該第１検知片を検知して第１検知信号を出力する第１検知部と、
   前記第２支持アームの回動に応じて前記第２検知片が所定の検知領域に配置された場合に、当該第２検知片を検知して第２検知信号を出力する第２検知部と、を更に備え、
   前記第１支持軸駆動制御部は、前記搬送駆動制御部から前記駆動指令信号が出力されると前記第１支持軸駆動モーターの回転駆動を開始させ、前記第１検知部から前記第１検知信号が出力されると前記第１支持軸駆動モーターの回転駆動を停止させ、
   前記第２支持軸駆動制御部は、前記搬送駆動制御部から前記駆動指令信号が出力されると前記第２支持軸駆動モーターの回転駆動を開始させ、前記第２検知部から前記第２検知信号が出力されると前記第２支持軸駆動モーターの回転駆動を停止させる、請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記第１算出部は、前記駆動指令信号の出力時点から前記第１検知信号の出力時点までの間を前記第１回転駆動時間として認識し、
   前記第２算出部は、前記駆動指令信号の出力時点から前記第２検知信号の出力時点までの間を前記第２回転駆動時間として認識する、請求項２に記載の搬送装置。
4. 前記制御部は、前記第１支持軸駆動モーター及び前記第２支持軸駆動モーターの各々の回転駆動時の角速度を、前記第１ロール及び前記第２ロールのロール径毎に示す情報であって、前記ロール径が大きくなるに従って小さい値の前記角速度が関連付けられたモーター駆動関連情報を記憶する記憶部を、更に含み、
   前記第１支持軸駆動制御部は、前記モーター駆動関連情報に基づいて、前記第１ロール推定径に対応したロール径に関連付けられた角速度を、前記第１角速度として設定し、
   前記第２支持軸駆動制御部は、前記モーター駆動関連情報に基づいて、前記第２ロール推定径に対応したロール径に関連付けられた角速度を、前記第２角速度として設定する、請求項１～３のいずれか１項に記載の搬送装置。
5. 所定のワークに画像形成処理を施す画像形成部と、
   前記ワークが前記画像形成部に対向する画像形成位置を通過するように、当該ワークを搬送する、請求項１～４のいずれか１項に記載の搬送装置と、を備える、画像形成装置。

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