JP2016199332A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】媒体の斜行を矯正し、媒体に印刷される画像の品位を高めること。
【解決手段】用紙Ｓに印刷する印刷部２８と、用紙Ｓを搬送する搬送部２７と、用紙Ｓを巻き取る巻取部１６と、用紙Ｓの搬送方向Ｆと交差する方向（幅方向Ｘ）における用紙Ｓの端部Ｓ１を検出する検出部３３と、用紙Ｓの搬送経路において、用紙Ｓに接触して幅方向Ｘに移動するテンションバー２０と、を備え、用紙Ｓの端部Ｓ１が、搬送方向Ｆと交差する方向（幅方向Ｘ）に移動したことを検出した場合、テンションバー２０を、用紙Ｓの端部Ｓ１の移動方向と逆方向に移動させることを特徴とする。
【選択図】図２

Description

本発明は、印刷装置に関する。

例えば、ロール・ツー・ロール方式で長尺の記録媒体を搬送する媒体搬送装置を備えた記録装置（印刷装置）が提案されている（特許文献１）。
特許文献１に記載の印刷装置は、給送部に装填された記録媒体を搬送駆動ローラーと従動ローラーとの間に挟持しつつ下流側に搬送する搬送部と、搬送部によって下流側に搬送される記録媒体をロール状に巻き取る巻取部とを備えた媒体搬送装置を有する。搬送部よりも下流側に記録部が配置され、記録部によって記録媒体に画像の記録（印刷）がなされる。さらに、記録部と巻取部との間に記録媒体を支持する支持面を有し、画像が印刷された記録媒体は、支持面によって巻取部に案内される。

さらに、支持面の下流側端部には、支持摺動部が配置されている。支持摺動部は、記録媒体に接する高摩擦係数の突出部を有し、当該突出部によって凹凸が設けられている。媒体搬送装置が記録媒体を搬送する場合、高摩擦係数の突出部による摩擦と、突出部によって設けられた凹凸による引っ掛かりとで、記録媒体の搬送が、搬送方向と交差する方向にずれにくくなっている。

特開２０１４−１５１９７６号公報

特許文献１に記載の印刷装置では、搬送部が記録媒体を送り出し（押し出し）、巻取部が記録媒体を引っ張ることで、搬送部から送り出された記録媒体が巻取部に巻き取られる。ところが、搬送部が記録媒体を送り出す力、または巻取部が記録媒体を引っ張る力が不均一になると、搬送方向と交差する方向の力が記録媒体に作用する。さらに、搬送方向と交差する方向の力が、突出部から付与される摩擦力よりも大きくなると、支持摺動部によって記録媒体の搬送方向と交差する方向へのずれを抑制することが難しくなる。仮に、記録媒体の搬送が、搬送方向と交差する方向にずれると、印刷される画像の位置の変化や、印刷される画像の歪みなどの不具合が生じ、印刷品位が低下する。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。

［適用例１］本適用例に係る印刷装置は、媒体を搬送する搬送部と、搬送された前記媒体に印刷する印刷部と、印刷された前記媒体を巻き取る巻取部と、前記媒体の搬送方向と交差する方向における前記媒体の端部を検出する検出部と、前記印刷部と前記巻取部との間の前記媒体の搬送経路において、前記媒体に接触して前記搬送方向と交差する方向に移動する移動部材と、を備え、前記媒体の端部が、前記搬送方向と交差する方向に移動したことを検出した場合、前記移動部材を、前記媒体の端部の移動方向と逆方向に移動させることを特徴とする。

媒体の搬送時に、媒体の端部が搬送方向と交差する方向に移動した場合に、つまり媒体が搬送方向に対して斜め方向に搬送された場合（媒体に斜行が生じた場合）、移動部材を媒体に接触させて媒体の端部の移動方向と逆方向に移動させると、移動部材から付与される摩擦力によって、媒体の端部の移動方向と逆方向の力が媒体に作用し、媒体の端部の移動方向と逆方向に媒体が移動し、媒体の斜行を矯正することができる。
従って、媒体の斜行で生じる不具合、例えば印刷される画像の位置の変化や印刷される画像の歪みなどの不具合が抑制され、印刷品位を高めることができる。

［適用例２］上記適用例に記載の印刷装置において、前記印刷部は、前記搬送方向と交差する方向に移動可能であり、前記検出部は、前記印刷部に設けられており、前記印刷部の移動中に前記媒体の端部を検出することが好ましい。

検出部は、検出部の近くに配置された媒体の状態を検出し、検出部の近くに配置された媒体の斜行を矯正する。検出部を印刷部に設けると、印刷部に搬送される媒体の斜行が確実に矯正されるので、媒体の斜行で生じる不具合、例えば印刷される画像の位置の変化や印刷される画像の歪みなどの不具合を確実に抑制することができる。

［適用例３］上記適用例に記載の印刷装置において、前記搬送部は、間欠的に前記媒体を搬送し、前記印刷部は、前記媒体が停止中に前記搬送方向と交差する方向に移動して前記媒体に印刷し、前記移動部材は、前記搬送部の搬送中に移動することが好ましい。

移動中の媒体（搬送中の媒体）に画像を印刷すると、正しい画像を形成することが難しい。このため、搬送部は間欠的に媒体を搬送し、搬送部による搬送がなされていない媒体に印刷する。
印刷部が印刷している場合に、移動部材を移動させて媒体の斜行を矯正すると、当該媒体の斜行の矯正によって移動している媒体に印刷することになり、媒体の斜行の矯正が印刷に悪影響を及ぼす。搬送部の搬送中に移動部材を移動させて媒体の斜行を矯正すると、搬送部の搬送中は印刷がなされていないので、媒体の斜行の矯正が印刷に悪影響することはない。
従って、移動部材は、搬送部の搬送中に移動することが好ましい。

［適用例４］上記適用例に記載の印刷装置において、前記移動部材に、摩擦部材が設けられていることが好ましい。

移動部材に摩擦部材を設けると、移動部材に摩擦部材を設けない場合と比べて、移動部材から媒体に付与される摩擦力が強くなり、移動部材を媒体の端部の移動方向と逆方向に移動させやすくなり、容易に媒体の斜行を矯正することができる。

［適用例５］上記適用例に記載の印刷装置において、前記摩擦部材は、前記搬送方向と交差する方向に互いに離間して複数設けられていることが好ましい。

移動部材から媒体に付与される摩擦力が強くなりすぎると、媒体の搬送が阻害されるので、摩擦部材の面積を調整して、移動部材から媒体に付与される摩擦力を調整する必要がある。当該摩擦力の調整によって、摩擦部材と媒体とが接触する部分（媒体に摩擦力が付与される部分）と、摩擦部材と媒体とが接触しない部分（媒体に摩擦力が付与されない部分）とが、移動部材に配置される。摩擦部材を搬送方向と交差する方向に互いに離間して複数設ける（複数配置する）と、摩擦部材を離間して設けない場合と比べて、摩擦部材と媒体とが接触する部分（媒体に摩擦力が付与される部分）が移動部材に分散して配置され、移動部材から媒体に均一に摩擦力を付与することができる。

［適用例６］上記適用例に記載の印刷装置において、前記移動部材は、前記媒体に接する面に凹凸が設けられていることが好ましい。

移動部材に凹凸を設けると、凹凸と媒体との引っ掛かりによって、媒体の端部の移動方向と逆方向の力を媒体に作用させることができる。従って、移動部材が凹凸を有していない場合と比べて、移動部材の摩擦力を高め、移動部材を媒体の端部の移動方向と逆方向に移動させやすくなり、容易に媒体の斜行を矯正することができる。

［適用例７］上記適用例に記載の印刷装置において、前記移動部材は、搬送方向と交差する方向周りに回動することが好ましい。

移動部材が搬送方向と交差する方向周りに回動すると、移動部材から媒体に付与される摩擦力が強くなっても、媒体の搬送が阻害されにくい。従って、媒体の搬送を阻害することなく、移動部材から媒体に付与される摩擦力を強くし、媒体の斜行を矯正することができる。

実施形態１に係るプリンターの斜視図。 実施形態１に係るプリンターの側断面図。 実施形態１に係るプリンターの電気的な構成を示すブロック図。 実施形態１に係るプリンターの概略平面図。 用紙の搬送状態を示す模式図。 実施形態２に係るプリンターの概略平面図。 変形例１に係るプリンターの概略平面図。 図７の破線で囲まれた領域Ｇにおけるテンションバーの断面図。 変形例２に係るプリンターの概略平面図。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。かかる実施形態は、本発明の一態様を示すものであり、この発明を限定するものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の各図においては、各層や各部位を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各層や各部位の縮尺を実際とは異ならせしめてある。

（実施形態１）
「プリンターの概要」
図１は、実施形態１に係るプリンターの斜視図である。図２は、本実施形態に係るプリンターの側断面図である。
最初に、図１及び図２を参照して本実施形態に係るプリンター１の概要を説明する。

図１に示すように、本実施形態に係るプリンター１は、「印刷装置」の一例であり、長尺の用紙Ｓを扱うラージフォーマットプリンター（ＬＦＰ）である。なお、用紙Ｓは、「媒体」の一例であり、例えばポリエステル等の布帛、紙、フィルムなどで構成される。

プリンター１は、車輪１２が下端に取り付けられた一対の脚部１３と、脚部１３上に組み付けられる筐体部１４とを備えている。
以降の説明では、重力方向に沿った方向を上下方向Ｚとする。上下方向Ｚと直交する筐体部１４の長手方向を幅方向Ｘとする。上下方向Ｚ及び幅方向Ｘの双方と直交する筐体部１４の短手方向を前後方向Ｙとする。さらに、上下方向Ｚから見ることを、平面視と称す。
なお、幅方向Ｘは、「媒体の搬送方向と交差する方向」の一例である。

筐体部１４の後側下方には、筐体部１４側に向けて用紙Ｓを給送する給送部１５が配置されている。また、筐体部１４の前側下方には、脚部１３に支持された巻取部１６が配置されている。さらに、給送部１５と巻取部１６との間には、搬送経路形成部１７が配置されている。
なお、給送部１５、巻取部１６、搬送経路形成部１７などによって、用紙Ｓを搬送する媒体搬送装置が構成される。

搬送経路形成部１７の後端側は、筐体部１４内に収容されている。搬送経路形成部１７の前端側は、筐体部１４から前方に向けて突出し、前方へ向かって若干膨らむ湾曲面に形成された支持面３７を有し、印刷後の用紙Ｓはこの支持面３７に沿って斜め下方へ案内される。
さらに、筐体部１４の前面側には、搬送経路形成部１７の上側となる位置に、筐体部１４内から用紙Ｓを排出するための排出口１４ａが形成されている。

巻取部１６は、印刷後の用紙Ｓを円筒状に巻き取る不図示の芯材（例えば紙管）を軸方向両側から挟持する一対のホルダー２１を備えている。そして、一方（図１では右側）のホルダー２１が回転されることで、一対のホルダー２１間に装着された芯材に用紙Ｓが巻き取られる。
なお、巻取部１６は、スピンドルを使用しないスピンドルレス方式であるが、スピンドルを使用する方式でもよい。

巻取部１６の近傍位置には、搬送経路形成部１７と巻取部１６との間に位置する用紙Ｓにテンション（張力）を付与するテンション付与機構１８が設けられている。テンション付与機構１８は、脚部１３の下部に回動可能に支持された一対のアーム部材１９と、一対のアーム部材１９の先端部に支持されたテンションバー２０と、アーム部材１９を支持する支持部材（図示省略）と、移動機構４２（図３参照）と、傾斜角センサー４１（図３参照）とを備えている。
移動機構４２は、例えばラック＆ピニオン機構である。移動機構４２としては、ラック＆ピニオン機構の他に、例えばカム機構やリンク機構などを使用することができる。
なお、テンションバー２０は、「移動部材」の一例である。

テンションバー２０は、用紙Ｓの想定最大幅よりも長い軸長を有し、用紙Ｓの裏面とその幅方向（幅方向Ｘ）の全域で接触してこれを押圧することにより、用紙Ｓに張力を付与する。その結果、巻取部１６は、張力が付与された状態で用紙Ｓを巻き取ることが可能になる。
つまり、テンションバー２０は、用紙Ｓの裏面に接触し、用紙Ｓを押圧し、用紙Ｓに張力を付与する部材である。

テンション付与機構１８の支持部材は、移動機構４２に支持され、幅方向Ｘへの移動が可能になっている。よって、支持部材に支持されたアーム部材１９やテンションバー２０は、移動機構４２によって、幅方向Ｘへの移動が可能になっている。
傾斜角センサー４１は、アーム部材１９に取り付けられ、アーム部材１９と前後方向Ｙとがなす角度（以降、アーム部材１９の傾斜角と称す）を検出する。

筐体部１４内には、プリンター１の動作を制御する制御部２２が設けられている。また、筐体部１４の上部には、幅方向Ｘにおける一端側（図１では右端側）に、設定操作や入力操作を行うための操作パネル２３が設けられている。なお、操作パネル２３は制御部２２と電気的に接続されている。

筐体部１４の下部には、幅方向Ｘにおいて用紙Ｓの搬送経路の外側となる一端側（図１では右端側）に、液体の一例であるインクを収容可能な液体収容容器２４が設けられている。液体収容容器２４は、インクの種類や色に対応して、複数（本実施形態では４つ）設けられている。

図２に示すように、給送部１５には、未使用の用紙Ｓが円筒状に巻き重ねられたロール体Ｒ１が保持されている。また、給送部１５は、ロール体Ｒ１をその軸方向に挟む一対のホルダー（図示省略）の一方に回転動力を出力する給送用モーター２５を備える。そして、給送用モーター２５が駆動されてロール体Ｒ１が図２における時計方向に回転することで、用紙Ｓは筐体部１４内へ送り出される。

巻取部１６は、ロール体Ｒ２を軸方向に挟む一対のホルダー２１の一方に回転動力を出力する巻取用モーター２６を備える。そして、巻取用モーター２６が駆動されてロール体Ｒ２が図２における時計方向に回転することで、用紙Ｓがロール体Ｒ２に引っ張られ、用紙Ｓがロール体Ｒ２に巻き取られる。

筐体部１４内には、用紙Ｓを搬送方向Ｆに搬送する搬送部２７と、搬送部２７よりも搬送方向Ｆの下流側に設けられて用紙Ｓに画像を印刷する印刷部２８とが設けられている。さらに、搬送経路形成部１７の一部をなし、用紙Ｓを支持する媒体支持部３５が、印刷部２８に対向配置されている。

搬送部２７は、用紙Ｓを挟持（ニップ）しつつ搬送する搬送ローラー対２９を備える。
搬送ローラー対２９は、搬送経路の下側に配置されて回転駆動する駆動ローラー２９ａと、この駆動ローラー２９ａの回転に従動して回転する従動ローラー２９ｂとを備える。筐体部１４内には、駆動ローラー２９ａに回転動力を供給する搬送用モーター３０が設けられている。

駆動ローラー２９ａは、用紙Ｓの想定最大幅よりも長い軸長を有し、用紙Ｓの裏面とその幅方向（幅方向Ｘ）の全域で接触している。搬送用モーター３０が駆動されて駆動ローラー２９ａが回転駆動することによって、用紙Ｓに搬送方向Ｆの力が作用し、両ローラー２９ａ，２９ｂ間に挟持された用紙Ｓは、媒体支持部３５に搬送される（押し出される）。

印刷部２８は、用紙Ｓの搬送方向Ｆと交差する方向（主走査方向、幅方向Ｘ）に往復移動するキャリッジ３１と、キャリッジ３１の下部に保持された液体噴射部３２と、検出部３３とを備えている。キャリッジ３１が主走査方向に移動する過程で、液体噴射部３２が液体収容容器２４から供給されるインクを噴射することで、媒体支持部３５に支持された用紙Ｓに画像を印刷する。

プリンター１では、液体噴射部３２からインク滴を吐出するインク滴吐出動作と、用紙Ｓを次の印刷位置まで搬送方向Ｆに搬送する搬送動作とを交互に繰り返し、用紙Ｓに対して画像を印刷する。なお、インク滴吐出動作は、用紙Ｓが静止した状態で、液体噴射部３２を主走査方向に移動しながら行われる。搬送動作は、一のパスのインク滴吐出動作と、次のパスのインク滴吐出動作との間で、間欠的に行われる。
すなわち、搬送部２７は間欠的に用紙Ｓを搬送し、搬送部２７による搬送がなされていない場合（用紙Ｓが静止している場合）に、印刷部２８は、搬送方向Ｆと交差する方向（幅方向Ｘ）に移動して、用紙Ｓに画像を印刷する。

キャリッジ３１の下面には、液体噴射部３２と比べて搬送方向下流側に用紙Ｓの有無に応じた出力値を出力する検出部３３が搭載されている。この検出部３３は、光を照射する発光素子（図示省略）と、受光素子（図示省略）とを備えており、発光素子から用紙Ｓや媒体支持部３５に向けて発光し用紙Ｓや媒体支持部３５で反射された光を受光素子で受光することにより、光量に応じた大きさの電圧の電気信号（出力値Ｖ）を制御部２２に出力する。検出部３３は、媒体支持部３５と用紙Ｓとでは光の反射率が異なることを利用して、キャリッジ３１の主走査方向の移動に伴って用紙Ｓを横切るよう移動することにより、幅方向Ｘにおける用紙Ｓの両端部Ｓ１，Ｓ２（図４参照）の位置を検出することができる。
例えば、用紙Ｓは白色であり、媒体支持部３５は黒や灰色など用紙Ｓと比べて反射率の低い色であるものとした。また、検出部３３は、受光した反射光の光量が大きいほど出力値Ｖの値が小さくなるものとした。

上述したように、検出部３３は、キャリッジ３１によって主走査方向（幅方向Ｘ）へ移動され、幅方向Ｘにおける用紙Ｓの両端部Ｓ１，Ｓ２の位置を検出し、制御部２２は用紙の幅（幅方向Ｘの寸法）を算出する。また、キャリッジ３１が静止している場合、検出部３３は、幅方向Ｘにおける用紙Ｓの一方の端部Ｓ１の位置を検出し、制御部２２は用紙の端部Ｓ１の移動を検出する。
すなわち、プリンター１は、用紙Ｓの搬送方向Ｆと交差する方向（幅方向Ｘ）における用紙Ｓの端部Ｓ１を検出する検出部３３を有している。検出部３３は、用紙Ｓの幅の算出と、用紙Ｓの端部Ｓ１の移動の検出との両方に活用されている。
なお、検出部３３をラインセンサーで構成し、検出部３３がキャリッジ３１に搭載されていない構成であってもよい。詳しくは、検出部３３は、幅方向Ｘに長尺な形状を有するラインセンサーで構成され、キャリッジ３１と干渉しないように固定されている構成であってもよい。

「プリンターの電気的な構成」
図３は、本実施形態に係るプリンターの電気的な構成を示すブロック図である。
以下に、図３を参照し、プリンター１を制御する電気的な構成について説明する。

図３に示すように、プリンター１は、プリンター１の各部を制御する制御部２２を有している。そして、液体噴射部３２、用紙Ｓの搬送系（シート搬送系）、検出部３３、及び移動機構４２などの装置各部は、制御部２２によって制御されている。

制御部２２は、操作パネル２３に入力された指令に応じてプリンター１の各部を制御したり、プリンター１の状態を操作パネル２３に表示させたりする。

制御部２２は、画像を形成する液体噴射部３２のインク吐出タイミングを、用紙Ｓの搬送に応じて制御する。つまり、用紙Ｓが静止している状態で、制御部２２は、液体噴射部３２を主走査方向に移動させながら、液体噴射部３２からインク滴を吐出させる。

制御部２２は、上述した用紙Ｓの搬送（シート搬送系）を制御する。つまり、シート搬送系を構成する部材のうち、給送用モーター２５、巻取用モーター２６、搬送用モーター３０などを回転させつつ、各モーターの速度やトルクを制御して、用紙Ｓの搬送を制御する。

詳しくは、制御部２２は、給送部１５を駆動する給送用モーター２５を回転させて、給送部１５から搬送ローラー対２９に用紙Ｓを供給する。この際、制御部２２は、給送用モーター２５及び搬送用モーター３０のトルクを制御して、給送部１５から搬送ローラー対２９までの用紙Ｓのテンションを調整する。さらに、制御部２２は、搬送ローラー対２９（駆動ローラー２９ａ）を駆動する搬送用モーター３０を回転させて用紙Ｓを媒体支持部３５に送り出し、用紙Ｓに画像が印刷された後に、排出口１４ａから用紙Ｓを排出させる。

上述したように、テンションバー２０は、用紙Ｓの裏面に接触し、用紙Ｓを押圧し、用紙Ｓに張力を付与する。巻取用モーター２６が回転せず巻取部１６が駆動していない場合、排出口１４ａから排出される用紙Ｓ及びテンションバー２０の自重によって、テンションバー２０が下側に下降し、アーム部材１９の傾斜角が徐々に小さくなる。

制御部２２は、傾斜角センサー４１から出力される信号によってアーム部材１９の傾斜角を検出し、アーム部材１９の傾斜角が下限設定値よりも小さくなると、巻取用モーター２６を回転させ巻取部１６を駆動させて、排出口１４ａから排出された用紙Ｓを巻取部１６に巻き取る。

巻取用モーター２６が回転し用紙Ｓが巻取部１６に巻き取られると、巻取用モーター２６から用紙Ｓに付与される力によって、テンションバー２０が上側に上昇し、アーム部材１９の傾斜角が徐々に大きくなる。制御部２２は、アーム部材１９の傾斜角が上限設定値よりも大きくなると、巻取部１６を駆動する巻取用モーター２６の回転を停止させる。

以降、巻取用モーター２６が回転し用紙Ｓが巻取部１６に巻き取られる動作と、巻取用モーター２６の回転が停止する動作とが交互に繰り返えされ、それぞれの動作に対応してテンションバー２０が上下方向Ｚに揺動する。

制御部２２は、キャリッジ３１を幅方向Ｘへ移動させながら検出部３３で検出を行い、検出部３３の信号に基づいて反射対象の変化する位置、すなわち幅方向Ｘにおける用紙Ｓの両端部の位置を検出し、用紙Ｓの幅（幅方向Ｘの長さ）を算出する。

制御部２２は、キャリッジ３１が静止している場合に、検出部３３の信号に基づいて幅方向Ｘにおける用紙Ｓの一方の端部Ｓ１の位置を検出する。
詳細は後述するが、制御部２２は、用紙Ｓの端部Ｓ１が、搬送方向Ｆと交差する方向（幅方向Ｘ）に移動したことを検出した場合、移動機構４２を動作させ、テンションバー２０を用紙Ｓの端部Ｓ１の移動方向と逆方向に移動させ、用紙Ｓの端部の位置の変化を矯正する。
テンションバー２０は、用紙Ｓの搬送経路において、用紙Ｓに接触して搬送方向Ｆと交差する方向（幅方向Ｘ）に移動し、用紙Ｓの端部の位置の変化を矯正する部材である。さらに、テンションバー２０は、用紙Ｓに張力を付与する部材である。すなわち、テンションバー２０は、用紙Ｓの端部の位置の変化の矯正（用紙Ｓの斜行の矯正）及び用紙Ｓに対する張力の付与の両方に活用されている。

「用紙Ｓの斜行の抑制（矯正）」
上述したように、駆動ローラー２９ａ（搬送ローラー対２９）が回転駆動し、搬送方向Ｆに押し出す力が用紙Ｓに付与される。さらに、ロール体Ｒ２が回転駆動し、搬送方向Ｆに引っ張る力が用紙Ｓに付与される。この押し出す力と、引っ張る力とによって、用紙Ｓは、駆動ローラー２９ａ（搬送ローラー対２９）から巻取部１６に向けて搬送される。

駆動ローラー２９ａやロール体Ｒ２の芯材は、機械的に加工されているので、設計寸法に対する公差（誤差）を有する。例えば、駆動ローラー２９ａやロール体Ｒ２の芯材の寸法誤差が大きくなると、駆動ローラー２９ａやロール体Ｒ２の芯材に偏心が生じる。

駆動ローラー２９ａやロール体Ｒ２の芯材は機械的に取り付けられているので、取り付け位置も設計位置に対する公差（誤差）を有する。例えば、駆動ローラー２９ａやロール体Ｒ２の芯材の取り付け位置の誤差が大きくなると、駆動ローラー２９ａやロール体Ｒ２の芯材の回転軸は、幅方向Ｘに対して斜めに配置される。

例えば、駆動ローラー２９ａに偏心や回転軸の斜め配置が生じると、幅方向Ｘにおいて用紙Ｓを均一に送り出すことが難しくなり、用紙Ｓを送り出す力が不均一になる。ロール体Ｒ２の芯材に偏心や回転軸の斜め配置が生じると、幅方向Ｘにおいて用紙Ｓを均一に引っ張ることが難しくなり、用紙Ｓをロール体Ｒ２の側に引っ張る力が不均一になる。
用紙Ｓを送り出す力や用紙Ｓを引っ張る力が不均一になると、用紙Ｓに対して、搬送方向Ｆと交差する方向の力が作用しやすくなる。さらに、用紙Ｓを送り出す力の状態や、用紙Ｓを引っ張る力の状態によっては、用紙Ｓに対して作用する搬送方向Ｆと交差する方向の力が大きくなり、用紙Ｓが搬送方向と交差する方向に進行する（搬送される）ようになる。
以降、用紙Ｓが搬送方向Ｆと交差する方向に進行する（搬送される）ことを、用紙Ｓの斜行と称す。

用紙Ｓが斜行すると、用紙Ｓの目標位置に画像を印刷することが難しくなる。さらに、用紙Ｓが斜行した状態で印刷すると、印刷された画像に歪みが生じる。さらに、用紙Ｓが斜行すると、用紙Ｓに皺が生じやすくなる。仮に、用紙Ｓに皺が生じ、用紙Ｓと液体噴射部３２とが干渉すると、印刷品位が著しく低下する。さらに、用紙Ｓと液体噴射部３２との干渉によって、印刷部２８が故障するおそれもある。
このように、用紙Ｓが斜行すると印刷品位が低下するという不具合が生じる。

さらに、用紙Ｓが斜行すると、ロール体Ｒ２に用紙Ｓを均一に巻き取ることが難しくなり、ロール体Ｒ２に巻き取られた用紙Ｓの幅方向Ｘの寸法や、ロール体Ｒ２に巻き取られた用紙Ｓの厚さが不均一になる。詳しくは、用紙Ｓが斜行した状態で用紙Ｓを巻取部１６に巻き取ると、用紙Ｓの巻ズレが生じ、用紙Ｓを巻取ったロール体Ｒ２の内部で皺が発生してしまう虞や、巻取ったロールを次工程で処理する際に皺が発生するおそれがある。

本実施形態は、用紙Ｓの斜行を抑制（矯正）し、用紙Ｓの斜行に起因する不具合を抑制する優れた構成を有している。以下に、図４及び図５を参照して、その詳細を説明する。

図４は、本実施形態に係るプリンターの概略平面図である。つまり、図４は、上下方向Ｚから見たプリンター１の概略平面図である。
図４では、テンションバー２０と検出部３３と用紙Ｓとが実線で図示され、駆動ローラー２９ａと媒体支持部３５とロール体Ｒ２とが仮想線（二点鎖線）で図示され、他の構成要素の図示が省略されている。

図５は、用紙の搬送状態を示す模式図である。図５（ａ）は、用紙Ｓに搬送方向Ｆと交差する方向の力（図中の矢印で示された力Ｋ）が作用し、用紙Ｓの斜行が生じた状態を示す模式図である。図５（ｂ）は、用紙Ｓを斜行させる力に抗する力（図中の矢印で示された力Ｌ）を作用させ、用紙Ｓの斜行が矯正された状態を示す模式図である。
図５では、テンションバー２０と検出部３３と用紙Ｓとが図示され、他の構成要素の図示が省略されている。
図４及び図５では、幅方向Ｘにおいて、図中の左側から右側に向かう方向をＸ（＋）方向とし、図中の右側から左側に向かう方向をＸ（−）方向とする。さらに、後述する図６、図７、及び図９も同様である。

図４及び図５に示すように、テンションバー２０は、本体２０ａと、摩擦部材２０ｂとで構成される。本体２０ａは、例えばアルミニウムで構成され、幅方向Ｘに沿って延びた円柱形状を有する。摩擦部材２０ｂは、本体２０ａを覆い、搬送方向Ｆと交差する方向（幅方向Ｘ）に互いに離間して、複数設けられている。摩擦部材２０ｂの構成材料は、本体２０ａの構成材料（アルミニウム）よりも高い摩擦係数を有していればよい。本実施形態では、摩擦部材２０ｂは、例えばエラストマー、発泡樹脂、ウレタンゴム、シリコーンゴム、ニトリルゴム、クロロプレンゴムなどで構成されている。
このように、テンションバー２０には摩擦部材２０ｂが設けられている。

複数の摩擦部材２０ｂが離間して配置されているので、テンションバー２０は、本体２０ａが露出した部分と、摩擦部材２０ｂで覆われた部分とを有する。さらに、本体２０ａが露出した部分が凹となり、摩擦部材２０ｂで覆われた部分が凸となり、摩擦部材２０ｂで覆われた部分が用紙Ｓに接し、用紙Ｓを押圧し、摩擦部材２０ｂで覆われた部分から用紙Ｓに摩擦力が付与される。
本体２０ａを摩擦部材２０ｂで覆うことによって、本体２０ａが摩擦部材２０ｂで覆われていない場合と比べて、用紙Ｓに付与される摩擦力を強くすることができる。

摩擦部材２０ｂから付与される摩擦力は、摩擦部材２０ｂに作用する垂直抗力と摩擦部材２０ｂの摩擦係数との積に比例する。摩擦部材２０ｂに作用する垂直抗力は、摩擦部材２０ｂから用紙Ｓに付与される力が大きくなるにつれて大きくなる。従って、摩擦部材２０ｂから用紙Ｓに付与される力、又は摩擦部材２０ｂの摩擦係数を大きくすることで、摩擦部材２０ｂから付与される摩擦力を大きくすることができる。
また、摩擦部材２０ｂと用紙Ｓとの接触面積によって単位面積当たりの圧力が変化するので、本体２０ａを覆う摩擦部材２０ｂの面積（用紙Ｓと摩擦部材２０ｂとが接する面積）を調整することによって、用紙Ｓに付与される摩擦力を調整することができる。

本体２０ａを覆う摩擦部材２０ｂを搬送方向Ｆと交差する方向に離間して複数設け、摩擦部材２０ｂの面積の調整がなされている。さらに、摩擦部材２０ｂを搬送方向Ｆと交差する方向に離間して複数設けると、摩擦部材２０ｂを搬送方向Ｆと交差する方向に離間せずに設ける場合（単数の摩擦部材２０ｂ）と比べて、摩擦部材２０ｂと用紙Ｓとが接触する領域（摩擦部材２０ｂから摩擦力が付加される領域）を分散して配置し、摩擦部材２０ｂから用紙Ｓに付与される摩擦力の均一化を図ることができる。

図５（ａ）に示すように、駆動ローラー２９ａやロール体Ｒ２の芯材の偏心や回転軸の斜め配置などによって、Ｘ（−）方向の力Ｋが用紙Ｓに作用し、用紙Ｓは二点鎖線で示された状態から、実線で示された状態に変化する。すなわち、Ｘ（−）方向の力Ｋによって、用紙Ｓの端部Ｓ１がＸ（−）方向に移動し、用紙Ｓに斜行が生じる。

制御部２２は、検出部３３から出力される信号によって用紙Ｓの端部Ｓ１の位置を検出し、用紙Ｓの端部Ｓ１がＸ（−）方向側設定値まで移動すると、移動機構４２を動作させ、テンションバー２０をＸ（＋）方向に移動させる。つまり、制御部２２は、用紙Ｓの端部Ｓ１がＸ（−）方向側設定値まで移動すると、用紙Ｓの端部Ｓ１の移動方向（Ｘ（−）方向）と逆方向（Ｘ（＋）方向）にテンションバー２０が移動するように、テンション付与機構１８を制御する。

なお、Ｘ（−）方向側設定値は、印刷品位の低下などの不具合が生じない条件に設定されている。

テンションバー２０は、用紙Ｓに接しながら（用紙Ｓを押圧しながら）Ｘ（＋）方向に移動し、Ｘ（＋）方向の摩擦力を用紙Ｓに作用させる。その結果、図５（ｂ）に示すように、Ｘ（−）方向の力Ｋに抗する力Ｌ（Ｘ（＋）方向の力Ｌ）が用紙Ｓに作用する。Ｘ（＋）方向の力ＬがＸ（−）方向の力Ｋよりも強くなると、用紙Ｓは二点鎖線で示された状態から、実線で示された状態に変化する。

本実施形態では、Ｘ（＋）方向の力ＬがＸ（−）方向の力Ｋよりも強くなるように、本体２０ａを覆う摩擦部材２０ｂの面積（用紙Ｓと摩擦部材２０ｂとが接する面積）が調整されている。従って、用紙ＳにＸ（＋）方向の力Ｌが作用すると、用紙Ｓの端部Ｓ１がＸ（＋）方向に移動し、用紙Ｓの斜行が矯正される。

なお、テンションバー２０のＸ（＋）方向への移動は、搬送部２７によって用紙Ｓが搬送され、印刷部２８によって用紙Ｓに画像印刷がなされていない場合に行われる。つまり、テンションバー２０は、搬送部２７の搬送中に移動する。
仮に、搬送部２７による用紙Ｓの搬送がなされず、印刷部２８によって用紙Ｓに画像印刷がなされている場合に、テンションバー２０をＸ（＋）方向に移動させ、用紙Ｓの端部Ｓ１がＸ（＋）方向に移動させると、印刷中に用紙Ｓが移動することになり、正しく印刷されないという不具合が生じる。従って、用紙Ｓの斜行の矯正（テンションバー２０の移動）は、搬送部２７による用紙Ｓの搬送がなされている場合に実施することが好ましい。

制御部２２は、用紙Ｓの端部Ｓ１がＸ（＋）方向側設定値まで移動すると、移動機構４２の動作を停止させ、テンションバー２０のＸ（＋）方向への移動を停止させる。つまり、制御部２２は、用紙Ｓの端部Ｓ１がＸ（＋）方向側設定値まで移動すると、テンションバー２０の移動が停止するように、テンション付与機構１８を制御する。
なお、Ｘ（＋）方向側設定値は、印刷品位の低下などの不具合が生じない条件に設定されている。

Ｘ（−）方向の力Ｋは用紙Ｓに継続的に作用しているので、移動機構４２の動作が停止すると、用紙Ｓの端部Ｓ１はＸ（−）方向に移動するようになる。そして、用紙Ｓの端部Ｓ１がＸ（−）方向側設定値に達すると、移動機構４２が動作し、用紙Ｓの端部Ｓ１をＸ（＋）方向に移動させる。

かかる構成によって、用紙Ｓの端部Ｓ１は、Ｘ（−）方向側設定値とＸ（＋）方向側設定値との間に配置され、用紙Ｓの斜行に起因する不具合が抑制され、印刷品位を高めることができる。
以上述べたように、本実施形態では以下に示す効果を得ることができる。
１）用紙Ｓの端部Ｓ１が搬送方向Ｆと交差する方向に移動した場合に、テンションバー２０を用紙Ｓの端部Ｓ１の移動方向と逆方向に移動させることで、用紙Ｓの端部Ｓ１の搬送方向Ｆと交差する方向への移動を矯正し（用紙Ｓの斜行を矯正し）、印刷品位の低下を抑制し、印刷品位を高めることできる。

２）検出部３３は、検出部３３の近くに配置された用紙Ｓの状態を検出し、検出部３３の近くに配置された用紙Ｓの斜行を矯正する。検出部３３は印刷部２８に設けられ、印刷部２８に搬送される用紙Ｓの斜行が確実に矯正されているので、用紙Ｓの斜行で生じる不具合、例えば印刷される画像の位置の変化や印刷される画像の歪みなどの不具合を確実に抑制することができる。

３）テンションバー２０の用紙Ｓの端部Ｓ１の移動方向と逆方向への移動は、搬送部２７によって用紙Ｓが搬送され、印刷部２８によって画像印刷がなされていない場合に行われる。従って、テンションバー２０の移動によって用紙Ｓが移動しても、印刷部２８によって画像印刷がなされていないので、印刷中に用紙Ｓが移動し正しく印刷されないという不具合を抑制することができる。

４）テンションバー２０に、本体２０ａよりも高摩擦係数の材料で構成される摩擦部材２０ｂを設けることによって、摩擦部材２０ｂを設けない場合と比べて、用紙Ｓに付与される摩擦力を強くすることができる。

５）摩擦部材２０ｂを搬送方向Ｆと交差する方向に離間して複数設けると、摩擦部材２０ｂを搬送方向Ｆと交差する方向に離間せずに設ける場合（単数の摩擦部材２０ｂ）と比べて、摩擦部材２０ｂと用紙Ｓとが接触する領域（摩擦部材２０ｂから摩擦力が付加される領域）を分散して配置し、摩擦部材２０ｂから用紙Ｓに付与される摩擦力の均一化を図ることができる。

テンションバー２０は、用紙Ｓに張力を付与する部材であり、用紙Ｓの斜行を矯正する部材である。すなわち、本実施形態は、用紙Ｓに張力を付与する部材と、用紙Ｓの斜行を矯正する力を付与する部材とが共用されているので、用紙Ｓに張力を付与する部材と用紙Ｓの斜行を矯正する力を付与する部材とを別々に設ける場合と比べて、装置コストを抑制することができる。

検出部３３は、用紙Ｓの幅を検出するための部材であり、用紙Ｓの端部Ｓ１の位置を検出するための部材である。すなわち、本実施形態は、用紙Ｓの幅を検出するための部材と用紙Ｓの端部Ｓ１の位置を検出するための部材とが共用されているので、用紙Ｓの幅を検出するための部材と用紙Ｓの端部Ｓ１の位置を検出するための部材とを別々に設ける場合と比べて、装置コストを抑制することができる。

（実施形態２）
図６は、図４に対応する図であり、実施形態２に係るプリンターの概略平面図である。
本実施形態に係るプリンター２では、検出部３４の構成が実施形態１と異なる。他の構成は、本実施形態と実施形態１とで同じである。
以下、図６を参照し、本実施形態に係るプリンター２を、実施形態１に係るプリンター１との相違点を中心に説明する。また、実施形態１と同一の構成部位については、同一の符号を附し、重複する説明を省略する。

本実施形態に係るプリンター２の検出部３４は、第１検出部３４ａと第２検出部３４ｂとで構成される。検出部３４は、液体噴射部３２よりも搬送方向Ｆの下流側に設けられ、筐体部１４に固定され、第１検出部３４ａと第２検出部３４ｂとの間隔が調整できるようになっている。第１検出部３４ａ及び第２検出部３４ｂは、それぞれ、用紙Ｓに光を照射する光源（図示省略）と、用紙Ｓからの反射光を検出するフォトセンサー（図示省略）とを備えている。

第１検出部３４ａは用紙ＳのＸ（＋）側の端部Ｓ１の近くに配置され、第２検出部３４ｂは用紙ＳのＸ（−）側の端部Ｓ２の近くに配置されている。用紙Ｓの斜行が生じていない場合、つまり用紙Ｓが正常に搬送されている場合、用紙Ｓが第１検出部３４ａのフォトセンサーの検出領域と第２検出部３４ｂのフォトセンサーの検出領域との間を通過するように、第１検出部３４ａ及び第２検出部３４ｂが配置されている。

換言すれば、用紙Ｓが第１検出部３４ａのフォトセンサーの検出領域と第２検出部３４ｂのフォトセンサーの検出領域との間を通過すると、印刷品位の低下などの不具合が生じない。つまり、第１検出部３４ａの配置位置及び第２検出部３４ｂの配置位置は、印刷品位の低下などの不具合が生じないように、設定されている。

用紙ＳがＸ（＋）方向に斜行し、用紙Ｓの端部Ｓ１が第１検出部３４ａの検出領域に移動すると、第１検出部３４ａは用紙Ｓの端部Ｓ１に基づく信号を制御部２２に出力する。用紙ＳがＸ（−）方向に斜行し、用紙Ｓの端部Ｓ２が第２検出部３４ｂの検出領域に移動すると、第２検出部３４ｂは用紙Ｓの端部Ｓ２に基づく信号を制御部２２に出力する。

用紙ＳがＸ（＋）方向に斜行し第１検出部３４ａが用紙Ｓの端部Ｓ１を検出すると、制御部２２は、テンションバー２０をＸ（−）方向（用紙Ｓの斜行方向と逆方向）に移動させる。テンションバー２０からの摩擦力によって、Ｘ（−）方向の力が用紙Ｓに作用し、用紙Ｓの端部Ｓ１がＸ（−）方向に移動し、用紙ＳのＸ（＋）方向の斜行が矯正される。つまり、制御部２２は、用紙ＳがＸ（＋）方向に斜行し第１検出部３４ａが用紙Ｓの端部Ｓ１を検出すると、用紙ＳのＸ（＋）方向の斜行が矯正されるようにテンション付与機構１８を制御する。

用紙ＳのＸ（＋）方向の斜行が矯正されると、用紙Ｓの端部Ｓ１は、Ｘ（−）方向に移動し、第１検出部３４ａで検出されなくなる。第１検出部３４ａが用紙Ｓの端部Ｓ１を検出しなくなると、制御部２２は、テンションバー２０のＸ（−）方向の移動を停止する。

用紙ＳがＸ（−）方向に斜行し第２検出部３４ｂが用紙Ｓの端部Ｓ２を検出すると、制御部２２は、テンションバー２０をＸ（＋）方向（用紙Ｓの斜行方向と逆方向）に移動させる。テンションバー２０からの摩擦力によって、Ｘ（＋）方向の力が用紙Ｓに作用すると、用紙Ｓの端部Ｓ２がＸ（＋）方向に移動し、用紙ＳのＸ（−）方向の斜行が矯正される。つまり、制御部２２は、用紙ＳがＸ（−）方向に斜行し第２検出部３４ｂが用紙Ｓの端部Ｓ２を検出すると、用紙ＳのＸ（−）方向の斜行が矯正されるようにテンション付与機構１８を制御する。

用紙ＳのＸ（−）方向の斜行が矯正されると、用紙Ｓの端部Ｓ２は、Ｘ（＋）方向に移動し、第２検出部３４ｂで検出されなくなる。第２検出部３４ｂが用紙Ｓの端部Ｓ２を検出しなくなると、制御部２２は、テンションバー２０のＸ（＋）方向の移動を停止する。

従って、用紙Ｓは、第１検出部３４ａの検出領域と第２検出部３４ｂの検出領域との間を搬送されるので、用紙Ｓの斜行に起因する不具合が抑制され、印刷品位を高めることができる。

本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨あるいは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、上記実施形態以外にも様々な変形例が考えられる。以下、変形例を挙げて説明する。

（変形例１）
図７は、図４に対応する図であり、変形例１に係るプリンターの概略平面図である。図８は、図７の破線で囲まれた領域Ｇにおけるテンションバーの断面図である。
本変形例に係るプリンターは、テンションバー２０の構成が実施形態１と異なる。他の構成は、本変形例と実施形態１とで同じである。

図７に示すように、テンションバー２０は、本体２０ａと、摩擦部材２０ｃとを有している。摩擦部材２０ｃは、本体２０ａを覆い、用紙Ｓの想定最大幅よりも広く、用紙Ｓの裏面とその幅方向（幅方向Ｘ）の全域で接触するように、設けられている。

図８に示すように、摩擦部材２０ｃは、樹脂膜４６と無機粒子４５とで構成される。無機粒子４５の一部は、樹脂膜４６の中に埋め込まれ、樹脂膜４６によって本体２０ａに固定（固着）されている。無機粒子４５の一部は、樹脂膜４６から突出し、用紙Ｓに接する。無機粒子４５が用紙Ｓに食い付いて（食い込んで）用紙Ｓが搬送されるので、無機粒子４５によってテンションバー２０の用紙Ｓに対する摩擦力を高めることができる。

無機粒子４５は、例えば酸化アルミニウム、酸化シリコン、酸化ジルコニウムなどを使用することができる。摩擦部材２０ｃは、例えば無機粒子４５と樹脂とを混合した紛体塗料による紛体塗装によって形成することができる。

かかる構成によって、テンションバー２０から付与される摩擦力を高めることができる。さらに、テンションバー２０から付与される摩擦力は、無機粒子４５の材質、無機粒子４５の密度、無機粒子４５の形状などによって調整することができる。

なお、変形例１に係るテンションバー２０では、実施形態１の摩擦部材２０ｂと同様に、摩擦部材２０ｃを搬送方向Ｆと交差する方向に互いに離間して複数設ける構成であってもよい。さらに、変形例１に係るテンションバー２０は、実施形態２に係るプリンター２に適用してもよい。

（変形例２）
図９は、図４に対応する図であり、変形例２に係るプリンターの概略平面図である。
本変形例に係るプリンターは、テンションバー２０の構成が実施形態１と異なる。他の構成は、本変形例と実施形態１とで同じである。

図９に示すように、テンションバー２０は、本体２０ａだけで構成される。本体２０ａには、複数の溝２０ｄが形成されている。溝２０ｄは、本体２０ａの外周面を囲むように形成され、用紙Ｓの想定最大幅よりも広い範囲に、等間隔で形成されている。
本体２０ａの溝２０ｄが形成された部分が凹部となり、本体２０ａの溝２０ｄが形成されていない部分が凸部となる。つまり、テンションバー２０は、複数の溝２０ｄを形成することによって、凹凸が設けられている。

テンションバー２０に凹凸を形成することによって、用紙Ｓと当該凹凸との引っ掛かりによって、または用紙Ｓが当該凹凸に食い込んだアンカー効果によって、例えばテンションバー２０をＸ（＋）方向に移動させると、テンションバー２０から用紙ＳにＸ（＋）方向の力（用紙Ｓの斜行を矯正する力）を付与することができる。
換言すれば、テンションバー２０に凹凸を形成することによって、本体２０ａから用紙Ｓに付与される摩擦力を高めることができる。

さらに、例えばブラスト加工によって本体２０ａの表面に凹凸を設け、本体２０ａの用紙Ｓに対する摩擦力を高める構成であってもよい。なお、変形例２に係るテンションバー２０における凹凸を設ける領域は、搬送方向Ｆと交差する方向に互いに離間して複数配置する構成であってもよい。さらに、変形例２に係るテンションバー２０は、実施形態２に係るプリンター２に適用してもよい。

（変形例３）
テンションバー２０は、一対のアーム部材１９の先端部に回動可能に支持され、用紙Ｓが搬送されると、テンションバー２０が用紙Ｓの搬送方向と交差する方向周りに回動する構成を有していてもよい。
テンションバー２０を回動させることによって、テンションバー２０の摩擦力を強くしても、用紙Ｓの搬送が阻害されにくくなる。従って、テンションバー２０の搬送方向Ｆと交差する方向の移動によって、用紙Ｓの搬送が阻害され、例えばテンションバー２０における用紙Ｓのジャム（紙詰まり）などの不具合を抑制することができる。

（変形例４）
テンション付与機構１８に、テンションバー２０が用紙Ｓを押圧する力を調整する力調整部を設けてもよい。例えば、力調整部は、テンションバー２０に搭載可能な錘を有し、搭載する錘の量によってテンションバー２０の重さを変える構成であってもよい。例えば、力調整部は、バネを有し、バネの撓みを変えることによってテンションバー２０に付勢される力を変える構成を有していてもよい。

テンションバー２０から付与される摩擦力は、テンションバー２０に作用する垂直抗力とテンションバー２０の摩擦係数との積に比例する。さらに、テンションバー２０に作用する垂直抗力は、テンションバー２０が用紙Ｓを押圧する力によって調整することができる。よって、力調整部によってテンションバー２０が用紙Ｓを押圧する力を調整することによって、テンションバー２０から付与される摩擦力を調整することができる。

例えば、用紙Ｓの材質が変化した場合に、用紙Ｓの斜行を矯正するために適した摩擦力が変化するので、用紙Ｓの材質が変更される都度、テンションバー２０から付与される摩擦力を調整する（最適化する）必要が生じる。テンション付与機構１８に力調整部を設けると、例えば摩擦部材２０ｂの面積を調整する方法と比べて、容易にテンションバー２０から付与される摩擦力を調整（最適化）することができる。

（変形例５）
傾斜角センサー４１は、テンションバー２０の搖動上限側及びテンションバー２０の搖動下限側に設けられたフォトセンサーであってもよい。つまり、当該フォトセンサーによって、テンションバー２０の搖動上限側に揺動上限を設定し、テンションバー２０の搖動下限側にテンションバー２０の搖動下限を設定する。制御部２２は、テンションバー２０が搖動下限に達すると巻取用モーター２６を回転させ用紙Ｓを巻取部１６に巻き取り、テンションバー２０が搖動上限に達すると巻取部１６を駆動する巻取用モーター２６の回転を停止させる構成であってもよい。

１，２…プリンター、１２…車輪、１３…脚部、１４…筐体部、１４ａ…排出口、１５…給送部、１６…巻取部、１７…搬送経路形成部、１８…テンション付与機構、１９…アーム部材、２０…テンションバー、２０ａ…本体、２０ｂ…摩擦部材、２０ｃ…摩擦部材、２１…ホルダー、２２…制御部、２３…操作パネル、２４…液体収容容器、２５…給送用モーター、２６…巻取用モーター、２７…搬送部、２８…印刷部、２９…搬送ローラー対、２９ａ…駆動ローラー、２９ｂ…従動ローラー、３０…搬送用モーター、３１…キャリッジ、３２…液体噴射部、３３…検出部、３４…検出部、３４ａ…第１検出部、３４ｂ…第２検出部、３５…媒体支持部、３７…支持面、４１…傾斜角センサー、４２…移動機構、４５…無機粒子、４６…樹脂膜。

Claims (7)

1. 媒体を搬送する搬送部と、
   搬送された前記媒体に印刷する印刷部と、
   印刷された前記媒体を巻き取る巻取部と、
   前記媒体の搬送方向と交差する方向における前記媒体の端部を検出する検出部と、
   前記印刷部と前記巻取部との間の前記媒体の搬送経路において、前記媒体に接触して前記搬送方向と交差する方向に移動する移動部材と、
   を備え、
   前記媒体の端部が、前記搬送方向と交差する方向に移動したことを検出した場合、前記移動部材を、前記媒体の端部の移動方向と逆方向に移動させることを特徴とする印刷装置。
2. 前記印刷部は、前記搬送方向と交差する方向に移動可能であり、
   前記検出部は、前記印刷部に設けられており、前記印刷部の移動中に前記媒体の端部を検出することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記搬送部は、間欠的に前記媒体を搬送し、
   前記印刷部は、前記媒体が停止中に前記搬送方向と交差する方向に移動して前記媒体に印刷し、
   前記移動部材は、前記搬送部の搬送中に移動することを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記移動部材に、摩擦部材が設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の印刷装置。
5. 前記摩擦部材は、前記搬送方向と交差する方向に互いに離間して複数設けられていることを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
6. 前記移動部材は、前記媒体に接する面に凹凸が設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の印刷装置。
7. 前記移動部材は、搬送方向と交差する方向周りに回動することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の印刷装置。

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