JP7031134B2 - 印刷装置、及び、印刷装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置、及び、印刷装置の制御方法に関する。

従来、芯部材に末端が取り付けられた用紙（ロール状媒体）が巻回されたロールを収容し、用紙の終端を検知し、対応する処理を実行する印刷装置（画像形成装置）が知られている。

特開２０１３－１７３２８１号公報

ここで、印刷装置に収容されるロールは、芯部材の末端に引きはがす力を作用させた場合に、引きはがす力に抗して用紙の末端が芯部材に取り付けられた状態が維持されるように末端が芯部材に取り付けられたものと、引きはがす力に応じて末端が芯部材から引きはがされるように末端が芯部材に取り付けられたものとの２種類がある。そして、用紙の末端の検出に際し、用紙の末端の芯部材に対する取り付けの態様が複数あることに対応して、適切な処理を実行したいとするニーズがある。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、芯部材に末端が取り付けられた用紙が巻回されたロールを収容する印刷装置について、用紙の末端の検出に際し、用紙の末端の芯部材に対する取り付けの態様が複数あることに対応して、適切な処理を行うことを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る印刷装置は、芯部材に末端が取り付けられた用紙が巻回されたロールの、前記芯部材を支持するロール支持部と、前記ロール支持部に支持された前記芯部材を回転させて、前記用紙を繰出位置から繰り出すロール回転部と、前記繰出位置から繰り出された前記用紙を搬送する搬送部と、前記ロールから繰り出されて前記搬送部により搬送される前記用紙に生じる張力が閾値以上の場合に第１検出値を出力し、それ以外の場合は第２検出値を出力する検出部と、前記ロール回転部による前記芯部材の回転に応じて、前記検出部の出力が前記第２検出値から前記第１検出値に変化した場合、前記ロール回転部に前記芯部材を前記用紙が繰り出される方向に回転させる制御部と、を備える。
この構成によれば、制御部は、検出部の出力が第２検出値から第１検出値へと変化した後、芯部材の回転を停止するのではなく、芯部材を回転させて、その後の検出部の出力の変化に基づいて、芯部材に用紙がどのような態様で取り付けられているのかを適切に検出できる。すなわち、上記構成によれば、芯部材に末端が取り付けられた用紙が巻回されたロールを収容する印刷装置について、用紙の末端の検出に際し、用紙の末端の芯部材に対する取り付けの態様が複数あることに対応して、適切な処理を行うことができる。

また、本発明は、前記検出部は、前記ロール回転部による前記芯部材の回転に応じて、前記用紙の前記末端が取り付けられる前記芯部材における位置である取付位置が、前記繰出位置となった後に、さらに前記ロール回転部による前記芯部材の回転が所定量行われた場合、前記第１検出値の出力を開始し、その後、前記芯部材の前記取付位置に前記用紙の前記末端が取り付けられた状態の期間は、前記第１検出値を出力する一方、前記末端が前記芯部材から離間した状態の期間は前記第２検出値を出力する。
この構成によれば、制御部は、検出部の特性を利用して、適切に、芯部材に用紙がどのような態様で取り付けられているのかを適切に検出できる。

また、本発明は、前記用紙が搬送される搬送経路に設けられた印刷ヘッドにより、前記搬送部に搬送される前記用紙に印刷する印刷部を備え、前記制御部は、前記検出部の出力が前記第２検出値から前記第１検出値に変化した場合、前記印刷部による印刷を停止する。
この構成によれば、検出部の出力が第２検出値から第１検出値に変化した後、ロール回転部に芯部材を用紙が繰り出される方向に回転させるときに、芯部材の回転が、印刷部による印刷に影響を与えることを防止できる。

また、本発明は、前記制御部は、前記検出部の出力が前記第２検出値から前記第１検出値に変化した場合、第１の量、前記ロール回転部に前記芯部材を回転させ、前記第１の量の回転が完了する前に、前記検出部の出力が前記第１検出値から前記第２検出値へと変化した場合、前記印刷部による印刷を再開する。
この構成によれば、用紙の末端が芯部材から引きはがされた状態であり、検出部の出力が第１検出値から第２検出値へと変化した時点では、印刷部による印刷を続行することができる場合に、印刷部による印刷を行うことができ、用紙の無駄を抑制できる。

また、本発明は、前記制御部は、前記第１の量の回転で、前記検出部の出力が変化しない場合、前記用紙の紙切れを報知する。
この構成によれば、制御部は、印刷部による印刷を行ない状態となったときに、迅速に、そのことを通知することができる。

また、本発明は、前記制御部は、前記第１の量の回転で、前記検出部の出力が変化しない場合、前記印刷ヘッドを退避する。
この構成によれば、制御部は、印刷部による印刷を行えない状態となったときに、迅速に、印刷ヘッドを退避できる。

また、上記目的を達成するために、本発明は、芯部材に末端が取り付けられた用紙が巻回されたロールの、前記芯部材を支持するロール支持部と、前記ロール支持部に支持された前記芯部材を回転させて、前記用紙を繰出位置から繰り出すロール回転部と、前記繰出位置から繰り出された前記用紙を搬送する搬送部と、を備える印刷装置の制御方法であって、前記ロールから繰り出されて前記搬送部により搬送される前記用紙に生じる張力が閾値以上の場合に第１検出値を出力し、それ以外の場合は第２検出値を出力する検出部の出力が、前記ロール回転部による前記芯部材の回転に応じて、前記第２検出値から前記第１検出値に変化した場合、前記ロール回転部に前記芯部材を前記用紙が繰り出される方向に回転させる。
この構成によれば、制御部は、検出部の出力が第２検出値から第１検出値へと変化した後、芯部材の回転を停止するのではなく、芯部材を回転させて、その後の検出部の出力の変化に基づいて、芯部材に用紙がどのような態様で取り付けられているのかを適切に検出できる。すなわち、上記構成によれば、芯部材に末端が取り付けられた用紙が巻回されたロールを収容する印刷装置について、用紙の末端の検出に際し、用紙の末端の芯部材に対する取り付けの態様が複数あることに対応して、適切な処理を行うことができる。

印刷装置の要部の構成を示す図。 印刷装置の機能的構成を示すブロック図。 印刷装置の動作を示すフローチャート。 図３のフローチャートＦＡのステップＳＡ３の処理の説明に用いる図。 図３のフローチャートＦＡのステップＳＡ７の処理の説明に用いる図。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本実施形態に係る印刷装置１の要部の構成を示す図である。
図１を用いた説明では、矢印で示すように、図中で左へ向かう方向を「前方」とし、図中で右へ向かう方向を「後方」とし、図中で上へ向かう方向「上方」とし、図中で下へ向かう方向を「下方」とする。
印刷装置１は、シリアルインクジェットプリンターである。印刷装置１は、ロール状の用紙であるロール紙Ｒ（ロール、用紙）を収容し、ロール紙Ｒを繰り出して搬送方向Ｈに搬送する。ロール紙Ｒは、芯部材Ｒａに末端が取り付けられた用紙が巻き回されたロールである。印刷装置１は、搬送するロール紙Ｒに、シリアルヘッドとして構成されたインクジェットヘッド１０（印刷ヘッド）によりインクを吐出して印刷を実行する。

図１に示すように、印刷装置１は、ロール紙Ｒを収容する用紙収容部１１を備える。以下の説明では、ロール紙Ｒのうち、用紙収容部１１に収容されたロール状の部分を「ロール体ＲＢ」と表現する。また、ロール紙Ｒのうち、用紙収容部１１に収容されたロール体ＲＢから繰り出されて搬送される部分を「搬送ロール紙ＲＨ」と表現する。
図１に示すように、用紙収容部１１において、ロール体ＲＢの中心部に設けられた筒状の芯部材Ｒａには、ロール支持部１２がはめ込まれる。ロール支持部１２は、芯部材Ｒａを介してロール体ＲＢを支持する。ロール支持部１２は、後述する繰出モーター３１ａ（図２）のモーター軸に動力伝達機構（不図示）を介して接続されており、繰出モーター３１ａの駆動に応じて回転する。ロール支持部１２の回転に連動して、ロール体ＲＢが回転し、ロール体ＲＢから搬送ロール紙ＲＨが繰り出される。

図１に示すように、印刷装置１には、搬送ロール紙ＲＨが搬送される経路である搬送経路１３が形成される。ロール体ＲＢから繰り出された搬送ロール紙ＲＨは、搬送経路１３に沿って搬送方向Ｈに搬送される。

図１に示すように、搬送経路１３には、案内部材１４が設けられる。案内部材１４は、搬送ロール紙ＲＨの裏面に接触し、上方へ向かって繰り出された搬送ロール紙ＲＨを、前方に向かうように屈曲させる。案内部材１４は、搬送ロール紙ＲＨに接触して屈曲させることにより、搬送ロール紙ＲＨに張りを与え、搬送ロール紙ＲＨの弛みが発生することを抑制する。

案内部材１４の鉛直方向下方の部分には、張力検出スイッチ１５（検出部）が設けられる。張力検出スイッチ１５は、機械式スイッチであり、スイッチが押下された状態（以下、「押下状態」という。）の間、第１検出値を出力し、スイッチが押下されていない状態（以下、「解放状態」という。）の間、第２検出値を出力する。張力検出スイッチ１５については後述する。

案内部材１４の搬送方向Ｈにおける下流には、紙検出センサー１６が設けられる。紙検出センサー１６は、光学式センサーであり、紙検出センサー１６の検出位置に、搬送ロール紙ＲＨが位置している場合と位置していない場合とで異なる検出値を制御部３０（図２）に出力する。制御部３０は、紙検出センサー１６から入力された検出値に基づいて、紙検出センサーの検出位置に、搬送ロール紙ＲＨの末端が至ったことを検出できる。紙検出センサー１６は、機械式スイッチであってもよい。

紙検出センサー１６の搬送方向Ｈにおける下流には、搬送ローラー１８が設けられ、搬送ローラー１８に対応する位置には、従動ローラー１９が設けられる。搬送ロール紙ＲＨは、搬送ローラー１８と従動ローラー１９とに挟持され、搬送ローラー１８の回転に応じて、搬送方向Ｈに搬送される。搬送ローラー１８は、後述する搬送モーター３２ａ（図２）のモーター軸に動力伝達機構（不図示）を介して接続されており、搬送モーター３２ａの駆動に応じて回転する。

搬送ローラー１８の搬送方向Ｈにおける下流には、印刷ユニット２０が設けられる。
印刷ユニット２０は、キャリッジ２１と、キャリッジ２１に搭載されたインクジェットヘッド１０とを備える。
キャリッジ２１は、搬送方向Ｈと交わる走査方向に延びたキャリッジ軸２１ａに支持され、キャリッジ軸２１ａに沿って、走査方向にインクジェットヘッド１０を走査する。
インクジェットヘッド１０は、複数色（例えば、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の４色。）のノズル列を備える。インクジェットヘッド１０は、図示しないインクカートリッジから供給されるインクを、各ノズル列に設けられたノズルから吐出して搬送ロール紙ＲＨにドットを形成して画像を印刷する。

図１に示すように、用紙収容部１１の鉛直方向下方には、第１弛み検出センサー２３が設けられ、第１弛み検出センサー２３の下方には、第２弛み検出センサー２４が設けられる。第１弛み検出センサー２３は、光学式センサーであり、検出位置Ｔ１に、搬送ロール紙ＲＨが位置しているときと、位置していないときとで異なる検出値を制御部３０に出力する。第２弛み検出センサー２４は、光学式センサーであり、検出位置Ｔ１よりも下方の検出位置Ｔ２に搬送ロール紙ＲＨが位置しているときと、位置していないときとで異なる検出値を制御部３０に出力する。第１弛み検出センサー２３、及び、第２弛み検出センサー２４からの入力に基づく制御部３０の処理については後述する。

図２は、印刷装置１の機能的構成を示すブロック図である。
図２に示すように、印刷装置１は、制御部３０と、ロール回転部３１と、搬送部３２と、印刷部３３とを備える。

制御部３０は、ＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＡＳＩＣ、信号処理回路等を備え、印刷装置１の各部を制御する。制御部３０は、例えばＣＰＵが、ＲＯＭに記憶されたプログラムをＲＡＭに読み出して処理を実行し、また例えばＡＳＩＣに実装された機能により処理を実行し、また例えば信号処理回路で信号処理を行って処理を実行する等、ハードウェア及びソフトウェアにより処理を実行する。
制御部３０には、張力検出スイッチ１５、紙検出センサー１６、第１弛み検出センサー２３、及び、第２弛み検出センサー２４のそれぞれから検出値が入力される。

ロール回転部３１はロール支持部１２の回転に関する要素を備える。ロール回転部３１は、ロール支持部１２の回転に関する要素として、繰出モーター３１ａ、繰出モーター３１ａの動力をロール支持部１２に伝達する動力伝達機構、及び繰出モーター３１ａを駆動するモータードライバーを備える。ロール回転部３１は、制御部３０の制御で、繰出モーター３１ａを駆動して、ロール支持部１２、及び、ロール支持部１２に支持される芯部材Ｒａを回転させて、搬送ロール紙ＲＨをロール体ＲＢから繰り出す。

搬送部３２は搬送ロール紙ＲＨの搬送に関する要素を備える。搬送部３２は、搬送ロール紙ＲＨの搬送に関する要素として、搬送モーター３２ａ、搬送モーター３２ａの動力を搬送ローラー１８に伝達する動力伝達機構、及び搬送モーター３２ａを駆動するモータードライバーを備える。搬送部３２は、制御部３０の制御で、搬送モーター３２ａを駆動して、搬送ローラー１８を回転させて、ロール体ＲＢから繰り出される搬送ロール紙ＲＨを搬送する。

印刷部３３は、印刷に関する要素を備える。印刷部３３は、印刷に関する要素として、インクジェットヘッド１０、及びキャリッジ２１を備える。印刷部３３は、制御部３０の制御で、インクジェットヘッド１０により、搬送部３２に搬送される搬送ロール紙ＲＨにドットを形成し、画像を印刷する。

ところで、ロール紙Ｒは、芯部材Ｒａに用紙の末端が取り付けられ、芯部材Ｒａに用紙が巻き回されることによって構成される。そして、用紙の末端は、芯部材Ｒａに対して、以下の２つの態様のいずれかで取り付けられる。第１の態様は、芯部材Ｒａから用紙の末端を引きはがす力を用紙に対して加えた場合に、引きはがす力に抗して用紙の末端が芯部材Ｒａに取り付けられた状態が維持される態様である。第１の態様では、例えば、用紙の末端が芯部材Ｒａに対して接着剤による接着により強固に取り付けられる。第２の態様は、芯部材Ｒａから用紙の末端を引きはがす力を用紙に対して加えた場合に、引きはがす力に応じて末端が芯部材Ｒａから引きはがされる態様である。第２の態様では、例えば、用紙の末端が芯部材Ｒａに対してテープにより取り付けられる。
本実施形態に係る印刷装置１は、ロール紙Ｒの末端を検出する場合に、芯部材Ｒａに対する用紙の末端の取り付けの態様が２つあることに対応する処理を行う。以下、印刷装置１の動作について詳述する。

ここで、印刷装置１の状態として第１状態と、第２状態とがある。第１状態は、ロール体ＲＢにおける用紙の残量が十分にあり、印刷装置１が制御部３０の制御で、検出位置Ｔ１の下方に搬送ロール紙ＲＨを位置させることが可能な状態である。第２状態は、印刷装置１が検出位置Ｔ１の下方に搬送ロール紙ＲＨを位置させるために必要なロール体ＲＢにおける用紙の残量が不足し、印刷装置１が制御部３０の制御で、検出位置Ｔ１の下方に搬送ロール紙ＲＨを位置させることができない状態である。用紙の残量が十分にあるロール紙Ｒを印刷装置１に収容した直後は、印刷装置１の状態は第１状態であり、ロール紙Ｒのロール体ＲＢから搬送ロール紙ＲＨが繰り出されるにつれて、印刷装置１の状態が第１状態から第２状態へ移行する。

まず、第１状態のときに印刷装置１がロール紙Ｒの搬送、及び、ロール紙Ｒへの印刷を行う場合の、印刷装置１の動作について説明する。
印刷装置１の状態が第１状態であるときに印刷を行う場合、制御部３０は、印刷部３３、及び、搬送部３２を制御して、以下の処理を実行する。制御部３０は、印刷部３３を制御して、シリアルヘッドであるインクジェットヘッド１０でパス印刷を行うと共に、搬送部３２を制御して、インクジェットヘッド１０によるパス印刷のタイミングに対応するタイミングで、搬送ロール紙ＲＨを、所定量、搬送方向Ｈに向かって搬送する。パス印刷と、搬送ロール紙ＲＨの搬送とが交互に繰り返し行われることにより、搬送ロール紙ＲＨに、順次、画像が印刷される。

さらに、制御部３０は、搬送部３２による搬送ロール紙ＲＨの搬送と並行して、以下の処理を実行する。すなわち、制御部３０は、ロール回転部３１を制御して、ロール支持部１２を回転させ、ロール体ＲＢの繰出位置Ｐ１（図１参照）から、搬送ロール紙ＲＨを繰り出す。繰出位置Ｐ１は、ロール支持部１２の回転に応じて、ロール状のロール体ＲＢから搬送ロール紙ＲＨが離間し、繰り出される位置である。搬送ロール紙ＲＨは、繰出位置Ｐ１でロール体ＲＢの外周から離間し、搬送経路１３に沿って搬送部３２により搬送される。

搬送ロール紙ＲＨの繰り出しに際し、制御部３０は、第１弛み検出センサー２３から入力された検出値、及び、第２弛み検出センサー２４から入力された検出値に基づいて、搬送ロール紙ＲＨの最下部位置Ｑ１（図１参照）と、検出位置Ｔ１及び検出位置Ｔ２との上下方向における位置関係を管理する。最下部位置Ｑ１とは、繰出位置Ｐ１と、案内部材１４との間の搬送ロール紙ＲＨにおいて、搬送ロール紙ＲＨの最も下方の位置である。そして、制御部３０は、最下部位置Ｑ１が、検出位置Ｔ１よりも鉛直方向下方に位置し、検出位置Ｔ２よりも鉛直方向上方に位置した状態が維持されるように、ロール回転部３１を制御して、ロール回転部３１の回転量を調整し、ロール体ＲＢから繰り出される搬送ロール紙ＲＨの繰り出し量を調整する。
最下部位置Ｑ１が、検出位置Ｔ１よりも下方に位置し、かつ、検出位置Ｔ２よりも上方に位置することにより、繰出位置Ｐ１と、案内部材１４との間の搬送ロール紙ＲＨに、「弛み」が生じる。これにより、搬送ローラー１８と従動ローラー１９とが搬送ロール紙ＲＨを正常に搬送するために必要な、これらローラーと搬送ロール紙ＲＨとの間に働く摩擦力を低減でき、空搬送の発生を防止できる。

次に、第２状態のときの印刷装置１の動作について説明する。
図３のフローチャートＦＡは、印刷装置１の動作を示すフローチャートである。フローチャートＦＡの開始時点では、印刷装置１の状態は第１状態であり、ロール紙Ｒの搬送、及び、ロール紙Ｒへの印刷が行われている。

図３のフローチャートＦＡに示すように、印刷装置１の制御部３０は、ロール紙Ｒの搬送、及び、ロール紙Ｒへの印刷を行っている間、印刷装置１の状態が第１状態から第２状態へ移行したか否かを監視する（ステップＳＡ１）。
ステップＳＡ１において、制御部３０は、以下の処理を行って、印刷装置１の状態が第１状態から第２状態へ移行したか否かを監視する。
すなわち、上述したように、第１状態では、ロール体ＲＢにおける用紙の残量が十分にあり、制御部３０は、ロール回転部３１を制御して、ロール体ＲＢから搬送ロール紙ＲＨを繰り出すことにより、検出位置Ｔ１の下方に最下部位置Ｑ１が位置する状態を維持できる。一方で、第２状態では、検出位置Ｔ１の下方に最下部位置Ｑ１を位置させるために必要なロール体ＲＢにおける用紙の残量が不足し、制御部３０は、ロール体ＲＢから搬送ロール紙ＲＨを繰り出しても、搬送ロール紙ＲＨを位置させることができない。これを踏まえ、制御部３０は、第１弛み検出センサー２３から入力された検出値に基づいて、最下部位置Ｑ１が検出位置Ｔ１よりも上方に位置したことを検出した後、所定の回転速度でロール支持部１２を回転させても、最下部位置Ｑ１が検出位置Ｔ１を下回らない状態となった場合に、印刷装置１の状態が、第２状態へと移行したと判別する。

印刷装置１の状態が第１状態から第２状態へ移行したことを検出した場合（ステップＳＡ１：ＹＥＳ）、制御部３０は、ロール回転部３１を制御して、第１回転速度でロール支持部１２を回転させる（ステップＳＡ２）。
このように、第１状態から第２状態へ移行したことを検出した場合であっても、制御部３０は、印刷部３３による印刷、及び、搬送部３２による搬送を停止しない。これは、以下の理由による。すなわち、第１状態から第２状態へ移行した時点では、ロール体ＲＢにおける用紙の残量は、検出位置Ｔ１の下方に最下部位置Ｑ１を位置させるのには不足する一方、繰出位置Ｐ１と案内部材１４との間の搬送ロール紙ＲＨに「弛み」を生じさせる分は存在する。このため、第２状態へ移行した後も、所定の期間は、正常に搬送部３２による搬送ロール紙ＲＨの搬送を実行することができる。以上を踏まえ、制御部３０は、第１状態から第２状態へ移行したことを検出した場合であっても、印刷部３３による印刷、及び、搬送部３２による搬送を停止しない。
なお、第１回転速度の値は、第２状態へ移行した後に繰出位置Ｐ１と案内部材１４との間の搬送ロール紙ＲＨに「弛み」を生じさせるという観点の下、事前のテストやシミュレーションに基づいて適切に定められる。

第１回転速度でロール支持部１２を回転させた後、制御部３０は、張力検出スイッチ１５から入力される検出値が第２検出値から第１検出値へ変化したか否かを監視する（ステップＳＡ３）。
以下、ステップＳＡ３の処理について、張力検出スイッチ１５の説明と併せて、説明する。

図４は、ステップＳＡ３の処理の説明に用いる図である。
第１回転速度でのロール支持部１２の回転が進むと、繰出位置Ｐ１と、取付位置Ｐ２とが一致した状態となる。取付位置Ｐ２は、芯部材Ｒａにおいて、用紙の末端が取り付けられた位置である。図４の状態Ｊ１は、第１回転速度でのロール支持部１２の回転に応じて、繰出位置Ｐ１と、取付位置Ｐ２とが一致した直後の印刷装置１の要部を示している。
繰出位置Ｐ１と、取付位置Ｐ２とが一致した後は、ロール支持部１２が回転しても、繰出位置Ｐ１と取付位置Ｐ２とが一致した状態が維持される。

繰出位置Ｐ１と、取付位置Ｐ２とが一致した後、ロール支持部１２の回転がさらに進むと、繰出位置Ｐ１（＝取付位置Ｐ２）と、案内部材１４との間の搬送ロール紙ＲＨに生じる張力が所定の閾値（以下、「張力閾値」という。）となり、これに伴って、機械式スイッチの張力検出スイッチ１５が押下状態となる。図４の状態Ｊ２は、張力検出スイッチ１５が押下状態となった直後の印刷装置１の要部を示している。上述したように、張力検出スイッチは、押下状態の間、第１検出値を出力し、解放状態の間、第２検出値を出力する。
張力閾値は、搬送ロール紙ＲＨに生じる張力が当該張力閾値を下回っている間は、繰出位置Ｐ１と、案内部材１４との間の搬送ロール紙ＲＨに「弛み」が残存する値である。また、張力閾値は、搬送ロール紙ＲＨに生じる張力が当該張力閾値を、所定値以上、上回ると、「弛み」が無くなる値である。繰出位置Ｐ１と、案内部材１４との間の搬送ロール紙ＲＨの「弛み」が無くなった場合、搬送ロール紙ＲＨに対して、搬送方向Ｈと逆方向に力が加わり、搬送部３２により搬送ロール紙ＲＨを正常に搬送できない状態が生じ得る。
すなわち、張力検出スイッチ１５は、搬送ロール紙ＲＨに生じる張力が張力閾値以上となった場合に押下状態となる位置に設けられる。このような位置に張力検出スイッチ１５が設けられるため、張力検出スイッチ１５は、繰出位置Ｐ１と取付位置Ｐ２とが一致した後に、さらにロール回転部３１による芯部材Ｒａの回転が所定量行われた場合、第２検出値の出力に代えて、第１検出値の出力を開始する。

図３のフローチャートＦＡに示すように、ステップＳＡ３において、張力検出スイッチ１５から入力される検出値が第２検出値から第１検出値へ変化したことを検出した場合（ステップＳＡ３：ＹＥＳ）、制御部３０は、印刷部３３を制御して、印刷部３３による印刷を停止する（ステップＳＡ４）。なお、張力検出スイッチ１５から入力される検出値が、第２検出値から第１検出値へ変化した時点が、パス印刷の実行中であった場合、制御部３０は、そのパス印刷の実行を完了した上で、印刷部３３による印刷を停止する。インクジェットヘッド１０は、シリアルヘッドであり、パス印刷の実行中は、搬送部３２による搬送ロール紙ＲＨの搬送は行われないため、搬送ロール紙ＲＨの張力が張力閾値となったことに影響を受けず、正常にパス印刷が実行される。

次いで、制御部３０は、ロール回転部３１を制御して、第１回転量（第１の量）分の芯部材Ｒａの回転を開始する（ステップＳＡ５）。
第１回転量は、以下のような値とされる。すなわち、第１回転量は、搬送ロール紙ＲＨに生じる張力が張力閾値となった後に、芯部材Ｒａを第１回転量だけ回転させた場合に、芯部材Ｒａに対して用紙の末端が第２の態様で取り付けられている場合は、第１回転量の回転が完了する前に、搬送ロール紙ＲＨに生じる張力により、芯部材Ｒａから用紙の末端が引きはがれる値である。上述したように、芯部材Ｒａに対して用紙の末端が第２の態様で取り付けられている場合、用紙に対して一定の力が働くと、芯部材Ｒａから用紙の末端が引きはがされる。

ステップＳＡ５で、第１回転量分の芯部材Ｒａの回転を開始した後、制御部３０は、張力検出スイッチ１５から入力される検出値が第１検出値から第２検出値へと変化したか否かを監視しつつ（ステップＳＡ６）、第１回転量分の芯部材Ｒａの回転が完了したか否かを監視する（ステップＳＡ７）。

図５は、ステップＳＡ７の処理の説明に用いる図である。
第１回転量分の芯部材Ｒａの回転が完了する前に、張力検出スイッチ１５から入力される検出値が第１検出値から第２検出値へと変化した場合（ステップＳＡ６：ＹＥＳ）、印刷装置１は、以下の状況である。すなわち、芯部材Ｒａに対して用紙の末端が第２の態様で取り付けられており、このため、第１回転量分の芯部材Ｒａの回転が完了する前に、用紙の末端が芯部材Ｒａから引きはがされ、これに起因して、張力検出スイッチ１５が押下状態から解放状態へと変化した状況である。
図５の状態Ｊ３は、張力検出スイッチ１５から入力される検出値が第１検出値から第２検出値へと変化した直後の印刷装置１の要部を示している。図５の状態Ｊ３に示すように、張力検出スイッチ１５から入力される検出値が第１検出値から第２検出値へと変化した場合、用紙の末端は芯部材Ｒａから引きはがされている。これに起因して、張力検出スイッチ１５が押下状態から解放状態へと移行する。解放状態への移行に応じて、張力検出スイッチ１５が出力する検出値が第１検出値から第２検出値へ変化する。

張力検出スイッチ１５から入力される検出値が第１検出値から第２検出値へと変化することなく（ステップＳＡ６：ＮＯ）、第１回転量分の芯部材Ｒａの回転が完了した場合（ステップＳＡ７：ＹＥＳ）、印刷装置１は、以下の状況である。すなわち、芯部材Ｒａに対して用紙の末端が第１の態様で取り付けられており、このため、第１回転量、芯部材Ｒａが回転しても、芯部材Ｒａに用紙の末端が取り付けられた状態が維持され、これに起因して、張力検出スイッチ１５の押下状態が維持された状況である。
図５の状態Ｊ４は、張力検出スイッチ１５から入力される検出値が第１検出値から第２検出値へと変化することなく、第１回転量分の芯部材Ｒａの回転が完了した直後の印刷装置１の要部を示している。図５の状態Ｊ４に示すように、ロール紙Ｒは、芯部材Ｒａに用紙の末端が取り付けられた状態である。これに起因して、張力検出スイッチ１５は押下状態のままである。従って、第１回転量分の回転が行われている間、張力検出スイッチ１５が第１検出値を出力する状態が維持される。

図３のフローチャートＦＡに示すように、張力検出スイッチ１５から入力される検出値が第１検出値から第２検出値へと変化することなく、第１回転量分の芯部材Ｒａの回転が完了した場合（ステップＳＡ７：ＹＥＳ）、制御部３０は、ロール回転部３１を制御して、芯部材Ｒａの回転を停止する（ステップＳＡ８）。
次いで、制御部３０は、インクジェットヘッド１０をホームポジションに退避し、キャッピングする（ステップＳＡ９）。ステップＳＡ９の処理により、インクジェットヘッド１０の乾燥を効果的に抑制できる。
次いで、制御部３０は、用紙の紙切れを報知する（ステップＳＡ１０）。「用紙の紙切れ」とは、用紙の残量不足により印刷が行えない状態を意味する。ステップＳＡ１０の処理は、例えば、以下の方法によって行われる。例えば、制御部３０は、印刷装置１が表示手段を備える場合、用紙の紙切れが発生したことを示す情報を表示手段に表示することにより用紙の紙切れを報知する。また例えば、制御部３０は、印刷装置１が音声出力手段を備える場合、用紙の紙切れが発生したことを示す情報を音声出力することにより用紙の紙切れを報知する。また例えば、制御部３０は、印刷装置１が外部装置と接続されている場合、外部装置と通信し、外部装置に必要な情報を送信して、外部装置に表示や、音声等により紙切れが発生したことを報知させる。

一方、第１回転量分の芯部材Ｒａの回転が完了する前に、張力検出スイッチ１５から入力される検出値が第１検出値から第２検出値へと変化した場合、制御部３０は、印刷部３３による印刷、及び、搬送部３２による搬送を再開する（ステップＳＡ１１）。
ここで、ステップＳＡ１１の処理が行われる時点では、ロール紙Ｒは、用紙の末端が芯部材Ｒａから引きはがされた状態である。このため、ロール体ＲＢから搬送ロール紙ＲＨが繰り出されることに起因した張力（搬送方向Ｈの反対方向に搬送ロール紙ＲＨを引っ張る力）が生じず、搬送部３２による搬送が正常に行われる。
印刷部３３による印刷、及び、搬送部３２による搬送を再開した後、制御部３０は、紙検出センサー１６から入力される検出値に基づいて、紙検出センサー１６の検出位置に、搬送ロール紙ＲＨの末端が至ったか否かを監視する（ステップＳＡ１２）。紙検出センサー１６の検出位置に、搬送ロール紙ＲＨの末端が至った場合、用紙の残量が不足している状態であると判別される。
紙検出センサー１６の検出位置に、搬送ロール紙ＲＨの末端が至ったことが検出された場合（ステップＳＡ１２：ＹＥＳ）、制御部３０は、印刷部３３による印刷、及び、搬送部３２による搬送を停止する（ステップＳＡ１３）。
次いで、制御部３０は、用紙の紙切れを報知する（ステップＳＡ１４）。
なお、本実施形態に係る印刷装置１は、搬送ロール紙ＲＨの末端が、紙検出センサー１６の検出位置に至ったことが検出された場合に、制御部３０は、印刷部３３による印刷、及び、搬送部３２による搬送を停止する制御を行うが、これに限られない。例えば、印刷すべきジョブの印刷長と、末端までの距離とを比較して、当該ジョブの印刷が完了できる場合に、当該ジョブの印刷を行ってから、印刷部３３による印刷、及び搬送部３２による搬送が停止されてもよい。

このように、本実施形態では、芯部材Ｒａに対して、用紙の末端が第２の態様で取り付けられている場合は、張力検出スイッチ１５の検出結果に基づいて、用紙の末端が第２の態様で取り付けられていることが適切に検出される。その上で、搬送ロール紙ＲＨの末端が、紙検出センサー１６の検出位置に至るまでは、ロール紙Ｒへの画像の印刷が行われる。この構成のため、ロール紙Ｒにおいて、印刷が行われない領域を小さくすることができ、ロール紙Ｒの無駄を抑制することができる。

以上説明したように、本実施形態に係る印刷装置１は、芯部材Ｒａに末端が取り付けられた用紙が巻回されたロール体ＲＢ（ロール）の、芯部材Ｒａを支持するロール支持部１２を備える。印刷装置１は、ロール支持部１２に支持された芯部材Ｒａを回転させて、用紙を繰出位置Ｐ１から繰り出すロール回転部３１を備える。印刷装置１は、繰出位置Ｐ１から繰り出された搬送ロール紙ＲＨ（用紙）を搬送する搬送部３２を備える。印刷装置１は、用紙が搬送される搬送経路１３に設けられたインクジェットヘッド１０により、搬送部３２に搬送される搬送ロール紙ＲＨに印刷する印刷部３３を備える。印刷装置１は、ロール体ＲＢから繰り出されて搬送部３２により搬送される搬送ロール紙ＲＨに生じる張力が張力閾値（閾値）以上の場合に第１検出値を出力し、それ以外の場合は第２検出値を出力する検出する張力検出スイッチ１５（検出部）を備える。印刷装置１は、ロール回転部３１による芯部材Ｒａの回転に応じて、張力検出スイッチ１５の出力が第２検出値から第１検出値に変化した場合、ロール回転部３１に芯部材Ｒａを搬送ロール紙ＲＨが繰り出される方向に回転させる制御部３０を備える。
この構成によれば、制御部３０は、張力検出スイッチ１５の出力が第２検出値から第１検出値へと変化した後、芯部材Ｒａの回転を停止するのではなく、芯部材Ｒａを回転させて、その後の張力検出スイッチ１５の出力の変化に基づいて、芯部材Ｒａに用紙がどのような態様で取り付けられているのかを適切に検出できる。すなわち、上記構成によれば、芯部材Ｒａに末端が取り付けられた用紙が巻回されたロール紙Ｒを収容する印刷装置１について、用紙の末端の検出に際し、用紙の末端の芯部材Ｒａに対する取り付けが第１の態様と第２の態様との複数あることに対応して、適切な処理を行うことができる。

また、本実施形態では、張力検出スイッチ１５は、ロール回転部３１による芯部材Ｒａの回転に応じて、用紙の末端が取り付けられる芯部材Ｒａにおける位置である取付位置Ｐ２が、繰出位置Ｐ１となった後に、さらにロール回転部３１による芯部材Ｒａの回転が所定量行われた場合、第１検出値の出力を開始し、その後、芯部材Ｒａの取付位置Ｐ２に用紙の末端が取り付けられた状態の期間は、第１検出値を出力する一方、末端が芯部材Ｒａから離間した状態の期間は第２検出値を出力する。
この構成によれば、制御部３０は、張力検出スイッチ１５の特性を利用して、適切に、芯部材Ｒａに用紙がどのような態様で取り付けられているのかを適切に検出できる。

また、本実施形態では、制御部３０は、張力検出スイッチ１５の出力が第２検出値から第１検出値に変化した場合、印刷部３３による印刷を停止する。
この構成によれば、張力検出スイッチ１５の出力が第２検出値から第１検出値に変化した後、ロール回転部３１に芯部材Ｒａを搬送ロール紙ＲＨが繰り出される方向に回転させるときに、芯部材Ｒａの回転が、印刷部３３による印刷に影響を与えることを防止できる。

また、本実施形態では、制御部３０は、張力検出スイッチ１５の出力が第２検出値から第１検出値に変化した場合、第１回転量（第１の量）、ロール回転部３１に芯部材Ｒａを回転させ、第１回転量の回転が完了する前に、張力検出スイッチ１５の出力が第１検出値から第２検出値へと変化した場合、印刷部３３による印刷を再開する。
この構成によれば、用紙の末端が芯部材Ｒａから引きはがされた状態であり、張力検出スイッチ１５の出力が第１検出値から第２検出値へと変化した時点では、印刷部３３による印刷を続行することができる場合に、印刷部３３による印刷を行うことができ、用紙の無駄を抑制できる。

また、本実施形態では、制御部３０は、第１回転量の回転で、張力検出スイッチ１５の出力が変化しない場合、用紙の紙切れを報知する。
この構成によれば、制御部３０は、印刷部３３による印刷を行ない状態となったときに、迅速に、そのことを通知することができる。

また、本実施形態では、制御部３０は、第１回転量の回転で、張力検出スイッチ１５の出力が変化しない場合、インクジェットヘッド１０を退避する。
この構成によれば、制御部３０は、印刷部３３による印刷を行えない状態となったときに、迅速に、インクジェットヘッド１０を退避できる。

なお、上述した実施の形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。
例えば、上述した実施形態では、「印刷装置」がインクジェットプリンターである場合を例にして説明した。しかしながら、本発明が適用される対象は、インクジェットプリンターに限らない。すなわち、本発明は、芯部材Ｒａに末端が取り付けられた用紙が巻き回されたロールを収容可能な装置に広く適用可能である。
また、図を用いて説明した機能ブロックは、本願発明を理解容易にするために、各装置の機能構成を主な処理内容に応じて分類して示した概略図である。各装置の構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。また、各構成要素の処理は、１つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。また、各構成要素の処理は、１つのプログラムで実現されてもよいし、複数のプログラムで実現されてもよい。
また、図で示したフローチャートの処理単位は、各装置の処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものである。処理単位の分割の仕方や名称によって、本願発明が制限されることはない。各装置の処理は、処理内容に応じて、さらに多くの処理単位に分割することもできる。また、１つの処理単位がさらに多くの処理を含むように分割することもできる。また、同様の処理が行えれば、上記のフローチャートの処理順序も、図示した例に限られるものではない。

１…印刷装置、１０…インクジェットヘッド（印刷ヘッド）、１２…ロール支持部、１３…搬送経路、１５…張力検出スイッチ（検出部）、３０…制御部、３１…ロール回転部、３２…搬送部、３３…印刷部、Ｐ１…繰出位置、Ｐ２…取付位置、Ｒ…ロール紙（ロール、用紙）、Ｒａ…芯部材。

Claims (5)

1. 芯部材に末端が取り付けられた用紙が巻回されたロールの、前記芯部材を支持するロール支持部と、
   前記ロール支持部に支持された前記芯部材を回転させて、前記用紙を繰出位置から繰り出すロール回転部と、
   前記繰出位置から繰り出された前記用紙を搬送する搬送部と、
   前記用紙が搬送される搬送経路に設けられた印刷ヘッドにより、前記搬送部に搬送される前記用紙に印刷する印刷部と、
   前記印刷ヘッドに向けて搬送される前記用紙に接触し、前記用紙を屈曲させて案内する案内部材と、
   前記案内部材の鉛直方向下方に位置して、前記ロールから繰り出されて前記搬送部により搬送される前記用紙に生じる張力が閾値以上の場合に第１検出値を出力し、それ以外の場合は第２検出値を出力する張力検出部と、
   前記繰出位置と前記案内部材との間において前記用紙が弛んで検出位置より下方にあるか否かを検出する弛み検出部と、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記ロール回転部を調整することによって、前記用紙が前記弛み検出部の前記検出位置より下方に位置するように前記ロールから繰り出される前記用紙の繰り出し量を調整し、
   前記用紙が前記検出位置の下方にない状態となった場合に、前記用紙の前記末端の態様が、前記芯部材から前記末端が引きはがされない第１の態様と、前記芯部材から前記末端が引きはがされる第２の態様との２つあることに対応する処理として、
   前記ロール回転部を予め定められた第１回転速度で回転させて、前記張力検出部の検出値が前記第２検出値から前記第１検出値へ変化したか否かを監視し、
   前記張力検出部の検出値が前記第２検出値から前記第１検出値へ変化した場合に前記印刷部による印刷を停止し、
   前記ロール回転部に前記芯部材を第１の量分だけ回転させ、前記第１の量の回転が完了する前に前記張力検出部の出力が前記第１検出値から前記第２検出値へと変化したか否かを監視し、
   前記ロール回転部による前記第１の量の前記芯部材の回転が完了する前に、前記張力検出部の出力が前記第１検出値から前記第２検出値に変化した場合、前記用紙の前記末端の態様が前記第２の態様であることに対応する処理として、前記印刷部による印刷を再開し、
   前記張力検出部の検出値が前記第１検出値から前記第２検出値へ変化することなく、前記ロール回転部による前記第１の量の前記芯部材の回転が完了した場合、前記用紙の前記末端の態様が前記第１の態様であることに対応する処理として、前記ロール回転部による前記芯部材の回転を停止させる印刷装置。
2. 前記張力検出部は、
   前記ロール回転部による前記芯部材の回転に応じて、前記用紙の前記末端が取り付けられる前記芯部材における位置である取付位置が、前記繰出位置となった後に、さらに前記ロール回転部による前記芯部材の回転が所定量行われた場合、前記第１検出値の出力を開始し、その後、前記芯部材の前記取付位置に前記用紙の前記末端が取り付けられた状態の期間は、前記第１検出値を出力する一方、前記末端が前記芯部材から離間した状態の期間は前記第２検出値を出力する
   請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記制御部は、
   前記第１の態様に対応する処理として、前記ロール回転部による前記芯部材の回転を停止させた後に、前記用紙の紙切れを報知する請求項１または２記載の印刷装置。
4. 前記制御部は、
   前記第１の態様に対応する処理として、前記ロール回転部による前記芯部材の回転を停止させた後に、前記印刷ヘッドを退避する請求項１から３のいずれかに記載の印刷装置。
5. 芯部材に末端が取り付けられた用紙が巻回されたロールの、前記芯部材を支持するロール支持部と、前記ロール支持部に支持された前記芯部材を回転させて、前記用紙を繰出位置から繰り出すロール回転部と、前記繰出位置から繰り出された前記用紙を搬送する搬送部と、前記用紙が搬送される搬送経路に設けられた印刷ヘッドにより、前記搬送部に搬送される前記用紙に印刷する印刷部と、前記印刷ヘッドに向けて搬送される前記用紙に接触し、前記用紙を屈曲させて案内する案内部材と、を備える印刷装置の制御方法であって、
   前記繰出位置と前記案内部材との間において、弛み検出部によって前記用紙が弛んで検出位置より下方にあるか否かを検出し、
   前記案内部材の鉛直方向下方に位置する張力検出部によって、前記ロールから繰り出されて前記搬送部により搬送される前記用紙に生じる張力が閾値以上の場合に第１検出値を出力し、それ以外の場合は第２検出値を出力し、
   前記ロール回転部を調整することによって、前記用紙が前記弛み検出部の前記検出位置より下方に位置するように前記ロールから繰り出される前記用紙の繰り出し量を調整し、
   前記用紙が前記検出位置の下方にない状態となった場合に、前記用紙の前記末端の態様が、前記芯部材から前記末端が引きはがされない第１の態様と、前記芯部材から前記末端が引きはがされる第２の態様との２つあることに対応する処理として、
   前記ロール回転部を予め定められた第１回転速度で回転させて、前記張力検出部の検出値が前記第２検出値から前記第１検出値へ変化したか否かを監視し、
   前記張力検出部の検出値が前記第２検出値から前記第１検出値へ変化した場合に前記印刷部による印刷を停止し、
   前記ロール回転部に前記芯部材を第１の量分だけ回転させ、前記第１の量の回転が完了する前に前記張力検出部の出力が前記第１検出値から前記第２検出値へと変化したか否かを監視し、
   前記張力検出部の出力が、前記ロール回転部による前記第１の量の前記芯部材の回転が完了する前に、前記第１検出値から前記第２検出値に変化した場合、前記用紙の前記末端の態様が前記第２の態様であることに対応する処理として、前記印刷部による印刷を再開し、
   前記張力検出部の検出値が前記第１検出値から前記第２検出値へ変化することなく、前記ロール回転部による前記第１の量の前記芯部材の回転が完了した場合、前記用紙の前記末端の態様が前記第１の態様であることに対応する処理として、前記ロール回転部による前記芯部材の回転を停止させる
   印刷装置の制御方法。
   

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