CN116039244B - 一种印刷装置及印刷控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于印刷领域，公开了一种印刷装置及印刷控制方法，印刷装置包括设置在印刷机构前部的皱纸检测组件和皱纸剔除组件；皱纸检测组件包括沿送被印刷体输送方向设置的第一托板和设置于第一托板上方的检测探头；通过皱纸检测组件和皱纸剔除组件，实现对被印刷体进行皱纸检测和剔除，避免印刷后对皱纸进行检查和剔除；印刷控制方法为活动探头检测到有皱纸，通过控制第二切断组件切断，第二托板向下旋转，将皱纸引导至第二托板下方，不进入印刷机构，然后在检测探头检测不到皱纸后，第一切断组件切断，剔除皱纸，最后第二托板向上旋转复位，无皱纸的被印刷体沿第二托板向前输送至印刷机构开始印刷；实现皱纸精准剔除，避免印刷“半张纸”。

Description

一种印刷装置及印刷控制方法
技术领域
本发明属于印刷领域，更具体的说涉及一种印刷装置及印刷控制方法。
背景技术
现有技术中，无论是大型印刷设备还是办公家用的小型印刷设备，在印刷机构前均没有皱纸检测装置，无皱纸检测环节，特别是大型印刷设备上，一般的印刷纸多是成卷的纸张带，在印刷完成后再进行裁切，这样在成卷的纸张带（被印刷体）中，难免会出现纸张起皱或出现局部不平整问题，影响印刷品质量，在印刷中需要操作人员频繁查看和手动挑选切除皱部，或在后续工序中进行挑选剔除，这样就增加了工序和劳动强度，同时还存在漏查等问题，影响印刷品质量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种印刷装置及印刷控制方法，解决现有技术中印刷设备上无皱纸检测的问题。
本发明技术方案一种印刷装置，包括控制器、用于输送被印刷体的供纸机构、向所述被印刷体上实施印刷的印刷机构和对被印刷体上油墨进行定型的干燥机构，所述印刷机构前部还设置有皱纸检测机构；所述皱纸检测机构包括皱纸检测组件和皱纸剔除组件；所述皱纸检测组件包括沿被印刷体输送方向设置的第一托板和设置于所述第一托板上方的检测探头；所述第一托板倾斜向下设置，所述被印刷体置于所述第一托板上并沿所述第一托板输送；所述检测探头包括与所述第一托板倾斜方向一致的若干活动探头和与所述活动探头电导通的固定探头，所述固定探头与所述控制器信号连接，所述活动探头远离所述第一托板的端部铰接固定，所述固定探头置于所述活动探头底部并靠近活动探头铰接端设置；皱纸经过所述活动探头与所述第一托板之间，所述活动探头被抬起，所述活动探头与所述固定探头断路，所述控制器获得皱纸信号；
所述皱纸剔除组件包括呈延伸状设置在第一托板低端的第二托板以及分别设置在所述第一托板和第二托板上的第一切断组件和第二切断组件，所述第一切断组件设置在所述检测探头前部；所述第二切断组件设置在所述第二托板远离所述第一托板的端部；所述第二托板朝向所述第一托板的端部转动安装，所述第二托板底部设置有驱动组件，所述驱动组件驱动所述第二托板向下旋转，在第二切断组件切断所述第二托板上输送的被印刷体后，将具有皱纸的被印刷体向下导出，不进入所述印刷机构；在所述第一切断组件切断被印刷体后，第二托板复位，将无皱纸的被印刷体导向所述印刷机构。
优选地，所述第一托板固定安装，所述第二托板与所述第一托板倾斜角度一致且与所述第一托板处于同一倾斜面上，所述第二托板朝向所述第一托板的端部与所述第一托板铰接安装。
优选地，所述驱动组件包括由所述控制器控制的伺服气缸，所述伺服气缸铰接安装，且伺服气缸的气缸推杆前端与所述第二托板的底部铰接连接。
优选地，所述第二托板的后部设置有第三托板，所述第三托板呈延伸状设置在所述第二托板低端，所述第三托板后部设置有印刷机构进端输送辊组，所述第三托板的低端延伸至所述印刷机构进端输送辊组上。
优选地，所述活动探头设置有一排，且宽度不小于所述被印刷体宽度，相邻两活动探头之间设置一固定探头，一所述活动探头搭接两相邻的固定探头，所述活动探头远离所述第一托板端设置有凹口，皱纸经过活动探头底部，抬起活动探头，所述活动探头绕所述凹口位置转动。
优选地，所述检测探头包括安装盒，所述固定探头和所述活动探头的铰接端均置于所述安装盒内，所述安装盒上连接有升降调节装置，所述升降调节装置包括连接螺杆，所述安装盒与所述连接螺杆连接。
优选地，所述供纸机构包括依次设置的纸辊、第一主动辊组、折弯辊组和第二主动辊组，所述皱纸检测机构设置在所述第二主动辊组后部，所述第一主动辊组和第二主动辊组通过齿数相同的同步轮驱动，所述纸辊和所述第一主动辊组分别采用第一驱动电机和第二驱动电机驱动；所述纸辊与所述第一主动辊组之间设置有调速机构，所述调速机构包括设置在纸辊底部的接纸盒和设置在所述接纸盒口部的光电开关，所述光电开关获得被印刷体进入所述接纸盒内信号，控制纸辊转速降低；所述折弯辊组包括至少一小径辊轴。
优选地，所述印刷机构包括喷墨头，所述喷墨头前部设置有压纸辊，所述干燥机构设置在所述喷墨头后部，包括UV光干燥机构和加热辊。
优选地，所述印刷机构包括依次设置的第一印刷机构和第二印刷机构，所述第一印刷机构和所述第二印刷机构单独控制。
一种印刷控制方法，采用前述的印刷装置进行印刷，设定第二切断组件至喷墨头之间距离A，设定单页印刷长度为D，设定喷墨头在本单页上已经印刷长度为B，若A+B>nD，n>=2,则在本单页印刷完成后再进行n-1次单页印刷；若2D>A+B>D,则在本单页印刷完成后不再进行印刷，直至新的无皱纸进入后开始印刷；D>A+B时，则在第二切断组件工作后即不进行印刷；
在活动探头检测到有皱纸时，通过控制皱纸剔除组件将褶皱部分剔除，首先活动探头检测到有皱纸，将信号输送至控制器，控制器控制第二切断组件切断，然后第二托板向下旋转，将皱纸引导至第二托板下方，不进入印刷机构，在活动探头检测不到皱纸后，第一切断组件切断，然后具有起皱部分的纸张段进入第二托板底部，再后第二托板向上旋转复位，无皱纸的被印刷体沿第二托板向前输送至印刷机构开始印刷。
本发明技术方案一种印刷装置的有益效果是：通过设置皱纸检测组件和皱纸剔除组件，实现对即将进入印刷机构的被印刷体进行皱纸检测和皱纸剔除，避免后续进行起皱纸张检查和剔除问题，提高印刷效率，提高印刷品质量。
本发明技术方案一种印刷控制方法的有益效果是：通过设置皱纸检测组件和皱纸剔除组件，结合对第二切断组件至喷墨头之间距离长度的判断，实现对切断位置进行控制，避免对“半张纸”进行印刷。
附图说明
图1为本发明技术方案一种印刷装置的结构示意图。
图2为本发明技术方案一种印刷装置的内部结构示意图。
图3为图2中Q处放大图。
图4为本发明技术方案一种印刷装置在剔除皱纸时工作状态示意图。
图5为图4中P处放大图。
图6为本发明技术方案一种印刷装置中检测探头结构示意图。
图7为本技术方案一种印刷装置中检测探头上无皱纸通过时工作状态图。
图8为本技术方案一种印刷装置中检测探头上有皱纸通过时工作状态图。
其中有：1、检测探头；11、活动探头；111、凹口；12、安装盒；13、连接螺杆；14、固定探头；15上螺母；16、下螺母；17、连接板；2、第一托板；3、第二托板；4、第三托板；5、第一切断组件；6、第二切断组件；7、驱动组件；10、印刷装置主体；20、印刷机构；201、压纸辊；202、干燥机构；40、纸辊；401、接纸盒；402、光电开关；50、第一主动辊组；60、印刷机构进端输送辊组；70、第二主动辊组；80、皱纸检测机构；90、折弯辊组；100、被印刷体；101、起皱部位。
具体实施方式
为便于本领域技术人员理解本发明技术方案，现结合具体实施例和说明书附图对本发明技术方案做进一步的说明。
如图1至图8所示，公开了本发明技术方案一种印刷装置的结构示意图。
本发明技术方案一种印刷装置，包括控制器、用于输送被印刷体100的供纸机构、向被印刷体100上实施印刷的印刷机构20和对被印刷体100上油墨进行定型的干燥机构202。印刷机构20前部还设置有皱纸检测机构80，皱纸检测机构80包括皱纸检测组件和皱纸剔除组件。
皱纸检测组件包括沿被印刷体100输送方向设置的第一托板2和设置于第一托板2上方的检测探头1。第一托板2倾斜向下设置，被印刷体100置于第一托板2上并沿第一托板2输送。检测探头1包括与第一托板2倾斜方向一致的若干活动探头11和与活动探头11电导通的固定探头14。固定探头14与控制器信号连接。活动探头11远离第一托板2的端部铰接固定，固定探头14置于活动探头11底部并靠近活动探头铰接端设置。皱纸经过活动探头11与第一托板2之间，活动探头11被抬起，活动探头11与固定探头14断路，控制器获得皱纸信号。
基于上述技术方案，若干活动探头11和若干固定探头14呈间隔交错状串联，活动探头11在自重作用下向下压，与固定探头14接触并电导通。在平整被印刷体经过活动探头11下部时，活动探头11不会被抬起，始终保持与固定探头14接触导通状态，给控制器输送信号。在皱纸经过活动探头11底部时，活动探头11被抬起，与固定探头14断开，输送给控制器的信号终端，控制器获得皱纸信号。
基于上述技术方案，检测探头1结构的设置，使得能够对各种宽度的被印刷体进行全宽度印刷体检测，检测精准度高。
皱纸剔除组件包括呈延伸状设置在第一托板2低端的第二托板3以及分别设置在第一托板2和第二托板3上的第一切断组件5和第二切断组件6。第一切断组件5设置在检测探头1前部；第二切断组件6设置在第二托板3远离第一托板2的端部。第二托板3朝向第一托板2的端部转动安装。第二托板3底部设置有驱动组件7，驱动组件7驱动第二托板3向下旋转。在第二切断组件6切断第二托板3上输送的被印刷体100后，将具有皱纸的被印刷体向下导出，具有皱纸的被印刷体不进入印刷机构。在第一切断组件5切断被印刷体100后，第二托板3复位，将无皱纸的被印刷体导向印刷机构20。
基于上述技术方案，在被印刷体100上无起皱部位时，第一托板2和第二托板3呈同一平面状，被印刷体100依次经过第一托板2和第二托板3，然后进入印刷机构20，被印刷机构20印刷。在被印刷体100上有起皱部位101时，在起皱部位101经过活动探头11下部时，活动探头11被抬起，检测探头1断路，控制器获得具有皱纸的信号，此时控制器立即控制第二切断组件6工作，使得第二切断组件6对输送的被印刷体100进行切断，使得被印刷体100上的起皱部位在进入印刷机构20前被切断。同时还控制驱动组件7工作，驱动组件7带动第二托板3向下旋转，此时在第二托板3上的被印刷体100会在自身重量作用下向下输送，不能进入印刷机构20，这样就实现了对被印刷体100上的起皱部位在进入印刷机构20前被阻断，不能进入印刷机构20。然后在随着被印刷体100的继续输送，起皱部位完全经过活动探头11底部，活动探头向下复位，再次与固定探头14接触，信号再次导通，控制器获得无皱纸信号。此时控制器首先控制第一切断组件5切断被输送的被印刷体100，将前面具有起皱部位的被印刷体与后面无皱部的被印刷体分离，被切断后的被印刷体在自身重量的作用下快速的由第二托板3上脱离，实现了起皱部分的分离和剔除。最后控制器控制第二托板3向上复位，被继续输送的被印刷体100沿第二托板向前输送，至印刷机构20内。
基于上述技术方案，通过皱纸检测组件和皱纸剔除组件分别实现被印刷体100起皱部位的检测和剔除分离，实现被印刷体100上起皱部位的实时自动检测和剔除，不需要操作人员频繁的观察、检查和剔除，也不需要后续工序中安排检查剔除，降低了工作强度，提高了印刷效率，提高了印刷品质量。
本技术方案中，第一切断组件和第二切断组件均包括朝向被印刷体100的切刀和带动切刀的切断伺服气缸，切断伺服气缸带动切刀上下，实现对被印刷体100进行切断。切断伺服气缸均有控制器进行控制，动作精准快速。
本技术方案中，第一托板2固定安装，第二托板3与第一托板2倾斜角度一致且与第一托板2处于同一倾斜面上。第二托板3朝向第一托板2的端部与第一托板2铰接安装。第一托板和第二托板通过一铰接轴铰接安装，第一托板与印刷装置主体10固定安装，第二托板通过铰接轴和驱动组件7保持平衡。
本技术方案中，驱动组件7包括由控制器控制的伺服气缸，伺服气缸铰接安装，且伺服气缸的气缸推杆前端与第二托板的底部铰接连接。驱动组件7两端均铰接安装，这样在伺服气缸推出时，能够将第二托板向上复位，在伺服气缸回缩时，第二托板以铰接轴为轴，向下旋转，实现将被第二切断组件6切断并还在第一托板和第二托板上的被印刷体100向下引导，避免有起皱部位的被印刷体100输送至印刷机构20内。在第一切断组件将被印刷体100上有起皱部位切除后，具有起皱部位的被印刷体在自身重量作用下沿第二托板快速下滑并脱离第二托板，此时后部的被印刷体100已经输送至第二托板上，第二托板复位，将输送至第二托板上的被印刷体端部托起并继续向前输送，至印刷机构20内。
本技术方案中，第二托板3的后部设置有第三托板4，第三托板4呈延伸状设置在第二托板3低端。第三托板4后部设置有印刷机构进端输送辊组60，第三托板4的低端延伸至印刷机构进端输送辊组60上。同时设置第三托板4，实现将经过第二托板3的被印刷体引导入印刷机构进端输送辊组60上，实现被印刷体的自动输送。
本技术方案中，活动探头11设置有一排，且宽度不小于被印刷体100宽度，相邻两活动探头11之间设置一固定探头14，一活动探头11搭接两相邻的固定探头14。活动探头11远离第一托板2端设置有凹口111，皱纸经过活动探头11底部，抬起活动探头11，活动探头11绕凹口111位置转动。活动探头11实现相邻两固定探头14的串接，实现电路导通。活动探头11远离第一托板2的端部固定，通过设置凹口111，实现活动探头11的转动抬起，结构简单，反应灵敏。
本技术方案中，检测探头1包括安装盒12，固定探头14和活动探头11的铰接端均置于安装盒12内。安装盒12上连接有升降调节装置，升降调节装置包括与印刷装置主体10固定的连接螺杆13，安装盒12与连接螺杆13连接。连接螺杆13上设置有上螺母15和下螺母16，安装盒12通过连接板17套在连接螺杆13上，连接板17被下螺母16支撑，实现对安装盒12的安装。
本技术方案中，供纸机构包括依次设置的纸辊40、第一主动辊组50、折弯辊组90和第二主动辊组70，皱纸检测机构80设置在第二主动辊组70后部。第一主动辊组50和第二主动辊组70通过齿数相同的同步轮驱动。纸辊40和第一主动辊组50分别采用第一驱动电机和第二驱动电机驱动。纸辊40与第一主动辊组50之间设置有调速机构，调速机构包括设置在纸辊40底部的接纸盒401和设置在接纸盒401口部的光电开关402。光电开关402获得被印刷体100进入接纸盒401内信号，控制纸辊40转速降低；折弯辊组90包括至少一小径辊轴。被印刷体100沿弯曲的反方向由小径辊轴绕过，通过小径辊轴对弯曲的被印刷体100进行平直，避免经过印刷后的被印刷体100出现较大的弯曲问题，便于对印刷后的印刷品进行收集和折叠。纸辊40和第一主动辊组50采用不同的驱动电机进行驱动，便于对纸辊40转速的调节，纸辊40直径较大，重量大，通过纸辊40自身转动，实现主动放纸，避免第一主动辊组50对被印刷体100拉扯。通过设置接纸盒401和光电开关402，光电开关402的发射端和接收端分别设置在接纸盒口部的两侧，这样在被印刷体100进入接纸盒后，光电开关获得被印刷体100进入接纸盒的信号，说明此时纸辊放纸速度较快，有适量的纸张堆集，此时控制器控制纸辊转速降低，避免过多的纸带堆集。
本技术方案中，印刷机构20包括喷墨头，喷墨头前部设置有压纸辊201，干燥机构202设置在喷墨头后部，包括UV光干燥机构和加热辊。通过设置压纸辊201，在喷墨头侧面较近位置实现对被印刷体100进行按压，避免位于喷墨头下方的被印刷体100出现弯曲问题，避免印刷变形，确保印刷品质量。
本技术方案中，印刷机构20包括依次设置的第一印刷机构和第二印刷机构，第一印刷机构和第二印刷机构单独控制。同时设置两可以单独控制和工作的第一印刷机构和第二印刷机构，可以作为备用，或者可以对多种图案等进行分次印刷，提高印刷效率。
一种印刷控制方法，采用前述的印刷装置进行印刷。设定第二切断组件至喷墨头之间距离A，设定单页印刷长度为D，设定喷墨头在本单页上已经印刷长度为B，若A+B>nD（n>=2）,则在本单页印刷完成后再进行(n-1)次单页印刷；若2D>A+B>D,则在本单页印刷完成后不再进行印刷，直至新的无皱纸进入后开始印刷；D>A+B时，则在第二切断组件工作后即不进行印刷。通过本控制过程，可以有效的确保在被印刷体100出现起皱部位并将其剔除过程中，能够保证对被印刷体100进行足够的印刷，避免被印刷体浪费，同时也避免出现印刷半张纸的问题。
在活动探头检测到有皱纸时，通过控制皱纸剔除组件将褶皱部分剔除，首先活动探头检测到有皱纸，将信号输送至控制器，控制器控制第二切断组件切断，然后第二托板向下旋转，将皱纸引导至第二托板下方，不进入印刷机构，在活动探头检测不到皱纸后，第一切断组件切断，然后具有起皱部分的纸张段进入第二托板底部，再后第二托板向上旋转复位，无皱纸的被印刷体沿第二托板向前输送至印刷机构开始印刷。
本发明技术方案在上面结合实施例及附图对发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种印刷装置，包括控制器、用于输送被印刷体的供纸机构、向所述被印刷体上实施印刷的印刷机构和对被印刷体上油墨进行定型的干燥机构，其特征在于，所述印刷机构前部还设置有皱纸检测机构；所述皱纸检测机构包括皱纸检测组件和皱纸剔除组件；所述皱纸检测组件包括沿被印刷体输送方向设置的第一托板和设置于所述第一托板上方的检测探头；所述第一托板倾斜向下设置，所述被印刷体置于所述第一托板上并沿所述第一托板输送；所述检测探头包括与所述第一托板倾斜方向一致的若干活动探头和与所述活动探头电导通的固定探头，所述固定探头与所述控制器信号连接，所述活动探头远离所述第一托板的端部铰接固定，所述固定探头置于所述活动探头底部并靠近活动探头铰接端设置；皱纸经过所述活动探头与所述第一托板之间，所述活动探头被抬起，所述活动探头与所述固定探头断路，所述控制器获得皱纸信号；
所述皱纸剔除组件包括呈延伸状设置在第一托板低端的第二托板以及分别设置在所述第一托板和第二托板上的第一切断组件和第二切断组件，所述第一切断组件设置在所述检测探头前部；所述第二切断组件设置在所述第二托板远离所述第一托板的端部；所述第二托板朝向所述第一托板的端部转动安装，所述第二托板底部设置有驱动组件，所述驱动组件驱动所述第二托板向下旋转，在第二切断组件切断所述第二托板上输送的被印刷体后，将具有皱纸的被印刷体向下导出，不进入所述印刷机构；在所述第一切断组件切断被印刷体后，第二托板复位，将无皱纸的被印刷体导向所述印刷机构。
2.根据权利要求1所述的一种印刷装置，其特征在于，所述第一托板固定安装，所述第二托板与所述第一托板倾斜角度一致且与所述第一托板处于同一倾斜面上，所述第二托板朝向所述第一托板的端部与所述第一托板铰接安装。
3.根据权利要求1所述的一种印刷装置，其特征在于，所述驱动组件包括由所述控制器控制的伺服气缸，所述伺服气缸铰接安装，且伺服气缸的气缸推杆前端与所述第二托板的底部铰接连接。
4.根据权利要求1所述的一种印刷装置，其特征在于，所述第二托板的后部设置有第三托板，所述第三托板呈延伸状设置在所述第二托板低端，所述第三托板后部设置有印刷机构进端输送辊组，所述第三托板的低端延伸至所述印刷机构进端输送辊组上。
5.根据权利要求1所述的一种印刷装置，其特征在于，所述活动探头设置有一排，且宽度不小于所述被印刷体宽度，相邻两活动探头之间设置一固定探头，一所述活动探头搭接两相邻的固定探头，所述活动探头远离所述第一托板端设置有凹口，皱纸经过活动探头底部，抬起活动探头，所述活动探头绕所述凹口位置转动。
6.根据权利要求1所述的一种印刷装置，其特征在于，所述检测探头包括安装盒，所述固定探头和所述活动探头的铰接端均置于所述安装盒内，所述安装盒上连接有升降调节装置，所述升降调节装置包括连接螺杆，所述安装盒与所述连接螺杆连接。
7.根据权利要求1所述的一种印刷装置，其特征在于，所述供纸机构包括依次设置的纸辊、第一主动辊组、折弯辊组和第二主动辊组，所述皱纸检测机构设置在所述第二主动辊组后部，所述第一主动辊组和第二主动辊组通过齿数相同的同步轮驱动，所述纸辊和所述第一主动辊组分别采用第一驱动电机和第二驱动电机驱动；所述纸辊与所述第一主动辊组之间设置有调速机构，所述调速机构包括设置在纸辊底部的接纸盒和设置在所述接纸盒口部的光电开关，所述光电开关获得被印刷体进入所述接纸盒内信号，控制纸辊转速降低；所述折弯辊组包括至少一小径辊轴。
8.根据权利要求1所述的一种印刷装置，其特征在于，所述印刷机构包括喷墨头，所述喷墨头前部设置有压纸辊，所述干燥机构设置在所述喷墨头后部，包括UV光干燥机构和加热辊。
9.根据权利要求1所述的一种印刷装置，其特征在于，所述印刷机构包括依次设置的第一印刷机构和第二印刷机构，所述第一印刷机构和所述第二印刷机构单独控制。
10.一种印刷控制方法，采用如权利要求1至9任一所述的印刷装置进行印刷，采用喷墨头进行喷墨印刷，其特征在于，设定第二切断组件至喷墨头之间距离A，设定单页印刷长度为D，设定喷墨头在本单页上已经印刷长度为B，若A+B>nD，n>=2,则在本单页印刷完成后再进行n-1次单页印刷；若2D>A+B>D,则在本单页印刷完成后不再进行印刷，直至新的无皱纸进入后开始印刷；D>A+B时，则在第二切断组件工作后即不进行印刷；
在活动探头检测到有皱纸时，通过控制皱纸剔除组件将褶皱部分剔除，首先活动探头检测到有皱纸，将信号输送至控制器，控制器控制第二切断组件切断，然后第二托板向下旋转，将皱纸引导至第二托板下方，不进入印刷机构，在活动探头检测不到皱纸后，第一切断组件切断，然后具有起皱部分的纸张段进入第二托板底部，再后第二托板向上旋转复位，无皱纸的被印刷体沿第二托板向前输送至印刷机构开始印刷。
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