JP2741398B2 - 連続用紙のスタッカ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ジグザグ状に折り畳まれた連続用紙がプリ
ンタやプリンタに続いて切断等の各種処理を行う連続用
紙後処理装置、あるいは独立して切断等の各種処理を行
う連続用紙処理装置に使用された後、連続用紙を再びジ
グザグ状に折り畳んだうえ積み重ねるスタッカ装置に関
する。

従来の技術 近年、コンピュータに連繋されたプリンタや切断等の
各種処理を行う連続用紙処理装置では、その処理速度が
高速化されている。また、印字や各種処理後に、連続用
紙を折り部でジグザグ状に折り畳むに際しては、連続用
紙が処理前に前記折り部で折り畳まれていたものであっ
ても、前記折り部において多少ふくらんだ状態で畳まれ
ることになる。このため、従来の連続用紙をジグザグ状
に折り畳んだうえ積み重ねるスタッカ装置においては、
連続用紙が折り畳まれる際に、連続用紙が積み重ねられ
るにしたがって、連続用紙の積み重ね面が凹状に湾曲し
てしまい、正常な折り畳み動作ができなくなるととも
に、連続用紙に対する処理速度の高速化にともなってジ
ャムの発生率が高くなるという不都合が生じていた。

そこで従来は、常時連続的に上下動する押圧部材によ
って、連続用紙の折り部を押圧しながら折り畳むスタッ
カ装置や、折り畳まれた連続用紙の上方にハの字状に傾
斜して接近配置された折り部搬送ベルトにより、連続用
紙の折り部を所定の折り位置まで強制的に搬送し、連続
用紙の折り部のふくらみを矯正して、積み重ね面が凹状
に湾曲することを防止するスタッカ装置が提案されてい
る。

発明が解決しようとする課題 とことが、従来提案されている上述したようなスタッ
カ装置では、連続用紙を折り畳むための誘導が複雑なも
のとなり、また、この複雑さに起因してジャム等の事故
が発生したり、連続用紙に無理な力が加わってこれが破
損されるという問題があった。

本発明は、このような問題を解消した連続用紙のスタ
ッカ装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 この目的を達成するために本発明にあたっては、プリ
ンタや連続用紙切断装置等の適宜な処理装置から供給さ
れた連続用紙をその長手方向に所定間隔をおいて設けら
れた折り部でジグザグ状に折り畳む折り畳み機構と、こ
の折り畳み機構で折り畳まれた連続用紙を支持するとと
もに、支持量に応じて下降し得るこの支持テーブルの上
方で前記折り畳み機構から供給された折り畳まれた連続
用紙を一時的に支持する連続用紙の搬送経路に対して進
退自在な区分け部材と、この区分け部材の下方で前記折
り畳み機構と前記支持テーブルとの間において連続用紙
の搬送経路に対して横方向から進退自在な押圧部材と、
前記支持テーブル上に折り畳まれて積み重ねられた連続
用紙の折り部を前記押圧部材と前記支持テーブルとによ
って押圧するために前記支持テーブルを上昇させるため
の駆動手段とを備えたものである。

作用 支持テーブル上に折り畳まれて積み重ねられた連続用
紙が適宜量になったところで、押圧部材を横方向から進
入させ、折り畳み機構で折り畳まれた連続用紙を、前記
押圧部材あるいは同様に進入させた他の適宜な支持部材
によって支持する一方、前記支持テーブルを上昇させ、
前記押圧部材と前記支持テーブルとによって、前記支持
テーブルの連続用紙の折り部を押圧し、前記折り部のふ
くらみを解消する。

実施例 以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳
細に説明する。

ここにおいて、第１図はスタッカ装置を含めた連続用
紙後処理装置の側面図、第２図（ａ）〜（ｎ）はスタッ
カ装置の動作を示す動作説明図である。

第１図に示すように、図示していないプリンタからプ
リントアウトされた連続用紙１は、アクチュエータ２を
会して連続用紙後処理装置３に導かれるよう構成されて
いる。前記アクチュエータ２は、その変位状態を図示し
ていない検出器で検出し、その検出信号に応じてプリン
タあるいは連続用紙後処理装置３の処理速度を調節する
ことにより、連続用紙１に対するプリンタと、連続用紙
後処理装置３での処理作業を整合し、円滑化するための
ものである。すなわち、プリンタでの処理速度の方が速
いと、前記プリンタと連続用紙後処理装置３間における
連続用紙１の停滞量が増加するので、前記アクチュエー
タ２は第１図上時計方向に揺動変位する一方、前記連続
用紙後処理装置３での処理速度の方が速いと、前記プリ
ンタと連続用紙後処理装置３間における連続用紙１の停
滞量が減少するので、前記アクチュエータ２は第１図上
反時計方向に揺動変位することになるから、この変位状
態を検出して前記アクチュエータ２が所定範囲内に位置
するようにプリンタあるいは連続用紙後処理装置３の処
理速度を、図示していな制御装置によって制御するもの
である。

第１図に示すように、連続用紙後処理装置３内には、
アクチュエータ２を介して導かれた連続用紙１を案内す
るガイド板４に続いて、トラクタ５が設けられており、
前記連続用紙１は、前記トラクタ５のトタクタピンにマ
ージナル孔が係合されることによって、前記トラクタ５
の回転駆動力により第１図上左方向へと移送される。前
記トラクタ５に続いて上下一対のインフィードローラ6
a,6bとこれらインフィードローラ6a,6bよりも高速回転
する上下一対のハイスピードローラ7a,7bが設けられ、
これらの各ローラ6a,6b及び7a,7bの移送速度差によって
連続用紙１に張力が与えられるとともに、ブレード８が
上述した制御装置にあらかじめ入力されが連続用紙１の
所定の折り部たる折り兼切り用ミシン目1aに当接して、
前記連続用紙１は適宜単位長に切断されるよう構成され
ている。なお、前記インフィードローラ6a,6b及びハイ
スピードローラ7a,7bと前記トラクタ５の回転駆動力
は、駆動モータ９から与えられる。また、前記インフィ
ードローラ6a,6b及びハイスピードローラ7a,7bは待機状
態時においてはそれぞれ上限に間隔をおいて対向してお
り、図示していないセンタによって連続用紙１に表示さ
れた切断マークが検出されると、上下接近方向に移動し
てそれぞれ密着し、切断動作を行うよう構成されてい
る。

前記連続用紙１に表示する切断マークは、連続用紙１
の切断すべき折り兼切り用ミシン目1a位置の前方、また
は後方のどちらでもよいが、少なくとも後方にある場合
は、切断すべき折り兼切り用ミシン目1aがブレード８に
達する前に、センサが切断マークを読み取れる位置に設
ける必要がある。また、連続用紙１のトラクタ５による
送り量は、前記トラクタに連続された図示していないエ
ンコーダによって検出され、検出された送り量信号は、
同じく図示していない切断動作及び折り畳み動作を制御
する制御装置に送られる。

上下一対のハイスピードローラ7a,7bに続いて上下一
対の搬送ローラ10a,10bが設けられ、適宜長に切断され
た連続用紙１は、前記上下一対の搬送ローラ10a,10bに
よって、搬送ガイド11内に送り込まれ、この搬送ガイド
11に付設した３対の案内コロ12,13,14によって、揺動シ
ュータ15へと案内される。この揺動シュータ15は駆動モ
ータ16によって第１図上左右方向に揺動されるもので、
これによって連続用紙１は、切断されていない折り兼切
り用ミシン目1aの位置で折り畳まれるように左右に振ら
れながら、さらに下方へ搬送される。前記揺動シュータ
15の下方には、上述した図示していない制御装置にによ
って駆動制御される駆動手段たる同じく図示していない
駆動モータによって昇降動される支持テーブル17が設け
られており、前記揺動シュータ15によって折り畳まれた
連続用紙１は、前記支持テーブル17上に、順次載置され
るものである。

前記揺動シュータ15の第１図上左右両側には、連続用
紙１の各折り部間の長さである折り畳み長さに対向間隔
が調節可能な一対の折り畳みガイド18a,18bが設けられ
ている。また、これら各折り畳みガイド18a,18bの下部
に対応位置して、それぞれ連続用紙１の折り兼切り用ミ
シン目1aを上方から押さえ付けるように回転される回転
押圧ツメ19a,19bが配置されている。また、水平状態と
垂直状態との間で揺動自在な支持アーム20a,20bに枢着
され、前記各支持アーム20a,20bが垂直状態となると、
先端が前記折り畳みガイド18a,18b間に前記回転押圧ツ
メ19a,19bの下方に位置するようそれぞれ進入し、連続
用紙１の折り兼切り用ミシン目1aを押さえる一方、折り
畳まれてきた連続用紙１を一時的に支持する区分け部材
であるバッファプレート21a,21bが設けられている。さ
らに、前記折り畳みガイド18a,18bと支持テーブル17と
の間には、各折り畳みガイド18a,18b方向から水平に連
続用紙１に搬送経路に対して進退自在な押圧部材たる一
対の押圧プレート22a,22bが設けられている。なお、上
述した揺動シュータ15,折り畳みガイド18a,18b、回転押
圧ツメ19a,19bで折り畳み機構を構成し、また、前記回
転押圧ツメ19a,19b、支持アーム20a,20b、押圧プレート
22a,22bの各動作は、上述した図示していない制御装置
にあらかじめ入力されたデータと連続用紙１の送り量に
基づいて制御されるよう構成されている。

また、前記支持テーブル17は、連続用紙１の支持量の
増加に応じて順次下降するよう構成されており、前記支
持テーブル17上に切断され、区分けされた所定量の連続
用紙１（以下用紙ブロックという）が支持されてあらか
じめ決定された所定位置まで下降すると、前記支持テー
ブル17に設けられた搬出コンベア23とこの搬出コンベア
23の延長上に設けられた図示していない搬出装置によっ
て、用紙ブロックは前記支持テーブル17上から排出され
るよう構成されている。そして、前記支持テーブル17の
昇降動作及び前記支持テーブル17上からの用紙ブロック
の排出動作も、上述した図示していない制御装置にあら
かじめ入力されたデータに基づいて制御される。

続いて、上述のように構成した本実施例の動作を第１
図及び第２図に基づいて説明する。

第１図に示すように、図示していないプリンタからプ
リントアウトされて排出され、アクチュエータ２を介し
て、連続用紙後処理装置３に導かれた連続用紙１は、ト
ラクタ５で移送される過程において、切断マークが検出
されると、上下各一対のインフィードローラ6a,6bとハ
イスピードローラ7a,7bの移送速度差によって張力が与
えられるとともに、ブレード８があらかじめ入力設定さ
れた所定の折り兼切り用ミシン目1aに当接し、所定位置
で切断される。

切断され、あるいは切断されていない連続用紙１は、
搬送ローラ10a,10bによって搬送ガイド11内に搬送さ
れ、第２図（ａ），（ｂ）に示すように、図上左右方向
に揺動する揺動シュータ15により、各折り兼切り用ミシ
ン目1aが折り畳みガイド18a,18bにそれぞれ合うタイミ
ングで自然折りされながら下方へ搬送される。そして、
各回転押圧ツメ19a,19bが回転することによって、対応
位置した折り兼切り用ミシン目1aを上方から局部的に押
さえ付け、切断されていない各折り兼切り用ミシン目1a
で折り込んで、ジグザグ状に折り畳みながら支持テーブ
ル17上に載置していく。

このようにして、所定状態に折り畳まれた連続用紙１
の量があらかじめ設定された所定量に達すると、連続用
紙１の折り動作をしていない折り畳みガイド18a,18b側
のバッファプレート21bが、連続用紙１を押さえるよう
に進入し（第２図（ｃ）参照）、続いて反対側のバッフ
ァプレート21aも同様に進入する（第２図（ｄ）参
照）。次いで、支持テーブル17が所定距離下降し、その
間隙に押圧プレート22a,22bが進入する（第２図（ｅ）
参照）。これに続いて、支持テーブル17が上昇され、前
記押圧プレート22a,22bとの間で折り畳んだ連続用紙１
を圧縮する（第２図（ｆ）参照）。この間バッファプレ
ート21a,21bが揺動シュータ15で折り畳まれた連続用紙
１を支持する。その後、押圧プレート22a,22bが退出さ
れて、支持テーブル17が元状態位置に復帰し、続いてバ
ッファプレート21a,21bも退出して、バッファプレート2
1a,21b上の折り畳まれた連続用紙１は、支持テーブル１
上に載置される（第２図（ｇ），（ｈ）参照）。このよ
うな第２図（ｃ）から（ｈ）に至る動作によって連続用
紙１の各折り兼切り用ミシン目1aでのふくらみが解消さ
れる。

そして、連続用紙１の切断部1bが揺動シュータ15から
供給されると、この切断部1b側に位置する回転押圧ツメ
19aが前記切断部1bを押さえると同時にバッファプレー
ト21aが前記切断部1bの下に進入し、前記切断部1bを支
持する一方、反対側のバッファプレート21bも折り畳ま
れた連続用紙１上に進入する（第２図（ｉ）参照）。次
に、支持テーブル17が所定距離下降され、その間隙に押
圧プレート22a,22bが進入する（第２図（ｋ）参照）。
この時、揺動シュータ15は連続用紙１の折り畳み動作を
続行しており、折り畳まれた連続用紙１はバッファプレ
ート21a,21bで支持される。一方、下降された支持テー
ブル17上の用紙ブロックが、排出コンベア23と図示して
いないコンベア装置とによってスタッカ装置外部へ排出
されると、空になった前記支持テーブル17は再び上昇さ
れる（第２図（ｌ）参照）。前記支持テーブル17が押圧
プレート22a,22bに接近すると、前記押圧プレート22a,2
2bは退出（第２図（ｍ）参照）、さらに前記支持テーブ
ル17が上昇して元状態位置に復帰し、バッファプレート
21a,22bも退出して折り畳まれた連続用紙１は前記支持
テーブル17により支持される（第２図（ｎ）参照）。

上記の動作を繰り返すことによって、連続用紙１の折
り畳み動作を中断することなく、折り部である折り兼切
り用ミシン目1a部分のふくらみを解消するとともに、切
断されて区分けされた用紙ブロック毎にスタッカ装置外
部へ排出することができる。

なお、本発明は上述した実施例に限定されるものでは
なく、例えば、折り畳み機構としてはジグザグ状に折り
畳めるものであれば、揺動シュータ15と折り畳みガイド
18a,18b及び回転押圧ツメ19a,19bとの組み合わせに限定
されない。また、支持テーブル17からの用紙ブロックの
搬出は、前記支持テーブル17に設けた搬出コンベア23
と、これと協働する図示していない搬出装置とによら
ず、他の適宜な搬出機構を採用したり、人手によること
も可能である。さらに、連続用紙後処理装置３の構成
は、図示のものに限らず、トラクタ５に換えて移送ロー
ラを用いたり、切断装置もいわゆるフィックスタイプに
限らない。

効果 以上説明したところで明らかなように、本発明によれ
ば、折り畳み機構と昇降自在は支持テーブルとの間に、
押圧部材を連続用紙の搬送経路に対して進退自在に設け
るとともに、折り畳んだ連続用紙１を一時的に支持する
区分け部材を設けることによって、連続用紙の折り畳み
動作を中断することなく、折り畳まれた連続用紙の折り
部の圧縮が可能になるので、折り畳み面が凹状に湾曲す
るのを防いで、常に正確かつ円滑な折り畳み動作をなし
得るとともに、プリンタや連続用紙後処理装置等の各種
処理装置の高速処理化に対応でき、作業効率が向上する
という効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の好適な一実施例を示し、第１図はスタッカ
装置を含めた連続用紙後処理装置の側面図、第２図
（ａ）〜（ｎ）はスタッカ装置の動作を示す動作説明図
である。 １……連続用紙、1a……折り兼切り用ミシン目、３……
連続用紙後処理装置 6a,6b……インフィードローラ、7a,7b……ハイスピード
ローラ、15……揺動シュータ、17……支持テーブル 18a,18b……折り畳みガイド、19a,19b……回転押圧ツ
メ、21a,21b……バッファプレート、22a,22b……押圧プ
レート

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−19253（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−44018（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−247268（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−162461（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−74461（ＪＰ，Ａ) 実開 昭56−47853（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−21667（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−90252（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−61252（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−188752（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】適宜な処理装置から供給された連続用紙を
   その長手方向に所定間隔をおいて設けられた折り部でジ
   グザグ状に折り畳む折り畳み機構と、この折り畳み機構
   で折り畳まれた連続用紙を支持するとともに、支持量に
   応じて下降し得る昇降自在な支持テーブルと、この支持
   テーブルの上方で前記折り畳み機構から供給された折り
   畳まれた連続用紙を一時的に支持する連続用紙の搬送経
   路に対して進退自在な区分け部材と、この区分け部材の
   下方で前記折り畳み機構と前記支持テーブルとの間にお
   いて連続用紙の搬送経路に対して横方向から進退自在な
   押圧部材と、前記支持テーブル上に折り畳まれて積み重
   ねられた連続用紙の折り部を前記押圧部材と前記支持テ
   ーブルとによって押圧するために前記支持テーブルを上
   昇させるための駆動手段とを備えたことを特徴とする連
   続用紙のスタッカ装置。