JP2709640B2 - 印刷用紙折り装置における折り用紙分離位置指示装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、輪転印刷機の下流側に装備され、輪転印刷
機にて連続印刷された用紙をジグザグ状に折りたたむ印
刷機用紙折り装置において、折り機よりジグザク折りさ
れて排出された用紙を所定のセット折数毎の分離位置を
明確に指示するための印刷用紙折り装置における用紙分
離位置指示装置に関するものである。

〔従来の技術〕

折り機よりジグザグ折りされて排出コンベヤ上に排出
された用紙を、所定の折数のセット毎の分離位置を指示
する場合、従来は、折り機の上部に設置された電磁式の
マーキング装置により用紙上に分離位置を指示するよう
になっていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来のマーキング装置による指示では、製品にマ
ーキングを行なうため、製品の一部がヤレ紙になってし
まうこと、及び、機械スピードの変化により若干の折り
数誤差が生じてしまう。また上記マーキングは数折りの
範囲にわたるため、正確なセット折り数毎に分離位置を
指示することが難しかった。

また上記分離位置の指示後、オペレータがその指示に
従って用紙をミシン目に従ってカットする場合にも、用
紙の側端より目測によりカッタをマーキングが施された
部分のミシン目付近に差込むため、やはり正確なセット
折り数毎に切断分離することが難しかった。

本発明は上記のことにかんがみなされたもので、ジク
ザグ折りされて排出される用紙の間に分離位置支持用の
分離用ヘラを挿入すると共に、この分離用ヘラを折り用
紙の走行と共に移動させ、切断位置での用紙の分離位置
を正確に指示できるようにした印刷用紙折り機における
用紙分離位置指示装置を提供することを目的とするもの
である。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明に係る印刷用紙折
り装置における折り用紙分離位置指示装置は、折り機１
の下側に、この折り機にてジクザグ状に折られた用紙３
を搬送方向下流側の切断位置にわたって搬送する搬送手
段を設けた印刷機用紙折り装置において、折り機１の幅
方向両側に、上記用紙３搬送経路にわたり、かつ下流側
を支点にして上下方向に回動可能にすると共に、対向方
向に平行移動可能にして一対のレール11,11を設け、こ
の各レール11,11に摺動コマ33を摺動自在に係合すると
共に、この両摺動コマ33,33を同期してレール11,11に沿
って摺動させるための摺動用駆動手段を設け、この両摺
動コマ33,33に、折り機１より排出される用紙に上流側
から挿入可能なヘラ状に形成された分離用ヘラを回動自
在に設け、レール11,11の上流側端部に、上流側に位置
する分離用ヘラ36が折り機１より排出される用紙への挿
入姿勢となるように姿勢制御する上流側の姿勢制御手段
を設け、またレール11,11の下流側端部に、下流側に位
置する分離用ヘラ36が下流側の斜め上方へ向く姿勢とな
るように、姿勢制御する下流側の姿勢制御手段を設け、
さらに上記レール11,11の上流端部を昇降装置17にて支
持し、またレール11,11の上、下流側端部に分離用ヘラ
の位置を検出する位置検出センサを設け、さらに上記両
レール11,11の上流側端部に、上記摺動コマ33が上流端
側にあるときに、折り機１による折り数と同期して、分
離用ヘラ36を用紙間に挿入するための分離用ヘラ挿入手
段を設けた構成となっている。

〔作 用〕

昇降装置17にてレール11,11の上流側を上昇させた状
態で摺動コマ33を上流端側へ移動させておき、折り機の
作動に同期して摺動コマ33に設けた分離用ヘラ36を折り
用紙の間に挿入する。その後摺動コマ33を摺動用駆動手
段にてレール11,11に沿い、かつ用紙３の移動に従って
下流側へ移動する。このとき分離用ヘラ36は用紙３の山
側ミシン目付近に挿入された状態で用紙３と共に移動す
る。切断位置では分離用ヘラ36は上方へ向いて停止す
る。上記作動時に昇降装置17が作動してレール11,11の
上流側が徐々に下降し、分離用ヘラ36は用紙の一定位置
に沿って移動する。

〔実 施 例〕

本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

図中１は折り機であり、この折り機１の振り子ノズル
２より排出される用紙３は、ハタキ４及びスクリュウ５
にてあらかじめミシン目装置にて加工されたミシン目に
沿ってジクザグ状に折りたたまれて受けベルト６上に排
出されるようになっている。7a,7bはこの受けベルト６
に直列状に連設された第１・第２の搬送ベルトであり、
第２の搬送ベルト7bは、第１の搬送ベルト7aと同一平面
状態からその上流側が上昇した姿勢となる範囲にわたっ
て傾動可能になっている。

上記折り機１の下側位置から第１の搬送ベルト7aと第
２の搬送ベルト7bの連接位置にわたって折り用紙分離位
置指示装置８が設けてあり、また第１と第２の搬送ベル
ト7a,7bの連接位置の上方に、上記用紙の分離位置指示
装置８にて指示された分離位置の折り目に沿って用紙３
を切断する切断装置９と、この切断装置９にて切断され
た用紙３をこの切断位置で先行の用紙と前後方向に区分
ける区分け装置10とが設けられている。

上記折り用紙分離位置指示装置８は第２図から第６図
に示すようになっているが、この装置８は折り機１の幅
方向両側で対称の構成となっているので、その一方（幅
方向手前側）について説明する。

11はレールであり、このレール11は折り機１の折り位
置の上流側から切断装置９の下側部にわたる長さになっ
ており、かつこれの下流側部を中心に上下方向に回動可
能に設けられている。

すなわち、レール11の上流側端部の側面にブラケット
12が固着してあり、このブラケット12は回転軸13と案内
棒14に幅方向に摺動自在に支持されている。回転軸13は
幅方向に設けられ、その両端部は昇降側板15に回転自在
に支承されており、また案内棒13の基端は昇降側板15に
固着してある。昇降側板15は幅方向両側のフレーム16の
内側に沿って上下方向に移動可能になっており、この昇
降側板15の下部が昇降装置17の上端部に幅方向の軸心に
対して摺動自在に連結されている。この昇降装置17はフ
レーム16に固着されたモータ18にて回転されるねじ杆19
と、このねじ杆19の先端部に螺合した連結部材20とから
なり、この連結部材20が上記昇降側板15の下部に回動自
在に連結されている。

上記レール11の下流側端部に幅方向に設けた案内棒21
に摺動自在に支持されている。また案内棒21の基端部
は、後述する切断装置９の案内フレーム50に摺動自在に
支持された揺動フレーム22に固着されている。またレー
ル11の下流側端部の側面にブラケット23が固着されてい
る。

上記レール11の上、下流側端部にそれぞれ固着された
ブラケット12,23と、昇降側板15及び揺動側板22とはそ
れぞれオフセット用のシリンダ装置24a,24bにて連結さ
れていて、この両シリンダ装置24a,24bを伸縮動するこ
とによりレール11が回動軸13及び両案内棒14,21に沿っ
て折り機１の幅方向に平行移動するようになっている。

上記レール11内にはこれと平行に送りねじ杆25がその
両端部をレール11に支承して設けられている。送りねじ
杆25の上流側端部は上記回転軸13と傘歯車機構26を介し
て連結されている。回転軸13はフレーム16に固着された
台27に支持されたモータ28に歯車機構29を介して連結さ
れている。

上記送りねじ杆25には軸方向にＬだけ離間して第１、
第２の送りコマ31,32が螺装してある。なおこの両送り
コマ31,32はレール11内で回転しないで摺動だけするよ
うになっている。レール11には摺動コマ33が摺動自在
に、かつ上記両送り31,32の対向間内でストロークｌに
わたって自由に移動するように係合してある。

摺動コマ33の側面には支軸34が突設してあり、この支
軸34に回動レバー35がレール11に沿う方向に回動自在に
枢支してある。そしてこの回動レバー35の先端部に分離
用ヘラ36の基部が回動自在に枢支されている。分離用ヘ
ラ36は折り機１の幅方向にヘラ状になっており、かつ折
り機１の幅方向の外側部に２枚の舌片が離間対するカッ
タ案内部36aが設けてある。

レール11の両端部に固着したブラケット12,23には分
離用ヘラ36を支持する回動レバー35の姿勢及び分離用ヘ
ラ36の姿勢を制御する姿勢制御カム機構37a,37bが設け
てある。

上流側の姿勢制御カム機構37aは回動レバー35を立ち
上げると共に、分離用ヘラ36をレール11と平行するため
のもので、分離用ヘラ36の上側面に当接する案内棒38
と、回動レバー35に設けたピン39a,39bに当接する案内
カム40とからなっている。

一方下流側の姿勢制御カム機構37bは、回動レバー35
を立ち上がらせると共に、分離用ヘラ36を下流側斜め上
方へ向けて固定するためのもので、回動レバー35に設け
たピン39a,39b,39cに当接する案内カム41a,41bと、分離
用ヘラ36の端部に設けた係止突起36aに係合してこれの
姿勢及び位置決めを行なうヨーク状の位置決め部材42と
からなっている。位置決め部材42は上下流方向に摺動可
能になっており、ばね43にて支持されている。

レール11の上流側端部の上面には、上記上流側端部に
位置する摺動コマ33を、ストロークｌにわたって下流側
へ押すためのヘラ挿入用のシリンダ装置44が設けてあ
る。

45,46は上記摺動コマ33の上、下流方向の移動限を検
出する位置検出センサである。

次に切断装置９の構成を第１図及び第７図から第10図
に基づいて説明する。

図中50は幅方向の両側の本体フレーム16のそれぞれの
上側に、上下動可能にして設けられた案内フレームであ
り、この案内フレーム50の上面に移動フレーム51が用紙
３の送り方向に移動自在に載置されている。案内フレー
ム50の下面にはラック52が設けてあり、このラック52に
移動フレーム51側に設けたピニオン53が噛合してあり、
このピニオン53を駆動することにより移動フレーム51が
案内フレーム50に沿って用紙の送り方向の上、下流側方
向へ移動するようになっている。

上記移動フレーム51の幅方向両側部に一対の補助案内
レール54が上流側へ向け、かつ上方へ傾斜して設けてあ
り、この補助案内レール54に切断装置用のフレーム55が
移動自在に跨架されている。この切断装置用のフレーム
55は補助案内レール54に係合した側板56と、この両側板
56間に架橋したステー57とからなっていて、これのステ
ー57にロッドレスシリンダ58が幅方向に向けて固着して
あり、このロッドレスシリンダ58の移動体59に支持台60
が上流側の下方へ傾斜して固着してあり、この支持台60
の下側先端部にカッタ台61が上下方向に摺動自在に係合
してある。そしてこのカッタ台61は上記支持台60に固着
したシリンダ装置62に連結されている。カッタ台61には
カッタ63が、移動体59の移動方向と平行にして固着され
ている。カッタ台61の上流側端面は上流側に傾斜してい
ると共に、カッタ63より上流側へ突出した用紙押圧面と
なっている。

上記切断装置用のフレーム55の側板56の外側に、移動
フレーム51に装着したシリンダ装置64が連結してあり、
このシリンダ装置64を伸縮することにより切断装置用の
フレーム55が補助案内レール54に沿って上、下流方向に
移動するようになっている。

上記カッタ63は上記分離用ヘラ36のカッタ案内部36a
の間に入る厚さになっている。

65は切断位置部における用紙３の流れの高さを検出す
る用紙高さ検出センサであり、これは移動フレーム51に
固着してある。

上記案内フレーム50は上述したように、本体フレーム
16に対して上下動可能に支持されているが、その支持構
造は、用紙の移動方向の両側に設けた脚部66a,66bは本
体フレーム16に上下方向に摺動自在に係合されている。
そして案内フレーム50の用紙の移動方向の中間部が本体
フレーム16側に立設したねじ杆67に螺合してあり、この
ねじ杆67をウォームギヤ機構68で回転することにより上
下動するようになっている。

次に区分け装置10の構成を第１図、第７図、第９図及
び第11図に基づいて説明する。

移動フレーム51には支持台70が用紙の幅方向に設けて
あり、この支持台70に押し開け用のシリンダ装置71が上
流側上方へ向けて固着してある。そしてこのシリンダ装
置71にブラケット72が固着してあり、このブラケット72
にくし挿入用のシリンダ装置73が上流側斜め下方へ向け
て取付けてある。そしてこのくし挿入用のシリンダ装置
73にくし74の基端部が固着してある。上記くし74は第９
図に示すように２又状になっていて、中央に上記切断装
置９のカッタ63が干渉しない空間部75が設けてある。こ
の区分け装置10のくし74は用紙３の幅方向中間に配置さ
れている。76はくし74の上下動のため案内棒である。

次に上記構成の各装置の作用を説明する。

（１）折り用紙分離位置指示装置 回転軸13をモータ28にて回転し、レール11内に設けら
れたねじ杆25を正転させることによりレール11に沿って
送りコマ31,32が上流側へ移動する。これにより、レー
ル11に係合している摺動コマ33が下流側の送りコマ32に
押されて上流側へ移動する。そしてこの摺動コマ33が上
流側の所定の位置にきたときに、これを上流側の位置検
出センサ45にて検出してモータ28を逆転し、ねじ杆25を
少し逆転して送りコマ31,32をｌだけ下流側へ送り、上
流側の送りコマ31を摺動コマ33の上流側に当接させる。
これで摺動コマ33は待機状態となる。

このとき、摺動コマ33と共に分離用ヘラ36も上流側へ
移動し、その終端部において、回動レバー35のピン39a,
39bが案内カム40に当接することにより、及び分離用ヘ
ラ36が案内棒38に当接することにより、この分離用ヘラ
36がレール11と平行となるように姿勢制御される。

一方上記摺動コマ33の移動と共に、昇降装置17を作動
してレール11の上流側を上昇させ、このレール11を折り
機１の上流側から切断装置９にわたって傾斜させる。

その後、オフセット用のシリンダ装置24a,24bを伸長
させてレール11を折り機１側へ押し出し、分離用ヘラ36
を第２図で仮想線で示すように折り用紙３の上流側で、
かつ送り方向に干渉する位置に移動させる。

上記動作により分離位置指示装置は待機状態になる。

折り機１から排出される用紙３の折り枚数が設定値に
なったことが図示しない折り数検出センサにて検出され
ると、押し出し用のシリンダ装置44が作動して摺動コマ
33を両送りコマ31,32間における遊び分ｌだけ下流側へ
押し出す。

これにより分離用ヘラ36が折り機１より排出される折
り用紙３の上流側に挿入される。これと同時に送りモー
タ28を逆転方向に駆動させてねじ杆25を逆転させて送り
コマ31,32を下流側へ、受けベルト６、搬送ベルト7a,7b
による搬送速度と略等速度で移動させる。これにより摺
動コマ33は上流側の送りコマ31がｌだけ移動した後に、
この上流側の送りコマ31に押されて上流折り用紙３と共
に下流側へレール11に沿って移動される。

このとき、折り用紙３は受けベルト６より搬送ベルト
7a,7bへと下流側へ向けて斜め下方へ順次搬送されるの
で昇降装置17にてレール11の上流側を徐々に下降させ
る。これにより、分離用ヘラ36は案内棒38、案内カム40
を離れた状態でフリー状態となっているので、この分離
用ヘラ36は折り用紙３の間にはさまった状態で、かつ用
紙３の一定位置で山側ミシン目に沿って用紙３と共に移
動する。

摺動コマ33が下流側の所定位置にきた状態で位置検出
センサ46が作動してねじ杆25が停止される。

このとき、摺動コマ33が下流側の終端位置に近づく位
置で回動レバー35が２枚の案内カム41a,41bに案内され
て立ち上げられ、ついで係止突起36bが位置決め部材42
に係合することにより分離用ヘラ36は第３図に示すよう
に下流側の斜め上方へ向いた状態で停止固定される。

上記作用により用紙３の切断位置における分離位置が
分離用ヘラ36により指示される。

この状態で分離用ヘラ36のカッタ案内部36aより切断
装置９のカッタ63を挿入して幅方向へ移動することによ
り分離用ヘラ36を挿入した位置で用紙３が切断される。

用紙３の切断後はオフセット用のシリンダ装置24a,24
bを短縮動してレール11を幅方向外側へ移動してからね
じ杆25を正転させる。これにより下流側の送りコマ32に
より摺動コマ33が上流側へ戻される。

このとき、分離用ヘラ36は用紙３と干渉しない。

（２）切断装置 上記分離位置指示装置８の作動中に移動フレーム51を
上流側へセンサ51aにてセットされるストロークエンド
まで移動しておくと共に、切断装置用のフレーム55を下
流側に位置させ、さらに移動体59を用紙３の幅方向の手
前側へ移動させておく。

この状態で、切断装置９のカッタ63は、上記分離位置
指示装置８の下流側部に停止している分離用ヘラ36のカ
ッタ案内部36aの幅方向の外側に対向される。

この状態でロッドレスシリンダ58を作動して移動体59
を移動することにより、カッタ63はまず分離用ヘラ36の
カッタ案内部36aに案内されて用紙３の折り目内に挿入
され、そのままこの折り目に沿ってカッタ63にて切断さ
れる。

このとき、移動体59の移動に連動してシリンダ装置62
にてカッタ63を徐々に上昇させることよりカッタ63の切
れ味がよくなり、きれいに切断される。

切断後、カッタ63を用紙３の中央部に戻し、シリンダ
装置64にて切断装置９全体を上流側へ移動する。かくす
ると、第10図に示すように、切断部より上流側の折り用
紙３はカッタ台61の上流側端面である用紙押圧面にて押
され、切断部は流れ方向に分離され、カッタ台61の下流
側に隙間80があけられる。

上記作動時において、用紙３の種類、折り出し速度の
変化等により用紙３の流れ高さが変化するが、このとき
の用紙３の流れ高さは用紙高さ検出センサ65にて検出さ
れ、このセンサ65からの指令によりウォームギヤ機構68
が自動的に駆動されて案内フレーム50が上下動されて、
用紙３の流れ高さとカッタ63、分離用ヘラ36の位置関係
が常に一定になるよう制御される。

（３）区分け装置 上記切断装置９にて用紙３の切断位置に流れ方向に隙
間80があけられた状態で区分け装置10のくし挿入用のシ
リンダ装置73を伸長動してくし74を上記隙間80に挿入す
る。その後押し開け用のシリンダ装置71を伸長動してく
し74を上流側へ押し戻す。

これにより、第11図に示すように、切断位置の上、下
流側の用紙３は、この位置でもって上、下流方向に大き
く区分けされる。

上記区分け装置10にて区分けされた下流側の用紙３は
第２の搬送ベルト7b上にあるから、この状態でこの第２
の搬送ベルト7bの上流側を上動させて下流側へ傾斜さ
せ、この区分け後の用紙３だけを下流側へ搬送する。こ
のとき第２の搬送ベルト7bは早送りする。

また上記区分け装置10にて区分け作動中においても折
り機１より用紙３がどんどん排出されてくるので、移動
フレーム51を上記用紙３の排出速度に同期させて下流側
へ移動させる。

区分け後の下流側の用紙３が下流側へ搬送し終った状
態で、第２の搬送ベルト7bを水平に戻してから区分け装
置10のくし74を上動して用紙３から離間させると共に、
これを下流側へ引き戻す。同様に切断装置９も元の位置
に戻す。そしてさらに移動フレーム51を上流側へ戻す。

〔発明の効果〕

本発明によれば、折り機１の下側に、この折り機にて
ジグザグ状に折られた用紙３を搬送方向下流側の切断位
置にわたって搬送する搬送手段を設けた印刷機用紙折り
装置において、折り機１の幅方向両側に、上記用紙３の
搬送経路にわたり、かつ下流側を支点にして上下方向に
回動可能にすると共に、対向方向に平行移動可能にして
一対のレール11,11を設け、この各レール11,11に摺動コ
マ33を摺動自在に係合すると共に、この両摺動コマ33,3
3を同期してレール11,11に沿って摺動させるための摺動
用駆動手段を設け、この両摺動33,33に、折り機１より
排出される用紙に上流側から挿入可能なヘラ状に形成さ
れた分離用ヘラを回動自在に設け、レール11,11の上流
側端部に、上流側に位置する分離用ヘラ36が折り機１よ
り排出される用紙への挿入姿勢となるように姿勢制御す
る上流側の姿勢制御手段を設け、またレール11,11の下
流側端部に、下流側に位置する分離用ヘラ36が下流側の
斜め上方へ向く姿勢となるように姿勢制御する下流側の
姿勢制御手段を設け、さらに上記レール11,11の上流側
端部を昇降装置17にて支持し、またレール11,11の上、
下流側端部に分離用へらの位置を検出する位置検出セン
サを設け、さらに上記両レール11,11の上流側端部に、
上記摺動コマ33が上流端側にあるときに、折り機１によ
る折り数と同期して分離用ヘラ36を用紙間に挿入するた
めの分離用ヘラ挿入手段を設けて印刷機用紙折り装置に
おける用紙分離位置指示装置を構成したから、折り機１
にてジグザグ状に折られた用紙３のセット折り数毎の切
断分離装置を正確に指示することができる。そしてこの
指示位置に従ってカッタを作動することにより、所定の
位置で容易に切断することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は全体側面
図、第２図は一部破断平面図、第３図は一部破断側面
図、第４図は第２図のIV線矢視図、第５図は第２図のＶ
−Ｖ線に沿う断面図、第６図は第２図のVI線矢視図、第
７図は切断装置と区分け装置を示す側面図、第８図は切
断装置の要部の正面図、第９図は区分け装置の要部の正
面図、第10図は切断装置による用紙の分離状態を示す作
用説明図、第11図は切断装置と共働して区分けする区分
け装置の作用説明図である。 １は折り機、３は用紙、11はレール、17は昇降装置、３
は摺動コマ、36は分離用ヘラ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−222970（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】折り機１の下側に、この折り機１にてジク
   ザグ状に折られた用紙３を搬送方向下流側の切断位置に
   わたって搬送する搬送手段を設けた印刷機用紙折り装置
   において、折り機１の幅方向両側に、上記用紙３の搬送
   経路にわたり、かつ下流側を支点にして上下方向に回動
   可能にすると共に、対向方向に平行移動可能にして一対
   のレール11,11を設け、この各レール11,11に摺動コマ33
   を摺動自在に係合すると共に、この両摺動コマ33,33を
   同期してレール11,11に沿って摺動させるための摺動用
   駆動手段を設け、この両摺動コマ33,33に、折り機１よ
   り排出される用紙に上流側から挿入可能なヘラ状に形成
   された分離用ヘラを回動自在に設け、レール11,11の上
   流側端部に、上流側に位置する分離用ヘラ36が折り機１
   より排出される用紙への挿入姿勢となるように姿勢制御
   する上流側の姿勢制御手段を設け、またレール11,11の
   下流側端部に、下流側に位置する分離用ヘラ36が下流側
   の斜め上方へ向く姿勢となるように姿勢制御する下流側
   の姿勢制御手段を設け、さらに上記レール11,11の上流
   側端部を昇降装置17にて支持し、またレール11,11の
   上、下流側端部に分離用ヘラの位置を検出する位置検出
   センサを設け、さらに上記両レール11,11の上流側端部
   に、上記摺動コマ33が上流端側にあるときに、折り機１
   による折り数と同期して、分離用ヘラ36を用紙間に挿入
   するための分離用ヘラ挿入手段を設けたことを特徴とす
   る印刷用紙折り機における折り用紙分離位置指示装置。