CN213377910U - 一种大幅面印刷制品检测系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种大幅面印刷制品检测系统，其包括送纸单元、纠偏单元、图像采集和检测单元、纸张废品剔除单元以及控制系统；送纸单元包括依次连接的第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置和第四输送装置；其中，纠偏单元位于第二输送装置上方，图像采集和检测单元位于第三输送装置上方，第四输送装置连接在第三输送装置出料端，纸张废品剔除单元连接在第四输送装置的出料端；控制系统分别与送纸单元、纠偏单元、图像采集和检测单元以及纸张废品剔除单元控制连接。本申请具有保证纸张印刷面上的图像能够被有效收集的效果。

Description

一种大幅面印刷制品检测系统

技术领域

本申请涉及印刷检测的技术领域，尤其是涉及一种大幅面印刷制品检测系统。

背景技术

印刷尺寸大于3.658m×5.486m的产品被称为大幅面印刷。目前,在大幅面印刷制品的印刷过程中，不可避免会出现印刷质量不合格的情况，为了将印刷不合格的纸张剔除出去，一般会对印刷完成的大幅面印刷制品进的质量进行检测。

传统的检测设备一般是直接将待检测的纸张输送至纸张检品机下方进行检测，纸张检品机将收集到的待检测纸张印刷面的图像与控制系统中合格品的图像进行比对，检测完的印刷制品被筛选后分别输送至合格品区和不良品区。

但是待检测纸张输送至纸张检品机下方的角度不同，容易影响纸张检品机对待检测纸张印刷面上的图像进行收集，导致出现印刷面上的图像收集不完全或图像变形等情况。

实用新型内容

为了保证纸张印刷面上的图像能够被有效收集，本申请提供一种大幅面印刷制品检测系统。

本申请提供的一种大幅面印刷制品检测系统，采用如下的技术方案：

一种大幅面印刷制品检测系统，包括送纸单元、纠偏单元、图像采集和检测单元、纸张废品剔除单元以及控制系统；

所述送纸单元包括依次连接的第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置和第四输送装置；

其中，所述纠偏单元位于第二输送装置上方，所述图像采集和检测单元位于第三输送装置上方，所述第四输送装置连接在第三输送装置出料端，所述纸张废品剔除单元连接在第四输送装置的出料端；

所述控制系统分别与送纸单元、纠偏单元、图像采集和检测单元以及纸张废品剔除单元控制连接。

通过采用上述技术方案，待检测纸张经由第一输送装置输送至第二输送装置上，经由纠偏单元对待检测纸张的角度进行矫正，使得从第二输送装置输送至第三输送装置上的待检测纸张的歪斜程度被限定在图像采集和检测单元的检测范围内，使得待检测纸张的印刷面上的图像能够完全被采集并与控制系统内合格品的图像进行比对，保证待检测纸张印刷面的印刷质量能够被有效检测。检测结束的纸张被第三输送装置输送至第四输送装置，并经由纸张废品剔除单元对良品和不良品进行筛选，使得良品和不良品被分开。

优选的，所述纠偏单元包括两侧板和两顶板，两所述侧板和顶板均位于第二输送装置上方，两所述顶板分别连接在两侧板的上方，所述侧板和顶板均沿纸张的输送方向分布，两所述侧板相对的一侧面与纸张两侧边抵接，两所述顶板位于纸张上方。

通过采用上述技术方案，当纸张输送至第二输送装置上时，纸张的两侧分别与两侧板的内侧面抵接，对纸张的角度进行矫正；顶板限制了纸张向远离传送带的方向移动，使得纸张能够顺利输送至第三输送装置。

优选的，所述顶板的下端面转动连接有滚轮。

通过采用上述技术方案，待检测纸张在第二输送装置上传输时，顶板和侧板对纸张进行限定，使得纸张的歪斜程度被控制在一定范围内，纸张在输送过程中从第二输送装置的皮带和滚轮之间通过，滚轮压住待检测纸张，加大待检测纸张与皮带之间的摩擦，使得待检测纸张能够顺利向第三输送装置移动。且滚轮能够在纸张和顶板上滚动，能够避免滚轮划伤纸张。

优选的，两所述侧板靠近第一输送装置的一端设置有第一导向片，所述第一导向片设置有两片，两所述第一导向片远离侧板的一端分别向上下两侧倾斜。

通过采用上述技术方案，第一导向片对纸张的移动具有导向作用，使得从第一输送装置出料端进入第二输送装置的纸张能够顺利进入两第一导向片之间，进而进入两侧板之间，将纸张的歪斜程度限制在检测范围内。

优选的，两所述顶板靠近第一输送装置的一端设置有第二导向片，所述第二导向片朝向顶板的上侧倾斜。

通过采用上述技术方案，第二导向片能够对印刷制品的移动起到导向作用，使得印刷制品能够沿着倾斜设置的第二导向片移动至顶板的下方，便于顶板对纸张进行纠偏。

优选的，所述纠偏单元还包括设置在第二输送装置上方的驱动机构，所述驱动机构包括导向块、丝杆和安装块，所述导向块的两端分别固定在第二输送装置的两侧，所述安装块滑移连接在导向块上，且所述安装块螺纹连接在丝杆上，所述侧板和顶板均固定在安装块的下端。

通过采用上述技术方案，由于导向块的限位装置，当丝杆转动时，丝杆能够带动安装块沿着导向块的长度方向移动，进而调整侧板和顶板的位置，使得侧板和顶板能够适应不同尺寸的印刷制品。

优选的，所述纸张废品剔除单元包括气缸、翻板、良品收集装置和废品收集装置，所述翻板位于第四输送装置的出料端，所述良品收集装置和废品收集装置的进料端均位于翻板远离第四输送装置的一侧，所述翻板与气缸的活塞杆连接，所述控制系统驱动气缸启闭。

通过采用上述技术方案，检测结束后，不良品输送至第四输送装置出料端的时候，控制系统向气缸发送信号，气缸驱动翻板转动至与纸张的输送方向垂直，不良品则落到废品收集装置中；当控制系统判断该纸张为良品时，控制系统向气缸发送信号，气缸驱动翻板转动至与输送装置平行，且翻板的两侧分别为第四输送装置和良品收集装置，则良品的纸张能够被顺利输送至良品收集装置进行收集，实现良品和不良品的筛选。

优选的，所述送纸单元还包括第五输送装置和第六输送装置，所述第五输送装置和第六输送装置的进料端分别与翻板相连，所述良品收集装置连接在第五输送装置末端，所述废品收集装置连接在第六输送装置末端，所述第五输送装置和第六输送装置上方均设置有滚轴。

通过采用上述技术方案，经由第五输送装置和第六输送装置分别对良品和不良品进行输送，将良品和不良品分别进行收集，便于对不良品进行集中处理，避免检测结束后，良品和不良品再次混合。同时利用滚轴进行压纸，避免纸张在输送过程中发生移位甚至从输送带掉落，保证纸张的输送。

优选的，所述第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置和第四输送装置均设置为负压式皮带输送机。

通过采用上述技术方案，负压式皮带输送机运用真空设备对皮带上的纸张进行吸附，能够避免出现纸张叠加输送的情况，保证待检测的纸张均能够被送入纸张检品机下方进行检测；同时由于真空吸纸的输送方式能够降低纸张在输送过程中被划伤或者出现压痕等情况，保证待检测印刷制品的质量和印刷面的完整。

优选的，所述第一输送装置和第二输送装置之间、所述第二输送装置和第三输送装置之间、所述第三输送装置和第四输送装置之间分别设置有压轮。

通过采用上述技术方案，压轮设置在相邻两输送装置之间，纸张在两相邻输送装置之间转运时，由于压轮为纸张的上方，能够避免纸张角度出现问题甚至掉出输送装置，保证纸张的输送。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过纠偏单元对待检测纸张进行处理，使得待检测纸张的印刷面能够被完全采集和检测；

通过负压式皮带输送机的设置，不仅便于印刷制品的输送，而且不会破坏印刷制品印刷面的图像，保证印刷面的完整；

通过第一导向片和第二导向片便于纸张顺利进入第二输送装置进行纠偏。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例中纠偏单元的结构示意图；

图3是本申请实施例中第一导向片和第二导向片的结构示意图；

图4是本申请实施例中顶板的剖视图；

图5是本申请实施例中压轮的结构示意图；

图6是本申请实施例中第五输送装置和第六输送装置的位置示意图；

图7是本申请实施例中判定检测产品为合格品时翻板的状态示意图；

图8是本申请实施例中判定检测产品为不合格品时翻板的状态示意图；

图9是本申请实施例中滚轴的结构示意图。

附图标记：1、送纸单元；11、纸张进料装置；12、第一输送装置；13、第二输送装置；14、第三输送装置；15、第四输送装置；16、第五输送装置；17、第六输送装置；2、纠偏单元；21、侧板；211、第一导向片；22、顶板；221、第二导向片；23、驱动机构；231、导向块；232、安装块；233、丝杆；234、调节手轮；24、滚轮；3、图像采集和检测单元；4、纸张废品剔除单元；41、气缸；42、翻板；43、良品收集装置；44、废品收集装置；45、导向板；5、压轮；6、滚轴。

具体实施方式

以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种大幅面印刷制品检测系统，参照图1，包括输送大幅面印刷制品的送纸单元1、对待检测纸张位置和角度进行矫正的纠偏单元2、采集和检测待检测纸张印刷面上图像的图像采集和检测单元3、筛选良品和不良品的纸张废品剔除单元4以及控制以上检测系统启闭的控制系统。

送纸单元1、纠偏单元2、图像采集和检测单元3、纸张废品剔除单元4均与控制系统控制连接，送纸单元1包括依次相接的纸张进料装置11、第一输送装置12、第二输送装置13、第三输送装置14和第四输送装置15，结合图6，送纸单元1还包括进料端和第四输送装置15出料端相接的第五输送装置16和第六输送装置17。

其中，纸张进料装置11包括升降平台、升降机和飞达头，成摞的纸张堆积在升降平台上，升降机带动升降平台上升，使得纸张的顶面靠近第一输送装置12的进料端，飞达头将待检测纸张吸附并输送至第一输送装置12的传送带上。

第一输送装置12、第二输送装置13、第三输送装置14、第四输送装置15均为负压式皮带输送机，传送带上均匀排布有多个吸附孔，依靠传送带下方的箱体和箱体内的风机使得吸附孔位置处形成负压环境。

当纸张与传送带接触后，被吸附在传送带上，与传送带一同传送，无需其他压辊等在纸张上方对纸张的输送进行压制，保证纸张顺利的同时，还不会划伤纸张或者对纸张的印刷面造成压痕，保证了待测纸张的质量和印刷面的完整。

纠偏单元2位于第二输送装置13上方，图像采集和检测单元3位于第三输送装置14上方，废品剔除单元连接在第四输送装置15的出料端处。经由废品剔除单元筛选的良品和不良品分别输送至第五输送装置16和第六输送装置17。

第三输送装置14中皮带上的吸附孔均匀排布在整张传送带上，待检测纸张在第三输送装置14上能够保证印刷面整齐，不会出现局部凸起或局部翘起的情况，保证印刷面上图像的完整收集。其他输送装置中的传送带可局部设置吸附孔或局部设置带吸附孔的传送带，保证纸张输送的同时，还能够节约成本。

参照图2，纠偏单元2包括两侧板21、两顶板22和驱动机构23，两侧板21对称设置，侧板弯折成U字形状，其中一侧紧贴第二输送装置的上表面。两顶板22对称设置，且两顶板22位于两侧板21之间，侧板21和顶板22的长度方向均沿纸张的输送方向一致。待检测的纸张从第二输送装置13中通过时，待检测纸张的两侧边与两侧板21的内侧面相抵接，两顶板22从纸张的上方对纸张进行限制，矫正纸张的角度和位置，使得待检测的纸张的印刷面能够在第三输送装置14中被完全采集。

驱动机构23包括架设在第二输送装置13两侧的导向块231、滑移连接在导向块231上方的安装块232、螺纹连接在安装块232上的丝杆233以及连接在丝杆233其中一端的调节手轮234，侧板21和顶板22均安装在安装块232的下方。转动调节手轮234，在导向块231的限制下，丝杆233转动会带动安装块232沿着导向块231滑移，进而调节侧板21和顶板22的位置。丝杆233和安装块232均设置有两件且对称设置，两安装块232分别与两对称设置的侧板21和顶板22相连。即通过驱动机构23能够调节两侧板21、两顶板22之间的距离，进而能够对不同尺寸的待检测产品进行纠偏。

参照图3，两侧板21靠近第一输送装置12的一端设置有两片第一导向片211，位于上方的第一导向片211倾斜向上设置，位于下方的第一导向片211倾斜向下设置，纸张从两第一导向片211之间进入第二输送装置13。两顶板22靠近第一输送装置12的一端设置有第二导向片221，第二导向片221向上倾斜设置，纸张从第二导向片221的下方进入第二输送装置13。

参照图4，顶板22的下端面处转动连接有滚轮24，滚轮24与顶板22转动连接，纸张从第二输送装置13的皮带和滚轮24之间通过，滚轮24压住待检测纸张，使得待检测纸张与皮带之间的摩擦增大，便于待检测纸张顺利向第三输送装置14移动。

参照图5，第一输送装置12和第二输送装置13之间、第二输送装置13和第三输送装置14之间、第三输送装置14和第四输送装置15之间、第四输送装置15和第五输送装置16之间分别设置有压轮5。当纸张在两相邻输送装置之间转移时，压轮5抵住纸张的上端面，避免纸张发生偏移。

参照图6和图7，纸张废品剔除单元4包括气缸41、翻板42、良品收集装置43和废品收集装置44，翻板42位于第四输送装置15和第五输送装置16之间，且翻板42转动连接在靠近第五输送装置16的一侧，气缸41的活塞杆连接翻板42的端部。良品收集装置43位于第五输送装置16的出料端处，收集合格的大幅面印刷制品；废品收集装置44位于第六输送装置17的出料端处，收集印刷不合格的大幅面印刷制品。

图像采集和检测单元3和控制系统对待检测纸张印刷面上的图像进行收集和对比，判断待检测纸张印刷面的印刷质量是否合格、是否有脏点、是否存在烫金跑位问题等问题。当检测判定该纸张合格时，控制系统向气缸41发送信号，气缸41驱动翻板42转动至两侧分别与第四输送装置15、第五输送装置16连接，且翻板42与两输送装置的传送带平齐，便于纸张顺利输送至第五输送带，并最终进入良品收集装置43进行收集。

参照图8，当检测判定该纸张为不合格品时，控制系统向气缸41发送信号，气缸41驱动翻板42转动至与传送带垂直，且翻板42转动至输送装置上方，翻板42不仅阻挡了纸张向第五输送装置16输送，且在第四输送装置15和第六输送装置17之间留出了通槽，第六输送装置17和第四输送装置15之间设置有导向板45，纸张通过通槽沿着导向板45进入第六输送装置17，经由第六输送装置17输送至废品收集装置44。

参照图7和图9，第五输送装置16和第六输送装置17上方均设置有滚轴6，纸张从滚轴6和传送带之间通过，滚轴6压住纸张，加大了纸张与皮带之间的摩擦，使得纸张能够顺利在传送带上移动。滚轴6表面采用柔性的橡胶包覆，避免滚轴6划伤纸张或在纸张印刷面上产生划痕，保证纸张印刷面的完整。

本申请实施例一种大幅面印刷制品检测系统的实施原理为：成摞的待检测印刷制品经由纸张进料装置11送入第一输送装置12，然后输送至第二输送带进行纠偏，纸张的两侧与两侧板21的内侧面抵接，矫正后的纸张进入第三输送装置14，图像采集和检测单元3对纸张印刷面的图像进行采集，并与控制系统中合格品进行比对。

判定为合格品时，气缸41带动翻板42转动至与传送带平齐，纸张输送至第五输送装置16并最终被良品收集装置43进行收集；判定为不合格品时，气缸41带动翻板42转动至与传送带垂直，纸张进入第六输送装置17并最终送入废品收集装置44进行收集后统一处理。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种大幅面印刷制品检测系统，其特征在于：包括送纸单元（1）、纠偏单元（2）、图像采集和检测单元（3）、纸张废品剔除单元（4）以及控制系统；

所述送纸单元（1）包括依次连接的第一输送装置（12）、第二输送装置（13）、第三输送装置（14）和第四输送装置（15）；

其中，所述纠偏单元（2）位于第二输送装置（13）上方，所述图像采集和检测单元（3）位于第三输送装置（14）上方，所述第四输送装置（15）连接在第三输送装置（14）出料端，所述纸张废品剔除单元（4）连接在第四输送装置（15）的出料端；

所述控制系统分别与送纸单元（1）、纠偏单元（2）、图像采集和检测单元（3）以及纸张废品剔除单元（4）控制连接。

2.根据权利要求1所述的一种大幅面印刷制品检测系统，其特征在于：所述纠偏单元（2）包括两侧板（21）和两顶板（22），两所述侧板（21）和顶板（22）均位于第二输送装置（13）上方，两所述顶板（22）分别连接在两侧板（21）的上方，所述侧板（21）和顶板（22）均沿纸张的输送方向分布，两所述侧板（21）相对的一侧面与纸张两侧边抵接，两所述顶板（22）位于纸张上方。

3.根据权利要求2所述的一种大幅面印刷制品检测系统，其特征在于：所述顶板（22）的下端面转动连接有滚轮（24）。

4.根据权利要求2所述的一种大幅面印刷制品检测系统，其特征在于：两所述侧板（21）靠近第一输送装置（12）的一端设置有第一导向片（211），所述第一导向片（211）设置有两片，两所述第一导向片（211）远离侧板（21）的一端分别向上下两侧倾斜。

5.根据权利要求4所述的一种大幅面印刷制品检测系统，其特征在于：两所述顶板（22）靠近第一输送装置（12）的一端设置有第二导向片（221），所述第二导向片（221）朝向顶板（22）的上侧倾斜。

6.根据权利要求2所述的一种大幅面印刷制品检测系统，其特征在于：所述纠偏单元（2）还包括设置在第二输送装置（13）上方的驱动机构（23），所述驱动机构（23）包括导向块（231）、丝杆（233）和安装块（232），所述导向块（231）的两端分别固定在第二输送装置（13）的两侧，所述安装块（232）滑移连接在导向块（231）上，且所述安装块（232）螺纹连接在丝杆（233）上，所述侧板（21）和顶板（22）均固定在安装块（232）的下端。

7.根据权利要求1所述的一种大幅面印刷制品检测系统，其特征在于：所述纸张废品剔除单元（4）包括气缸（41）、翻板（42）、良品收集装置（43）和废品收集装置（44），所述翻板（42）位于第四输送装置（15）的出料端，所述良品收集装置（43）和废品收集装置（44）的进料端均位于翻板（42）远离第四输送装置（15）的一侧，所述翻板（42）与气缸（41）的活塞杆连接，所述控制系统驱动气缸（41）启闭。

8.根据权利要求7所述的一种大幅面印刷制品检测系统，其特征在于：所述送纸单元（1）还包括第五输送装置（16）和第六输送装置（17），所述第五输送装置（16）和第六输送装置（17）的进料端分别与翻板（42）相连，所述良品收集装置（43）连接在第五输送装置（16）末端，所述废品收集装置（44）连接在第六输送装置（17）末端，所述第五输送装置（16）和第六输送装置（17）上方均设置有滚轴（6）。

9.根据权利要求1所述的一种大幅面印刷制品检测系统，其特征在于：所述第一输送装置（12）、第二输送装置（13）、第三输送装置（14）和第四输送装置（15）均设置为负压式皮带输送机。

10.根据权利要求1所述的一种大幅面印刷制品检测系统，其特征在于：所述第一输送装置（12）和第二输送装置（13）之间、所述第二输送装置（13）和第三输送装置（14）之间、所述第三输送装置（14）和第四输送装置（15）之间分别设置有压轮（5）。

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