JP3031630U - 紙送り位置決め装置および印刷欠陥検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 幅広の枚葉紙の紙送りも幅寄せも確実に行
え、枚葉紙のどのような紙質や仕上り具合、種々の形
状、大きさ、重量等に対しても正確な位置決めが行える
位置決め装置・位置決め方法と印刷欠陥検査装置を提供
する。 【解決手段】 紙送り方向に沿って設けた位置決めガイ
ド12と、枚葉紙を１枚ずつ搬送するコンベヤ３と、コン
ベヤ３上の枚葉紙ｐに接触し、枚葉紙ｐを前記位置決め
ガイド12の方向に幅寄せするローラ21とからなり、ロー
ラ21は、ローラケース22内で回転自在に保持されてお
り、該ローラケース22はコンベヤ３の走行方向に対する
前後方向の傾斜角度が調整自在である。枚葉紙ｐはロー
ラ21の下面で斜め前方に幅寄せされ、位置決めガイド12
に枚葉紙ｐの一端縁が当って、紙送り方向に直交する方
向での位置決めが行え、かつ前方に紙送りされる。この
ため、印刷欠陥の検査も正確になる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、紙送り位置決め装置および印刷欠陥検査装置に関する。本考案の紙 送り位置決め装置は、印刷機や印刷欠陥検査装置において、送り方向に直交する 方向での枚葉紙の一端縁を正確に位置決めして紙送りする装置に関し、印刷欠陥 検査装置とは、枚葉紙の表面印刷状態を光学的に検査して印刷不良を一枚ずつ検 査選別する装置に関する。

【０００２】 本明細書において「枚葉紙」とは、巻取紙に対する概念で、所定の寸法形状に 断裁された紙やフィルムをいい、厚さにはとくに制限がなく薄いものも厚いもの も含まれる。なお、紙の場合、厚いものには板紙や段ボール紙などがあり、さら に立体に組立てると箱状になる折り畳まれた板紙や袋紙、段ボール紙等も、ここ にいう枚葉紙に含まれる。

【０００３】

【従来の技術】

従来の紙送り位置決め装置としては、特公平７−６９２６９号公報に記載され た装置（従来例Ｉ）や特開平３−２９７７４８号公報に記載された装置（従来例 II）がある。

【０００４】 この従来例Ｉは印刷欠陥検査装置に適用されたものであり、それを図16〜18に 基づき説明する。 載置プレート110 の紙送り方向における一側部に枚葉紙の位置決め治具となる ガイド板111 が設けられており、このガイド板111 に沿って、駆動ローラ103 と ピンチローラ102 が対となって複数対連設されている。この各対は、下側の駆動 ローラ103 と上側のピンチローラ102 とで枚葉紙を挟んで紙送りするようになっ ており、上側のピンチロー102 は、その支軸102aがガイド板111 に対し傾斜して いる。すなわち、支軸102aの先端が基端より下流側に偏位している。このため、 ピンチローラ102 と駆動ローラ103 とで挟まれて紙送りされる枚葉紙は、真直ぐ な方向にはピンチローラ102 に対し摩擦抵抗が生ずるが、ピンチローラ102 の回 転方向（すなわち、ガイド板111 に向く方向）には最も抵抗が少ないので、徐々 にガイド板111 方向に寄せられて、枚葉紙の一端縁がガイド板111 に当接した状 態で紙送りされる。すなわち、被検査紙がガイド板111 に当接した位置決め状態 で、紙送りされることになる。

【０００５】 つぎに、従来例IIを図19に基づき説明する。この従来例IIは、搬送方向に離間 して設けた一対のベルトローラ202 に複数本の搬送用の丸ベルト203 を巻き掛け 、搬送方向の一側に位置決めガイド204 を設置し、前記丸ベルト203 を紙送り方 向に進むほど位置決めガイド204 に近付くように傾斜させて取り付けたものであ る。 この従来例IIによると、丸ベルト203 に載せられて搬送される枚葉紙は紙送り されるにつれて位置決めガイド204 に近付き、その一端縁が当接するので、これ によって、紙送り方向に対する直交方向の位置決めが行われた状態で紙送りされ ることになる。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

しかるに、前記従来例Ｉ、IIでは、つぎのような問題がある。 従来例Ｉでは、ガイド板111 の一側部に沿ってピンチローラ102 と駆動ローラ 103 が設けられた構造のため、枚葉紙の一端縁に紙送り動力を加えることができ るが、枚葉紙の幅方向の全域に送り動力を加えることはできない。そのため、幅 の広い枚葉紙では確実に幅寄せして正確に位置決めすることはできない。 また、ピンチローラ102 の支軸102aの傾斜角は固定されているので、枚葉紙の 紙質、形状、大きさ、重量などに柔軟に対応することが困難であり、ある場合で は幅寄せ力が大きすぎて紙送りに支障が生じたり、ある場合には幅寄せ量が不足 したりする。 さらに、ピンチローラ102 と駆動ローラ103 の対とガイド板111 との間の距離 は短いので、幅寄せ量が少ない。このため、必らず給紙装置によって当初より枚 葉紙をピンチローラ102 と駆動ローラ103 の間に送り込まなくてはならないので 、給紙側での紙送り位置の選択が自由にできない。

【０００７】 従来例IIでは、紙はベルト203 の上面に載っているだけであり、ベルト203 と 紙との摩擦力以上の外力、例えば風や振動によって紙が動きやすく、いったん位 置決めされても位置ズレが生じやすく、位置決めが確実でない。 また、紙の上下上方向の動きは拘束されていないので、紙が浮き上りやすく、 この場合、印刷欠陥検査器での検査精度が劣る。通常、光学式印刷欠陥検査器で は、上下高さの許容範囲が０．２mm程度であるので、この従来例IIでは印刷欠陥 検査装置に使用するには事実上不可能である。

【０００８】 本考案は上記の事情に鑑み、幅広の枚葉紙の紙送りも幅寄せも確実に行え、枚 葉紙のどのような紙質や仕上り具合、種々の形状、大きさ、重量等に対しても正 確な位置決めが行え、かつ幅寄せ量が多くとれ、給紙位置の選択の自由度が高い 紙送り位置決め装置、およびそれを用い高精度に能率よく印刷の良否を選別しう る印刷欠陥検査装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

請求項１の紙送り位置決め装置は、紙送り方向に沿って設けた位置決めガイド と、枚葉紙を１枚ずつ搬送するコンベヤと、該コンベヤ上の枚葉紙に接触し、該 枚葉紙を前記位置決めガイドの方向に幅寄せするローラとからなることを特徴と する。 請求項２の紙送り位置決め装置は、前記ローラは、ローラケース内で支軸によ り回転自在に保持されており、該ローラケースは前記コンベヤの走行方向に対す る前後方向の傾斜角度が調整自在であることを特徴とする。 請求項３の紙送り位置決め装置は、前記ローラケースと取付ブロックからなる ローラユニットを、前記コンベヤの幅方向に掛け渡した取付バー上に取付けてお り、かつ前記ローラユニットの取付バー上での取付位置が調整自在であることを 特徴とする。 請求項４の紙送り位置決め装置は、前記ローラユニットが、前記取付バー上に 複数個取付けられており、かつ取付該バーがコンベヤの走行方向に所定の間隔を あけて複数本掛け渡されていることを特徴とする。 請求項５の紙送り位置決め装置は、前記位置決めガイドが、前記コンベヤの両 側に設けられていることを特徴とする。

【００１０】 請求項６の印刷欠陥検査装置は、請求項１、２、３、４または５記載の位置決 め装置におけるコンベヤ上に印刷欠陥検査器を設置したことを特徴とする。 請求項７の印刷欠陥検査装置は、前記コンベヤが空気透過性であり、前記印刷 欠陥検査器を設けた部位のコンベヤ下面にバキュームボックスを取付けたことを 特徴とする。 請求項８の印刷欠陥検査装置は、請求項１、２、３、４または５記載の位置決 め装置におけるコンベヤと、その出側に設けた搬出コンベヤとの間にバキューム ボックスを取付け、該バキュームボックスの上方に印刷欠陥検査器を設置したこ とを特徴とする。 請求項９の印刷欠陥検査装置は、前記印刷欠陥検査器を設けた検査位置の出側 に、印刷物の良否を判別して振り分け排紙できる選別コンベヤを設置したことを 特徴とする。

【００１１】

【考案の実施の形態】

つぎに、第１考案（請求項１〜５）の紙送り位置決め装置、および第２考案（ 請求項６〜９）の印刷欠陥検査装置の各実施形態を図面に基づき説明する。 第１考案は給紙の必要な種々の機械装置に適用でき、例えば、印刷機、印刷欠 陥検査装置などに適用できる。以下では印刷物検査装置に適用した例について説 明する。

【００１２】 図６は第１考案の紙送り位置決め装置が適用された印刷欠陥検査装置の側面図 、図７は図６の印刷欠陥検査装置の選別コンベヤ部の拡大平面図、図８は同拡大 側面図である。図６において、図中左側の符号１は給紙側のストッカーで、台板 1aの上に印刷された被検査紙（実用新案登録請求の範囲にいう枚葉紙に該当する ）が積み重ねられており（被検査紙の積層体を符号Ｐで表わし、１枚１枚の被検 査紙を符号ｐで表わす）、上面から被検査紙ｐが１枚ずつ（用紙が薄い場合は複 数枚ずつ）取り出されていくにしたがって、台板1aが上昇するようになっている 。図中右側の符号２は排紙側のストッカーで、台板2aの上に検査済みの被検査紙 ｐが１枚ずつ貯えられ、積み重ねられた被検査紙ｐの枚数にしたがって、台板2a が降下するようになっている。

【００１３】 前記給紙側のストッカー１と排紙側のストッカー２との間には、検査用コンベ ヤ３（実用新案登録請求の範囲にいう「コンベヤ」に該当する）と搬出コンベヤ ４と選別コンベヤ５と排紙ローラユニット６が、その順に設けられている。 前記検査用コンベヤ３の上面には被検査紙ｐの印刷状態を検査する印刷欠陥検 査器Ｚが設置されている。この印刷欠陥検査器Ｚは、パターン認識法等を用いた 光学的処理により印刷の適否を判別する公知の検査器である。

【００１４】 図６および図７に示すように、前記搬出コンベヤ４は駆動軸4aと従動軸4bの間 に平ベルト4cを複数本巻き掛けた公知のコンベヤである。 前記選別コンベヤ５は、印刷欠陥検査器Ｚを設置した検査位置の出側に設けら れるものであり、図７〜８に詳細に示すように、搬出コンベヤ４の従動軸4bにア ーム5dを取り付け、その先端部に従動軸5aを取付けて、従動軸4bと従動軸5aの間 に送り用丸ベルト5cを張設したものであり、さらにアーム5dはカム5bと係合して おり、このカム5bの回転により出側の軸5aが上下に揺動するようになっている。 カム5bは印刷欠陥検査器Ｚの検知信号に連動して動作し、印刷不良紙が来たとき はアーム5dを上昇させ、印刷正常紙が来たときはアーム5dを水平に保つようにな っている。

【００１５】 前記排紙ローラユニット６は、正常な被検査紙ｐを排出するための下側の駆動 ローラ6aおよび従動ローラ6bと、欠陥のある被検査紙ｐを排出するための上側の 駆動ローラ6cおよび従動ローラ6dとから構成されている。被検査紙ｐが正常な場 合は、水平に保持された選別コンベヤ５から下側の駆動ローラ6aと従動ローラ6b を経てストッカ２へ紙送りされる。被検査紙ｐが正常でない場合は、上昇した選 別コンベヤ５から、上側の駆動ローラ6cと従動ローラ6dによって、ストッカー２ 上に設けた排出コンベヤ７へ送られ、そこから欠陥紙ストッカ９へ排出される。

【００１６】 図６に示すように、前記検査用コンベヤ３の入側の従動ロール3bの上面には入 側の噛込みローラ８が設けられている。この噛込みローラ８は軸方向に並べられ た複数個のローラから構成されている。そして、給紙側ストッカー１の上方部に は、積み重ねられた被検査紙ｐを１枚ずつ前記噛込みローラ８と検査用コンベヤ ３の入側との間に送り出すための給紙装置10が設けられている。

【００１７】 つぎに、上記印刷欠陥検査装置に適用された紙送り位置決め装置を説明する。 図１は検査用コンベヤ３と紙送り位置決め装置の平面図、図２は同側面図であ る。図１において、11は左右のフレームであり、この間に検査用コンベヤ３が配 置されている。検査用コンベヤ３は図２に示すように、駆動ロール3aと従動ロー ル3bと、それらに巻き掛けられた２枚の送りベルト3cとからなり、テンションロ ール3dで適度な張力が与えられるようになっている。前記送りベルト3cは、被検 査紙を確実に送ることができれば、どのような送りベルトでもよく、例えば材質 的にはスチールベルト、樹脂ベルト、布ベルト、ゴムベルトなど種々のものを用 いることができる。なお、スチールベルトであれば、継ぎ目部分の突起がほとん ど生じず、印刷欠陥検査器Ｚとベルトの高さ方向の許容誤差として要求されてい る０．２mm以下を満足できるので好ましい。

【００１８】 また、後述するごとく、検査位置で、ベルト下面から被検査紙を負圧をかけて 吸引する場合は、ベルトを空気透過性に構成する必要がある。この空気透過性と いう意味は、ベルトの下面から負圧を作用させるとベルト上面の被検査紙をベル ト表面に密着させうるという意味であり、かかる機能を満足することができれば 、ベルト自体を網目構造にする方法、あるいは適当な数と大きさの孔を穿孔する 方法など、任意の手段を採用してよい。図示の実施例では、スチールベルトを用 い、空気透過用の孔を適数個穿孔している。

【００１９】 前記検査用コンベヤ３の入側、すなわち従動ロール3bの上方には既述のごとく 噛み込みローラ８が設置されている。また、検査用コンベヤ３の一側、図１では 左側には、被検査紙の紙送り位置を位置決めするための位置決めガイド12が設置 されている。図１に示す位置決めガイド12は、駆動ロール12a と従動ロール12b と、それらの間に巻き掛けたベルト12c からなるが、これに限らず、被検査紙の 紙送り位置を正確に位置決めできるのであれば、どのような構造のガイドを用い てもよい（他のタイプのガイドは後に詳述する）。

【００２０】 前記左右のフレーム11間には複数本の取付バー13が、ブラケット14を介して渡 し掛けられている。そして、この取付バー13のそれぞれには、数個のローラユニ ット20が軸支されている。

【００２１】 図３はローラユニット20の断面図、図４はローラユニット20の正面図である。 図３〜４において、21はローラ、22はローラケースであり、ローラケース22の下 方部分は前記ローラ21が入るローラ収納部23に形成されている。前記ローラ21は 支軸21a によって回転自在にローラ収納部23内に軸支され、かつローラ21の下端 部はローラ収納部23から下方に少し突出し、後述するように被検査紙ｐの表面と 接触するようになっている。なお、ローラケース22の上端部には雌ネジ孔26が形 成されている。

【００２２】 前記ローラ21は、金属製、樹脂製など種々の材料で作成でき、被検査紙ｐの紙 質や仕上り具合等に最もマッチした材料を選択すればよい。また、ローラ21の外 周にゴムその他の摩擦係数の高い材質の外装帯、例えばベルトを巻き付けてもよ い。この場合、表面が平滑で摩擦係数が低い被検査紙ｐに対しても幅寄せを効果 的に行うことができる。

【００２３】 27は取付ブロックであって、一端部においてボルト挿通孔31が上下に形成され 、他端部においてバー挿通孔32が横方向に形成されている。前記ボルト挿通孔31 には調整ボルト33が挿入され、この調整ボルト33の下端側雄ネジ部33a は前記ロ ーラケース22の雌ネジ孔26に螺合され、上端側雄ネジ部33b にはナット34が螺合 されている。このため、ナット34を締め付けると、ローラケース22が取付ブロッ ク27にしっかりと固定され、ナット34を緩めると締め付けが緩んでローラケース 22の前後方向、ひいてはローラ21の向きを自在に調整することができる。

【００２４】 前記バー挿通孔32には、２本の締付ボルト35が互いに直交する向きからねじ込 まれる。よって、図１に示す取付バー13に取付ブロック27のバー挿通孔32を挿入 し、任意の位置で締付ボルト35を締付けると、ローラユニット20の取付位置を自 由に選択して取付けることができる。また、ローラユニット20の垂直面内での仰 角も自由に設定することができる。

【００２５】 上記のローラユニット20は、図１〜２に示すように、紙送り方向に間隔をあけ て設けられた複数本の取付バー13に、数個ずつ取付られている。そして、既述の ごとく前記取付バー13を軸として俯仰させ締付ボルト35を締付けることにより、 ローラユニット20（すなわちローラ21）の被検査紙ｐに対する押し付け力を自由 に設定することができる。このため、被検査紙ｐの材質、厚さ、表裏面の仕上り 具合等に合わせて、被検査紙ｐの位置決めガイド12方向への寄せ具合を最適に調 整ですることができる。

【００２６】 つぎに、上記紙送り位置決め装置の位置決め作用を説明する。 図５はローラユニット20の幅寄せ作用の説明図である。同図に示すように、検 査用コンベヤ３の給紙側（図では下側）から被検査紙ｐを供給すると、被検査紙 ｐは送りベルト3cによって前方（図では上方）へ送られ、ローラ21の下側へ進ん でいく（矢印Fa参照）。ローラ21は、ローラケース22内で回転自在であるから、 その前後方向にはローラ21が回転することによって抵抗は最小であり、その前後 方向に交差する向きには抵抗が発生する。そして、ローラ21はベルト3cの送り方 向に平行ではなく、前側ガイド12に近付くように傾斜して取付けられているので 、被検査紙ｐがローラ21の下に入ると、矢印Fb方向、すなわちガイド12の方向に 幅寄せされながら、ベルト3cで前進させられる。このようにして斜め前方に進み 、被検査紙ｐの一端側がガイド12に当ると、その位置を保持したまま前方に紙送 りされる（矢印Fc参照）。

【００２７】 上記の紙送り位置決め作用において、ローラユニット20を取付バー13を中心と して俯仰させて、その仰角を調整すれば、既述のごとくローラ21の被膜検査紙ｐ に対する押付け力を最適に選択でき、被検査紙ｐを押し付け過ぎることなく、薄 い被検査紙でも自然にかつ確実に幅寄せでき、また厚い被検査紙に対しても必要 十分な押し付け力を与えて確実に幅寄せすることができる。さらに、ローラ21の 材質や、その外周にゴム等の外装帯を巻付けることにより、平滑度が高かったり 、滑り性のある被検査紙ｐ等に対しても正確な位置決めが可能となる。

【００２８】 以上のように、本装置では被検査紙ｐの紙送り方向に直交する方向での位置決 めが正確に行えるので、印刷欠陥検査器Ｚで印刷欠陥を検出する場合、印刷のパ ターン認識が正確に行えるので、検査精度が向上する。

【００２９】 つぎに、第１考案の紙送り位置決め装置の他の実施形態を説明する。 前記位置決めガイド12は、被検査紙ｐの紙送り方向に直交する方向での位置決 めが正確に行える限り、どのようなものを用いてもよい。したがって、図１およ び図５に示すベルト型に限らず、板状のガイド板でもよい。また次のようなもの でも使用できる。

【００３０】 図９の位置決めガイド12は、多数のローラ41をフレーム11上に支軸42で回転自 在に立設したものである。被検査紙ｐが接触して紙送りされると、ローラ41が回 転するので、抵抗が少ないという利点がある。 図10の位置決めのガイド12はチェーン43を張設したもので、リンクピンの外周 のローラ44によって被検査紙ｐの位置決めをするものである。この例でも、ロー ラ44が回転するので、抵抗が少ないという利点がある。

【００３１】 前記検査用コンベヤ３のベルトは、紙送りができればどのようなベルトであっ てもよい。図示のベルト3cは幅広のベルトであったが、このような幅広のベルト に限らず、細幅のベルトを複数本巻き掛けてもよく、さらに紐状のベルトを多数 本巻き掛けるようにしてもよい。

【００３２】 図１の装置では、位置決めガイド12を検査用コンベヤ３の一側（図では左側） に設けたが、これを他側、例えば右側に設けてもよい。また、左右両側に設けて 、同時に２枚の被検査紙の検査を可能としてもよい。本考案の装置では、取付バ ー13にローラユニット20を複数個ずつ取付けることで、幅寄せ力を幅方向におけ る広い範囲で発揮させうるので、幅広の被検査紙ｐでも紙送り位置決めが可能で あるし、装置の両側へ幅寄せして２列送りすることも可能である。

【００３３】 つぎに、第２考案の印刷欠陥検査装置の他の実施形態を説明する。 前記検査用コンベヤ３の検査位置、すなわち印刷欠陥検査器Ｚを設置した部位 において、被検査紙ｐを送りベルト3c上に載せたままで紙送りしても、印刷欠陥 の検査は可能であるが、被検査紙ｐを送りベルト3c表面に密着させた方が、より 検査精度が向上する。そのため、検査位置における送りベルト3cの下面に吸着機 構を設けることが好ましい。この吸着機構は、被検査紙ｐを送りベルト3c上に吸 着させうるものであれば、どのようなものでもよく、例えば図２に示すようなバ キュームボックス51が用いられる。このバキュームボックス51はボックスの上面 に吸引孔を多数形成し、ボックス内部をブロアーや真空ポンプなどの負圧源に接 続した公知のものである。なお、吸着機構を設ける場合、送りベルト3cは既述の ような空気透過性でなければならない。このように構成すると、被検査紙ｐが送 りベルト3cの上面から浮き上らないので、高精度な検査が行えるようになる。

【００３４】 図11は第２考案における吸着機構まわりの他の実施形態の側面図、図12は同吸 着機構まわりの拡大図、図13はバキュームブレードの部分平面図である。 図11に示すように、検査用コンベヤ３と次の搬出コンベヤ４との間は上方に印 刷欠陥検査器Ｚが設置され、その下方にバキュームボックス50が設置されている 。そして、検査用コンベヤ３の出側ロール3aの上方に噛込みローラ3eが、また搬 送コンベヤ４の入側軸4aの上方に噛込みローラ4eが設置されている。バキューム ボックス50は図12に拡大図示するように、２本のバキュームブレード53a 、53b の間に細長い吸込口54を形成し、吸込口54に連通するボックス55に負圧源を接続 するパイプ56を接続したものである。バキュームブレード53a 、53b の上面はベ ルト3c、4cと同レベルであり、かつバキュームブレード53a の入側とバキューム ブレード53b の出側は被検査紙ｐが引っかからないように丸み53e が付けられて いる。さらに、バキュームブレード53a 、53b は低摩擦製のもの、例えば、シリ コン樹脂あるいはテフロン樹脂製が好ましい。また、ベルト3Cとバキュームブレ ード53a の間、および（または）バキュームブレード53b とベルト4Cの間に、さ らにバキュームブレード53a 、53b 間に被検査紙ｐの先端が落ち込まないように 、図13に示すように、吸込口54の長手方向の所々にバキュームブレード53a 、53 b と同レベルの案内板57が設けられている。

【００３５】 上記の実施形態では、検査用コンベヤ３と搬送コンベヤ４の間の枚葉紙ｐの通 過を噛込みローラ3e、4eによって確実に行わせ、かつバキュームボックス50によ る吸引によって枚葉紙ｐの浮き上りが防止されるので、正確な印刷検査が可能と なる。

【００３６】 図14は吸着機構まわりのさらに他の実施例を示している。この実施形態では、 検査用コンベヤ３と次の搬出コンベヤ４との間に印刷欠陥検査器Ｚを設置し、ベ ルト3cと同レベルで搬送用ガイド52を置き、その下面に公知のバキュームボック ス51を設けたものである。

【００３７】 図15は印刷不良品の排出方法の他の実施形態を示している。同図に示すように 、第１搬出コンベヤ4Aと第２搬出コンベヤ4Bとの間に、印刷不良品を落下させる ゲート15を設けたものである。この実施形態によっても印刷不良品の排出が可能 である。なお、検査用コンベヤ３の入側には、下側ローラ8aと上側ローラ8bによ る噛込みローラユニットを設け、給紙装置10から給紙された被検査紙を検査用コ ンベヤ３に取り込むようにしてもよい。

【００３８】

【考案の効果】

請求項１の考案によれば、簡単な構成で確実に被検査紙を幅寄せして位置決め でき、しかもローラの材質や重量、押付け力を変えることによって、被検査紙の 紙質や重量、仕上り具合に応じた幅寄せ力を発揮させることができる。 請求項２の考案によれば、ローラケースの向きを変えることにより、被検査紙 を無理なく位置決めガイド側に幅寄せできるので、被検査紙を曲げたりしわを付 けることなく、確実に位置決めできる。 請求項３の考案によれば、検査用コンベヤの幅方向において、ローラの取付位 置を自由に選定できるので、被検査紙の大きさに係わりなく、確実に幅寄せがで きる。 請求項４の考案によれば、ローラの取付数を検査用コンベヤの幅方向に増やす ことにより、広幅の被検査紙であっても幅寄せして位置決めでき、さらに紙送り 方向にローラの取付数を増やして重量のある枚葉紙でも確実に位置決めできる。 請求項５の考案によれば、検査用コンベヤの両サイドで被検査紙を位置決めで きるので、位置決めしたうえでの紙送りを２列に増やすことができる。

【００３９】 請求項６の考案によれば、請求項１〜５の考案の効果をそのまま継承した印刷 欠陥検査装置を構成できるので、正確な位置決めにより高精度な印刷欠陥の検査 が行え、かつ能率的に実施できる。 請求項７、８の考案によれば、検査部位において被検査紙の浮き上りが生じな いので、高精度な印刷欠陥の検査が行える。 請求項９の考案によれば、印刷不良品を迅速かつ確実に排出できるので、検査 後の作業が容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１考案の一実施形態に係る検査用コンベヤ３
と紙送り位置決め装置の平面図である。

【図２】第１考案の一実施形態に係る検査用コンベヤ３
と紙送り位置決め装置の側面図である。

【図３】第１考案の一実施形態に係るローラユニット20
の断面図である。

【図４】第１考案の一実施形態に係るローラユニット20
の正面図である。

【図５】第１考案の紙送り位置決め装置における幅寄せ
位置決め作用の説明図である。

【図６】第１考案の紙送り位置決め装置が適用される印
刷欠陥検査装置の側面図である。

【図７】図６の印刷欠陥検査装置の選別コンベヤ５と排
紙ローラユニット６の拡大平面図である。

【図８】図６の印刷欠陥検査装置の選別コンベヤ５と排
紙ローラユニット６の拡大側面図である。

【図９】位置決めガイド12の他の実施形態の説明図であ
る。

【図１０】位置決めガイド12のさらに他の実施形態の説
明図である。

【図１１】第２考案の印刷欠陥検査装置における吸着機
構まわりの他の実施形態の説明図である。

【図１２】図１１の吸着機構（案内板57を除いた状態）
の拡大側面図である。

【図１３】図１２の吸着機構の部分平面図および部分側
面図である。

【図１４】第２考案の印刷欠陥検査装置における吸着機
構まわりのさらに他の実施形態の説明図である。

【図１５】第２考案における印刷欠陥検査装置の他の実
施形態を示す説明図である。

【図１６】従来例Ｉの紙送り位置決め装置の側面図であ
る。

【図１７】従来例Ｉの紙送り位置決め装置の縦断面図で
ある。

【図１８】従来例Ｉの紙送り位置決め装置の横断面図で
ある。

【図１９】従来例IIの紙送り位置決め装置の平面図であ
る。

【符号の説明】

３ 検査用コンベヤ 3c 送りベルト ４ 搬出コンベヤ ５ 選別コンベヤ ６ 排紙ローラユニット ８ 入側噛込みローラ 12 位置決めガイド 13 取付バー 20 ローラユニット 21 ローラ 22 ローラケース 27 取付ブロック 50 バキュームボックス 53a バキュームブレード 53b バキュームブレード

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 花房 秀行 香川県高松市林町1217番地 株式会社ヒュ ーテック内 (72)考案者 馬場 照彦 大阪府大阪市城東区今福南４−14−１− 501

Claims (9)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】紙送り方向に沿って設けた位置決めガイド
   と、枚葉紙を１枚ずつ搬送するコンベヤと、該コンベヤ
   上の枚葉紙に接触し、該枚葉紙を前記位置決めガイドの
   方向に幅寄せするローラとからなることを特徴とする紙
   送り位置決め装置。
2. 【請求項２】前記ローラは、ローラケース内で支軸によ
   り回転自在に保持されており、該ローラケースは前記コ
   ンベヤの走行方向に対する前後方向の傾斜角度が調整自
   在であることを特徴とする請求項１記載の紙送り位置決
   め装置。
3. 【請求項３】前記ローラケースと取付ブロックからなる
   ローラユニットを、前記コンベヤの幅方向に掛け渡した
   取付バー上に取付けており、かつ前記ローラユニットの
   取付バー上での取付位置が調整自在であることを特徴と
   する請求項２記載の紙送り位置決め装置。
4. 【請求項４】前記ローラユニットが、前記取付バー上に
   複数個取付けられており、かつ該取付バーがコンベヤの
   走行方向に所定の間隔をあけて複数本掛け渡されている
   ことを特徴とする請求項３記載の紙送り位置決め装置。
5. 【請求項５】前記位置決めガイドが、前記コンベヤの両
   側に設けられていることを特徴とする請求項１、２、３
   または４記載の紙送り位置決め装置。
6. 【請求項６】請求項１、２、３、４または５記載の位置
   決め装置におけるコンベヤ上に印刷欠陥検査器を設置し
   たことを特徴とする印刷欠陥検査装置。
7. 【請求項７】前記コンベヤが空気透過性であり、前記印
   刷欠陥検査器を設けた部位のコンベヤ下面にバキューム
   ボックスを取付けたことを特徴とする請求項６記載の印
   刷欠陥検査装置。
8. 【請求項８】請求項１、２、３、４または５記載の位置
   決め装置におけるコンベヤと、その出側に設けた搬出コ
   ンベヤとの間にバキュームボックスを取付け、該バキュ
   ームボックスの上方に印刷欠陥検査器を設置したことを
   特徴とする印刷欠陥検査装置。
9. 【請求項９】前記印刷欠陥検査器を設置した検査位置の
   出側に、印刷物の良否を判別して振り分け排紙できる選
   別コンベヤを設置したことを特徴とする請求項６、７ま
   たは８記載の印刷欠陥検査装置。