JP2000304515A - 加工シートの検査装置 - Google Patents
加工シートの検査装置Info
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- 230000032258 transport Effects 0.000 description 10
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 6
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000003854 Surface Print Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
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- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 シートに加工された印刷や打抜き形状を傾き
のない状態で確実に撮影することができるようにした加
工シートの検査装置を提供することである。 【解決手段】 複列の供給コンベヤ１１の排出端側に、
その供給コンベヤ１１から送り込まれる段ボールシート
Ｓをカメラ２の下方を通過する位置まで吸着搬送する複
列のサクションコンベヤ２１を設ける。供給コンベヤ１
１およびサクションコンベヤ２１の列間に位置決めコン
ベヤ３１を設ける。位置決めコンベヤ３１の搬送面に位
置決め突部３５を設ける。供給コンベヤ１１のシート搬
送速度を位置決めコンベヤ３１のシート搬送速度より高
速とし、両コンベヤ１１、３１の供給端部に送り込まれ
る段ボールシートＳの先端縁をその両コンベヤ１１、３
１の速度差を利用して位置決め突部３５に当接し、向き
を一定の状態としてサクションコンベヤ２１上に送り込
み、そのサクションコンベヤ２１によって段ボールシー
トＳをカメラ２の下方を通過する位置まで吸着搬送す
る。
のない状態で確実に撮影することができるようにした加
工シートの検査装置を提供することである。 【解決手段】 複列の供給コンベヤ１１の排出端側に、
その供給コンベヤ１１から送り込まれる段ボールシート
Ｓをカメラ２の下方を通過する位置まで吸着搬送する複
列のサクションコンベヤ２１を設ける。供給コンベヤ１
１およびサクションコンベヤ２１の列間に位置決めコン
ベヤ３１を設ける。位置決めコンベヤ３１の搬送面に位
置決め突部３５を設ける。供給コンベヤ１１のシート搬
送速度を位置決めコンベヤ３１のシート搬送速度より高
速とし、両コンベヤ１１、３１の供給端部に送り込まれ
る段ボールシートＳの先端縁をその両コンベヤ１１、３
１の速度差を利用して位置決め突部３５に当接し、向き
を一定の状態としてサクションコンベヤ２１上に送り込
み、そのサクションコンベヤ２１によって段ボールシー
トＳをカメラ２の下方を通過する位置まで吸着搬送す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、段ボールシート
等のシートに加工された印刷や打抜き形状をカメラによ
って撮影し、その撮影画像に基づいて加工の良否を判別
する加工シートの検査装置に関するものである。
等のシートに加工された印刷や打抜き形状をカメラによ
って撮影し、その撮影画像に基づいて加工の良否を判別
する加工シートの検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】段ボール箱の形成用素材としてのブラン
クは、普通、所定の大きさに切断された段ボールシート
を印刷装置に供給して所定の図柄を印刷加工したのち、
その印刷の良否を判別し、不良品を取り除き、良品のみ
をパレット上等に一旦山積みしたのち、打抜装置に供給
して所定の形状に打抜き加工し、その打抜きの良否を判
別し、不良品を取り除くようにしている。
クは、普通、所定の大きさに切断された段ボールシート
を印刷装置に供給して所定の図柄を印刷加工したのち、
その印刷の良否を判別し、不良品を取り除き、良品のみ
をパレット上等に一旦山積みしたのち、打抜装置に供給
して所定の形状に打抜き加工し、その打抜きの良否を判
別し、不良品を取り除くようにしている。
【０００３】段ボールシートに加工された印刷や打抜き
形状の良否の判別には目視による方法が存在するが、人
手を必要とし、また、段ボールシートの高速移送中に判
別する必要があるため、良否を正確に判別することが困
難である。
形状の良否の判別には目視による方法が存在するが、人
手を必要とし、また、段ボールシートの高速移送中に判
別する必要があるため、良否を正確に判別することが困
難である。
【０００４】そのような不都合を解消するため、印刷装
置や打抜き装置の排出側に検査装置を接続し、その検査
装置によって段ボールシートの移送中に印刷や打抜き形
状の良否を判別することが行なわれてきている。
置や打抜き装置の排出側に検査装置を接続し、その検査
装置によって段ボールシートの移送中に印刷や打抜き形
状の良否を判別することが行なわれてきている。
【０００５】上記加工シートの検査装置として、例え
ば、印刷後の段ボールシートを搬送装置によって一方向
に搬送し、その搬送路上に設けたカメラによって段ボー
ルシートに施された印刷画像の全体を撮影し、その撮影
画像とマスタ画像（良品画像）とを比較して良否を判別
するようにしたものが知られている。
ば、印刷後の段ボールシートを搬送装置によって一方向
に搬送し、その搬送路上に設けたカメラによって段ボー
ルシートに施された印刷画像の全体を撮影し、その撮影
画像とマスタ画像（良品画像）とを比較して良否を判別
するようにしたものが知られている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の加工
シートの検査装置においては、例えば、印刷装置から排
出される段ボールシートを搬送装置により受け取ってカ
メラの下方を通過する位置まで単に搬送する構成である
ため、段ボールシートが傾きのある状態で搬送装置上に
送り込まれ、あるいは搬送装置によって段ボールシート
を受け取るときに傾きが生じると、その段ボールシート
は傾きを修正されることなく搬送される。
シートの検査装置においては、例えば、印刷装置から排
出される段ボールシートを搬送装置により受け取ってカ
メラの下方を通過する位置まで単に搬送する構成である
ため、段ボールシートが傾きのある状態で搬送装置上に
送り込まれ、あるいは搬送装置によって段ボールシート
を受け取るときに傾きが生じると、その段ボールシート
は傾きを修正されることなく搬送される。
【０００７】この場合、カメラは段ボールシートの印刷
画像を傾きのある状態で撮影することになり、段ボール
シートの印刷が良品であるのに不良品として判別するこ
とになり、良否を正確に判別することができないという
不都合があった。
画像を傾きのある状態で撮影することになり、段ボール
シートの印刷が良品であるのに不良品として判別するこ
とになり、良否を正確に判別することができないという
不都合があった。
【０００８】この発明の課題は、段ボールシート等のシ
ートに加工された印刷や打抜き形状をカメラによって傾
きのない状態で撮影できるようにした加工シートの検査
装置を提供することである。
ートに加工された印刷や打抜き形状をカメラによって傾
きのない状態で撮影できるようにした加工シートの検査
装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明においては、搬送手段によって一方向に
搬送されるシートの移送路上にカメラを設け、そのカメ
ラによってシートに加工された印刷または打抜き形状を
撮影し、その撮影画像に基づいて加工の良否を判別する
ようにした印刷検査装置において、前記搬送手段が、複
列の供給コンベヤと、その供給コンベヤの排出端から送
り込まれてくるシートを前記カメラの下方を通過する位
置まで吸着搬送する複列のサクションコンベヤと、前記
両コンベヤの列間に配置されてシート搬送面が前記供給
コンベヤのシート搬送面と略同一のレベルに保持された
複列の位置決めコンベヤから成り、前記位置決めコンベ
ヤのシート搬送面にシートの先端縁を位置決めする位置
決め突部を設け、前記供給コンベヤのシート搬送速度を
前記位置決めコンベヤのシート搬送速度より高速とした
構成を採用している。
めに、この発明においては、搬送手段によって一方向に
搬送されるシートの移送路上にカメラを設け、そのカメ
ラによってシートに加工された印刷または打抜き形状を
撮影し、その撮影画像に基づいて加工の良否を判別する
ようにした印刷検査装置において、前記搬送手段が、複
列の供給コンベヤと、その供給コンベヤの排出端から送
り込まれてくるシートを前記カメラの下方を通過する位
置まで吸着搬送する複列のサクションコンベヤと、前記
両コンベヤの列間に配置されてシート搬送面が前記供給
コンベヤのシート搬送面と略同一のレベルに保持された
複列の位置決めコンベヤから成り、前記位置決めコンベ
ヤのシート搬送面にシートの先端縁を位置決めする位置
決め突部を設け、前記供給コンベヤのシート搬送速度を
前記位置決めコンベヤのシート搬送速度より高速とした
構成を採用している。
【００１０】ここで、位置決めコンベヤのシート搬送面
は、供給コンベヤのシート搬送面と同一の高さであって
もよく、それより少し下位に配置されていてもよい。
は、供給コンベヤのシート搬送面と同一の高さであって
もよく、それより少し下位に配置されていてもよい。
【００１１】上記の構成から成る加工シートの検査装置
は、位置決めコンベヤの位置決め突部が位置決めコンベ
ヤの供給端部に位置したとき、その位置決めコンベヤと
供給コンベヤの供給端部にシートが送られると共に、そ
のシートの先端と位置決め突部との間に数ｃｍ程度の間
隔が形成されるよう、シートの送り込みにタイミングを
合わせて位置決めコンベヤを運転する。
は、位置決めコンベヤの位置決め突部が位置決めコンベ
ヤの供給端部に位置したとき、その位置決めコンベヤと
供給コンベヤの供給端部にシートが送られると共に、そ
のシートの先端と位置決め突部との間に数ｃｍ程度の間
隔が形成されるよう、シートの送り込みにタイミングを
合わせて位置決めコンベヤを運転する。
【００１２】上記のように構成すれば、供給コンベヤと
位置決めコンベヤの供給端部に送り込まれたシートが、
その両コンベヤによって前方に搬送されるとき、供給コ
ンベヤのシート搬送速度が位置決めコンベヤのシート搬
送速度より速いため、シートは供給コンベヤのシート搬
送速度で搬送されて先端縁が位置決め突部に当接され、
その当接によってシートの先端が位置決めされる。その
位置決めによってシートの向きは規制され、一定の向き
とされたシートがサクションコンベヤ上に送り込まれて
カメラの下方に搬送される。このとき、サクションコン
ベヤはシートの下面を吸着する状態で搬送されるため、
シートは上面レベルが一定に保持される状態で搬送され
ることになり、前記カメラによってシートの加工状態を
正確に撮影することができる。
位置決めコンベヤの供給端部に送り込まれたシートが、
その両コンベヤによって前方に搬送されるとき、供給コ
ンベヤのシート搬送速度が位置決めコンベヤのシート搬
送速度より速いため、シートは供給コンベヤのシート搬
送速度で搬送されて先端縁が位置決め突部に当接され、
その当接によってシートの先端が位置決めされる。その
位置決めによってシートの向きは規制され、一定の向き
とされたシートがサクションコンベヤ上に送り込まれて
カメラの下方に搬送される。このとき、サクションコン
ベヤはシートの下面を吸着する状態で搬送されるため、
シートは上面レベルが一定に保持される状態で搬送され
ることになり、前記カメラによってシートの加工状態を
正確に撮影することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。図１および図２は、印刷装置１
によって印刷された段ボールシートＳの印刷図柄の良否
を判別する加工シートの検査装置としての印刷検査装置
を示し、印刷装置１から排出される段ボールシートＳは
搬送装置１０で受け取られて図１の矢印方向に搬送さ
れ、その搬送路上に段ボールシートＳに加工された印刷
図柄を検出するカメラ２が設けられている。
面に基づいて説明する。図１および図２は、印刷装置１
によって印刷された段ボールシートＳの印刷図柄の良否
を判別する加工シートの検査装置としての印刷検査装置
を示し、印刷装置１から排出される段ボールシートＳは
搬送装置１０で受け取られて図１の矢印方向に搬送さ
れ、その搬送路上に段ボールシートＳに加工された印刷
図柄を検出するカメラ２が設けられている。
【００１４】搬送装置１０は、複列の供給コンベヤ１１
と、その供給コンベヤ１１の排出端に接続され、上記供
給コンベヤ１１から送り込まれる段ボールシートＳを前
記カメラ２の下方を通過する位置まで搬送する複列のサ
クションコンベヤ２１と、前記供給コンベヤ１１および
サクションコンベヤ２１の列間に配置された複列の位置
決めコンベヤ３１とから成っている。
と、その供給コンベヤ１１の排出端に接続され、上記供
給コンベヤ１１から送り込まれる段ボールシートＳを前
記カメラ２の下方を通過する位置まで搬送する複列のサ
クションコンベヤ２１と、前記供給コンベヤ１１および
サクションコンベヤ２１の列間に配置された複列の位置
決めコンベヤ３１とから成っている。
【００１５】供給コンベヤ１１は、歯付きヘッドプーリ
１２と歯付きテールプーリ１３間にタイミングベルト１
４をかけ渡したベルトコンベヤから成る。この供給コン
ベヤ１１が段ボールシートＳを搬送するシート搬送速度
Ｖ1 は印刷装置１から排出される段ボールシートＳの排
出速度Ｖ0 より高速とされている。
１２と歯付きテールプーリ１３間にタイミングベルト１
４をかけ渡したベルトコンベヤから成る。この供給コン
ベヤ１１が段ボールシートＳを搬送するシート搬送速度
Ｖ1 は印刷装置１から排出される段ボールシートＳの排
出速度Ｖ0 より高速とされている。
【００１６】サクションコンベヤ２１は、歯付きヘッド
プーリ２２と歯付きテールプーリ２３間にタイミングベ
ルト２４をかけ渡し、上記タイミングベルト２４に多数
の吸引孔２４ａをベルト移動方向に間隔をおいて形成し
ている。また、タイミングベルト２４のキャリア側ベル
ト２４ｂの下方に、図３に示すように、ベルトの移動方
向に長く延びるサクションボックス２５を設け、そのサ
クションボックス２５のベルト支持板２５ａに複数のス
リット２６をベルトの移送方向に間隔をおいて形成し、
上記サクションボックス２５の内部に付与される吸引力
を前記スリット２６を介して、そのスリット２６と対向
する吸引孔２４ａに付与し、上記吸引孔２４ａによって
段ボールシートＳを吸着し、タイミングベルト２４の移
動によって段ボールシートＳを搬送させるようにしてい
る。
プーリ２２と歯付きテールプーリ２３間にタイミングベ
ルト２４をかけ渡し、上記タイミングベルト２４に多数
の吸引孔２４ａをベルト移動方向に間隔をおいて形成し
ている。また、タイミングベルト２４のキャリア側ベル
ト２４ｂの下方に、図３に示すように、ベルトの移動方
向に長く延びるサクションボックス２５を設け、そのサ
クションボックス２５のベルト支持板２５ａに複数のス
リット２６をベルトの移送方向に間隔をおいて形成し、
上記サクションボックス２５の内部に付与される吸引力
を前記スリット２６を介して、そのスリット２６と対向
する吸引孔２４ａに付与し、上記吸引孔２４ａによって
段ボールシートＳを吸着し、タイミングベルト２４の移
動によって段ボールシートＳを搬送させるようにしてい
る。
【００１７】ここで、タイミングベルト２４が段ボール
シートＳを搬送するシート搬送速度Ｖ2 は供給コンベヤ
１１が段ボールシートＳを搬送するシート搬送速度Ｖ1
より低速とされている。
シートＳを搬送するシート搬送速度Ｖ2 は供給コンベヤ
１１が段ボールシートＳを搬送するシート搬送速度Ｖ1
より低速とされている。
【００１８】位置決めコンベヤ３１は、歯付きヘッドプ
ーリ３２と歯付きテールプーリ３３間にタイミングベル
ト３４をかけ渡し、そのタイミングベルト３４に段ボー
ルシートＳの先端縁を位置決めする複数の位置決め突部
３５を等間隔に設けている。上記歯付きヘッドプーリ３
２はサクションコンベヤ２１の歯付きヘッドプーリ２２
と同軸上に配置され、歯付きテールプーリ３３は供給コ
ンベヤ１１のテールプーリ１３と同軸上に配置されてい
る。
ーリ３２と歯付きテールプーリ３３間にタイミングベル
ト３４をかけ渡し、そのタイミングベルト３４に段ボー
ルシートＳの先端縁を位置決めする複数の位置決め突部
３５を等間隔に設けている。上記歯付きヘッドプーリ３
２はサクションコンベヤ２１の歯付きヘッドプーリ２２
と同軸上に配置され、歯付きテールプーリ３３は供給コ
ンベヤ１１のテールプーリ１３と同軸上に配置されてい
る。
【００１９】位置決めコンベヤ３１は、印刷装置１から
その位置決めコンベヤ３１上に段ボールシートＳが送り
込まれたとき、その段ボールシートＳの先端縁と位置決
め突部３５との間に数ｃｍ程度の間隔が形成されるよう
印刷装置１とタイミングをとって駆動され、その位置決
めコンベヤ３１が段ボールシートＳを搬送するシート搬
送速度Ｖ3 は、供給コンベヤ１１のシート搬送速度Ｖ1
より遅く、サクションコンベヤ２１のシート搬送速度Ｖ
2 と同速とされている。
その位置決めコンベヤ３１上に段ボールシートＳが送り
込まれたとき、その段ボールシートＳの先端縁と位置決
め突部３５との間に数ｃｍ程度の間隔が形成されるよう
印刷装置１とタイミングをとって駆動され、その位置決
めコンベヤ３１が段ボールシートＳを搬送するシート搬
送速度Ｖ3 は、供給コンベヤ１１のシート搬送速度Ｖ1
より遅く、サクションコンベヤ２１のシート搬送速度Ｖ
2 と同速とされている。
【００２０】前記供給コンベヤ１１、サクションコンベ
ヤ２１および位置決めコンベヤ３１のそれぞれのシート
搬送面は同一のレベルに保持され、上記供給コンベヤ１
１のシート搬送面上にエア吹付装置４０が設けられてい
る。なお、位置決めコンベヤ３１はシート搬送面が供給
コンベヤ１１およびサクションコンベヤ２１のシート搬
送面より少し下方に位置する配置としてもよい。
ヤ２１および位置決めコンベヤ３１のそれぞれのシート
搬送面は同一のレベルに保持され、上記供給コンベヤ１
１のシート搬送面上にエア吹付装置４０が設けられてい
る。なお、位置決めコンベヤ３１はシート搬送面が供給
コンベヤ１１およびサクションコンベヤ２１のシート搬
送面より少し下方に位置する配置としてもよい。
【００２１】エア吹付装置４０は供給コンベヤ１１およ
び位置決めコンベヤ３１のシート搬送面に向けてエアを
吹付けるようになっており、そのエアの吹付けによって
段ボールシートＳは供給コンベヤ１１および位置決めコ
ンベヤ３１のシート搬送面に押し付けられ、段ボールシ
ートＳは供給コンベヤ１１と位置決めコンベヤ３１の両
方によって搬送されるようになっている。
び位置決めコンベヤ３１のシート搬送面に向けてエアを
吹付けるようになっており、そのエアの吹付けによって
段ボールシートＳは供給コンベヤ１１および位置決めコ
ンベヤ３１のシート搬送面に押し付けられ、段ボールシ
ートＳは供給コンベヤ１１と位置決めコンベヤ３１の両
方によって搬送されるようになっている。
【００２２】前記サクションコンベヤ２１および位置決
めコンベヤ３１によって搬送される段ボールシートＳの
移送路には光電管から成るシート検出用センサ４１が設
けられている。このシート検出用センサ４１は段ボール
シートＳの有無を検出し、そのシート検出用センサ４１
が段ボールシートＳの先端を検出すると、カメラ２は段
ボールシートＳに加工された印刷図柄の取り込みを開始
するようになっている。
めコンベヤ３１によって搬送される段ボールシートＳの
移送路には光電管から成るシート検出用センサ４１が設
けられている。このシート検出用センサ４１は段ボール
シートＳの有無を検出し、そのシート検出用センサ４１
が段ボールシートＳの先端を検出すると、カメラ２は段
ボールシートＳに加工された印刷図柄の取り込みを開始
するようになっている。
【００２３】また、シート検出用センサ４１が段ボール
シートＳの先端を検出すると、サクションコンベヤ２１
のテールプーリ２３の回転数を検出するパルスジェネレ
ータ４２が上記テールプーリ２３の回転数の計数を開始
し、そのテールプーリ２３の回転数から段ボールシート
Ｓの移動量を計測し、その計測値が段ボールシートＳの
長さと一致すると、カメラ２は画像の取り込みを終了
し、段ボールシートＳの全体の画像を撮影するようにな
っている。
シートＳの先端を検出すると、サクションコンベヤ２１
のテールプーリ２３の回転数を検出するパルスジェネレ
ータ４２が上記テールプーリ２３の回転数の計数を開始
し、そのテールプーリ２３の回転数から段ボールシート
Ｓの移動量を計測し、その計測値が段ボールシートＳの
長さと一致すると、カメラ２は画像の取り込みを終了
し、段ボールシートＳの全体の画像を撮影するようにな
っている。
【００２４】図１における５０はサクションコンベヤ２
１から送り出される段ボールシートＳを受け取って前方
に搬送するスタッカコンベヤを示し、このスタッカコン
ベヤ５０のシート搬送速度は、サクションコンベヤ２１
のシート搬送速度より低速とされている。
１から送り出される段ボールシートＳを受け取って前方
に搬送するスタッカコンベヤを示し、このスタッカコン
ベヤ５０のシート搬送速度は、サクションコンベヤ２１
のシート搬送速度より低速とされている。
【００２５】図１は、印刷装置１から供給コンベヤ１１
と位置決めコンベヤ３１の供給端部上に段ボールシート
Ｓが送り込まれた状態を示し、段ボールシートＳの先端
縁と位置決め突部３５との間に数ｃｍ程度の間隔が設け
られている。
と位置決めコンベヤ３１の供給端部上に段ボールシート
Ｓが送り込まれた状態を示し、段ボールシートＳの先端
縁と位置決め突部３５との間に数ｃｍ程度の間隔が設け
られている。
【００２６】段ボールシートＳが印刷装置１から完全に
排出されると、その段ボールシートＳはエア吹付装置４
０から送風されるエアの吹付けによって供給コンベヤ１
１および位置決めコンベヤ３１のシート搬送面に押し付
けられるため、段ボールシートＳは供給コンベヤ１１お
よび位置決めコンベヤ３１の両コンベヤによって前方に
搬送される。
排出されると、その段ボールシートＳはエア吹付装置４
０から送風されるエアの吹付けによって供給コンベヤ１
１および位置決めコンベヤ３１のシート搬送面に押し付
けられるため、段ボールシートＳは供給コンベヤ１１お
よび位置決めコンベヤ３１の両コンベヤによって前方に
搬送される。
【００２７】このとき、供給コンベヤ１１のシート搬送
速度Ｖ1 は位置決めコンベヤ３１のシート搬送速度Ｖ3
より速いため、段ボールシートＳは位置決めコンベヤ３
１上でスライドしながら供給コンベヤ１１のシート搬送
速度でもって搬送され、その搬送によって段ボールシー
トＳの先端縁が位置決め突部３５に当接する（図４参
照）。
速度Ｖ1 は位置決めコンベヤ３１のシート搬送速度Ｖ3
より速いため、段ボールシートＳは位置決めコンベヤ３
１上でスライドしながら供給コンベヤ１１のシート搬送
速度でもって搬送され、その搬送によって段ボールシー
トＳの先端縁が位置決め突部３５に当接する（図４参
照）。
【００２８】このため、段ボールシートＳが供給コンベ
ヤ１１と位置決めコンベヤ３１上に供給される状態にお
いて、その段ボールシートＳに傾きがある場合、段ボー
ルシートＳは位置決め突部３５に対する先端縁の当接に
よって傾きが修正されることになる。
ヤ１１と位置決めコンベヤ３１上に供給される状態にお
いて、その段ボールシートＳに傾きがある場合、段ボー
ルシートＳは位置決め突部３５に対する先端縁の当接に
よって傾きが修正されることになる。
【００２９】したがって、段ボールシートＳは、その先
端縁がシート移送方向と直交する状態に保持され、一定
の向きとされた状態でサクションコンベヤ２１上に送り
込まれる。
端縁がシート移送方向と直交する状態に保持され、一定
の向きとされた状態でサクションコンベヤ２１上に送り
込まれる。
【００３０】ここで、サクションコンベヤ２１のシート
搬送速度Ｖ2 と位置決めコンベヤ３１のシート搬送速度
Ｖ3 は同速であるため、段ボールシートＳは一定の向き
で搬送される。上記段ボールシートＳの先端がシート検
出用センサ４１の位置まで搬送され、そのシート検出用
センサ４１が段ボールシートＳの先端を検出すると、カ
メラ２は段ボールシートＳに施された印刷図柄の撮影を
開始すると共に、パルスジェネレータ４２が段ボールシ
ートＳの移動量を計測し、その計測値が段ボールシート
Ｓの長さに一致すると撮影を終了する。
搬送速度Ｖ2 と位置決めコンベヤ３１のシート搬送速度
Ｖ3 は同速であるため、段ボールシートＳは一定の向き
で搬送される。上記段ボールシートＳの先端がシート検
出用センサ４１の位置まで搬送され、そのシート検出用
センサ４１が段ボールシートＳの先端を検出すると、カ
メラ２は段ボールシートＳに施された印刷図柄の撮影を
開始すると共に、パルスジェネレータ４２が段ボールシ
ートＳの移動量を計測し、その計測値が段ボールシート
Ｓの長さに一致すると撮影を終了する。
【００３１】カメラ２に取り込まれた印刷図柄は、予め
記憶させたマスター画像と比較されて良否が判別され
る。印刷不良の場合は警報等により不良品である旨の信
号が発信され、オペレータ等によって搬送経路から取り
除かれ、良品の段ボールシートＳはスタッカコンベヤ５
０に搬送されて山積みされる。
記憶させたマスター画像と比較されて良否が判別され
る。印刷不良の場合は警報等により不良品である旨の信
号が発信され、オペレータ等によって搬送経路から取り
除かれ、良品の段ボールシートＳはスタッカコンベヤ５
０に搬送されて山積みされる。
【００３２】このように、印刷装置１から送り出される
段ボールシートＳは供給コンベヤ１１上において位置決
めされたのち、サクションコンベヤ２１に送り込まれ、
そのサクションコンベヤ２１によってカメラ２の下方を
通過する位置まで送られるため、段ボールシートＳに加
工された印刷図柄を傾きのない状態でカメラ２に取り込
むことができる。
段ボールシートＳは供給コンベヤ１１上において位置決
めされたのち、サクションコンベヤ２１に送り込まれ、
そのサクションコンベヤ２１によってカメラ２の下方を
通過する位置まで送られるため、段ボールシートＳに加
工された印刷図柄を傾きのない状態でカメラ２に取り込
むことができる。
【００３３】また、段ボールシートＳはサクションコン
ベヤ２１によって吸着搬送されるため、カメラ２に対す
る距離は常に一定であり、印刷画像をカメラ２によって
焦点ずれを発生させることなく高精度に撮影することが
でき、印刷画像の良否を正確に判別することができる。
ベヤ２１によって吸着搬送されるため、カメラ２に対す
る距離は常に一定であり、印刷画像をカメラ２によって
焦点ずれを発生させることなく高精度に撮影することが
でき、印刷画像の良否を正確に判別することができる。
【００３４】さらに、供給コンベヤ１１と位置決めコン
ベヤ３１の速度差を利用して段ボールシートＳを位置決
めするとき、エア吹付装置４０からのエアの吹付けによ
って段ボールシートＳを供給コンベヤ１１と位置決めコ
ンベヤ３１の両方に押し付けるようにすることによって
供給コンベヤ１１と段ボールシートＳ間のすべりを防止
し、段ボールシートＳを位置決め突部３５に対する当接
によって確実に位置決めすることができる。
ベヤ３１の速度差を利用して段ボールシートＳを位置決
めするとき、エア吹付装置４０からのエアの吹付けによ
って段ボールシートＳを供給コンベヤ１１と位置決めコ
ンベヤ３１の両方に押し付けるようにすることによって
供給コンベヤ１１と段ボールシートＳ間のすべりを防止
し、段ボールシートＳを位置決め突部３５に対する当接
によって確実に位置決めすることができる。
【００３５】図５は、サクションコンベヤ２１の他の例
を示す。このサクションコンベヤ２１は、歯付きヘッド
プーリ２２と図示省略した歯付きテールプーリ間に２条
のタイミングベルト２７、２８をかけ渡し、その２条の
タイミングベルト２７、２８のキャリア側ベルト２７
ａ、２８ａの下方にサクションボックス２５を設け、そ
のサクションボックス２５のベルト支持板２５ａには上
記２条のキャリア側ベルト２７ａ、２８ａ間と対向する
位置にスリット２６をベルト移送方向に間隔をおいて設
け、サクションボックス２５内に付与される吸引力を２
条のキャリア側ベルト２７ａ、２８ａ間に付与して段ボ
ールシートＳを吸着搬送するようにしている。
を示す。このサクションコンベヤ２１は、歯付きヘッド
プーリ２２と図示省略した歯付きテールプーリ間に２条
のタイミングベルト２７、２８をかけ渡し、その２条の
タイミングベルト２７、２８のキャリア側ベルト２７
ａ、２８ａの下方にサクションボックス２５を設け、そ
のサクションボックス２５のベルト支持板２５ａには上
記２条のキャリア側ベルト２７ａ、２８ａ間と対向する
位置にスリット２６をベルト移送方向に間隔をおいて設
け、サクションボックス２５内に付与される吸引力を２
条のキャリア側ベルト２７ａ、２８ａ間に付与して段ボ
ールシートＳを吸着搬送するようにしている。
【００３６】上記のようなサクションコンベヤ２１にお
いては、サクションボックス２５内に付与される吸引力
はキャリア側ベルト２７ａ、２８ａに付与されず、ベル
ト２７、２８の移動抵抗が小さいため、ベルト駆動用モ
ータとして容量の小さい小型のものを用いることができ
ると共に、タイミングベルト２７、２８と歯付きプーリ
の係合力が小さく、タイミングベルト２７、２８の内面
に形成されたリブの損傷を防止することができる。
いては、サクションボックス２５内に付与される吸引力
はキャリア側ベルト２７ａ、２８ａに付与されず、ベル
ト２７、２８の移動抵抗が小さいため、ベルト駆動用モ
ータとして容量の小さい小型のものを用いることができ
ると共に、タイミングベルト２７、２８と歯付きプーリ
の係合力が小さく、タイミングベルト２７、２８の内面
に形成されたリブの損傷を防止することができる。
【００３７】実施の形態においては、印刷装置１から送
り出される印刷直後の段ボールシートＳを供給コンベヤ
１１と位置決めコンベヤ３１上に送り込むようにしたも
のを示したが、印刷装置１には段ボールシートＳの下面
に印刷を施す下面印刷方式が存在し、この場合には、印
刷後の段ボールシートＳをパレット上に一旦山積みし、
その山積みシートを反転して供給コンベヤ１１と位置決
めコンベヤ３１上に送り込むようにする。
り出される印刷直後の段ボールシートＳを供給コンベヤ
１１と位置決めコンベヤ３１上に送り込むようにしたも
のを示したが、印刷装置１には段ボールシートＳの下面
に印刷を施す下面印刷方式が存在し、この場合には、印
刷後の段ボールシートＳをパレット上に一旦山積みし、
その山積みシートを反転して供給コンベヤ１１と位置決
めコンベヤ３１上に送り込むようにする。
【００３８】また、打抜き装置の下流側に上記実施の形
態に示す装置を設けることによって、シートに加工され
た打抜き形状の良否を判別するようにしてもよい。
態に示す装置を設けることによって、シートに加工され
た打抜き形状の良否を判別するようにしてもよい。
【００３９】
【発明の効果】以上のように、この発明においては、供
給コンベヤと位置決めコンベヤ上にシートを送り込む
と、両コンベヤの速度差によりシートは位置決めコンベ
ヤに設けられた位置決め突部に先端部が当接するまで搬
送され、上記位置決め突部に対する当接により向きが一
定とされた状態でサクションコンベヤ上に送り込まれる
ため、シートに加工された印刷や打抜き形状をサクショ
ンコンベヤ上に設けられたカメラによって傾きのない状
態で撮影することができる。
給コンベヤと位置決めコンベヤ上にシートを送り込む
と、両コンベヤの速度差によりシートは位置決めコンベ
ヤに設けられた位置決め突部に先端部が当接するまで搬
送され、上記位置決め突部に対する当接により向きが一
定とされた状態でサクションコンベヤ上に送り込まれる
ため、シートに加工された印刷や打抜き形状をサクショ
ンコンベヤ上に設けられたカメラによって傾きのない状
態で撮影することができる。
【００４０】また、向きが一定とされたシートはサクシ
ョンコンベヤによりカメラの下方を通過する位置まで吸
着搬送されるため、カメラに対する距離は常に一定に保
持され、カメラによって鮮明な画像を撮影することがで
きる。このため、シートの印刷画像の良否を正確に判別
することができる。
ョンコンベヤによりカメラの下方を通過する位置まで吸
着搬送されるため、カメラに対する距離は常に一定に保
持され、カメラによって鮮明な画像を撮影することがで
きる。このため、シートの印刷画像の良否を正確に判別
することができる。
【図１】この発明に係る検査装置を概略的に示す正面図
【図２】図１の平面図
【図３】この発明に係る検査装置のサクションコンベヤ
の一部分を示す斜視図
の一部分を示す斜視図
【図４】この発明に係る検査装置によって段ボールシー
トを位置決めした状態の平面図
トを位置決めした状態の平面図
【図５】この発明に係る検査装置のサクションコンベヤ
の他の例を示す一部分の斜視図
の他の例を示す一部分の斜視図
２ カメラ １０ 搬送装置 １１ 供給コンベヤ ２１ サクションコンベヤ ３１ 位置決めコンベヤ ３５ 位置決め突部
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０１Ｂ 11/24 Ｇ (72)発明者 中谷 弥一郎 大阪市北区梅田２丁目５番25号 レンゴー 株式会社本社事務所内 (72)発明者 押柄 直正 茨木市真砂１丁目１番32号 Ｆターム(参考） 2F065 AA49 AA56 BB02 BB15 CC02 EE00 FF04 FF42 FF61 FF67 HH13 HH15 JJ03 JJ09 PP15 QQ24 QQ25 RR09 SS09 TT01 TT02 TT03 TT07 UU04 2G051 AA34 AB11 AB20 CA03 CA04 DA01 DA06 DA20 EB00 3F049 BA02 EA12 EA22 LA15 LB05 3F102 AA18 AB02 BA01 BA09 BB02 CA05 CB02 DA02 EA08
Claims (1)
- 【請求項１】 搬送手段によって一方向に搬送されるシ
ートの移送路上にカメラを設け、そのカメラによってシ
ートに加工された印刷または打抜き形状を撮影し、その
撮影画像に基づいて加工の良否を判別するようにした加
工シートの検査装置において、前記搬送手段が、複列の
供給コンベヤと、その供給コンベヤの排出端から送り込
まれてくるシートを前記カメラの下方を通過する位置ま
で吸着搬送する複列のサクションコンベヤと、前記両コ
ンベヤの列間に配置されてシート搬送面が前記供給コン
ベヤのシート搬送面と略同一のレベルに保持された複列
の位置決めコンベヤから成り、前記位置決めコンベヤの
シート搬送面にシートの先端縁を位置決めする位置決め
突部を設け、前記供給コンベヤのシート搬送速度を前記
位置決めコンベヤのシート搬送速度より高速としたこと
を特徴とする加工シートの検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11109183A JP2000304515A (ja) | 1999-04-16 | 1999-04-16 | 加工シートの検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11109183A JP2000304515A (ja) | 1999-04-16 | 1999-04-16 | 加工シートの検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000304515A true JP2000304515A (ja) | 2000-11-02 |
Family
ID=14503764
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11109183A Pending JP2000304515A (ja) | 1999-04-16 | 1999-04-16 | 加工シートの検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000304515A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004338006A (ja) * | 2003-05-14 | 2004-12-02 | Rengo Co Ltd | シート製品の品質保証検査装置 |
| JP2006098316A (ja) * | 2004-09-30 | 2006-04-13 | Nihon Tetra Pak Kk | 品質検査方法及び品質検査装置 |
| US7232491B2 (en) | 2004-06-04 | 2007-06-19 | Raute Oyj | Apparatus for gluing of veneer sheets |
| JP2013228358A (ja) * | 2012-04-26 | 2013-11-07 | Gigavis Co Ltd | 光学検査装置 |
| CN104741324A (zh) * | 2015-04-13 | 2015-07-01 | 山东信川机械有限责任公司 | 单张瓦楞纸板检品机 |
| JP2018167922A (ja) * | 2017-03-29 | 2018-11-01 | 日本金銭機械株式会社 | 紙葉類斜行補正装置 |
| JP2019200096A (ja) * | 2018-05-15 | 2019-11-21 | Ｊｏｙｓｏｎ Ｓａｆｅｔｙ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｊａｐａｎ株式会社 | 画像検査装置 |
| JP2020517945A (ja) * | 2017-04-21 | 2020-06-18 | ボブスト メックス ソシエテ アノニムＢｏｂｓｔ Ｍｅｘ ＳＡ | サンプルブランクを検査するためのデバイス及び方法、取り出しステーション、及びシート形態の要素を加工するための機械 |
| CN115201168A (zh) * | 2022-06-20 | 2022-10-18 | 中海石油(中国)有限公司 | 一种海上油田采出液中荧光微球在线快速检测方法 |
-
1999
- 1999-04-16 JP JP11109183A patent/JP2000304515A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004338006A (ja) * | 2003-05-14 | 2004-12-02 | Rengo Co Ltd | シート製品の品質保証検査装置 |
| US7232491B2 (en) | 2004-06-04 | 2007-06-19 | Raute Oyj | Apparatus for gluing of veneer sheets |
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| JP2020517945A (ja) * | 2017-04-21 | 2020-06-18 | ボブスト メックス ソシエテ アノニムＢｏｂｓｔ Ｍｅｘ ＳＡ | サンプルブランクを検査するためのデバイス及び方法、取り出しステーション、及びシート形態の要素を加工するための機械 |
| JP7080901B2 (ja) | 2017-04-21 | 2022-06-06 | ボブスト メックス ソシエテ アノニム | 端材取り出しステーション、加工機械、及び加工機械のサンプルブランクの品質管理の方法 |
| JP2019200096A (ja) * | 2018-05-15 | 2019-11-21 | Ｊｏｙｓｏｎ Ｓａｆｅｔｙ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｊａｐａｎ株式会社 | 画像検査装置 |
| CN115201168A (zh) * | 2022-06-20 | 2022-10-18 | 中海石油(中国)有限公司 | 一种海上油田采出液中荧光微球在线快速检测方法 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060227 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20071213 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071218 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080415 |