CN104741324A - 单张瓦楞纸板检品机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单张瓦楞纸板检品机，涉及瓦楞纸板检测技术领域，包括机架，所述机架上沿所述瓦楞纸板前进的方向依次设有第一输送单元、检测单元、第二输送单元、剔废单元及第三输送单元；所述剔废单元包括设置在所述第二输送单元与所述第三输送单元之间的剔废翻板；还包括用于根据所述检测单元的检测结果控制所述剔废翻板是否动作的控制系统；还包括分别设置在所述第一输送单元和所述第二输送单元的所述输送皮带内侧的用于将所述瓦楞纸板吸附在所述输送皮带上的吸附单元，能够自动完成对瓦楞纸板印刷质量及模切质量的检测，不仅检测准确性高、检测速度快，还可自动实现合格品和不合格品的分离，大大提高了生产效率。

Description

单张瓦楞纸板检品机

技术领域

本发明属于瓦楞纸板检测技术领域，尤其涉及一种单张瓦楞纸板检品机。

背景技术

瓦楞纸板又称波纹纸板。由至少一层瓦楞纸和一层箱板纸(也叫箱纸板)粘合而成，具有较好的弹性和延伸性。主要用于制造纸箱、纸箱的夹心以及易碎商品的其他包装材料。瓦楞纸箱作为一种传统而必不可少的包装容器，已经被应用上百年并深得青睐。随着瓦楞纸箱行业需求的量日益增大，瓦楞纸板的需求量正以非常可观的几何倍数日益扩大，纸箱生产的发展对纸箱机械设备的要求越来越高。

目前实际情况是产品在印刷过程中由于工艺、加工设备精度等原因，印刷品往往会出现色差、套印不准等现象，还会出现缺色、带脏、或者模切精度等达不到预期要求等缺点，这就使得在生产过程中出现一些残次品。目前对产品的检测工作一般采用人工方法对产品进行质量检测，然后再由工作人员将合格品和不合格品进行分类堆放。这不仅增加了工作人员的劳动强度、检测效率低且产品质量也很难得到保证。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种单张瓦楞纸板检品机，能够自动完成对瓦楞纸板印刷质量及模切质量的检测，不仅检测准确性高、检测速度快，还可自动实现合格品和不合格品的分离，大大提高了生产效率。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种单张瓦楞纸板检品机，包括机架，所述机架上沿所述瓦楞纸板前进的方向依次设有第一输送单元、检测单元、第二输送单元、剔废单元及第三输送单元；所述第一输送单元、所述第二输送单元及所述第三输送单元均包括传动辊及由所述传动辊驱动前行的输送皮带；所述剔废单元包括设置在所述第二输送单元与所述第三输送单元之间的剔废翻板；还包括用于根据所述检测单元的检测结果控制所述剔废翻板是否动作的控制系统；还包括分别设置在所述第一输送单元和所述第二输送单元的所述输送皮带内侧的用于将所述瓦楞纸板吸附 在所述输送皮带上的吸附单元，所述吸附单元包括与所述皮带上方空间相通的吸风室，及为所述吸风室提供负压的引风机。

作为一种改进的方案，所述检品机还包括设置在所述剔废单元下方的废品收集单元，所述废品收集单元包括用于输送废品的输送带。

作为一种改进的方案，所述输送带的前进方向与所述输送皮带的前进方向相垂直。

作为一种改进的方案，所述剔废翻板由一气缸驱动。

作为一种改进的方案，所述输送皮带由平行设置的多条条状皮带组成，各所述条状皮带之间设有间隙，各所述条状皮带的延伸方向与所述瓦楞纸板的前进方向相一致。

作为一种改进的方案，所述吸风室由位于下部的盒状结构及盖在所述盒状结构上的托纸板围成，所述盒状结构上设有与所述引风机的引风口相连通的吸风管道，各所述条状皮带从所述托纸板的表面通过，所述托纸板上对应各所述条状皮带的位置设有若干负压抽气孔，各所述条状皮带上设有若干与所述负压抽气孔相通的开孔。

作为一种改进的方案，所述负压抽气孔为延伸方向与瓦楞纸板运行方向一致的长孔，所述开孔为圆孔。

作为一种改进的方案，所述检测单元包括对瓦楞纸板进行拍照的照相机和设置在第一输送单元与第二输送单元之间的挡光板，所述挡光板中部设有用于所述照相机拍照的间隙，所述间隙的延伸方向与所述挡光板的延伸方向一致。

作为一种改进的方案，所述第一输送单元、所述第二输送单元及所述第三输送单元的所述传动辊之间传动连接，并由第一电机驱动。

作为一种改进的方案，所述第三输送单元的末端向上倾斜。

由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

单张瓦楞纸板检品机包括机架，机架上沿瓦楞纸板前进的方向依次设有第一输送单元、检测单元、第二输送单元、剔废单元及第三输送单元；第一输送单元、第二输送单元及第三输送单元均包括传动辊及由传动辊驱动前行的输送皮带；剔废单元包括设置在第二输送单元与第三输送单元之间的剔废翻板；还包括用于根据检测单元的检测结果控制剔废翻板是否动作的控制系统；还包括 分别设置在第一输送单元和第二输送单元的输送皮带内侧的用于将瓦楞纸板吸附在输送皮带上的吸附单元，吸附单元包括与皮带上方空间相通的吸风室，及为吸风室提供负压的引风机。当单张瓦楞纸板置于第一输送单元的输送皮带时，吸附单元的引风机工作将吸风室内变成负压，利用空气吸力将瓦楞纸板固定在第一输送单元的输送皮带的上表面并跟随第一输送单元的输送皮带一起运行。当瓦楞纸板经过检测单元时，检测单元时对瓦楞纸板的质量作出判断并发出信号给控制系统，控制系统根据检测单元传输来的信号控制剔废单元是否动作；如果检测单元传输过来的是瓦楞纸板合格的信号，则控制系统不输出控制信号，剔废单元不动作，瓦楞纸板顺利通过剔废翻板并将继续沿第三输送单元输出；如果检测单元传输过来的是瓦楞纸板不合格的信号，则控制系统向剔废单元输出控制信号，瓦楞纸板运行到剔废单元时剔废翻板将翻转，使瓦楞纸板进入剔废翻板下行通道被剔除。故本发明瓦楞纸板检品机可以自动的对瓦楞纸板的印刷质量及模切质量进行检测，与现有的人工检测相比具有以下优点：检测准确性高、检测速度快，还可实现自动分离合格品与不合格品，有效的降低了工人的劳动强度，大大的提高了瓦楞纸板的生产效率。

由于单张瓦楞纸板检品机还包括设置在剔废单元下方的废品收集单元，废品收集单元包括用于输送废品的输送带。当不合格的瓦楞纸板进入剔废翻板下行通道被剔除时，不合格的瓦楞纸板将落到废品收集单元的输送带上，输送带可将不合格的瓦楞纸板输送到指定地点堆放，无需人工搬运，进一步的降低了工人的劳动强度。

由于吸风室由位于下部的盒状结构及盖在盒状结构上的托纸板围成，盒状结构上设有与引风机的引风口相连通的吸风管道，各条状皮带从托纸板的表面通过，托纸板上对应各所述条状皮带的位置设有若干负压抽气孔，各条状皮带上设有若干与负压抽气孔相通的开孔。负压抽气孔为延伸方向与瓦楞纸板运行方向一致的长孔，开孔为圆孔。当瓦楞纸板放置在输送皮带上时，吸附单元的引风机工作并将吸风室内变成负压，利用空气吸力、通过皮带上负压抽气孔将瓦楞纸板吸附在输送皮带的上表面，瓦楞纸板被准确定位，从而可以提高检测的准确性。

由于第三输送单元的末端向上倾斜，合格的瓦楞纸板必须爬过一段坡道， 合格的瓦楞纸板在剔废翻板翻转时沿剔废翻板下侧进入废品收集单元。第三输送单元的末端向上倾斜使得剔废翻板翻转时废品的剔除准确率更高。

综上所述，本发明单张瓦楞纸板检品机能够自动完成对瓦楞纸板印刷质量及模切质量的检测，不仅检测准确性高、检测速度快，还可自动实现合格品和不合格品的分离，有效的降低了工人的劳动强度，大大提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明单张瓦楞纸板检品机的总体结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图2中的B-B剖视图；

图4是图3中C部剖视图放大图；

图5是图1中D部放大图；

图6是图5中剔废翻板翻转后的状态图；

图7是图2中E部放大图；

图8是本发明单张瓦楞纸板检品机前端连接输纸结构、后端连接连接打包、垛码设备的总体结构示意图；

其中：1-机架，11-瓦楞纸板，2-第一输送单元，21-传动辊，22-输送皮带，23-第一电机，24-条状皮带，241-开孔，3-检测单元，31-照相机，32-挡光板，33-方形长孔，4-第二输送单元，5-剔废单元，51-剔废翻板，52-气缸，53-活塞杆，54-连杆，6-第三输送单元，7-吸附单元，71-引风机，72-吸风室，73-盒状结构，74-托纸板，75-负压抽气孔，76-吸风管道，77-引风口，8-废品收集单元，81-输送带，82-第二电机，83-第一档板，84-第二挡板，9-输纸机，10-码垛设备。 

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为了便于说明(但不是受此限制)，参照瓦楞纸板的运行方向，将瓦楞纸板的输入端定义为前端，瓦楞纸板合格品输出端定义为末端。

如图1、图2和图3共同所示，单张瓦楞纸板检品机包括机架1，机架1上 沿瓦楞纸板11前进的方向依次设有第一输送单元2、检测单元3、第二输送单元4、剔废单元5及第三输送单元6。

如图1和图3共同所示，第一输送单元2、第二输送单元4及第三输送单元6组成瓦楞纸板11的运行通道，其中第三输送单元6的末端向上倾斜。第一输送单元2、第二输送单元4及第三输送单元6均包括传动辊21及由传动辊21驱动前行的输送皮带22；各传动辊21之间采用链传动链接，并由第一电机23驱动。输送皮带22由平行设置的多条条状皮带24组成，各条状皮带24之间设有间隙，各条状皮带24的延伸方向与瓦楞纸板11的前进方向相一致。

图1、图4和图7共同所示，单张瓦楞纸板检品机还包括分别设置在第一输送单元2和第二输送单元4的输送皮带22内侧的用于将瓦楞纸板11吸附在输送皮带22上的吸附单元7，吸附单元7包括与皮带上方空间相通的吸风室72，及为吸风室72提供负压的引风机71。吸风室72由位于下部的盒状结构73及盖在盒状结构73上的托纸板74围成，盒状结构73上设有与引风机71的引风口77相连通的吸风管道76，各条状皮带24从托纸板74的表面通过，托纸板74上对应各条状皮带24的位置设有若干负压抽气孔75，各条状皮带24上设有若干与负压抽气孔75相通的开孔241。其中负压抽气孔75为延伸方向与瓦楞纸板11运行方向一致的长孔，开孔241为圆孔。其中每根条状皮带24上垂直皮带延伸方向设有三排交错排列的开孔241，在托纸板74上也相应的设有三排负压抽气孔75，每排均间隔设有多个负压抽气孔75，且排与排之间的排负压抽气孔75相互间交错设置，每排负压抽气孔75均与相应的开孔241排列在与瓦楞纸板11运行方向一致的同一直线上。需要时也可以根据条状皮带24的宽度，调节其上开孔241的排数，当条状皮带24较宽时，可以根据实际需要设置四排或者五排开孔241，此时托纸板74上负压抽气孔75的排数也做相应调整。因此当输送皮带22运行时开孔241总能与负压抽气孔75相连通。其中条状皮带24的内侧面与托纸板74的上侧面相接触，托纸板74有支撑条状皮带24的作用。当开启引风机71时，引风机71通过吸风管道76吸风，吸风室72内呈负压，当瓦楞纸板11置于输送皮带22上时，将被吸附到带孔的条状皮带24表面并被准确定位。由图1和图3共同所示，单张瓦楞纸板检品机还包括用于根据检测单元3的检测结果控制剔废翻板51是否动作的控制系统。检测单元3包括对瓦楞纸板11 进行拍照的照相机31和设置在第一输送单元2与第二输送单元4之间的挡光板32，挡光板32中部设有延伸方向与瓦楞纸板11运行方向垂直的方形长孔33。当检测单元3的光源照射到挡光板32上时，部分光线通过挡光板32中部的方形长孔33照射到经过的瓦楞纸板11下表面，照相机31对瓦楞纸板11下表面进行拍照。照相机31拍摄到的图片信息包括瓦楞纸板11的表面印刷内容和几何形状，检测单元3将对图片信息与事先设置好的标准图片信息进行对比，对瓦楞纸板11作出合格与否的判断，并将得出的结果传输给控制系统，控制系统根据检测单元3传输过来的信号来控制剔废单元5是否动作。

如图1和图2共同所示，第三输送单元6的末端向上倾斜，包括由下向上倾斜运行的第二输送带81。由图1、图5和图6共同所示，剔废单元5包括设置在第二输送单元4与第三输送单元6之间的剔废翻板51、固定安装在支架上的气缸52和铰接在支架上、一端与气缸52的活塞杆53相连、另一端与剔废翻板51相连接的连杆54。由图5所示，当剔废翻板51不动作时与第三输送单元6的输送皮带22上表面处于同一倾斜面上，构成瓦楞纸板11的运行通道。若检测单元3判断瓦楞纸板11合格，当瓦楞纸板11经过剔废单元5时，剔废翻板51不动作，瓦楞纸板11沿剔废翻板51的上表面进入第三输送单元6的输送皮带22。如图6所示，若检测单元3判断瓦楞纸板11不合格，当瓦楞纸板11运行到剔废单元5部位时，控制系统发出信号指令给剔废单元5，气缸52的活塞杆53伸出并带动连杆54转动，从而翻转剔废翻板51，瓦楞纸板11便沿剔废翻板51翻转后与第二输送单元4之间形成的开口(即剔废翻板的下侧面)进入到废品收集单元8，随后气缸52的活塞杆53复位，剔废翻板51复位。第三输送单元6和剔废翻板51采用由下向上倾斜一定角度设计使得剔废翻板51翻转时废品剔除的准确率更高。

当瓦楞纸板11被吸附到带孔的条状皮带24表面时，为了使瓦楞纸板11放置更加稳固、平整，可以在挡光板32前方的条状皮带24的上侧设置压纸轮(图中未标出)，使照相机31拍到的照片更加清晰；同时也可以在剔废翻板51前方的条状皮带24的上侧设置压纸轮(图中未标出)，使得瓦楞纸板11在经过剔废翻板51时能够被稳固的附着在条状皮带24上侧不漂浮，剔废效率更高。

由图2和图3共同所示，检品机还包括设置在剔废单元5下方的废品收集 单元8，废品收集单元8包括用于输送废品的输送带81和带动输送带81运行的第二电机82。输送带81的前进方向与输送皮带22的前进方向相垂直。输送带81的两侧分别设有第一挡板83和第二挡板84，当不合格的瓦楞纸板11沿剔废翻板51的下侧面进入废品收集单元8时，在第一挡板83和第二挡板84的作用下瓦楞纸板11能准确地落到输送带81上，并随输送带81输出。

如图1和图2共同所示，第一输送单元2由两段输送皮带构成，其包括位于前端的送纸部分，及位于送纸部分与检测单元3之间的待检测输送部分。

由图8所示，使用时单张瓦楞纸板检品机前端可连接输纸机9，单张瓦楞纸板11由输纸机9定位后准确地送入单张瓦楞纸板检品机的第一输送单元2的输送皮带22上，随之完成后续检品工作。单张瓦楞纸板检品机前端还可以连接模切机，模切机将模切完成的单张瓦楞纸板11准确地送入单张瓦楞纸板检品机的第一输送单元2的输送皮带22上，随之完成后续检品工作。当然也可以由人工将已经印刷并模切好的单张瓦楞纸板11放到单张瓦楞纸板检品机的第一输送单元2的输送皮带22上，随之完成后续检品工作。

由图8所示，当单张瓦楞纸板11置于第一输送单元2的输送皮带22上时，吸附单元7的引风机71将吸风室72内变成负压，利用空气吸力将瓦楞纸板11固定在第一输送单元2的输送皮带22的上表面并跟随第一输送单元2的输送皮带22一起运行。当瓦楞纸板11经过检测单元3时，照相机31对瓦楞纸板11进行拍照。图片信息包括瓦楞纸板11的表面印刷内容和几何形状，检测单元3将对图片信息与事先设置好的标准图片信息进行对比，对瓦楞纸板11作出合格与否的判断，并发出信号指令给剔废单元5。如果检测单元3判断瓦楞纸板11合格，当瓦楞纸板11运行到剔废单元5时剔废翻板51将不动作，瓦楞纸板11顺利通过剔废翻板51并将继续沿第三输送单元6输出；如果检测单元3判断瓦楞纸板11不合格，当瓦楞纸板11运行到剔废单元5部位时，控制系统发出信号指令给剔废单元5，气缸52的活塞杆53伸出并带动连杆54转动，从而翻转剔废翻板51，瓦楞纸板11便沿剔废翻板51翻转后与第二输送单元4之间形成的开口(即剔废翻板的下侧面)进入到废品收集单元8，被剔除，随后气缸52的活塞杆53复位，剔废翻板51复位。

由图8所示，使用时单张瓦楞纸板检品机的第三输出单元的末端也可以连 接码垛设备10，合格的瓦楞纸板11经过第三输出单元后即进入下道码垛工序。

综上所述，本发明单张瓦楞纸板检品机能够自动完成对瓦楞纸板印刷质量及模切质量的检测，不仅检测准确性高、检测速度快，还可自动实现合格品和不合格品的分类堆放，大大提高了生产效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.单张瓦楞纸板检品机，包括机架，其特征在于：所述机架上沿所述瓦楞纸板前进的方向依次设有第一输送单元、检测单元、第二输送单元、剔废单元及第三输送单元；

所述第一输送单元、所述第二输送单元及所述第三输送单元均包括传动辊及由所述传动辊驱动前行的输送皮带；

所述剔废单元包括设置在所述第二输送单元与所述第三输送单元之间的剔废翻板；

还包括用于根据所述检测单元的检测结果控制所述剔废翻板是否动作的控制系统；

还包括分别设置在所述第一输送单元和所述第二输送单元的所述输送皮带内侧的用于将所述瓦楞纸板吸附在所述输送皮带上的吸附单元，所述吸附单元包括与所述皮带上方空间相通的吸风室，及为所述吸风室提供负压的引风机。

2.根据权利要求1所述的单张瓦楞纸板检品机，其特征在于：所述检品机还包括设置在所述剔废单元下方的废品收集单元，所述废品收集单元包括用于输送废品的输送带。

3.根据权利要求2所述的单张瓦楞纸板检品机，其特征在于：所述输送带的前进方向与所述输送皮带的前进方向相垂直。

4.根据权利要求1至3任一权利要求所述的单张瓦楞纸板检品机，其特征在于：所述剔废翻板由一气缸驱动。

5.根据权利要求4所述的单张瓦楞纸板检品机，其特征在于：所述输送皮带由平行设置的多条条状皮带组成，各所述条状皮带之间设有间隙，各所述条状皮带的延伸方向与所述瓦楞纸板的前进方向相一致。

6.根据权利要求5所述的单张瓦楞纸板检品机，其特征在于：所述吸风室由位于下部的盒状结构及盖在所述盒状结构上的托纸板围成，所述盒状结构上设有与所述引风机的引风口相连通的吸风管道，各所述条状皮带从所述托纸板的表面通过，所述托纸板上对应各所述条状皮带的位置设有若干负压抽气孔，各所述条状皮带上设有若干与所述负压抽气孔相通的开孔。

7.根据权利要求6所述的单张瓦楞纸板检品机，其特征在于：所述负压抽气孔为延伸方向与所述瓦楞纸板运行方向一致的长孔，所述开孔为圆孔。

8.根据权利要求7所述的单张瓦楞纸板检品机，其特征在于：所述检测单元包括对瓦楞纸板进行拍照的照相机和设置在第一输送单元与第二输送单元之间的挡光板，所述挡光板中部设有用于所述照相机拍照的间隙，所述间隙的延伸方向与所述挡光板的延伸方向一致。

9.根据权利要求7所述的单张瓦楞纸板检品机，其特征在于：所述第一输送单元、所述第二输送单元及所述第三输送单元的所述传动辊之间传动连接，并由第一电机驱动。

10.根据权利要求1所述的单张瓦楞纸板检品机，其特征在于：所述第三输送单元的末端向上倾斜。