CN113019946A - 自动分拣检测装置 - Google Patents

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范其明
田金颖
李云龙
张伟
许立峰
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Abstract

本发明公开了一种自动分拣检测装置，可用于医用消毒棉片自动分拣与检测，也可用于类似产品的分拣与检测。该装置包括条形承载机架，所述条形承载机架上表面固定连接工作台，工作台上表面一端为台式高速自动分页机，所述台式高速自动分页机上方设滑杆支撑架，一个所述滑杆支撑架上安装与高速自动分页机上表面相匹配的堆垛机构，台式高速自动分页机边缘处连接一组带视觉传感器检测设备的传送带，一个传送带边缘处连接步进电机操控的分拣转盘。本发明操作简单，便于通过控制进行高速计数，按照规定数量分拣，通过摄像头捕捉图像信息，检测拍摄对象的数量、位置关系、形状等特点，用于判断产品是否合格，因此传送无误，减少废品率的装置。

Description

自动分拣检测装置
技术领域
本发明涉及分拣装置技术领域，特别是一种自动分拣检测装置。
背景技术
现有分拣产品过程中，例如医用消毒棉片，需要人工进行点数、堆垛、装盒。现有技术的不足之处在于整体分拣过程由人工作业完成，同时对于包装中是否有破损或空袋的情况均需人工判断，作业时间长且工作效率较低，增加了生产成本，并且人为因素会造成一定量的不合格产品。
发明内容
本发明为了有效的解决上述背景技术中的问题，提出了一种可拆式凳子靠背，具体技术方案如下；
一种自动分拣检测装置，包括条形承载机架，所述条形承载机架上表面固定连接工作台，所述工作台上表面一端为台式高速自动分页机，所述台式高速自动分页机上方设输送带，所述输送带侧上方设滑杆支撑架，所述滑杆支撑架上套装有码垛结构，所述码垛结构侧表面设相匹配横杆锁块，所述横杆锁块上表面边缘处固定连接一可调位紧定手柄，所述可调位紧定手柄侧表面设挡板支撑架，所述挡板支撑架与横杆锁块相匹配固定连接；所述工作台上表面且与台式高速自动分页机相搭接的一组传送机构，传动机构由异步电机驱动，每段所述传送机构内均设与其相匹配的传动辊，每个所述传动辊上表面均匹配有传送带，所述传动带与输送带连接处横跨扶手压轮架，所述扶手压轮架上均设压轮支撑杆，所述一个压轮支撑杆右侧为视觉传感器正向相机，所述视觉传感器正向相机固定于相机支撑架，所述相机支撑架下方固定连接正向吸风盒，所述正向吸风盒固定安装于吸风墙板上，所述吸风墙板右侧安装有反向吸风盒，所述正向吸风盒与反向吸风盒竖直方向均匹配有视觉传感器正向相机与视觉传感器反向相机，所述正向吸风盒与视觉传感器正向相机之间传动的传送带均做镂空处理，处理后为下吸风皮带，所述反向吸风盒与视觉传感器反向相机之间传动的传送带均做镂空处理，处理后为上吸风皮带，所述上吸风皮带右侧边缘处连接吸纸皮带，所述吸纸皮带上方设有水平扶手压轮架，所述水平扶手压轮架右侧设有斜向扶手压轮架，在所述斜向扶手压轮架的一侧设有分拣转盘，所述分拣转盘下方固定连接步进电机。
优选地，所述台式高速自动分页机正下方设工作台高度调节旋钮，所述工作台高度调节旋钮侧方设分拣物品薄厚调节旋钮，所述薄厚调节旋钮侧上表面设分件物品计数器，所述计数器旁设控制按钮，所述控制按钮旁设运行按钮，所述运行按钮旁设调速开关。
优选地，所所述工作台侧表面嵌装市电接口，所述台式高速自动分页机通过导线与市电接口电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：操作简单，便于通过控制进行高速计数，按照规定数量分拣，通过摄像头捕捉图像信息，用于判断产品是否合格，因此传送合格无误，减少废品率的装置。
附图说明
图1是一种自动分拣检测装置的结构示意图；
图2是一种自动分拣检测装置的正视视图；
图3是一种自动分拣检测装置的俯视图；
图中，1、条形承载机架；2、工作台；3、码垛结构；4、吸风墙板；5、分拣转盘；6、步进电机；7、市电接口；8、工作台高度调节旋钮；9、薄厚调节旋钮；10、计数器；11、挡板支撑架；12、可调位紧定手柄；13、横杆锁块；14、输送带；15、滑杆支撑架；16、压轮支撑杆；17、传动辊；18、扶手压轮架；19、传送带；20、正向吸风盒；21、下吸风皮带；22、视觉传感器正向相机；23、相机支撑架；24、视觉传感器反向相机；25、反向吸风盒；26、上吸风皮带；27、水平扶手压轮架；28、吸纸皮带；29、斜向扶手压轮架；30、台式高速自动分页机；31、控制按钮；32、运行按钮；33、调速开关；34、传送机构。
具体实施方式
下面结合附图及较佳实施例详细说明本发明的具体实施方式。如图2所示，一种自动分拣检测装置，包括条形承载机架1，所述条形承载机架1上表面固定连接工作台2，所述工作台2上表面一端为台式高速自动分页机30，所述台式高速自动分页机30上方设输送带14，所述输送带14侧上方设滑杆支撑架15，所述滑杆支撑架15上套装有码垛结构3，所述码垛结构3侧表面设相匹配横杆锁块13，所述横杆锁块13上表面边缘处固定连接一可调位紧定手柄12，所述可调位紧定手柄12侧表面设挡板支撑架11，所述挡板支撑架11与横杆锁块13相匹配固定连接；所述工作台2上表面且与台式高速自动分页机30相搭接的一组传送机构34，传动机构由异步电机驱动，每段所述传送机构34内均设与其相匹配的传动辊17，每个所述传动辊17上表面均匹配有传送带19，所述传动带19与输送带14连接处横跨扶手压轮架18，所述扶手压轮架18上均设压轮支撑杆16，所述一个压轮支撑杆16右侧为视觉传感器正向相机22，所述视觉传感器正向相机22固定于相机支撑架23，所述相机支撑架下方固定连接正向吸风盒20，所述正向吸风盒20固定安装于吸风墙板4上，所述吸风墙板4右侧安装有反向吸风盒25，所述正向吸风盒20与反向吸风盒25竖直方向均匹配有视觉传感器正向相机22与视觉传感器反向相机24，所述正向吸风盒20与视觉传感器正向相机22之间传动的传送带19均做镂空处理，处理后为下吸风皮带21，所述反向吸风盒25与视觉传感器反向相机24之间传动的传送带19均做镂空处理，处理后为上吸风皮带26，所述上吸风皮带26右侧边缘处连接吸纸皮带28，所述吸纸皮带28上方设有水平扶手压轮架27，所述水平扶手压轮架27右侧设有斜向扶手压轮架29，在所述斜向扶手压轮架的一侧设有分拣转盘5，所述分拣转盘5下方固定连接步进电机6。所述台式高速自动分页机30正下方设工作台高度调节旋钮8，所述工作台高度调节旋钮8侧方设分拣物品薄厚调节旋钮9，所述薄厚调节旋钮9侧上表面设分件物品计数器10，所述计数器10旁设控制按钮31，所述控制按钮31旁设运行按钮32，所述运行按钮32旁设调速开关33。所述工作台2侧表面嵌装市电接口7，所述台式高速自动分页机30通过导线与市电接口7电性连接。
具体工作原理如下：预先根据所需分拣产品的规格例如医用消毒棉片尺寸调整可调位紧定手柄12松紧情况，将需要进行分拣的产品放置在码垛结构3内，系统同时为台式高速自动分页机30、传送机构19、分拣转盘步进电机6供电，通过PLC编程控制台式高速自动分页机30中计数器10的定时启停，从而实现设定规模数量的分拣产品在匀速传送带19上的堆垛传送，为后续装盒工作提供便利。
按下位于台式高速自动分页机30的控制按钮31，台式高速自动分页机30上电。按下运行按钮32，输送带14将码垛结构3中的分拣产品一一传送至台式高速自动分页机30上，从而完成分拣产品的计数统计，当前统计数量值等于分拣规模设定值时，输送带14停止工作，同时PLC内部定时器开始定时，当定时时间到，输送带(14)重新开始动作、计数值清零计数、定时器自动复位。定时器定时期间，暂时无分拣产品运送到其传送带19上，从而形成间隔性的堆垛效果，为后续装盒工作提供便利。
位于传送结构34上的分拣产品，先经过正向吸风盒20上方的下吸风皮带21，将其进行短暂吸附固定，由视觉传感器正向相机22获取其正面图像，其图像信息传送至图像处理控制器，工作人员即可在目标的整个范围内运行视觉工具，以便在单张图像中检查分拣产品正面是否有破损或空袋的情况。而后，分拣产品被传送至上吸风皮带26，在反向吸风盒25的吸附作用下，由视觉传感器反向相机24获取其反面图像，其图像信息传送至图像处理控制器，工作人员即可在目标的整个范围内运行视觉工具，以便在单张图像中检查分拣产品反面是否有破损或空袋的情况。
位于下吸风皮带21右侧的吸纸皮带28将检验合格的分拣产品传送至分拣转盘5处，分拣转盘的旋转速度由步进电机6进行控制，其旋转间隔时间与台式高速自动分页机30中计数器10的定时启停时间相同，从而实现分拣产品堆垛分隔处理，方便后续工作人员装盒操作。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种自动分拣检测装置，其特征在于：包括条形承载机架(1)，所述条形承载机架(1)上表面固定连接工作台(2)，所述工作台(2)上表面一端为台式高速自动分页机(30)，所述台式高速自动分页机(30)上方设输送带(14)，所述输送带(14)侧上方设滑杆支撑架(15)，所述滑杆支撑架(15)上套装有码垛结构(3)，所述码垛结构(3)侧表面设相匹配横杆锁块(13)，所述横杆锁块(13)上表面边缘处固定连接一可调位紧定手柄(12)，所述可调位紧定手柄(12)侧表面设挡板支撑架(11)，所述挡板支撑架(11)与横杆锁块(13)相匹配固定连接；所述工作台(2)上表面且与台式高速自动分页机(30)相搭接的一组传送机构(34)，传动机构由异步电机驱动，每段所述传送机构(34)内均设与其相匹配的传动辊(17)，每个所述传动辊(17)上表面均匹配有传送带(19)，所述传动带(19)与输送带(14)连接处横跨扶手压轮架(18)，所述扶手压轮架(18)上均设压轮支撑杆(16)，所述一个压轮支撑杆(16)右侧为视觉传感器正向相机(22)，所述视觉传感器正向相机(22)固定于相机支撑架(23)，所述相机支撑架下方固定连接正向吸风盒(20)，所述正向吸风盒(20)固定安装于吸风墙板(4)上，所述吸风墙板(4)右侧安装有反向吸风盒(25)，所述正向吸风盒(20)与反向吸风盒(25)竖直方向均匹配有视觉传感器正向相机(22)与视觉传感器反向相机(24)，所述正向吸风盒(20)与视觉传感器正向相机(22)之间传动的传送带(19)均做镂空处理，处理后为下吸风皮带(21)，所述反向吸风盒(25)与视觉传感器反向相机(24)之间传动的传送带(19)均做镂空处理，处理后为上吸风皮带(26)，所述上吸风皮带(26)右侧边缘处连接吸纸皮带(28)，所述吸纸皮带(28)上方设有水平扶手压轮架(27)，所述水平扶手压轮架(27)右侧设有斜向扶手压轮架(29)，在所述斜向扶手压轮架的一侧设有分拣转盘(5)，所述分拣转盘(5)下方固定连接步进电机(6)。
2.根据权利要求1所述的自动分拣检测装置，其特征在于：所述台式高速自动分页机(30)正下方设工作台高度调节旋钮(8)，所述工作台高度调节旋钮(8)侧方设分拣物品薄厚调节旋钮(9)，所述薄厚调节旋钮(9)侧上表面设分件物品计数器(10)，所述计数器(10)旁设控制按钮(31)，所述控制按钮(31)旁设运行按钮(32)，所述运行按钮(32)旁设调速开关(33)。
3.根据权利要求1所述的一种自动分拣检测装置，其特征在于，所述工作台(2)侧表面嵌装市电接口(7)，所述台式高速自动分页机(30)通过导线与市电接口(7)电性连接。
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