CN201086448Y - 一种印刷纸盒质量检测机 - Google Patents

一种印刷纸盒质量检测机 Download PDF

Info

Publication number
CN201086448Y
CN201086448Y CNU2007201262312U CN200720126231U CN201086448Y CN 201086448 Y CN201086448 Y CN 201086448Y CN U2007201262312 U CNU2007201262312 U CN U2007201262312U CN 200720126231 U CN200720126231 U CN 200720126231U CN 201086448 Y CN201086448 Y CN 201086448Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
conveyer belt
paper
paper feeding
inspection
conveyor belt
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CNU2007201262312U
Other languages
English (en)
Inventor
惠俊玉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
XI'AN GLOBAL PRINTING CO Ltd
Original Assignee
XI'AN GLOBAL PRINTING CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by XI'AN GLOBAL PRINTING CO Ltd filed Critical XI'AN GLOBAL PRINTING CO Ltd
Priority to CNU2007201262312U priority Critical patent/CN201086448Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201086448Y publication Critical patent/CN201086448Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种印刷纸盒质量检测机，包括视觉检测计算机系统、机架以及设置在其上的并依次相连的出纸部、检测部、残次品剔除部与合格品收集部，所述出纸部与检测部均采用由传动辊轮进行驱动传送带进行传输，且二者由同一电机进行驱动，由变频电机直接驱动送纸传送带的主动传动辊轮转动，送纸传送带的从动传动辊轮与出纸传送带的主动传动辊轮的辊轴之间采用传送带连接，且送纸传送带的从动传动辊轮的辊轴上安装有离合器。本实用新型结构合理、操作简便，适合于大批量小规格印品的质量检测，采用机器视觉技术不仅检测精度高、检测速度快且检测效果直观，能够自动完成检测、残次品的剔除以及合格品的收集，生产效率大大提高。

Description

一种印刷纸盒质量检测机
技术领域
本实用新型涉及印刷品检测技术领域，特别是涉及一种印刷纸盒质量检测机。
背景技术
在印刷过程中，由于工艺等原因，印刷品往往会出现色差、套印不准现象，还会出现一些诸如粘花、墨皮、缺色、带脏等缺陷点，从而生产过程中不可避免地出现一些印刷次品。目前市场上存在的印品检测机还不能准确地检测模切下来的小规格印品，如香烟盒纸、牙膏盒纸、药品包装盒等。对于这类小规格印品，印刷企业中一般采用人工方法对印品外观进行质量检测，在印品中抽样或印刷完成后逐一进行目测的方法分拣次品，检测效率低、成本高、劳动强度大而且检测质量较差。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种印刷纸盒质量检测机，本印刷纸盒质量检测机能够有效解决小规格印刷纸盒的质量检测问题，不仅操作简便，而且检测质量高、检测速度快。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种印刷纸盒质量检测机，包括视觉检测计算机系统5、机架6以及设置在上的、依次相连的出纸部1、检测部2、残次品剔除部3与合格品收集部4，所述出纸部1与检测部2均采用传送带传输，且二者由同一变频电机7进行驱动，两部分传送带均由传动辊轮进行驱动，通过变频电机7直接驱动送纸传送带8的主动传动辊轮9转动，送纸传送带8的从动传动辊轮10与出纸传送带11的主动传动辊轮9的辊轴12之间采用传送带连接，送纸传送带8的从动传动辊轮10的辊轴12上安装有离合器13。
作为本实用新型的一种优选方案，所述出纸传送带11上方安装有高度可调节的刀门14。
作为本实用新型的另一种优选方案，所述检测部2包括送纸传送带8以及位于其上的遮闭在遮光罩20内的面阵相机15与光源器16，遮光罩20下对应的送纸传送带8上的区域为检测区域。
所述送纸传送带8采用宽为300mm的宽传输带，其上带有均匀密布的间距为30mm的φ10mm筛子孔，所述检测区域面积为300mm×300mm。
作为本实用新型的又一种优选方案，所述送纸传送带8上均匀密布有小孔，对应的检测区域下方设置有利用真空泵21吸气所形成的真空箱22。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述残次品剔除部3包括通过支轴35固定在机架6上的翻板17、固定连接在翻板17上的转动连杆18、与转动连杆18相接触并控制转动连杆18转动的电磁阀19和固定在机架6上使翻板17复位的弹簧29以及对滚辊28。
作为本实用新型的更进一步优选方案，所述合格品收集部4中由调速电机27驱动收纸传送带26。
作为本实用新型的再进一步优选方案，所述视觉检测计算机系统5包括中央处理器30、编码器34、位置传感器31、显示器32以及报警装置33，中央处理器30接收并处理检测部2、位置传感器31采集的信号以及编码器34传入的速度信号后，向残次品剔除部3发出相应控制指令，同时相应向显示器32以及报警装置33输出相应控制信号。
作为本实用新型的再一种优选方案，所述送纸传送带8、出纸传送带11与收纸传送带26均为橡胶皮带。
综上，采用本实用新型印刷纸盒质量检测机，具有以下优点：1、采用机器视觉技术进行检测，检测精度高、检测速度快且检测效果直观；2、各部分衔接紧凑、结构合理，使用、操作简便；3、适合于大批量小规格印品的质量检测，检测过程完全实现智能化，自动完成检测、残次品的剔除以及合格品的收集，使得生产效率大大提高。
下面通过附图和实施例，对实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本实用新型的结构框图。
图2为本实用新型优选实施方式视觉检测计算机系统的结构框图。
图3为本实用新型优选实施方式的立体结构示意图。
图4为本实用新型优选实施方式残次品剔除部的结构示意图。
附图标记说明：
1-出纸部；          2-检测部；              3-残次品剔除部；
4-合格品收集部；    5-视觉检测计算机系统；  6-机架；
7-变频电机；        8-送纸传送带；          9-主动传动辊轮；
10-从动传动辊轮；   11-出纸传送带；         12-辊轴；
13-离合器；         14-刀门；               15-面阵相机；
16-光源器；         17-翻板；               18-转动连杆；
19-电磁阀；         20-遮光罩；             21-真空泵；
22-真空箱；         23-被检测产品；         24-残次品；
25-合格品；         26-收纸传送带；         27-调速电机；
28-对滚辊；         29-弹簧；               30-中央处理器；
31-位置传感器；     32-显示器；             33-报警装置；
34-编码器；         35-支轴。
具体实施方式
如图1所示，所述印刷纸盒质量检测机主要包括视觉检测计算机系统5、机架6以及设置在上的、依次相连的出纸部1、检测部2、残次品剔除部3与合格品收集部4。出纸部1将被检测对象传送至检测部2进行检测，检测部2将检测到的信号传送给视觉检测计算机系统5，视觉检测计算机系统5接收并处理传入的检测信号后与检测前预先输入的模板标准图像信号进行比对，判断二者之间存在的差值是否超出预先设定的标准值范围。若二者之间存在的差值超出预先设定的标准值范围，那么说明被检测对象为缺陷产品，此时视觉检测计算机系统5通过定位检测向残次品剔除部3发出相应的控制指令将其剔除，否则为合格品输送至合格品收集部4。
如图2、图3所示，所述出纸部1与检测部2均采用传送带传输，且二者由同一变频电机7进行驱动，两部分传送带均为橡胶皮带且都由传动辊轮进行驱动。通过变频电机7直接驱动送纸传送带8的主动传动辊轮9转动，送纸传送带8的从动传动辊轮10与出纸传送带11的主动传动辊轮9的辊轴12之间采用传送带连接，送纸传送带8的从动传动辊轮10的辊轴12上安装有离合器13。在出纸传送带11上方安装有高度可调节的刀门14。根据被被检测产品23的厚度来调节刀门14的高低，一般情况下使其与传送带形成间距为1mm左右的间隙，使得一叠被检测产品23中只有最下端的能被橡胶皮带带出，从而完成一叠被检测产品23分离，每个被分离的被检测产品23随着传动皮带被带至检测部，从而完成对被检测产品23逐个检测。由于出纸传送带11与送纸传送带8由同一变频电机7进行驱动，因而在送纸传送带8的从动传动辊轮10辊轴12上安装有离合器13，其作用就是实现二者的驱动切换，如在需要维修检测部2等只需送纸传送带8动作而不需出纸部1连续出纸的情况下，则利用离合器13切断出纸传送带11与送纸传送带8之间的驱动关系。
所述检测部2包括带有均匀密布小孔的送纸传送带8以及位于其上、遮闭在遮光罩20内的面阵相机15与光源器16，遮光罩20下对应的送纸传送带8上的区域为检测区域，且在检测区域下方设置有利用真空泵21吸气所形成的真空箱22。所述送纸传送带8采用宽为300mm的宽传输带，其上带有均匀密布的间距为30mm的φ10mm筛子孔，所述检测区域面积为300mm×300mm。送纸传送带8采用宽输送带形成检测平台，检测区域的正上方安装面阵相机15作为系统前端采集设备，旁置光源器16。为了屏蔽外界光线等干扰，将面阵相机15、光源器16和检测区域约300mm×300mm用遮光罩20罩起来。在检测区域下方用真空泵21进行抽风、吸气，使被检测产品23与送纸传送带8间形成真空，以便使被检测产品23平稳伏贴地置于面阵相机15之下，利于检测。
如图4所示，所述残次品剔除部3包括通过支轴35固定在机架6上的翻板17、固定连接在翻板17上的转动连杆18、与转动连杆18相接触并控制转动连杆18转动的电磁阀19、固定在机架6上使翻板17复位的弹簧29以及对滚辊28。而视觉检测计算机系统5包括中央处理器30、编码器34、位置传感器31、显示器32以及报警装置33，中央处理器30接收并处理检测部2、位置传感器31采集的信号以及编码器34传入的速度信号后，向残次品剔除部3发出相应控制指令，同时相应向显示器32以及报警装置3 3输出相应控制信号。首先，检测部2中的面阵相机15将拍摄到的被检测产品23的图像信号传送到中央处理器30，中央处理器30接收并处理传入的检测信号后将其灰度值与检测前预先输入的模板标准图像信号进行比对，判断二者之间存在的差值是否超出预先设定的标准值范围。若二者之间存在的差值超出预先设定的标准值范围，那么说明被检测对象为缺陷产品，此时中央处理器30向残次品剔除部3发出相应的控制指令将其剔除，否则为合格品输送至合格品收集部4。在残次品剔除部3，通过上述翻板机构实现残次品24的剔除。具体是当中央处理器30处理并对比得出被检测产品23为缺陷产品时，向显示器32及报警装置33发出相应控制指令。此时显示器32会显示疵点位置和区域，以便于产品的质量统计，而报警装置33启动并发出报警信号。与此同时中央处理器30向残次品剔除部3发出相应的剔除信号。
其中位置传感器31将采集到的残次品24的位置信号传送给中央处理器30，中央处理器30根据传入的该位置信号向电磁阀19发出相应的控制指令。因而当发出剔除信号时，中央处理器30根据编码器34传入的速度信号即预先调整好的传送带传输速度信号，快度计算出残次品24到达剔除机构的时间段，当位置传感器31检测到残次品24到达翻板17上时，中央处理器30立即控制电磁阀19动作。而电磁阀19进一步控制与其相接触的转动连杆18转动，在转动连杆18转动的同时带动与其固定连接的翻板17快速完成翻板动作，从而将残次品24剔除，将残次品24剔除后，安装在翻板17上的弹簧29将翻板17快速复位。而当中央处理器30处理并对比得出被检测产品23为合格品25时，此时不启动电磁阀19与报警装置33，通过对滚辊28直接将合格品25传送至合格品收集部4。
另外合格品收集部4中由调速电机27驱动收纸传送带26。在该部分，采用橡胶皮带进行传输且速度可调，从而确保合格品25顺利平稳的叠摞起来，最终形成约10厘米高的纸堆。
总之，根据被检测产品23的厚度调整刀门14的高低，并调整好传送带的速度，然后启动离合器13确保被检测产品23逐个被传送至检测部2。同时通过编码器34将调整好的速度信号传送至中央处理器30，中央处理器30根据该速度信号作出相应的内部调整并实现相应对外控制。当被检测产品23进入检测区域后，利用真空箱22与带有均匀密布小孔的送纸传送带8将其平稳伏贴地置于面阵相机15之下进行检测，中央处理器30将检测到的图像信号与预存的标准模板信号进行比对后，识别出残次品24并通过翻板机构迅速将其剔除并收集在收集箱内，与此同时中央处理器30启动报警装置33发出报警信号，并在显示器32上显示疵点位置和区域。而当为合格品25时，则通过高速对滚辊会快速顺利的通过剔除区，到达合格品收集部4，通过可调速的收纸传送带26整齐的叠放收集于收纸板台上。
最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种印刷纸盒质量检测机，包括视觉检测计算机系统(5)，机架(6)以及设置在其上的依次相连的出纸部(1)、检测部(2)、残次品剔除部(3)与合格品收集部(4)，其特征在于：所述出纸部(1)与检测部(2)均采用传送带传输，且二者由同一变频电机(7)进行驱动，两部分传送带均由传动辊轮进行驱动，通过变频电机(7)直接驱动送纸传送带(8)的主动传动辊轮(9)转动，送纸传送带(8)的从动传动辊轮(10)与出纸传送带(11)的主动传动辊轮(9)的辊轴(12)之间采用传送带连接，送纸传送带(8)的从动传动辊轮(10)的辊轴(12)上安装有离合器(13)。
2.按照权利要求1所述的一种印刷纸盒质量检测机，其特征在于：所述出纸传送带(11)上方安装有高度可调节的刀门(14)。
3.按照权利要求1或2所述的一种印刷纸盒质量检测机，其特征在于：所述检测部(2)包括送纸传送带(8)以及位于其上的遮闭在遮光罩(20)内的面阵相机(15)与光源器(16)，遮光罩(20)下对应的送纸传送带(8)上的区域为检测区域。
4.按照权利要求3所述的一种印刷纸盒质量检测机，其特征在于：所述送纸传送带(8)上均匀密布有小孔，对应的检测区域下方设置有利用真空泵(21)吸气所形成的真空箱(22)。
5.按照权利要求4所述的一种印刷纸盒质量检测机，其特征在于：所述送纸传送带(8)为宽为300mm的宽传输带，其上带有均匀密布的间距为30mm的φ10mm筛子孔，所述检测区域面积为300mm×300mm。
6.按照权利要求1或2所述的一种印刷纸盒质量检测机，其特征在于：所述残次品剔除部(3)包括通过支轴(35)固定在机架(6)上的翻板(17)、固定连接在翻板(17)上的转动连杆(18)、与转动连杆(18)相接触并控制转动连杆(18)转动的电磁阀(19)和固定在机架(6)上使翻板(17)复位的弹簧(29)以及对滚辊(28)。
7.按照权利要求1或2所述的一种印刷纸盒质量检测机，其特征在于：所述合格品收集部(4)中由调速电机(27)驱动收纸传送带(26)。
8.按照权利要求1或2所述的一种印刷纸盒质量检测机，其特征在于：所述视觉检测计算机系统(5)包括中央处理器(30)、编码器(34)、位置传感器(31)、显示器(32)以及报警装置(33)，中央处理器(30)接收并处理检测部(2)、位置传感器(31)采集的信号以及编码器(34)传入的速度信号后，向残次品剔除部(3)发出相应控制指令，同时相应向显示器(32)以及报警装置(33)输出相应控制信号。
9.按照权利要求7所述的一种印刷纸盒质量检测机，其特征在于：所述送纸传送带(8)、出纸传送带(11)与收纸传送带(26)均为橡胶皮带。
CNU2007201262312U 2007-10-26 2007-10-26 一种印刷纸盒质量检测机 Expired - Lifetime CN201086448Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2007201262312U CN201086448Y (zh) 2007-10-26 2007-10-26 一种印刷纸盒质量检测机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2007201262312U CN201086448Y (zh) 2007-10-26 2007-10-26 一种印刷纸盒质量检测机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201086448Y true CN201086448Y (zh) 2008-07-16

Family

ID=39634042

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNU2007201262312U Expired - Lifetime CN201086448Y (zh) 2007-10-26 2007-10-26 一种印刷纸盒质量检测机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201086448Y (zh)

Cited By (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101762597B (zh) * 2009-12-31 2012-12-05 深圳市博泰印刷设备有限公司 印刷材料检测设备
CN102967888A (zh) * 2012-12-15 2013-03-13 吉林大学 基于机器视觉的汽车连杆裂解槽检测系统
CN104118204A (zh) * 2014-07-30 2014-10-29 北京华夏视科图像技术有限公司 印刷错品的分离收集方法及采用该方法的印刷系统
CN104128315A (zh) * 2014-03-31 2014-11-05 天津长荣印刷设备股份有限公司 一种多通道剔除检测设备及其工作方法
CN104292813A (zh) * 2014-08-29 2015-01-21 北京凌云光技术有限责任公司 聚氨酯组合物及制备方法、同步测量轮胶面的制备方法
CN104773546A (zh) * 2015-03-17 2015-07-15 北京印刷学院 一种品检机检测平台
CN104842652A (zh) * 2015-05-13 2015-08-19 广州市铭钰标识科技有限公司 洗液喷墨打标视觉检测系统
CN105172368A (zh) * 2015-08-04 2015-12-23 桂林威迈壁纸有限公司 一种防止纸张折叠的入纸装置
CN106269536A (zh) * 2016-08-25 2017-01-04 中国大冢制药有限公司 病区药品分拣机
CN106379752A (zh) * 2016-11-21 2017-02-08 合肥友高物联网标识科技有限公司 一种用于离线标识系统的闭环装置及其控制方法
CN106976313A (zh) * 2017-04-07 2017-07-25 安徽江南春包装科技有限公司 一种花纸印刷检测装置的固定结构
CN107042658A (zh) * 2017-06-05 2017-08-15 上海扬盛印务有限公司 喷码机与品检机集成装置
CN107638185A (zh) * 2016-07-21 2018-01-30 瑞地玛医学科技有限公司 一种c臂影像系统
CN107671014A (zh) * 2017-10-31 2018-02-09 云南省第人民医院 一种采血卡的智能质检打印打孔分选血片前处理一体装置
CN110435300A (zh) * 2019-08-10 2019-11-12 武汉市金港彩印有限公司 一种印刷品在线筛选系统
CN111716929A (zh) * 2020-06-30 2020-09-29 广东乐佳印刷有限公司 一种防伪票证的印刷工艺
CN112477424A (zh) * 2020-11-19 2021-03-12 浙江骏驰纸制品有限公司 一种瓦楞纸板印刷用残次品检测及其残次品剔除装置
CN112571983A (zh) * 2019-09-30 2021-03-30 芝浦机械电子装置株式会社 片剂印刷装置、片剂印刷方法、片剂制造装置及制造方法
CN113019946A (zh) * 2021-02-10 2021-06-25 天津中德应用技术大学 自动分拣检测装置
CN113291554A (zh) * 2021-07-08 2021-08-24 河南中烟工业有限责任公司 一种用于装封箱机的纸箱检测及输送装置
CN113804699A (zh) * 2021-09-23 2021-12-17 嘉兴百思蓝德包装股份有限公司 一种纸板印刷智能化色彩检测装置

Cited By (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101762597B (zh) * 2009-12-31 2012-12-05 深圳市博泰印刷设备有限公司 印刷材料检测设备
CN102967888B (zh) * 2012-12-15 2015-10-21 吉林大学 基于机器视觉的汽车连杆裂解槽检测系统
CN102967888A (zh) * 2012-12-15 2013-03-13 吉林大学 基于机器视觉的汽车连杆裂解槽检测系统
CN104128315A (zh) * 2014-03-31 2014-11-05 天津长荣印刷设备股份有限公司 一种多通道剔除检测设备及其工作方法
CN104118204A (zh) * 2014-07-30 2014-10-29 北京华夏视科图像技术有限公司 印刷错品的分离收集方法及采用该方法的印刷系统
CN104118204B (zh) * 2014-07-30 2016-09-14 北京华夏视科图像技术有限公司 印刷错品的分离收集方法及采用该方法的印刷系统
CN104292813B (zh) * 2014-08-29 2017-09-22 北京凌云光技术有限责任公司 聚氨酯组合物及制备方法、同步测量轮胶面的制备方法
CN104292813A (zh) * 2014-08-29 2015-01-21 北京凌云光技术有限责任公司 聚氨酯组合物及制备方法、同步测量轮胶面的制备方法
CN104773546A (zh) * 2015-03-17 2015-07-15 北京印刷学院 一种品检机检测平台
CN104842652A (zh) * 2015-05-13 2015-08-19 广州市铭钰标识科技有限公司 洗液喷墨打标视觉检测系统
CN105172368A (zh) * 2015-08-04 2015-12-23 桂林威迈壁纸有限公司 一种防止纸张折叠的入纸装置
CN107638185B (zh) * 2016-07-21 2024-03-22 瑞地玛医学科技有限公司 一种c臂影像系统
CN107638185A (zh) * 2016-07-21 2018-01-30 瑞地玛医学科技有限公司 一种c臂影像系统
CN106269536B (zh) * 2016-08-25 2019-05-17 中国大冢制药有限公司 病区药品分拣机
CN106269536A (zh) * 2016-08-25 2017-01-04 中国大冢制药有限公司 病区药品分拣机
CN106379752A (zh) * 2016-11-21 2017-02-08 合肥友高物联网标识科技有限公司 一种用于离线标识系统的闭环装置及其控制方法
CN106976313A (zh) * 2017-04-07 2017-07-25 安徽江南春包装科技有限公司 一种花纸印刷检测装置的固定结构
CN107042658A (zh) * 2017-06-05 2017-08-15 上海扬盛印务有限公司 喷码机与品检机集成装置
CN107671014A (zh) * 2017-10-31 2018-02-09 云南省第人民医院 一种采血卡的智能质检打印打孔分选血片前处理一体装置
CN110435300A (zh) * 2019-08-10 2019-11-12 武汉市金港彩印有限公司 一种印刷品在线筛选系统
CN112571983A (zh) * 2019-09-30 2021-03-30 芝浦机械电子装置株式会社 片剂印刷装置、片剂印刷方法、片剂制造装置及制造方法
CN112571983B (zh) * 2019-09-30 2022-07-05 芝浦机械电子装置株式会社 片剂印刷装置、片剂印刷方法、片剂制造装置及制造方法
CN111716929A (zh) * 2020-06-30 2020-09-29 广东乐佳印刷有限公司 一种防伪票证的印刷工艺
CN111716929B (zh) * 2020-06-30 2022-04-01 广东乐佳印刷有限公司 一种防伪票证的印刷工艺
CN112477424A (zh) * 2020-11-19 2021-03-12 浙江骏驰纸制品有限公司 一种瓦楞纸板印刷用残次品检测及其残次品剔除装置
CN113019946A (zh) * 2021-02-10 2021-06-25 天津中德应用技术大学 自动分拣检测装置
CN113291554A (zh) * 2021-07-08 2021-08-24 河南中烟工业有限责任公司 一种用于装封箱机的纸箱检测及输送装置
CN113804699A (zh) * 2021-09-23 2021-12-17 嘉兴百思蓝德包装股份有限公司 一种纸板印刷智能化色彩检测装置
CN113804699B (zh) * 2021-09-23 2024-04-16 嘉兴百思蓝德包装股份有限公司 一种纸板印刷智能化色彩检测装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201086448Y (zh) 一种印刷纸盒质量检测机
CN201440129U (zh) 印品检测设备
CN101988905B (zh) 印品检测设备
CN201592555U (zh) 单张纸检品机
CN207389729U (zh) 自动化连续检测摆盘包装装置
CN103969266B (zh) 传输检测装置及其方法
CN203510961U (zh) 一种高精度的视觉检测系统
CN205183172U (zh) 用于遥控器按键的视觉检测装置
CN208021916U (zh) 一种电子自动化贴标装置
WO2013106904A1 (en) Automatic online defective elements-checking-and-removing device for flexographic printing presses
CN203922166U (zh) 双剔废机及检品机
CN204564600U (zh) 单张瓦楞纸板检品机
CN104150034B (zh) 半成品面饼塑封装置
CN106153629A (zh) 用于检测与切割晶片电阻的流程装置
CN209796013U (zh) 一种包装袋分页、喷码、检测及剔除流水线
CN204453921U (zh) 自动分页机
CN107796823B (zh) 一种卷烟包装机商标纸外观质量检测系统
CN111002109B (zh) 一种适用于片状材料的高柔性连续复合自动生产系统
US20130181396A1 (en) Automatic Online Defective Elements-Checking-and-Removing Device for Flexographic Printing Presses
CN107362980A (zh) 光学膜视觉智能检测及不良品剔除设备
CN106249725B (zh) 产品分配系统及其控制方法
CN203972336U (zh) 一种印刷品在线检测系统
CN207107014U (zh) 一种全自动多联贴膜机
CN211516663U (zh) 一种适用于片状材料的高柔性连续复合自动生产系统
CN213974750U (zh) 一种条烟外包装检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20080716

CX01 Expiry of patent term