CN104773546A - 一种品检机检测平台 - Google Patents

一种品检机检测平台 Download PDF

Info

Publication number
CN104773546A
CN104773546A CN201510116904.5A CN201510116904A CN104773546A CN 104773546 A CN104773546 A CN 104773546A CN 201510116904 A CN201510116904 A CN 201510116904A CN 104773546 A CN104773546 A CN 104773546A
Authority
CN
China
Prior art keywords
air draught
belt
draught axle
testing platform
axle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510116904.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104773546B (zh
Inventor
蔡吉飞
郭强
王燕
韩应敏
钱聚营
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Institute of Graphic Communication
Original Assignee
Beijing Institute of Graphic Communication
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Institute of Graphic Communication filed Critical Beijing Institute of Graphic Communication
Priority to CN201510116904.5A priority Critical patent/CN104773546B/zh
Publication of CN104773546A publication Critical patent/CN104773546A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104773546B publication Critical patent/CN104773546B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Abstract

本发明公开了一种品检机检测平台,包括皮带、主动辊、第一吸风轴、第二吸风轴和墙板;所述主动辊一端固定在所述墙板上,另一端连接至外部传动装置;所述皮带通过所述第一吸风轴,绕过所述第二吸风轴,经过所述主动辊回到所述第一吸风轴;所述第一吸风轴和所述第二吸风轴与所述皮带接触的侧面均设置有外凸的右旋螺旋和左旋螺旋。本发明提供的品检机检测平台采用多种纠偏装置,多方位减小了检测印品时的干扰因素。

Description

一种品检机检测平台
技术领域
本发明涉及印刷品质量检测设备,特别是指一种品检机检测平台。
背景技术
品检机检测平台是为捕捉高速运动下印品图像提供的平台。品检机在高速运动下,带动印品通过检测平台,在检测平台的上方,安装有高速摄像机,抓拍高速运动下印品的图像。现有技术的缺陷是,随着品检机速度的提高,检测平台上的输送皮带会发生偏移现象,导致皮带左右摇摆,使原本合格的印品被误检,对检测的结果造成了很大的影响,同时对厂家造成了大量浪费和严重的经济损失。本发明装置通过对高速运动下的皮带进行多重方式的综合纠偏,在保证速度的前提下,使皮带的偏移量在高速摄像机的自动纠偏范围之内,从而保证检测结果的准确性。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提出一种高效稳定的品检机检测平台。
基于上述目的本发明提供的一种品检机检测平台,包括皮带、主动辊、第一吸风轴、第二吸风轴和墙板。主动辊一端固定在所述墙板上,另一端连接至外部传动装置。皮带通过第一吸风轴,绕过第二吸风轴,经过主动辊回到第一吸风轴,在正常工作时,皮带上载有印品,由第一吸风轴向第二吸风轴运动。第一吸风轴和第二吸风轴与皮带接触的侧面设置有外凸的右旋螺旋和左旋螺旋。
根据上述品检机检测平台的一些可选实施方式,其中,上述第一吸风轴侧面自一端至另一端被右旋螺旋和左旋螺旋完全覆盖;上述第二吸风轴侧面自一端至另一端被右旋螺旋和左旋螺旋完全覆盖。
根据上述品检机检测平台的一些可选实施方式,其中,以自第一吸风轴至第二吸风轴的方向为观察视角,第一吸风轴侧面右端设置有右旋螺旋,其侧面左端设置有左旋螺旋。自第一吸风轴向第二吸风轴看去,第二吸风轴侧面右端设置有右旋螺旋,其侧面左端设置有左旋螺旋。当皮带正常工作时,与第一吸风轴和第二吸风轴上的各螺旋均不接触;而当皮带发生偏移时,偏移侧的螺旋对其施加与其偏移方向相反的力。
根据上述品检机检测平台的一些可选实施方式,其中,还包括张紧辊、折杆和斜辊。张紧辊和斜辊设置在上述主动辊与上述第一吸风轴之间,斜辊通过折杆固定在墙板上,上述皮带通过主动辊之后,绕过张紧辊上方,经过斜辊下方并回到第一吸风轴。折杆在所述斜辊受到所述皮带张力的方向上弯折一定角度。
根据上述品检机检测平台的一些可选实施方式,其中,所述墙板设置有导轨,所述折杆可沿所述导轨滑动并能够进行固定。
根据上述品检机检测平台的一些可选实施方式,其中,所述折杆相对于垂直墙板方向的弯折角度范围为15°至30°。当弯折角度小于15°时,难以对皮带起到矫正作用;当弯折角度大于30°时,对皮带的挤压过强,长时间工作可能导致皮带变形或脱落。
根据上述品检机检测平台的一些可选实施方式,其中,所述折杆相对于垂直墙板方向的弯折角度最佳值为22°。
根据上述品检机检测平台的一些可选实施方式,其中,上述折杆与斜辊的配合也可以替换为其他起到相同作用的结构,如直杆和斜辊,其中斜辊通过球形轴与直杆一端连接,该球形轴能够令斜辊在一定角度范围内以球形轴为顶点转动,此结构也可以起到与折杆加斜辊类似的效果。具体实施方式可以根据实际需要进行选择。
根据上述品检机检测平台的一些可选实施方式,其中,上述墙板为两个,二者相对设置,上述斜辊至少为一对,且任意斜辊和与其配合的斜辊分别设置在两个墙板上的对称位置。
根据上述品检机检测平台的一些可选实施方式,其中,还包括吸风板和真空腔。其中吸风板设置在上述第一吸风轴和第二吸风轴之间,位于上述皮带下方并紧靠皮带,且吸风板上均匀设置有孔。真空腔固定在吸风板下部,其与吸风板接触的一面设置有开口。真空腔连接至外部真空泵,利用真空泵产生负压,通过吸风板上的孔吸附皮带上的印品,防止待检印品与皮带之间产生相对滑动。
根据上述品检机检测平台的一些可选实施方式,其中,上述皮带设置有孔。这些孔可以配合上述吸风板上的孔,利用真空腔产生的负压将印品吸附在皮带上。在皮带强度可以保证的前提下,此孔的较佳形式为平行于皮带运动方向、交错分布的长圆孔,此种设计可以保证每一时刻都能够产生足够的负压来固定印品。
从上面所述可以看出,本发明提供的品检机检测平台第一吸风轴和第二吸风轴侧面自一端至另一端设置有右旋螺旋与左旋螺旋,令皮带在运转的过程中受到两侧指向轴心的作用力,防止皮带向一侧偏移。
可选的,将螺旋设置在第一吸风轴和第二吸风轴侧面两端,当皮带发生偏移后才会与螺旋接触,此时螺旋为皮带提供与偏移方向相反的纠偏力,帮助皮带回到正常工作位置。
较佳的,采用对称设置的斜辊挤压皮带,使皮带受到指向中部的力,防止其发生摆动而偏移;斜辊安装在墙板的导轨中,可通过调节其位置来调节皮带所受压力的大小,便于装卸和优化皮带工作状态。
较佳的,在检测平台上,采用真空腔及与其配合的皮带对印品进行真空吸附,避免印品与皮带产生相对滑动,造成误检。
综上,本发明提供的品检机检测平台采用多种纠偏装置,并采用真空吸附印品,多方位减小了检测印品时的干扰因素。
附图说明
图1为本发明提供的品检机检测平台实施例的立体结构示意图;
图2为本发明提供的品检机检测平台实施例的主视图;
图3为本发明提供的品检机检测平台实施例中一种吸风轴螺旋设置方式;
图4为本发明提供的品检机检测平台实施例中另一种吸风轴螺旋设置方式;
图5为本发明提供的品检机检测平台实施例中吸风板结构示意图;
图6为本发明提供的品检机检测平台实施例中皮带结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白,以下结合具体实施例,并参照附图,对本发明进一步详细说明。
图1为本发明提供的品检机检测平台实施例的立体结构示意图,移除了一侧的墙板以便于展示,图2为本发明提供的品检机检测平台实施例的主视图,同样移除了一侧墙板,参考图1和图2,如图所示,包括第一吸风轴1、第二吸风轴2、吸风板3、墙板4、主动辊6、皮带7、张紧辊8、斜辊9、折杆10、导轨11和真空腔12。其中,主动辊6一端固定在墙板4上,另一端连接至外部传动装置。吸风板3设置在主动辊6上方,并固定在墙板4上,其两端设置有第一吸风轴1和第二吸风轴2。张紧辊8和斜辊9设置在主动辊6与第一吸风轴1之间,斜辊9通过折杆10固定在墙板4上,折杆10可滑动地设置于导轨11中,并可在需要时进行固定,折杆10在斜辊9受到皮带7张力的方向上弯折一定角度。皮带7通过第一吸风轴1、吸风板3上方,绕过第二吸风轴2,经过主动辊6之后,绕过张紧辊8上方,经过斜辊9下方并回到第一吸风轴1。
上述折杆10相对于垂直墙板4方向的弯折角度为22°。
上述斜辊9为一对,且斜辊9和与其配合的斜辊分别设置在墙板4及与其相对设置的墙板上的对称位置。
在皮带7运行时,斜辊9会由外向内挤压皮带7的边缘,使皮带7受到指向中部的力,不会因为皮带7的左右摆动而发生偏移现象。
上述第一吸风轴1和第二吸风轴2侧面设置有外凸的右旋螺旋和左旋螺旋。图3给出本发明提供的品检机检测平台实施例中一种吸风轴螺旋设置方式,由于第一吸风轴1与第二吸风轴2上的螺旋设置方式相同,因此在这里仅以第一吸风轴1为例进行描述。如图3所示为第一吸风轴1,其侧面自一端至另一端均匀设置有第一右旋螺旋13和第一左旋螺旋14,在皮带7运行时,时刻给予其指向中部的挤压力,防止皮带7偏移。
图4给出本发明提供的品检机检测平台实施例中另一种吸风轴螺旋设置方式。由于第一吸风轴1与第二吸风轴2上的螺旋设置方式相同,因此在这里仅以第一吸风轴1为例进行描述。如图4所示为以自第一吸风轴1至第二吸风轴2的方向为观察视角(以图2为参考基准的右视图的视角)观察到的第一吸风轴1,其侧面右端设置有第三右旋螺旋16,其侧面左端设置有第三左旋螺旋15。在皮带7正常运行时,第一吸风轴1和第二吸风轴2上的螺旋均不与皮带接触;当皮带7发生偏移,与一侧螺旋相接触时,此侧螺旋会对皮带7施加一与其偏移方向相反的力,帮助皮带7回到正常工作位置。
上述吸风板3下方固定有真空腔12,二者连接处良好密封,真空腔12连接至外部真空泵。图5给出本发明提供的品检机检测平台实施例中吸风板3结构示意图,图6给出本发明提供的品检机检测平台实施例中皮带7结构示意图,结合图5、图6,上述吸风板3设置有均匀分布的孔17,皮带7设置有交错分布的长圆孔18,二者相互配合,且皮带7上长圆孔18的宽度略大于吸风板上孔17的直径。在皮带7运行时,其上载有待检测印品,真空腔12中产生的负压通过吸风板3上的孔17和皮带7上的长圆孔18作用于印品,防止其因皮带7摆动而与皮带7发生相对滑动。
本发明提供的品检机检测平台在使用时,以图2所示主视图为观察视角,外部传动装置带动主动辊6逆时针转动,从而驱动皮带7运动,进而运载印品自右向左通过检测平台。
本发明提供的品检机检测平台,其第一吸风轴1和第二吸风轴2侧面自一端至另一端设置有右旋螺旋与左旋螺旋,令皮带7在运转的过程中受到两侧指向轴心的作用力,防止皮带7向一侧偏移;在另一种吸风轴螺旋设置方式中,将螺旋设置在第一吸风轴1和第二吸风轴2侧面两端,当皮带发生偏移后才会与螺旋接触,此时螺旋为皮带提供与偏移方向相反的纠偏力,帮助皮带回到正常工作位置。
本发明提供的品检机检测平台采用对称设置的斜辊9挤压皮带7,防止其偏移;斜辊9安装在墙板4的导轨11中,可通过调节其位置来调节皮带7所受压力的大小,便于装卸和优化皮带7工作状态。
本发明提供的品检机检测平台采用真空腔12对印品进行真空吸附,避免印品与皮带7产生相对滑动,造成误检。
所属领域的普通技术人员应当理解:以上所述仅为本发明的具体实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种品检机检测平台,其特征在于,包括皮带(7)、主动辊(6)、第一吸风轴(1)、第二吸风轴(2)和墙板(4);所述主动辊(6)一端固定在所述墙板(4)上,另一端连接至外部传动装置;所述皮带(7)通过所述第一吸风轴(1),绕过所述第二吸风轴(2),经过所述主动辊(6)回到所述第一吸风轴(1);所述第一吸风轴(1)和所述第二吸风轴(2)与所述皮带(7)接触的侧面均设置有外凸的右旋螺旋和左旋螺旋。
2.根据权利要求1所述的品检机检测平台,其特征在于,所述第一吸风轴(1)侧面自其一端至另一端设置有第一右旋螺旋(13)和第一左旋螺旋(14);所述第二吸风轴(2)侧面自其一端至另一端设置有第二右旋螺旋和第二左旋螺旋。
3.根据权利要求1所述的品检机检测平台,其特征在于,以自所述第一吸风轴(1)至所述第二吸风轴(2)的方向为观察视角,所述第一吸风轴(1)侧面右端设置有第三右旋螺旋(16),其侧面左端设置有第三左旋螺旋(15),所述第二吸风轴(2)侧面右端设置有第四右旋螺旋,其侧面左端设置有第四左旋螺旋;所述第三、第四右旋螺旋和所述第三、第四左旋螺旋在所述皮带(7)正常工作时均不与所述皮带(7)接触。
4.根据权利要求1所述的品检机检测平台,其特征在于,还包括张紧辊(8)、折杆(10)和斜辊(9);所述张紧辊(8)和所述斜辊(9)设置在所述主动辊(6)与所述第一吸风轴(1)之间,所述斜辊(9)通过所述折杆(10)固定在所述墙板(4)上,所述皮带(7)通过所述主动辊(6)之后,绕过所述张紧辊(8)上方,经过所述斜辊(9)下方并回到所述第一吸风轴(1);所述折杆(10)在所述斜辊(9)受到所述皮带(7)压力的方向上弯折一定角度。
5.根据权利要求4所述的品检机检测平台,其特征在于,所述墙板(4)设置有导轨(11),所述折杆(10)可沿所述导轨(11)滑动并能够进行固定。
6.根据权利要求4所述的品检机检测平台,其特征在于,所述折杆(10)相对于垂直墙板方向的弯折角度范围为15°至30°。
7.根据权利要求6所述的品检机检测平台,其特征在于,所述折杆(10)相对于垂直墙板方向的弯折角度最佳值为22°。
8.根据权利要求4所述的品检机检测平台,其特征在于,所述墙板(4)为两个,二者相对设置;所述斜辊(9)至少为一对,且任意所述斜辊(9)和与其配合的所述斜辊分别设置在两个墙板(4)上的对称位置。
9.根据权利要求1所述的品检机检测平台,其特征在于,还包括吸风板(3)和真空腔(12);所述吸风板(3)设置在所述第一吸风轴(1)和所述第二吸风轴(2)之间,位于所述皮带(7)下方并紧靠所述皮带(7),所述吸风板(3)均匀设置有孔;所述真空腔(12)固定在所述吸风板(3)下部,其与所述吸风板(3)接触的一面设置有开口。
10.根据权利要求1至9任意一项所述的品检机检测平台,其特征在于,所述皮带(7)设置有孔。
CN201510116904.5A 2015-03-17 2015-03-17 一种品检机检测平台 Expired - Fee Related CN104773546B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510116904.5A CN104773546B (zh) 2015-03-17 2015-03-17 一种品检机检测平台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510116904.5A CN104773546B (zh) 2015-03-17 2015-03-17 一种品检机检测平台

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104773546A true CN104773546A (zh) 2015-07-15
CN104773546B CN104773546B (zh) 2017-03-08

Family

ID=53615366

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510116904.5A Expired - Fee Related CN104773546B (zh) 2015-03-17 2015-03-17 一种品检机检测平台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104773546B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105403574A (zh) * 2015-12-29 2016-03-16 东莞市德尚精密机械设备有限公司 一种利用机器视觉检测的高速品检机
CN110774653A (zh) * 2019-10-23 2020-02-11 徐国荣 一种自动糊盒用薄纸板品检机

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050052488A1 (en) * 2003-09-10 2005-03-10 Hiroshi Inoue Inkjet recording apparatus and method for detecting discharge defects
CN201086448Y (zh) * 2007-10-26 2008-07-16 西安环球印务股份有限公司 一种印刷纸盒质量检测机
CN201746065U (zh) * 2010-08-16 2011-02-16 夏仁松 螺旋清扫托辊
CN101983905A (zh) * 2010-08-03 2011-03-09 夏仁松 一种皮带运输机纠偏缓冲器
CN201867403U (zh) * 2010-11-03 2011-06-15 深圳正峰印刷有限公司 一种标签品检及剔除系统
CN202529498U (zh) * 2012-03-28 2012-11-14 梁前进 一种真空吸附输送机
US20130003063A1 (en) * 2010-12-10 2013-01-03 Advanced Vision Technology (A.V.T.) Ltd Conveying apparatus with an imaging backing surface
CN103818760A (zh) * 2014-03-20 2014-05-28 玉田县久恒印刷包装机械制造有限公司 可与糊盒机连线的检品机用成品收集输送机及检品机
CN203767705U (zh) * 2014-03-31 2014-08-13 上海耀科印刷机械有限公司 纠偏装置和其构成的输送平台
CN203794255U (zh) * 2014-03-04 2014-08-27 玉田县大恒印刷机械有限公司 检品机用给纸机
CN203936043U (zh) * 2014-06-17 2014-11-12 山西大同大学 一种用于印刷品表面质量检测的不良品剔除机构
CN204128978U (zh) * 2014-09-10 2015-01-28 苏州伟铂瑞信电子科技有限公司 一种品检机

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050052488A1 (en) * 2003-09-10 2005-03-10 Hiroshi Inoue Inkjet recording apparatus and method for detecting discharge defects
CN201086448Y (zh) * 2007-10-26 2008-07-16 西安环球印务股份有限公司 一种印刷纸盒质量检测机
CN101983905A (zh) * 2010-08-03 2011-03-09 夏仁松 一种皮带运输机纠偏缓冲器
CN201746065U (zh) * 2010-08-16 2011-02-16 夏仁松 螺旋清扫托辊
CN201867403U (zh) * 2010-11-03 2011-06-15 深圳正峰印刷有限公司 一种标签品检及剔除系统
US20130003063A1 (en) * 2010-12-10 2013-01-03 Advanced Vision Technology (A.V.T.) Ltd Conveying apparatus with an imaging backing surface
CN202529498U (zh) * 2012-03-28 2012-11-14 梁前进 一种真空吸附输送机
CN203794255U (zh) * 2014-03-04 2014-08-27 玉田县大恒印刷机械有限公司 检品机用给纸机
CN103818760A (zh) * 2014-03-20 2014-05-28 玉田县久恒印刷包装机械制造有限公司 可与糊盒机连线的检品机用成品收集输送机及检品机
CN203767705U (zh) * 2014-03-31 2014-08-13 上海耀科印刷机械有限公司 纠偏装置和其构成的输送平台
CN203936043U (zh) * 2014-06-17 2014-11-12 山西大同大学 一种用于印刷品表面质量检测的不良品剔除机构
CN204128978U (zh) * 2014-09-10 2015-01-28 苏州伟铂瑞信电子科技有限公司 一种品检机

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105403574A (zh) * 2015-12-29 2016-03-16 东莞市德尚精密机械设备有限公司 一种利用机器视觉检测的高速品检机
CN105403574B (zh) * 2015-12-29 2018-03-02 东莞市德尚精密机械设备有限公司 一种利用机器视觉检测的高速品检机
CN110774653A (zh) * 2019-10-23 2020-02-11 徐国荣 一种自动糊盒用薄纸板品检机

Also Published As

Publication number Publication date
CN104773546B (zh) 2017-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207844627U (zh) 卷材张紧输送装置
CN105836417A (zh) 一种输送装置以及滚动体的检测系统和检测方法
CN204528354U (zh) 搬运装置及其万向球单元
CN103587875A (zh) 一种玻璃直线转向机构
CN104495209A (zh) 伸缩式皮带输送机
CN106490663A (zh) 一种用于流体食物3d打印的运动控制系统
CN104773546A (zh) 一种品检机检测平台
CN208278796U (zh) 一种钢管用探伤机送料装置
TW201505950A (zh) 傳輸裝置及傳輸方法
CN207839287U (zh) 一种木材家具用喷漆机
CN206813978U (zh) 一种抓取机构
CN204093664U (zh) 一种涂布头装置
CN204056969U (zh) 一种滑移式强力自动调心托辊
CN106995143A (zh) 一种抓取机构
CN103273936A (zh) 一种平车的滚轮架调节装置
CN203714765U (zh) 高速移载机构
CN204320673U (zh) 一种全自动圆轴分选机
CN104310087B (zh) 收放料机构
CN206011830U (zh) 一种粘盒机输送机构
CN211206299U (zh) 一种随动式玻璃检测设备
CN207789682U (zh) 胶膜生产设备的同步牵伸装置
CN208471198U (zh) 一种淋膜机张力控制装置
CN105197536A (zh) 一种控制装置、运输设备及控制方法
JP2009292616A5 (zh)
CN104150259B (zh) 一种循环式封口机及其封口方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Wang Yan

Inventor after: Ma Lifei

Inventor after: Wei Shibo

Inventor after: Tian Panpan

Inventor after: Cai Jifei

Inventor after: Guo Qiang

Inventor before: Cai Jifei

Inventor before: Guo Qiang

Inventor before: Wang Yan

Inventor before: Han Yingmin

Inventor before: Qian Juying

COR Change of bibliographic data
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170308

Termination date: 20180317