CN104310087B - 收放料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种收放料机构，包括机架，所述机架的上方设有第一移动架，所述第一移动架上安装有由第一动力装置驱动的两动力辊，两所述动力辊之间形成收放料间隙；所述第一移动架与所述机架之间设有纠偏机构；所述机架的下方设有张紧机构，所述张紧机构包括：至少一个固定辊以及由第二动力装置驱动的牵引辊；安装于所述机架上由Y向运动机构驱动的第二移动架，所述第二移动架上安装有至少一个移动辊，所述移动辊与所述固定辊在竖向上交错布置，所述第二移动架上还安装有压辊。本发明实现了柔性物料从料卷上放料和将柔性物料回收至料卷上，结构简单，成本低。

Description

收放料机构
技术领域
本发明涉及一种柔性物料加工过程中用到的收放料机构。
背景技术
目前，国内柔性物料加工设备，主要是将柔性物料从料卷上放下后加工，不能实现将已经送下的柔性物料回收至料卷上。在加工过程中，往往需使用多种柔性物料，只能依靠人工将柔性物料回收至料卷上，然后再更换上所需的料卷，降低了生产效率。
国外较先进的设备能够实现将已经送下的柔性物料回收至料卷上，但机构复杂，成本较高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种收放料机构，实现柔性物料从料卷上放料和将柔性物料回收至料卷上，结构简单，成本低。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：收放料机构，包括机架，所述机架的上方设有可以沿X向移动的第一移动架，所述第一移动架上安装有由第一动力装置驱动的两相对设置且同步同向运动的动力辊，两所述动力辊之间形成收放料间隙；所述第一移动架与所述机架之间设有纠偏机构，所述纠偏机构包括纠偏传感器以及用于驱动所述第一移动架X向移动的纠偏执行器；所述机架的下方设有张紧机构，所述张紧机构包括：安装于所述机架上且位于所述收放料间隙第一侧的至少一个固定辊以及由第二动力装置驱动的牵引辊，所述牵引辊位于所述固定辊的下方；安装于所述机架上由Y向运动机构驱动的第二移动架，所述第二移动架上安装有至少一个移动辊，所述移动辊与所述固定辊在竖向上交错布置，所述第二移动架上还安装有用于使柔性物料压紧于所述牵引辊上的压辊，初始位置，所述第二移动架位于所述收放料间隙的第二侧。
作为一种改进，所述纠偏传感器包括设于两所述动力辊与所述张紧机构之间的用于检测收料时柔性物料偏移情况的上纠偏传感器和用于检测放料状态时柔性物料偏移情况的下纠偏传感器，所述上纠偏传感器安装于所述第一移动架上，所述下纠偏传感器安装于所述机架上。
作为进一步的改进，所述第一移动架的底部设有导向滚轮，相应的，所述机架上设有沿X向延伸的导轨，所述导向滚轮约束安装于所述导轨上。
作为一种改进，所述第二移动架上铰接有两相对设置的摆臂，所述压辊转动安装于两所述摆臂上。
作为一种改进，所述Y向运动机构包括：设于所述第二移动架两端与所述机架之间的导向元件；设于所述第二移动架两端与所述机架之间的第三动力装置，其中，所述导向元件可以采用直线导轨，所述第三动力装置可以采用气缸。
作为一种改进，所述固定辊和所述移动辊均设有一个或两个。
作为一种改进，所述张紧机构下方的所述机架上且位于所述收放料间隙的两侧安装有用于对柔性物料到位情况进行检测的对射式传感器。
作为一种改进，所述收放料机构并排设置若干个。
采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：由于收放料机构设计了第一移动架、动力辊、收放料间隙、纠偏机构和张紧机构，因而在放料时，首先将料卷放置在两动力辊上并使柔性物料通过收放料间隙，通过两动力辊同步正向转动使料卷向下放料直至柔性物料穿过张紧机构，停止放料；然后通过Y向运动机构驱动第二移动架带动移动辊向固定辊运动，直至移动辊移动到固定辊的另一侧，进而使柔性物料缠绕在固定辊和移动辊上，展平柔性物料，此时压辊将柔性物料压紧于牵引辊上；然后通过第二动力装置带动牵引辊转动并通过第一动力装置带动两动力辊同步正向转动，实现柔性物料持续放料；在放料过程中，通过纠偏机构调整第一移动架在X向的位置，保证从料卷上放下的柔性物料基准边平齐，防止柔性物料跑偏。在收料时，通过第一动力装置带动两动力辊同步反向转动使料卷向上收料，通过张紧机构实现柔性物料展平并对柔性物料施加阻力，使柔性物料逐步缠绕在料卷上，保证料卷卷紧，完成收料；在收料过程中，通过纠偏机构调整第一移动架在X向的位置，保证柔性物料回收卷在料卷上时基准边平齐。本发明实现了柔性物料从料卷上放料和将柔性物料回收至料卷上，结构简单，成本低；在收放料的过程中实现柔性物料展平和柔性物料基准边平齐，无需人工参与，安全性能好。
由于所述纠偏传感器设计了上纠偏传感器和下纠偏传感器，因而收料时，通过上纠偏传感器检测柔性物料基准边，保证柔性物料回收卷在料卷上时基准边平齐；放料时，通过下纠偏传感器检测柔性物料基准边，保证从料卷上放下的柔性物料基准边平齐。
由于第一移动架的底部设计了导向滚轮，导向滚轮约束安装于机架上的导轨上，可以保证第一移动架沿X向直线运动的精度。
由于所述第二移动架上铰接有两相对设置的摆臂，所述压辊转动安装于两所述摆臂上，因而压辊处于下摆自由状态，当第二移动架带动移动辊移动到固定辊的另一侧时，压辊的位置可自行相应的进行调整，始终保持与牵引辊相抵靠，确保将柔性物料压紧于牵引辊上。
由于所述张紧机构下方设计了对射式传感器，因而通过对射式传感器可以对柔性物料到位情况进行检测，初始送料时，提供到位停止送料信号，以便启动张紧机构对柔性物料进行缠绕；收料时，提供到位停止收料信号，均无须人工观测，提高了自动化程度。
将收放料机构并排设置若干个一起使用，可以实现同一规格物料的充足备料，亦可以实现不同规格物料的多样化备料，更换物料不影响设备作业，能够实现快速换料，提高效率。
附图说明
图1是本发明实施例初始放料状态的结构示意图；
图2是本发明实施例持续放料状态的结构示意图；
图3是本发明实施例收料状态的结构示意图；
图中：1、机架，11、导轨，12、对射式传感器，2、第一移动架，21、动力辊，22、收放料间隙，23、导向滚轮，3、纠偏机构，31、上纠偏传感器，32、下纠偏传感器，33、电动缸，4、张紧机构，41、固定辊，42、第二动力装置，43、牵引辊，44、Y向运动机构，441、导向元件，442、第三动力装置，45、第二移动架，46、移动辊，47、压辊，48、摆臂，5、料卷。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明中，定义料卷放置到位后，料卷的延伸方向为X向，水平面内，垂直于X向的方向为Y向。
如图1至图3共同所示，一种收放料机构，包括机架1，机架1的上方设有可以沿X向移动的第一移动架2，第一移动架2上安装有由第一动力装置驱动的两相对设置且同步同向运动的动力辊21，动力辊21优选为胶辊，两动力辊21之间形成收放料间隙22。第一动力装置优选为第一电动机驱动的带传动机构。
第一移动架2与机架1之间设有纠偏机构3，纠偏机构3包括纠偏传感器以及用于驱动第一移动架2沿X向移动的纠偏执行器，当然，纠偏机构3还包括纠偏控制器，纠偏控制器优选可编程控制器。
机架1的下方设有张紧机构4，张紧机构4包括安装于机架1上且位于收放料间隙22第一侧的至少一个固定辊41以及由第二动力装置42驱动的牵引辊43，第二动力装置42优选为第二电动机驱动的带传动机构，牵引辊43优选为胶辊，牵引辊43位于固定辊41的下方。
张紧机构4还包括安装于机架1上由Y向运动机构44驱动的第二移动架45，第二移动架45上安装有至少一个移动辊46，移动辊46与固定辊41在竖向上交错布置，第二移动架45上还安装有用于使柔性物料压紧于牵引辊43上的压辊47，初始位置，第二移动架45位于收放料间隙22的第二侧。
在实际应用中，可以根据实际情况来具体选择固定辊41以及移动辊46的个数，在本实施例中，固定辊41设有一个，移动辊46也设有一个，当然也可以将固定辊41与移动辊46均设置两个，且两个固定辊与两个移动辊在竖向上交错分布。
具体的，第一移动架2的底部设有导向滚轮23，相应的，机架1上设有沿X向延伸的导轨11，导向滚轮23约束安装于导轨11上。通过导向滚轮23以及导轨11，可以保证第一移动架2沿X向直线运动的精度。
纠偏传感器包括设于两动力辊21与张紧机构4之间的用于检测收料时柔性物料偏移情况的上纠偏传感器31和用于检测放料状态时柔性物料偏移情况的下纠偏传感器32，上纠偏传感器31安装于第一移动架2上，下纠偏传感器32安装于机架1上。纠偏执行器优选为电动缸33，电动缸33的缸体固定安装于机架1上，电动缸33的推杆连接第一移动架2。
第二移动架45上铰接有两相对设置的摆臂48，压辊47转动安装于两摆臂48上，压辊47处于下摆自由状态，当第二移动架45带动移动辊46移动到固定辊41的另一侧时，压辊47的位置可自行相应的进行调整，始终保持与牵引辊43相抵靠，确保柔性物料压紧于牵引辊43上。
Y向运动机构44包括：设于第二移动架45两端与机架1之间的导向元件441；设于第二移动架45两端与机架1之间的第三动力装置442。本实施例中，导向元件441优先采用直线导轨，第三动力装置442优先采用气缸，当然，第三动力装置442也可以是公知的手动驱动机构。
张紧机构4下方的机架1上且位于收放料间隙22的两侧安装有用于对柔性物料到位情况进行检测的对射式传感器12。
其工作原理如下：
参见图1，在初始放料时，对于初次上料，首先将料卷5放置在两动力辊21之间，并使柔性物料通过收放料间隙22，启动第一电动机，使第一电动机带动带传动机构运转，使两根动力辊21同步正向转动，从而使两根动力辊21上的料卷5随之转动，使料卷5竖直向下放料，使柔性物料穿过张紧机构4，当对射式传感器12检测到柔性物料时，第一电动机停止转动，两根动力辊21停止转动，料卷5停止放料；参见图2，然后启动第三动力装置442，从而使第二移动架45和移动辊46沿Y向实现移动，直至移动辊46移动到固定辊41的另一侧，使柔性物料缠绕在固定辊41和移动辊46上，展平柔性物料，此时压辊47将柔性物料压紧于牵引辊43上；然后启动第一电动机和第二电动机，使两根动力辊21和牵引辊43均正向转动，牵引辊43的转速略快于两动力辊21的转速，实现柔性物料持续放料，当对射式传感器12检测到柔性物料时，第一电动机和第二电动机停止转动，两根动力辊21和牵引辊43均停止转动；再次启动第一电动机和第二电动机，使两根动力辊21和牵引辊43均正向转动，实现柔性物料持续放料，直至接收到停止指令。在上述放料过程中，通过下纠偏传感器32检测柔性物料基准边，将检测信号反馈给可编程控制，由可编程控制器控制电动缸33运动，从而调整第一移动架2在X向的位置，保证从料卷上放下的柔性物料基准边平齐，防止柔性物料跑偏。
参见图3，在收料时，第一电动机反向转动，使两根动力辊21同步反向转动，通过牵引辊43、压辊47、固定辊41和移动辊46实现柔性物料展平并对柔性物料施加阻力，使柔性物料逐步缠绕在料卷上，当对射式传感器12检测到无柔性物料时，第一电动机停止转动；此时分为两种情况，第一种情况是需更换料卷5时，再次启动第一电动机，使两根动力辊21同步反向转动，直至收料完成；第二种情况是料卷5收料后需再次放料，延时一定时间后，启动第一电动机和第二电动机，使两根动力辊21和牵引辊43均正向转动，牵引辊43的转速略快于动力辊21的转速，实现柔性物料放料，当对射式传感器12检测到柔性物料时，第一电动机和第二电动机停止转动，停止放料，完成收料。在上述收料过程中，通过上纠偏传感器31检测柔性物料基准边，将检测信号反馈给可编程控制，由可编程控制器控制电动缸33运动，从而调整第一移动架2在X向的位置，保证柔性物料回收卷在料卷5上时基准边平齐。
本发明实施例实现了柔性物料从料卷上放料和将柔性物料回收至料卷上，结构简单，成本低；在收放料的过程中实现柔性物料展平和柔性物料基准边平齐，无需人工参与，安全性能好；本发明实施例提供的收放料机构还可以将若干组机构并排设置一起使用，可以实现同一规格物料的充足备料，亦可以实现不同规格物料的多样化备料，更换料卷时不影响设备作业，能够实现快速换料，提高了生产效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.收放料机构，包括机架，其特征在于，
所述机架的上方设有可以沿X向移动的第一移动架，所述第一移动架上安装有由第一动力装置驱动的两相对设置且同步同向运动的动力辊，两所述动力辊之间形成收放料间隙；
所述第一移动架与所述机架之间设有纠偏机构，所述纠偏机构包括纠偏传感器以及用于驱动所述第一移动架X向移动的纠偏执行器；
所述机架的下方设有张紧机构，所述张紧机构包括：
安装于所述机架上且位于所述收放料间隙第一侧的至少一个固定辊以及由第二动力装置驱动的牵引辊，所述牵引辊位于所述固定辊的下方；
安装于所述机架上由Y向运动机构驱动的第二移动架，所述第二移动架上安装有至少一个移动辊，所述移动辊与所述固定辊在竖向上交错布置，所述第二移动架上还安装有用于使柔性物料压紧于所述牵引辊上的压辊，初始位置，所述第二移动架、移动辊和压辊位于所述收放料间隙的第二侧；作业时，通过所述Y向运动机构驱动所述第二移动架和移动辊沿Y向移动，直至所述移动辊移动到所述固定辊的另一侧，使柔性物料缠绕在所述固定辊和移动辊上。
2.根据权利要求1所述的收放料机构，其特征在于，所述纠偏传感器包括设于两所述动力辊与所述张紧机构之间的用于检测收料时柔性物料偏移情况的上纠偏传感器和用于检测放料状态时柔性物料偏移情况的下纠偏传感器，所述上纠偏传感器安装于所述第一移动架上，所述下纠偏传感器安装于所述机架上。
3.根据权利要求1所述的收放料机构，其特征在于，所述第一移动架的底部设有导向滚轮，相应的，所述机架上设有沿X向延伸的导轨，所述导向滚轮约束安装于所述导轨上。
4.根据权利要求1所述的收放料机构，其特征在于，所述第二移动架上铰接有两相对设置的摆臂，所述压辊转动安装于两所述摆臂上。
5.根据权利要求1所述的收放料机构，其特征在于，所述Y向运动机构包括：
设于所述第二移动架两端与所述机架之间的导向元件；
设于所述第二移动架两端与所述机架之间的第三动力装置。
6.根据权利要求5所述的收放料机构，其特征在于，所述导向元件为直线导轨，所述第三动力装置为气缸。
7.根据权利要求1所述的收放料机构，其特征在于，所述固定辊和所述移动辊均设有一个或两个。
8.根据权利要求1至7中任意一项权利要求所述的收放料机构，其特征在于，所述张紧机构下方的所述机架上且位于所述收放料间隙的两侧安装有用于对柔性物料到位情况进行检测的对射式传感器。
9.根据权利要求8所述的收放料机构，其特征在于，所述收放料机构并排设置若干个。
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