CN103241573A - 极片移动纠偏装置 - Google Patents

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Abstract

本发明极片移动纠偏装置,用于电芯全自动卷绕机极片的二次纠偏;包括:全自动卷绕机的基板,竖直设置,极片的传送方向与其平面平行;竖直设置在基板正面的移动纠偏板,与基板平行,移动纠偏板正面布置有极片驱动机构,以及与极片驱动机构顺序连接的进入卷绕工序极片的张力控制机构,纠偏方向与基板垂直;安装在基板上的纠偏驱动机构,用于调整移动纠偏板相对于基板的距离;安装在基板上的纠偏感应器,检测从移动纠偏板输出的极片相对于基板的横向位置,用于控制纠偏驱动机构。其优点是:极片驱动机构安装于移动纠偏板,实现极片整体前后移动,使纠偏的效果更好。

Description

极片移动纠偏装置
技术领域
[0001] 本发明属于电池制造技术领域,涉及电池的电芯生产设备,尤其涉及电芯制片卷绕机中的极片的纠偏装置。
背景技术
[0002] 现有技术的电芯生产设备中极片的纠偏装置,一般是极片驱动机构3直接安装在基板I上,在极片9运动过程中,不利于极片纠偏,容易造成极片撕裂。
[0003] 而且极片张力控制机构4的张力气缸42、极片浮辊43、极片过辊44和称重传感器45,以及极片测长机构7、压极片机构8等,均直接安装在基板I上,在极片运动过程中,都不利于极片纠偏,容易造成极片撕裂。
发明内容
[0004] 本发明要解决的技术问题是:针对上述现有技术存在的不足,提供一种电芯生产设备的极片纠偏装置。
[0005] 本发明针对上述问题而提出的技术方案是:极片移动纠偏装置,用于电芯全自动卷绕机极片的二次纠偏;包括:基板,全自动卷绕机的主件,竖直设置,极片的传送方向与其平面平行;移动纠偏板,竖直设置在基板的正面,与基板平行,移动纠偏板的正面布置有极片驱动机构,以及与极片驱动机构顺序连接的进入卷绕工序极片的张力控制机构,纠偏方向与基板垂直;纠偏驱动机构,安装在基板上,控制移动纠偏板相对于基板的纠偏移动;纠偏感应器,安装在基板上,检测从移动纠偏板输出的极片相对于基板的横向位置,用于控制纠偏驱动机构。
[0006] 其中,所述纠偏驱 动机构包括:导向支撑副,垂直穿过基板,用于移动纠偏板的重力支撑和纠偏导向;丝杠传动副,安装在基板的背面,与导向支撑副连接,带动移动纠偏板相对于基板前后移动;纠偏驱动电机,设置在基板的背面,与丝杠传动副连接,通过导向支撑副调整移动纠偏板与基板之间的距离。
[0007] 其中,所述极片驱动机构包括:极片驱动辊,垂直安装在移动纠偏板上,周向缠绕极片,通过摩擦力带动极片走动;极片驱动电机,为极片驱动辊提供动力;包胶压辊,作用在极片驱动辊上,增加极片与极片驱动辊之间的摩擦力;压辊气缸,为包胶压辊提供压力。
[0008] 其中,所述张力控制机构包括:卷绕缓冲区,其中的张力气缸带动极片浮辊相对于极片过辊滑动,保持极片驱动机构与卷绕工序之间极片张力的恒定;称重传感器,设置在极片驱动机构与卷绕缓冲区之间,测量极片的动态张力,用于调整张力气缸的拉力。
[0009] 进一步的,所述移动纠偏板上还设置有极片测长机构,与张力控制机构顺序连接,用于测量传送出的极片长度;所述极片测长机构包括周向缠绕极片的测长辊,作用在测长辊上的包胶压轮,推动包胶压轮的压轮气缸。
[0010] 进一步的,所述移动纠偏板上还设置有压极片机构,可以作用在测长机构的极片输入辊上,设备异常时压住极片,防止极片的松散;所述压极片机构包括压极片气缸,压极片气缸推动的与极片接触的带胶片压块。
[0011] 与现有技术的极片纠偏装置相比,采用本发明技术方案的优点是:极片驱动机构、张力控制机构、极片测长机构和压极片机构均安装于移动纠偏板,通过纠偏驱动机构控制移动纠偏板相对于基板的前后纠偏移动,可实现极片整体前后移动,不会造成极片撕裂,有利于极片纠偏,使极片纠偏的效果更好。
附图说明
[0012] 下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明。
[0013] 图1是本发明极片移动纠偏装置实施例的主视图。
[0014] 图2是本发明极片移动纠偏装置实施例局部的俯视图。
[0015] 图中包括:
基板I ;
移动纠偏板2 ;
极片驱动机构3、极片驱动辊31、包胶压辊33、压辊气缸34 ;
张力控制机构4、卷绕缓冲区41、 张力气缸42、极片浮辊43、极片过辊44、称重传感器
45 ;
纠偏驱动机构5、导向支撑副51、纠偏驱动电机52、丝杠传动副53 ;
纠偏感应器6 ;
极片测长机构7、测长辊71、包胶压轮72、压轮气缸73 ;
压极片机构8、压极片气缸81、带胶片压块82 ;
极片9、极片入料端91、极片出料端92。
具体实施方式
[0016] 为了进一步说明本发明的原理和结构,现结合附图对本发明的优选实施例进行详细说明。
[0017] 本发明极片移动纠偏装置,用于电芯全自动卷绕机极片的二次纠偏。图1是本发明极片移动纠偏装置实施例的主视图;图2是该实施例局部的俯视图。
[0018] 图中的极片移动纠偏装置包括:全自动卷绕机的基板1,竖直设置,极片的传送方向与其平面平行;竖直设置在基板I正面的移动纠偏板2,与基板I平行,移动纠偏板2的正面布置有极片驱动机构3,以及与极片驱动机构3顺序连接的进入卷绕工序极片的张力控制机构4,纠偏方向与基板I垂直;安装在基板I上的纠偏驱动机构5,控制移动纠偏板2相对于基板I的纠偏移动;安装在基板I上的纠偏感应器6,检测从移动纠偏板2输出的极片9相对于基板I的横向位置,用于控制纠偏驱动机构5输出的纠偏动作。
[0019] 纠偏驱动机构5包括:垂直穿过基板I的导向支撑副51,用于移动纠偏板2的重力支撑以及移动纠偏板2的纠偏导向;安装在基板I背面的丝杠传动副53,与导向支撑副51连接,带动移动纠偏板2相对于基板I前后移动;设置在基板I背面的纠偏驱动电机52,与丝杠传动副(53)连接,通过导向支撑副51调整移动纠偏板2与基板I之间的距离。
[0020] 极片驱动机构3包括:垂直安装在移动纠偏板2上的极片驱动辊31,周向缠绕极片9,通过摩擦力带动极片走动;与极片驱动辊31传动连接的极片驱动电机(图中未画出),为极片驱动辊31提供旋转动力;作用在极片驱动辊31上的包胶压辊33,用于增加极片与极片驱动辊31之间的摩擦力;为包胶压辊33提供压力的压辊气缸34。
[0021] 张力控制机构4包括:卷绕缓冲区41,其中的张力气缸42带动极片浮辊43相对于极片过辊44滑动,保持极片驱动机构3与卷绕工序之间极片张力的恒定;设置在极片驱动机构3与卷绕缓冲区41之间的称重传感器45,测量极片的动态张力,根据称重传感器45的测量参数,用于调整张力气缸42的拉力。
[0022] 移动纠偏板2上还设置有测长机构7,与张力控制机构4顺序连接,用于测量传送出的极片9长度;测长机构7包括周向缠绕极片的测长辊71,作用在测长辊71上的包胶压轮72,推动包胶压轮72的压轮气缸73。
[0023] 移动纠偏板2上还设置有压极片机构8,可以作用在测长机构7的极片输入辊上,用于设备异常时,压住极片,使极片不会松散;压极片机构8包括压极片气缸81,压极片气缸81推动的与极片接触的带胶片压块82。
[0024] 导向支撑副51包括:固定在基板I上的若干直线轴承,其轴线与基板I垂直;与直线轴承配合的若干导杆,其外端与移动纠偏板2垂直固定;设置在基板I的背面导杆固定板,与导杆的内端垂直固定,用于集中连接丝杠传动副83。
[0025] 丝杠传动副53包括:垂直固定在基板I背面的传动座,其远离基板I的一端安装有纠偏驱动电机52 ;安装在传动座上的滚珠丝杆,垂直于基板I,与纠偏驱动电机52传动连接;固定在导杆固定板上的丝杠螺母,滚珠丝杆转动时通过导向支撑副51带动移动纠偏板2相对于基板I作纠偏移动。
[0026] 本发明极片移动纠偏装置的工作原理。
[0027] 1、极片9由移动纠偏板2的极片入料端91进入极片驱动机构3,由压辊气缸34带动包胶压辊33与极片驱动辊31 压紧极片,实现极片9的驱动。
[0028] 2、随后极片9经过称重传感器45,实现极片张力的动态测量,根据测量参数调整张力气缸的拉力。
[0029] 3、紧接着极片9进入张力控制机构4的卷绕缓冲区41,由张力气缸42带动极片浮辊43相对于极片过辊44滑动,保持极片的张力恒定。
[0030] 4、最后极片进入测长机构7,包胶压轮72与测长辊71压住极片,实现极片测长。
[0031] 5、当设备异常时,压极片机构8的压极片气缸81带动带胶片压块52,实现压住极片。
[0032] 6、纠偏驱动电机52转动时,通过丝杆传动副53和导向支撑副51,转化为移动纠偏板2相对于基板I的前后移动,实现极片9的移动纠偏。
[0033] 本发明极片移动纠偏装置的实施例,应用在一种锂电池的电芯全自动卷绕机上,作为极片的二次纠偏。极片驱动机构3、张力控制机构4、极片测长机构7和压极片机构8,均安装在移动纠偏板6上。根据纠偏感应器6的检测参数,在纠偏驱动机构5的推动下,可实现极片9整体前后移动,达到整体纠偏的效果。
[0034] 极片驱动机构3安装于移动纠偏板6,实现极片9整体前后移动,有利于极片纠偏,使纠偏的效果更好。
[0035] 上述内容,仅为本发明的较佳实施例,并非用于限制本发明的实施方案,本领域普通技术人员根据本发明的主要构思和精神,可以十分方便地进行相应的变通或修改,故本发明的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.极片移动纠偏装置,用于电芯全自动卷绕机极片的二次纠偏;其特征在于,包括: 基板(1),全自动卷绕机的主件,竖直设置,极片(9)的传送方向与其平面平行; 移动纠偏板(2),竖直设置在基板(I)的正面,与基板(I)平行,移动纠偏板(2)的正面布置有极片驱动机构(3),以及与极片驱动机构(3)顺序连接的进入卷绕工序极片(9)的张力控制机构(4),纠偏方向与基板(I)垂直; 纠偏驱动机构(5),安装在基板⑴上,控制移动纠偏板(2)相对于基板⑴的纠偏移动; 纠偏感应器¢),安装在基板(I)上,检测从移动纠偏板(2)输出的极片(7)相对于基板(I)的横向位置, 用于控制纠偏驱动机构(5)。
2.依据权利要求1所述的移动纠偏装置,其特征在于,所述纠偏驱动机构(5)包括: 导向支撑副(51),垂直穿过基板(I),用于移动纠偏板(2)的重力支撑和纠偏导向; 丝杠传动副(53),安装在基板(I)的背面,与导向支撑副(51)连接,带动移动纠偏板(2)相对于基板(I)前后移动; 纠偏驱动电机(52),设置在基板的背面,与丝杠传动副(53)连接,通过导向支撑副(51)调整移动纠偏板(2)与基板⑴之间的距离。
3.依据权利要求2所述的移动纠偏装置,其特征在于,所述极片驱动机构(3)包括: 极片驱动辊(31),垂直安装在移动纠偏板(2)上,周向缠绕极片(9),通过摩擦力带动极片(9)走动; 极片驱动电机,为极片驱动辊提(31)供动力; 包胶压辊(33),作用在极片驱动辊(31)上,增加极片(9)与极片驱动辊(31)之间的摩擦力; 压辊气缸(34),为包胶压辊(33)提供压力。
4.依据权利要求3所述的移动纠偏装置,其特征在于,所述张力控制机构(4)包括: 卷绕缓冲区(41),其中的张力气缸(42)带动极片浮辊(43)相对于极片过辊(44)滑动,保持极片驱动机构(3)与卷绕工序之间极片(9)张力的恒定; 称重传感器(45),设置在极片驱动机构(3)与卷绕缓冲区(41)之间,测量极片(9)的动态张力,用于调整张力气缸(42)的拉力。
5.依据权利要求3所述的移动纠偏装置,其特征在于: 所述移动纠偏板(2)上还设置有极片测长机构(7),与张力控制机构(4)顺序连接,用于测量传送出的极片(9)长度; 所述极片测长机构(7)包括周向缠绕极片(9)的测长辊(71),作用在测长辊(71)上的包胶压轮(72),推动包胶压轮(72)的压轮气缸(73)。
6.依据权利要求5所述的移动纠偏装置,其特征在于: 所述移动纠偏板(2)上还设置有压极片机构(8),可以作用在测长机构(7)的极片输入辊上,设备异常时压住极片(9),防止极片(9)的松散; 所述压极片机构(8)包括压极片气缸(81),压极片气缸(81)推动的与极片(8)接触的带胶片压块(82)。
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